雾化盘、喷洒装置以及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种雾化盘、喷洒装置以及无人机。


背景技术：

2.近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。喷洒装置通过雾化盘的转动进而将农药雾化，再使雾化后的农药喷洒到植物上，但是，由于雾化盘的雾化效果不佳，易产生没有雾化的雾滴，从而影响喷洒的精准度。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明提出一种雾化盘，以避免产生雾滴，提高雾化效果。
5.本发明还提出一种具有上述雾化盘的喷洒装置。
6.本发明还提出一种具有上述喷洒装置的无人机。
7.根据本发明实施例的雾化盘，包括：转盘，所述转盘具有承接面，所述承接面的中部设有进液空间，所述承接面上沿周向间隔设有多条凸条，所述承接面和任意相邻的两个所述凸条之间均形成离心通道，每个所述离心通道均具有进液口和喷液口，所述进液口与所述进液空间相连通，所述喷液口靠近所述转盘的边沿设置以洒出雾化的液体。其中，所述离心通道的内表面和/或所述进液空间的表面的粗糙度的取值范围为ra0.2-50um。
8.根据本发明实施例的雾化盘，随着转盘的转动，每个离心通道内的液体在离心力和重力的作用下分裂后雾化，同时通过使离心通道的内表面和/或进液空间的表面的粗糙度的取值范围为ra0.2-50um。从而可以提高液体与离心通道的内表面和/或进液空间的表面接触的摩擦力，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成。
9.在本发明的一些实施例中，所述离心通道的内表面和/或所述进液空间的表面的粗糙度的取值范围为ra2.5-11um。
10.在本发明的一些实施例中，所述离心通道的内表面和/或所述进液空间的表面的粗糙度的取值范围为ra4.8-5.5um。
11.在本发明的一些实施例中，所述转盘和多条所述凸条为一体成型件。
12.在本发明的一些实施例中，所述转盘和/或所述凸条的材料为聚丙烯。
13.在本发明的一些实施例中，在所述转盘的转动方向上，每个所述凸条形成为朝向所述转动方向的下游凸出的弧形板。
14.在本发明的一些实施例中，每个所述离心通道靠近所述转盘的边沿的一侧均设有用于雾化所述离心通道内液体的雾化块。
15.在本发明的一些实施例中，每个所述凸条均包括挡块和导流条，所述挡块靠近所述进液空间设置以分割流入所述离心通道内的液体，且所述导流条的高度大于所述挡块的高度。
16.在本发明的一些实施例中，每个所述挡块沿所述转盘的径向方向的延伸路径均为曲线。
17.在本发明的一些实施例中，每个所述导流条均包括止挡部和导流部，所述止挡部靠近所述进液空间设置，所述导流部靠近所述转盘的边沿设置以引导雾化的液体的喷洒轨迹，所述止挡部的高度大于所述导流部的高度。
18.在本发明的一些实施例中，所述止挡部远离所述承接面的一侧具有第一顶面，所述导流部远离所述承接面的一侧具有第二顶面，所述第一顶面和/或所述第二顶面相对于所述承接面倾斜设置。
19.根据本发明实施例的喷洒装置，包括：雾化盘、电机组件和进液管，所述雾化盘为根据本发明上述实施例所述的雾化盘，所述电机组件与所述雾化盘相配合以驱动所述雾化盘转动，所述进液管朝向所述进液空间内输送液体。
20.根据本发明实施例的喷洒装置，随着转盘的转动，每个离心通道内的液体在离心力和重力的作用下分裂后雾化，同时通过使离心通道的内表面和/或进液空间的表面的粗糙度的取值范围为ra0.2-50um。从而可以提高液体与离心通道的内表面和/或进液空间的表面接触的摩擦力，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成。
21.根据本发明实施例的无人机，包括根据本发明上述实施例所述的喷洒装置。
22.根据本发明实施例的无人机，随着转盘的转动，每个离心通道内的液体在离心力和重力的作用下分裂后雾化，同时通过使离心通道的内表面和/或进液空间的表面的粗糙度的取值范围为ra0.2-50um。从而可以提高液体与离心通道的内表面和/或进液空间的表面接触的摩擦力，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为根据本发明实施例的喷洒装置的立体结构示意图；
26.图2为根据本发明实施例的雾化盘的立体结构示意图；
27.图3为图2中a处的局部放大图；
28.图4为图2中b处的局部放大图；
