一种机动式模块化车载无人机反制设备的制作方法

1.本实用新型涉及空中管制设备技术领域，尤其涉及一种机动式模块化车载无人机反制设备。


背景技术：

2.随着无人机技术的变革和发展，人们对无人机使用需求的日渐提高，小型商业多轴无人机以其尺寸小、噪音小、携带方便、操纵简便的自身特点已成为一种热门的消费产品，目前国内外无人机市场发展迅猛，越来越多的无人机爱好者拥有了自己的无人机，但由此带来的问题也日渐突出。
3.在一些特定区域，无人机是被禁止飞行的，就需要利用无人机反制系统对无人机进行监测和反制，无人机反制系统主要应用到以下方面，比如地区禁飞区域的防护：机场、核电设施、军事管理区、监狱、卫星发射塔、国家战略资源项目、政府部门等区域，再比如涉密区域的防护：国家保密机构、重要安保场所、大型体育赛事、大型演艺赛事、考古挖掘现场、商业涉密信息、以无人机为载体的违法犯罪行为，防控打击运贩毒、走私、违法物品运输、违法信息传递边境破坏等。
4.目前的无人机反制系统大多固定在禁飞区场所周边，实施范围性干扰，这种方式的缺点是，需要多个设备来完成一个区域内的无人机反制，增加了设备成本，同时能耗较高，并且无法对临时性管制区域进行快速部署，具有一定局限性，现有的车载无人机反制设备在不使用或者运输途中，避免不必要的损坏，会对无人机反制设备进行拆卸保管，使用时，又要重新装配，使用不便，无人机反制设备使用完成后不便于及时清理。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中需要多个设备来完成一个区域内的无人机反制，增加了设备成本，同时能耗较高，并且无法对临时性管制区域进行快速部署，具有一定局限性，现有的车载无人机反制设备在不使用或者运输途中，避免不必要的损坏，会对无人机反制设备进行拆卸保管，使用时，又要重新装配，使用不便，无人机反制设备使用完成后不便于及时清理的问题，而提出的一种机动式模块化车载无人机反制设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种机动式模块化车载无人机反制设备，包括车体、车厢，所述车厢位于车体上，所述车厢上转动连接有箱门，所述车厢内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述车厢内转动连接有套管，所述套管侧壁设有齿条，所述齿条与第一齿轮相啮合，所述套管内螺纹连接有螺纹杆件，所述螺纹杆件上端固定连接有固定板，所述固定板上设有反制仪器，所述反制仪器与固定板之间设有减震机构，所述车厢内固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接在固定板的底部，所述固定板上设有顶板，所述顶板与箱门相匹配，所述顶板上设有喷头，所述车厢内设有抽排气机构，所述第一齿轮上设有用以驱动抽排气机构的驱动机构，所述车厢内设有气仓，所述气仓上设有导管，所述导管上设有控
制阀，所述导管远离气仓的一端接入喷头，所述套管内设有用以控制控制阀的控制机构。
8.优选的，所述驱动机构包括第二齿轮和往复螺纹杆，所述往复螺纹杆固定连接在第二齿轮的底部，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述抽排气机构包括气缸，所述气缸内滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有滑块，所述滑块与往复螺纹杆螺纹连接，所述气缸上设有进气管，所述气缸与气仓之间连接有排气管，所述进气管与排气管上均设有单向阀。
9.优选的，所述车厢内设有电机罩，所述驱动电机位于电机罩内，所述进气管远离气缸的一端接入电机罩内。
10.优选的，所述车厢内设有斜板，所述车厢侧壁设有排污口，所述斜板与排污口相匹配。
11.优选的，所述减震机构包括减震槽，所述减震槽内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离支撑杆的一端固定连接在减震槽的内壁，所述反制仪器固定连接在支撑杆远离第一弹簧的一端。
12.优选的，所述控制机构包括控制槽，所述控制槽内滑动连接有控制开关，所述控制开关与控制槽的内壁之间连接有第二弹簧。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机动式模块化车载无人机反制设备，具备以下有益效果：
14.1、该机动式模块化车载无人机反制设备，工作人员将车体驶入空中管制区域内，启动驱动电机正传，驱动电机通过第一齿轮、齿条带动套管转动，套管带动螺纹杆件上移，固定板通过顶板将箱门推开，反制仪器升出车厢，与此同时，控制机构控制控制阀关闭，第一齿轮通过驱动机构带动抽排气机构向气仓内输气，空中管制结束后，启动驱动电机反向转动，反制仪器向下移动收入车厢内，同时螺纹杆件压动控制机构，控制机构控制控制阀开启，气仓内储存的空气沿导管导入喷头，喷头将空气喷向反制仪器对反制仪器进行清理
15.2、该机动式模块化车载无人机反制设备，通过驱动电机通过第一齿轮、第二齿轮带动往复螺纹杆转动，往复螺纹杆通过滑块带动活塞在气缸内往复滑动，将空气导入气仓内储存。
16.3、该机动式模块化车载无人机反制设备，通过电机罩的设置便于对驱动电机进行保护，进气管将电机罩内的空气抽出对驱动电机进行散热降温。
17.4、该机动式模块化车载无人机反制设备，通过斜板的设置便于对车厢内的污物进行导向，排污口的设置便于将车厢内的污物排出。
18.5、该机动式模块化车载无人机反制设备，通过减震槽、支撑杆、第一弹簧的设置便于对反制仪器进行减震保护。
19.6、该机动式模块化车载无人机反制设备，当螺纹杆件向上移动时，第二弹簧将控制开关弹开，控制开关控制控制阀关闭，当螺纹杆件向下移动挤压控制开关时，控制开关控制控制阀开启。
20.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，通过套管、螺纹杆件的设置便于对反制仪器进行升降，减震机构的设置便于对反制仪器进行减震保护，抽排气机构、气仓、喷头的设置便于对反制仪器进行清理。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种机动式模块化车载无人机反制设备的结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种机动式模块化车载无人机反制设备a部分的结构示意图；
23.图3为本实用新型提出的一种机动式模块化车载无人机反制设备b部分的结构示意图。
