一种武器站用行军固定器的制作方法

1.本发明涉及武器站技术领域，特别是涉及一种武器站用行军固定器。


背景技术：

2.随着各类武器站逐步向全自动遥控武器站模式发展，行军固定器(也称“零位锁定器”)已从传统仅有的手动操作功能升级到具备手动/电动一体化操作功能。传统手动/电动一体行军固定器的电动功能通过两种方式实现，一是通过电磁感应产生吸合力实现电动功能，二是通过电机驱动运转实现电动功能，传统电磁感应方式的手动/电动一体行军固定器具有结构简单易于实现、成本低等特点，但也存在启动吸合力小、吸合后保持时功耗大以及发热量高等缺陷，解锁可靠性差以及系统供电兼容性差，对比电磁感应方式的行军固定器，电机驱动方式的行军固定器具有启动力大、功耗小等优点，但手动/电动转换机构复杂，存在操作复杂、可靠性差等缺陷，同时增加了复杂的驱动控制，制造成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种武器站用行军固定器，采用结构简单的电磁感应原理实现电动操作，对手动/电动切换机构、电磁线圈及电磁感应电气线路进行改良优化，电气控制简单，提升人机功效的同时，兼容解锁启动吸合力大以及解锁保持功耗低的需求，系统兼容性好，可靠性高，具有较好的推广实施性。
4.本发明的目的是这样实现的：
5.一种武器站用行军固定器，包括壳体，所述壳体内部设有空腔，底部设有限位槽，还包括顶盖，所述顶盖固定连接于壳体顶部，呈倒“t”型，顶盖的外周面上设有斜面，由底部向顶部延伸形成，顶盖中心处沿轴向设有容纳腔；顶盖上套装有旋钮，旋钮内侧壁上设有凸缘，与顶盖外周面上的斜面配合，旋转旋钮时，凸缘与斜面配合，使旋钮沿斜面由顶盖底部向顶部运动，旋钮顶部内壁面向下延伸设有凸台，凸台置于容纳腔内；壳体空腔上部设有底铁，底铁中心处设有第一凹槽，第一凹槽内放置有连杆挡圈；壳体空腔内，底铁下方设有保持线圈，保持线圈内套装有启动线圈；启动线圈内套装有铁芯，用于线圈通电后与底铁吸合，线圈断电后与底铁分离；旋钮内固定连接有连杆，连杆穿过连杆挡圈、底铁和铁芯，与连杆挡圈和铁芯紧配合；铁芯下方设有锁定头，与连杆一端固定连接，锁定头可在连杆的带动下在壳体的限位槽内上下移动，实现固定器解锁或闭锁；套设在连杆和旋钮的凸台上的复位簧，一端与顶盖内壁面抵触，另一端与连杆挡圈抵触，用于固定器解锁时被压缩，闭锁时复位；固定安装在壳体一侧的转换开关组件，转换开关组件设有三个引脚，与壳体外部的电动接口电性连接，所述电动接口用于为固定器提供电源输入；沿横向设置于底铁内的活动顶杆，其一端抵靠在连杆挡圈外侧，另一端延伸至转换开关组件内，与三个引脚中的中间引脚连接，所述活动顶杆随连杆挡圈的上下运动，运动过程中通过连杆挡圈上的斜面作用将电气中间引脚与相邻引脚接通和断开将中间引脚与相邻引脚接通和断开，所述活动顶杆上还套设有第二复位簧，用于固定器闭锁时活动顶杆复位；
6.手动操作时，顺时针或逆时针旋转旋钮，旋钮带动连杆、铁芯和锁定头完成伸缩运动，实现解锁/闭锁操作，每旋转操作一次，固定器在解锁/闭锁状态之间切换，并通过复位簧保持状态切换；
7.电动操作时，通过电动接口给启动线圈和保持线圈供电，线圈通电后产生磁场力迫使铁芯向上运动，通过连杆带动锁定头收缩以及压缩复位簧完成固定器解锁，断电后，电磁力消失，复位簧复位并通过连杆带动锁定头伸出完成固定器闭锁。
8.优选地，所述顶盖的斜面呈“v”字型，沿轴向对称布置，旋钮顺时针或逆时针每旋转90
°
一次，固定器在解锁/闭锁之间切换。
9.优选地，所述连杆挡圈上部为柱体，下部的外周面上设有倾斜斜面，中心处沿轴向开设有第二凹槽，用于放置复位簧，所述倾斜斜面用于固定器解锁到位后，将活动顶杆顶出，使转换开关组件内相邻的两个电气引脚断开和接通。
10.优选地，所述转换开关组件内的三个引脚中，中间引脚为第二引脚，相邻引脚为第一、第三引脚，固定器未通电时处于闭锁状态，转换开关的第二引脚和第三引脚连通，第二引脚和第一引脚断开，固定器通电解锁到位后，活动顶杆被连杆挡圈顶出，转换开关组件的第二引脚和第三引脚断开，第一引脚和第二引脚接通，启动线圈断电得到释放，保持线圈持续通电产生解锁保持力。
11.优选地，所述底铁和铁芯之间设有吸合行程，吸合行程小于固定器解锁行程。
12.优选地，所述转换开关组件外部还设有转换开关壳，固定安装在壳体上，用于遮蔽转换开关组件，所述电动接口航插件设置在转换开关壳上。
13.优选地，所述底铁采用低碳软磁材料制成。
14.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
15.1、本发明同时具备手动/电动操作功能，手动操作采用旋钮开关式，不借用任何工具，操作简单省力，人机功效好，且手动/电动操作功能转换简单；
16.2、固定器配置了大功率启动线圈，启动瞬间启动线圈工作，吸合力强,保证解锁可靠；
17.3、固定器配置了单独的保持线圈，用于固定器解锁时能长时间保持解锁状态，线圈功耗低，对系统供电要求低，系统兼容性好，同时线圈发热量少，线圈不易损坏，可靠性高；