29.图5为根据本发明实施例的挡块的局部示意图；
30.图6为根据本发明实施例的雾化盘的剖面图；
31.图7为根据本发明实施例的雾化盘的俯视图。
32.附图标记：
33.1000、喷洒装置；
34.100、雾化盘；
35.1、转盘；11、承接面；12、进液空间；
36.2、凸条；21、离心通道；22、挡块；221、第三顶面；222、导流面；223、迎水面；224、第三侧面；23、导流条；231、止挡部；2311、第一顶面；2312、第一侧面；232、导流部；2321、第二
顶面；2322、第二侧面；24、过渡斜面；25、分液流道；26、过渡端面；
37.3、雾化块；
38.4、电机组件；
39.5、进液管。
具体实施方式
40.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的雾化盘100，该雾化盘100可以设置在电机组件4上，电机组件4的输出轴与雾化盘100的中心位置连接，从而带动雾化盘100绕自身轴线旋转。进液管5可以朝向雾化盘100输送液体，雾化盘100在电机组件4的驱动下旋转，雾化盘100内的液体在雾化盘100旋转产生的离心力的作用下被雾化后甩出，从而实现液体的喷洒。具体地，进液管5的一端可以与蠕动泵(图未示)连接，进液管5的另一端可以与电机组件4连接，并通过电机组件4上设置的液体出口(图未示)实现将蠕动泵输送的液体导向雾化盘100。优选地，可以通过控制电机组件4的输入电压调整雾化盘100的转速，从而使得雾化盘100的转速的调节更简单可靠。
44.根据本发明实施例的雾化盘100，包括：转盘1，转盘1具有承接面11，承接面11的中部设有进液空间12，承接面11上沿周向间隔设有多条凸条2，承接面11和任意相邻的两个凸条2之间均形成离心通道21，每个离心通道21均具有进液口和喷液口，进液口与进液空间12相连通，喷液口靠近转盘1的边沿设置以洒出雾化的液体。其中，离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面的粗糙度的取值范围为ra0.2-50um。
45.可以理解的是，进液管5将液体输送至转盘1的进液空间12，进液空间12内的液体被多个凸条2分割成多股液体并分别从多个进液口流入至多个离心通道21内，随着转盘1的转动，转盘1内的液体在离心力和重力的作用下分裂后雾化，同时，转盘1内的液体与离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面接触，转盘1内的液体在摩擦力的作用下促使液体雾化，雾化后的液体再从离心通道21的喷液口中洒出，从而实现液体的雾化。
46.并且，通过使离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面的粗糙度的取值范围为ra0.2-50um。从而可以提高液体与离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面接触的摩擦力，从而避免雾化盘100内液体的飞溅，避免大颗粒的液滴洒出，进而提高喷洒效果。
47.例如，当离心通道21的内表面的粗糙度的取值范围为ra0.2-50um时，可使离心通道21内的液体在摩擦力的作用下更好地雾化，从而避免大颗粒的液滴洒出，进而提高喷洒效果。
48.当进液空间12的表面的粗糙度的取值范围为ra0.2-50um时，可使进液空间12内的液体在摩擦力的作用下先雾化后再进入离心通道21，从而避免雾化盘100内液体的飞溅，避免大颗粒的液滴洒出，进而提高喷洒效果。
49.当离心通道21的内表面和进液空间12的表面的粗糙度的取值范围均为ra0.2-50um时，可使进液空间12内的液体在摩擦力的作用下先雾化后再进入离心通道21，离心通道21内的液体在摩擦力的作用下进行再次雾化，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成，提高喷洒的精准度。
50.根据本发明实施例的雾化盘100，随着转盘1的转动，转盘1内的液体在离心力和重力的作用下分裂后雾化，同时通过使离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面的粗糙度的取值范围为ra0.2-50um。从而可以提高液体与离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面接触的摩擦力，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成。