24.图中：1、车体；2、车厢；201、箱门；202、斜板；203、排污口；3、驱动电机；301、第一齿轮；302、电机罩；4、套管；401、螺纹杆件；402、固定板；403、顶板；404、齿条；5、减震槽；501、支撑杆；502、第一弹簧；6、反制仪器；7、气缸；701、活塞；702、滑块；703、往复螺纹杆；704、第二齿轮；705、进气管；706、排气管；8、气仓；801、导管；802、喷头；803、控制阀；9、控制槽；901、控制开关；902、第二弹簧；10、伸缩杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.实施例1：
28.参照图1
‑
3，一种机动式模块化车载无人机反制设备，包括车体1、车厢2，车厢2位于车体1上，车厢2上转动连接有箱门201，车厢2内设有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有第一齿轮301，车厢2内转动连接有套管4，套管4侧壁设有齿条404，齿条404与第一齿轮301相啮合，套管4内螺纹连接有螺纹杆件401，螺纹杆件401上端固定连接有固定板402，固定板402上设有反制仪器6，反制仪器6与固定板402之间设有减震机构，车厢2内固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10的伸缩端固定连接在固定板402的底部，固定板402上设有顶板403，顶板403与箱门201相匹配，顶板403上设有喷头802，车厢2内设有抽排气机构，第一齿轮301上设有用以驱动抽排气机构的驱动机构，车厢2内设有气仓8，气仓8上设有导管801，导管801上设有控制阀803，导管801远离气仓8的一端接入喷头802，套管4内设有用以控制控制阀803的控制机构。
29.工作人员将车体1驶入空中管制区域内，启动驱动电机3正传，驱动电机3通过第一齿轮301、齿条404带动套管4转动，套管4带动螺纹杆件401上移，固定板402通过顶板403将箱门201推开，反制仪器6升出车厢2，与此同时，控制机构控制控制阀803关闭，第一齿轮301通过驱动机构带动抽排气机构向气仓8内输气，空中管制结束后，启动驱动电机3反向转动，反制仪器6向下移动收入车厢2内，同时螺纹杆件401压动控制机构，控制机构控制控制阀803开启，气仓8内储存的空气沿导管801导入喷头802，喷头802将空气喷向反制仪器6对反制仪器6进行清理，另外需要说明的是，上述实施方式中的驱动电机3采用型号为90yr120gy38的正反转电机，但不局限于此种电机，控制机构控制控制阀803的方式为现有
技术，在此不做过多赘述，通过套管4、螺纹杆件401的设置便于对反制仪器6进行升降，减震机构的设置便于对反制仪器6进行减震保护，抽排气机构、气仓8、喷头802的设置便于对反制仪器6进行清理。
30.实施例2：
31.参照图1
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3，一种机动式模块化车载无人机反制设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，驱动机构包括第二齿轮704和往复螺纹杆703，往复螺纹杆703固定连接在第二齿轮704的底部，第二齿轮704与第一齿轮301相啮合，抽排气机构包括气缸7，气缸7内滑动连接有活塞701，活塞701上固定连接有滑块702，滑块702与往复螺纹杆703螺纹连接，气缸7上设有进气管705，气缸7与气仓8之间连接有排气管706，进气管705与排气管706上均设有单向阀，驱动电机3通过第一齿轮301、第二齿轮704带动往复螺纹杆703转动，往复螺纹杆703通过滑块702带动活塞701在气缸7内往复滑动，将空气导入气仓8内储存。
32.实施例3：
33.参照图1
‑
3，一种机动式模块化车载无人机反制设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，车厢2内设有电机罩302，驱动电机3位于电机罩302内，进气管705远离气缸7的一端接入电机罩302内，电机罩302的设置便于对驱动电机3进行保护，进气管705将电机罩302内的空气抽出对驱动电机3进行散热降温。
34.实施例4：
35.参照图1
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3，一种机动式模块化车载无人机反制设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，车厢2内设有斜板202，车厢2侧壁设有排污口203，斜板202与排污口203相匹配，斜板202的设置便于对车厢2内的污物进行导向，排污口203的设置便于将车厢2内的污物排出。
36.实施例5：
37.参照图1
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3，一种机动式模块化车载无人机反制设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，减震机构包括减震槽5，减震槽5内滑动连接有支撑杆501，支撑杆501底部固定连接有第一弹簧502，第一弹簧502远离支撑杆501的一端固定连接在减震槽5的内壁，反制仪器6固定连接在支撑杆501远离第一弹簧502的一端，减震槽5、支撑杆501、第一弹簧502的设置便于对反制仪器6进行减震保护。
38.实施例6：
39.参照图1
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3，一种机动式模块化车载无人机反制设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，控制机构包括控制槽9，控制槽9内滑动连接有控制开关901，控制开关901与控制槽9的内壁之间连接有第二弹簧902，当螺纹杆件401向上移动时，第二弹簧902将控制开关901弹开，控制开关901控制控制阀803关闭，当螺纹杆件401向下移动挤压控制开关901时，控制开关901控制控制阀803开启。
40.本实用新型中，通过套管4、螺纹杆件401的设置便于对反制仪器6进行升降，减震机构的设置便于对反制仪器6进行减震保护，抽排气机构、气仓8、喷头802的设置便于对反制仪器6进行清理。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。