51.在本发明的一些实施例中，离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面的粗糙度的取值范围为ra2.5-11um。可以理解的是，通过使离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面的粗糙度的取值范围为ra2.5-11um。从而可以保证液体在摩擦力的作用下充分雾化，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成。
52.在本发明的一些实施例中，离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面的粗糙度的取值范围为ra4.8-5.5um。可以理解的是，通过使离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面的粗糙度的取值范围为ra4.8-5.5um。从而可以保证液体在摩擦力的作用下充分雾化，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成。
53.需要说明的是，离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面的粗糙度的取值可根据实际使用情况进行限定，只要能避免雾滴的形成即可，在此对离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面的粗糙度的取值不做限制。
54.在本发明的一些实施例中，转盘1和多条凸条2为一体成型件。可以理解的是，通过将转盘1和多条凸条2设置呈一体成型件，由此可以提高雾化盘100的结构强度。
55.在本发明的一些实施例中，转盘1和/或凸条2的材料为聚丙烯。可以理解的是，聚丙烯在水中的吸水率仅为0.o1％，分子量约8万-15万，且成型性好，进而避免转盘1和/或凸条2出现吸水现象，提高转盘1和/或凸条2雾化液体的稳定性。同时，能够降低雾化盘100的制造成本，使雾化盘100的制造简单、方便。优选地，转盘1和凸条2的材料均为聚丙烯，从而降低雾化盘100的制造成本。
56.需要说明的是，转盘1和/或凸条2的材料可根据实际使用情况进行限定，只要能通过雾化盘100的转动以雾化液体即可，在此对转盘1和/或凸条2的材料不做限制。
57.如图2至图6所示，在本发明的一些实施例中，在转盘1的转动方向上，每个凸条2形成为朝向转动方向的下游凸出的弧形板。可以理解的是，通过使每个凸条2均朝向转动方向
的下游凸出，进而随着转盘1的转动，能提高飞溅液体与凸条2的接触面积，以使凸条2能充分地承接飞溅的液滴，避免液滴溅出。
58.需要进行说明的是，每个凸条2均朝向转动方向的下游凸出，可以理解为，当转盘1在转动时，每个凸条2在离心方向上的延伸路径呈弧形，即每个凸条2用于形成离心通道21的其中一个侧面呈内凹的弧面，同时使得另一个侧面呈外凸的弧面。其中可使内凹的侧面朝向外凸的侧面的方向作为转盘1的转动方向，进而随着转盘1的转动，飞溅的液滴能落到侧面为凹陷或外凸的弧面上，以提高对于飞溅的液滴的承接面积，从而避免液滴溅出。
59.在本发明的一些实施例中，可使外凸的侧面朝向内凹的侧面的方向作为转盘1的转动方向，进而随着转盘1的转动，飞溅的液滴能落到侧面为凹陷或外凸的弧面上，以提高对于飞溅的液滴的承接面积，从而避免液滴溅出。需要说明的是，转盘1的转动方向可根据实际使用情况进行限定，只要能提高对于飞溅的液滴的承接面积，从而避免液滴溅出即可。
60.如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，每个离心通道21靠近转盘1的边沿的一侧均设有用于雾化离心通道21内液体的雾化块3。可以理解的是，通过在每个离心通道21靠近转盘1的边沿的一侧均设置雾化块3，从而使得离心通道21内已经雾化的液体在接触到雾化块3时，已经雾化的液体通过与雾化块3的碰撞后再次分裂，从而提高雾化盘100的雾化效果。同时当离心通道21内还存有没有被雾化的液体时，该部分液体与雾化块3碰撞后被雾化，从而避免大颗粒的液滴洒出，进而提高喷洒效果
61.如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，每个凸条2均包括挡块22和导流条23，挡块22靠近进液空间12设置以分割流入离心通道21内的液体，且导流条23的高度大于挡块22的高度。可以理解的是，通过使挡块22靠近进液空间12设置，进而可使挡块22自导流条23的端部朝向进液空间12的内部延伸。当转盘1转动时，一方面通过伸入至进液空间12内的挡块22对进液空间12内的液体进行扫掠切割后流向多个离心通道21，从而实现对液体的均匀分割，使得转盘1转动洒出的液滴雾粒更加均匀，雾滴的粒径分布更加集中，能实现提高喷洒效果的目的。
62.另一方面，当雾化盘100内具有飞溅的液体时，由于导流条23的高度大于挡块22的高度，从而使得导流条23能阻挡该部分飞溅的液体，避免大颗粒的液滴洒出，进而提高喷洒效果。
63.需要说明的是，挡块22的高度指代的是，挡块22相对于承接面11的高度。导流条23的高度指代的是，导流条23相对于承接面11的高度。导流条23的高度大于挡块22的高度指代的是，导流条23的高度可以表示为导流条23相对于承接面11最低处的高度大于挡块22相对于承接面11最高处的高度，通过高度较低的挡块22对液体进行切割扫掠，保证对于液体的切割细化能力，同时也能避免挡块22对导流条23的导流作用造成影响。
64.如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，多个导流条23间隔设置于承接面11上，并且多个导流条23沿转盘1的周向间隔设置。每个导流条23自转盘1的外周缘朝向转盘1的中心延伸设置，并且导流条23靠近转盘1中心的一端与转盘1的中心具有一定的间距，从而使得多个导流条23靠近转盘1中心的一端的多个挡块22与转盘1的承接面11共同围成进液空间12，电机组件4上的液体出口伸入进液空间12内部，并引导液体流入至进液空间12内，以实现将液体导向至进液空间12的目的。
65.在本发明的一些实施例中，转盘1大致呈圆盘状，并且转盘1的一侧设置为承接面
11，承接面11用于承接液体。多个导流条23和多个挡块22均设置于承接面11上。可选地，在本实施例中，当液体流动至转盘1的承接面11上，并且转盘1进行转动时，在挡块22对液体切割细化后，再通过导流条23的导流，以使液体能沿承接面11做离心运动，并沿承接面11的离心方向流动至转盘1的外周缘。
66.需要说明的是，承接面11的离心方向指代的是自转盘1的中心朝向转盘1的外周缘的方向，其中离心方向可以是沿直线延伸的方向，也可以是沿曲线延伸的方向。当液体沿承接面11的离心方向移动时，即能通过导流条23和挡块22将液体切割形成小粒径的液滴，也能通过多个挡块22和多个导流条23对液体的导向和切割作用，使得液体自转盘1的外周缘洒出时呈雾状，进而使得液体雾化以便于喷洒至指定的作物上。
67.如图2至图7所示，在本发明的一些实施例中，每个挡块22沿转盘1的径向方向的延伸路径均为曲线。可以理解的是，通过使挡块22在转盘1的径向方向的延伸路径为曲线，从而便于挡块22对液体进行切割，以使转盘1转动时洒出的液滴雾粒更加均匀，雾滴的粒径分布更加集中，以提高喷洒的目的。
68.进一步地，当转盘1转动时，挡块22沿转盘1离心方向的延伸路径为曲线，并使挡块22内凹的一侧的朝向与转盘1的转动方向相同，进而能使得挡块22随着转盘1转动时，提高了对于液体的切割细分能力，以使转盘1转动时洒出的液滴雾粒更加均匀，雾滴的粒径分布更加集中，以提高喷洒的目的。
69.如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，导流条23靠近进液空间12的一端的高度大于导流条23远离进液空间12的一端的高度。当液体自进液空间12流动至承接面11上时，液体以一定的流动速度直接冲击在承接面11上时，会造成液体的飞溅，此时通过使高度较高的导流条23靠近进液空间12设置，能使得飞溅的液体落到导流条23上，并顺着导流条23流回至离心通道21，便能实现避免液体飞溅，改善大颗粒液滴洒出的现象，进而提升雾化盘100的喷洒效果的目的。
70.需要说明的是，导流条23靠近进液空间12端部的高度指代的是，导流条23靠近进液空间12的端部相对于承接面11的高度。同理，导流条23远离进液空间12的端部的高度指代的是，导流条23远离进液空间12的端部相对于承接面11的高度。
71.另外，需要说明的是，飞溅的液滴落到导流条23上时，液滴可以沿着导流条23流动，即自导流条23靠近进液空间12的端部流动至导流条23远离进液空间12的端部，并从导流条23远离进液空间12的端部洒出。
72.如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，每个导流条23均包括止挡部231和导流部232，止挡部231靠近进液空间12设置，导流部232靠近转盘1的边沿设置以引导雾化的液体的喷洒轨迹，止挡部231的高度大于导流部232的高度。可以理解的是，液体以一定的流动速度直接冲击在承接面11上时，会造成液体的飞溅，此时通过使高度较高的止挡部231靠近进液空间12设置，能使得飞溅的液体落到止挡部231上，并顺着止挡部231流回至离心通道21，便能实现避免液体飞溅，改善大颗粒液滴洒出的现象，进而提升雾化盘100的喷洒效果的目的。同时，通过导流部232引导离心通道21内雾化的液体洒出，从而保证喷洒精度，
73.需要说明的是，止挡部231的高度表示止挡部231最高处相对于承接面11的高度，导流部232的高度表示导流部232最高处相对于承接面11的高度。应当理解，在其他实施例中，止挡部231的高度也可以指代止挡部231最低处相对于承接面11的高度；导流部232的高
度也可以指代导流部232最低处相对于承接面11的高度。
74.如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，导流条23包括相互连接的止挡部231和导流部232。其中，导流部232靠近转盘1的外周缘设置，止挡部231靠近进液空间12设置，并且止挡部231和导流部232的端部相互连接。通过使止挡部231的高度大于导流部232的高度，使液体在飞溅时，能通过止挡部231承接飞溅的液滴，以实现避免液滴飞溅的目的。
75.如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，止挡部231远离承接面11的一侧具有第一顶面2311，导流部232远离承接面11的一侧具有第二顶面2321，第一顶面2311和/或第二顶面2321相对于承接面11倾斜设置。可以理解的是，通过使第一顶面2311和/或第二顶面2321相对于承接面11倾斜设置，进而改变止挡部231和/或导流部232的高度，以使导流条23的结构更简单可靠。
76.需要说明的是，第一顶面2311和/或第二顶面2321相对于承接面11倾斜设置可以理解为，第一顶面2311可以设置为相对于承接面11的斜面，第二顶面2321可以设置为平行于承接面11的平面；或者，第二顶面2321设置为相对于承接面11的斜面，第一顶面2311设置为平行于承接面11的平面；或者，第一顶面2311和第二顶面2321均设置为相对于承接面11的斜面。
77.在本实施例中，以第一顶面2311和第二顶面2321均为相对于承接面11的斜面为例说明，第一顶面2311靠近进液空间12的一端相对于承接面11的高度大于第一顶面2311靠近导流部232一端相对于承接面11的高度，即使得止挡部231的高度自靠近进液空间12的一端至靠近导流部232的一端逐渐减小。从而使液体在飞溅时，能通过止挡部231靠近进液空间12的一侧承接飞溅的液滴，以实现避免液滴飞溅的目的。
78.同理，第二顶面2321靠近止挡部231的一端相对于承接面11的高度大于第二顶面2321靠近转盘1外周缘的一端相对于承接面11的高度，即使得导流部232的高度自靠近止挡部231的一端至靠近转盘1外周缘的一端逐渐减小。从而使液体在飞溅时，能通过导流部232靠近进液空间12的一侧承接飞溅的液滴，以实现避免液滴飞溅的目的。
79.如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，止挡部231远离承接面11的一侧具有第一顶面2311，导流部232远离承接面11的一侧具有第二顶面2321，第一顶面2311和/或第二顶面2321相对于承接面11平行设置，且第一顶面2311位于第二顶面2321的上方。可以理解的是，通过使第一顶面2311位于第二顶面2321的上方，进而使止挡部231的高度大于导流部232的高度，使液体在飞溅时，能通过止挡部231承接飞溅的液滴，以实现避免液滴飞溅的目的。
80.需要说明的是，当第一顶面2311设置为平行于承接面11的平面时，此时止挡部231相对于承接面11的高度自靠近进液空间12的一端至靠近导流部232的一端保持不变。同理，当第二顶面2321设置为平行于承接面11的平面时，此时导流部232相对于承接面11的高度自靠近止挡部231的一端至靠近转盘1外周缘的一端保持不变。
81.在本发明的一些实施例中，第一顶面2311和第二顶面2321通过过渡斜面24连接。其中，过渡斜面24位于第一顶面2311和第二顶面2321之间，并且过渡斜面24同样为导流条23上远离承接面11的一个侧面。
82.需要说明的是，过渡斜面24可以设置于止挡部231靠近导流部232的一端；也可以是设置于导流部232靠近止挡部231的一端；也可以是部分设置于导流部232靠近止挡部231
的一端，部分设置于止挡部231靠近导流部232的一端。
83.通过过渡斜面24的设置，能使得高度较高的第一顶面2311和高度较低的第二顶面2321之间能平滑的连接，以保证导流条23形成的整体的流线形，进而使得导流条23整体便于加工并且具有较为良好的外观。
84.在本发明的一些实施例中，过渡斜面24相对于承接面11的斜度大于第一顶面2311相对于承接面11的斜度，和/或，过渡斜面24相对于承接面11的斜度大于第二顶面2321相对于承接面11的斜度。即，第一顶面2311、第二顶面2321和过渡斜面24之间斜度的关系可以为，过渡斜面24相对于承接面11的斜度仅大于第一顶面2311相对于承接面11的斜度；或者，过渡斜面24相对于承接面11的斜度仅大于第二顶面2321相对于承接面11的斜度；或者，过渡斜面24相对于承接面11的斜度大于第一顶面2311相对于承接面11的斜度，并且过渡斜面24相对于承接面11的斜度大于第二顶面2321相对于承接面11的斜度。
85.需要说明的是，过渡斜面24相对于承接面11的斜度指代的是，过渡斜面24相对于承接面11的倾斜程度。同理，第一顶面2311相对于承接面11的斜度指代的是第一顶面2311相对于承接面11的倾斜程度，第二顶面2321相对于承接面11的斜度指代的是第二顶面2321相对于承接面11的倾斜程度。
86.另外，当第一顶面2311相对于承接面11的斜度与过渡斜面24相对于承接面11的斜度相同时，此时可以看作过渡斜面24为第一顶面2311的一部分，同样也可以看作取消了过渡斜面24的设置；或者，当第二顶面2321相对于承接面11的斜度与过渡斜面24相对于承接面11的斜度相同时，此时可以看作过渡斜面24为第二顶面2321的一部分，同样也可以看作取消了过渡斜面24的设置。
87.在本发明的一些实施例中，过渡斜面24和第一顶面2311之间设置圆角，并且过渡斜面24和第二顶面2321之间设置圆角。通过第一顶面2311与第二顶面2321分别和过渡斜面24之间设置的圆角，能保证过渡斜面24和第一顶面2311之间连接以及过渡斜面24和第二顶面2321之间的连接更平滑。
88.需要说明的是，当第一顶面2311相对于承接面11的斜度与过渡斜面24相对于承接面11的斜度相同时，取消第一顶面2311和过渡斜面24之间圆角的设置；同理，当第二顶面2321相对于承接面11的斜度与过渡斜面24相对于承接面11的斜度相同时，取消第二顶面2321和过渡斜面24之间圆角的设置。
89.如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，即止挡部231靠近进液空间12的一端设置有过渡端面26，并且挡块22自过渡端面26延伸而出。可选地，过渡端面26和第一顶面2311之间设置有圆角，通过该圆角的设置，能使得进液空间12的开口的一侧大致呈扩口状，进而能避免转盘1转动时出现导流条23擦碰到其他零部件的情况。应当理解，在其他实施例中也可以在第一顶面2311和过渡端面26之间设置平角或者取消圆角或者平角的设置。
90.在本发明的一些实施例中，每个止挡部231的端部均设置有一个挡块22，且相邻两个挡块22之间的部分离心通道21限定出分液流道25，以便于使得通过挡块22的设置实现转盘1转动洒出的液滴雾粒更加均匀，雾滴的粒径分布更加集中，能实现提高喷洒效果的目的。
91.应当理解，在其他实施例中，挡块22的数量也可以比止挡部231的数量少，例如，每两个设置挡块22的止挡部231之间设置有一个未设置挡块22的止挡部231，此时每个分液流
道25对应连通两个离心通道21。另外，多个挡块22之间也可以不采用等间距设置的方式，例如，任意相邻的三个止挡部231中有两个止挡部231设置有挡块22。
92.在本发明的一些实施例中，过渡端面26相对于转盘1的轴线倾斜设置，即能使得进液空间12呈扩口状，也能便于雾化盘100在制造时便于整体出模。
93.在本发明的一些实施例中，每个止挡部231均具有两个相对设置的第一侧面2312，两个第一侧面2312分别用于形成该止挡部231两侧的离心通道21，并且每个第一侧面2312和第一顶面2311之间开设有平角或圆角。同理，导流部232具有两个相对设置的第二侧面2322，两个第二侧面2322同样分别用于形成该导流部232两侧的离心通道21，并且每个第二侧面2322和第二顶面2321之间开设有平角或者圆角。
94.可选地，在本实施例中，相互连接的导流部232和止挡部231用于形成同一离心通道21的第一侧面2312和第二侧面2322相互连接。
95.需要说明的是，当液体自进液空间12流动至承接面11上并产生飞溅之后，飞溅的液滴落在第一侧面2312上，并且落在第一侧面2312的液滴可以沿第一侧面2312流动至离心通道21底部并汇入离心通道21内部的液流中。应当理解，落在第一侧面2312上的液滴同样可以沿第一侧面2312流动至第二侧面2322，并从导流部232远离止挡部231的端部洒出。
96.如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，挡块22远离承接面11的一侧设置有第三顶面221，第三顶面221与过渡端面26之间形成圆角。即过渡端面26和第三顶面221之间同样通过圆角过渡，使得挡块22和止挡部231之间平滑连接，进而便于导流条23和挡块22的加工。同时，第三顶面221和过渡端面26之间通过圆角连接，能避免第三顶面221和过渡端面26之间形成圆弧面，当部分液滴落到第三顶面221上时，能通过第三顶面221和过渡端面26之间形成的圆角对液滴提供一定的导向作用，避免液体在第三顶面221流动至过渡端面26上时造成二次飞溅。
97.如图2至图5所示，在本发明的一些实施例中，挡块22的高度自靠近导流条23的一端至靠近进液空间12的一端逐渐降低，并且使得第三顶面221靠近进液空间12的一端连接于承接面11。能避免挡块22伸入至进液空间12内部的一端对液体进行扫掠时造成液体的飞溅，同时也能保证挡块22对液体的切割细化作用。
98.在本发明的一些实施例中，第三顶面221的两侧设置有导流面222，两个导流面222远离过渡端面26的一端均与承接面11相连，并且两个导流面222和第三顶面221共同形成呈拱形的迎水面223。通过迎水面223的设置，使得当液体流动至挡块22时，能通过迎水面223承接液体，并对液体进行切割分离，能使得液体分别流动至挡块22两侧的离心通道21。
99.需要说明的是，挡块22上具有相对设置的两个第三侧面224，两个第三侧面224分别与两个第一侧面2312相互连接，并且导流面222可以看作第三侧面224与第三顶面221之间开设的平角。通过导流面222的设置，能使得通过第三顶面221承接的液体能通过导流面222导流至挡块22的两侧，然后通过两个第三侧面224的导向使得液体流动至离心通道21内部，进而实现了对于液体的分割与细分。
100.如图1至图7所示，根据本发明实施例的喷洒装置1000，包括：雾化盘100、电机组件4和进液管5，雾化盘100为根据本发明上述实施例的雾化盘100，电机组件4与雾化盘100相配合以驱动雾化盘100转动，进液管5朝向进液空间12内输送液体。
101.根据本发明实施例的喷洒装置1000，随着转盘1的转动，每个离心通道21内的液体
在离心力和重力的作用下分裂后雾化，同时通过使离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面的粗糙度的取值范围为ra0.2-50um。从而可以提高液体与离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面接触的摩擦力，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成。
102.在本发明的一些实施例中，喷洒装置1000可以直接固定于预设位置，以对待喷洒的位置进行固定喷洒；也可以固定于可移动装置上进行移动喷洒。该可移动装置可以是飞机、汽车、无人机等。该喷洒装置1000喷洒的液体可以是水、农药等。
103.如图1至图7所示，根据本发明实施例的无人机，包括根据本发明上述实施例的喷洒装置1000。
104.根据本发明实施例的无人机，随着转盘1的转动，每个离心通道21内的液体在离心力和重力的作用下分裂后雾化，同时通过使离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面的粗糙度的取值范围为ra0.2-50um。从而可以提高液体与离心通道21的内表面和/或进液空间12的表面接触的摩擦力，从而提高雾化效果，避免雾滴的形成。
105.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
106.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。