18.4、对现有固定器电磁线圈及电磁感应电气线路进行改良优化，电气控制简单，提升人机功效的同时，兼容解锁启动吸合力大以及解锁保持功耗低的需求，具有较好的推广实施性。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图；
20.图2是本发明顶盖的结构示意图；
21.图3是本发明电动操作的电气原理图。
22.附图说明：
[0023]1‑
壳体，2
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顶盖，3
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旋钮，4
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底铁，5
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连杆挡圈，6
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保持线圈，7
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启动线圈，8
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铁芯，9
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连杆，10
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锁定头，11
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第一复位簧，12
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引脚，13
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电动接口航插件，14
‑
活动顶杆，15
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转换
开关壳，16
‑
第二复位簧，101
‑
空腔，102
‑
限位槽，201
‑
斜面，202
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容纳腔，301
‑
凸缘，302
‑
凸台，401
‑
第一凹槽，501
‑
倾斜斜面，502
‑
第二凹槽。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
[0025]
如图1至图3所示，一种武器站用行军固定器，包括壳体1，所述壳体1内部设有空腔101，底部设有限位槽102，还包括顶盖2，所述顶盖2固定连接在壳体1顶部，呈倒“t”型，顶盖1的外周面上设有斜面201，斜面呈“v”字型，沿轴向对称布置，由底部向顶部延伸形成，顶盖2中心处沿轴向设有容纳腔202，所述顶盖上套装有旋钮3，旋钮3内侧壁上设有凸缘301，与顶盖2外周面上的斜面201配合，旋转旋钮3时，凸缘301与斜面201配合，使旋钮3沿斜面201由顶盖2底部向顶部运动，旋钮3顶部内壁面向下延伸设有凸台302，凸台302置于容纳腔202内；
[0026]
壳体空腔101上部设有由低碳软磁材料制成的底铁4，底铁4中心处设有第一凹槽401，第一凹槽401内放置有连杆挡圈5，壳体空腔101内、底铁4下方放置有小功率保持线圈6，保持线圈6内套装有大功率启动线圈7，启动线圈7内套装有铁芯8，用于线圈通电后与底铁4吸合，线圈断电后与底铁4分离；
[0027]
旋钮3内固定连接有连杆9，连杆9穿过连杆挡圈5、底铁4和铁芯8，与连杆挡圈5和铁芯8紧配合，铁芯8下方设有锁定头10，与连杆9一端固定连接，锁定头10可在连杆9的带动下在壳体的限位槽102内上下移动，实现固定器解锁或闭锁；
[0028]
复位簧11套设在连杆9和旋钮的凸台302上，一端与顶盖2内壁面抵触，另一端与连杆挡圈5抵触，用于固定器解锁时被压缩，闭锁时复位，壳体一侧还固定安装有转换开关组件，转换开关组件设有三个引脚12，与壳体1外部的电动接口13电性连接，为固定器提供电源输入，底铁4内沿横向设置有活动顶杆14，其一端抵靠在连杆挡圈5外侧，另一端延伸至转换开关组件内，与三个引脚12中的中间引脚连接，活动顶杆14随连杆挡圈5的上下运动，运动过程中通过连杆挡圈上的斜面作用将电气中间引脚与相邻引脚接通和断开，活动顶杆14上还套设有第二复位簧16，用于固定器闭锁时活动顶杆14复位；
[0029]
本实施例中，所述连杆挡圈5上部为柱体，下部的外周面上设有倾斜斜面501，中心处沿轴向开设有第二凹槽502，用于放置复位簧11，当固定器解锁到位后，连杆挡圈的倾斜斜面501将活动顶杆14顶出，使转换开关组件内相邻的两个电气引脚断开和接通。
[0030]
如图3所示，图中的1、2、3分别表示引脚标号，三个引脚中，中间引脚为第二引脚，相邻引脚为第一、第三引脚，固定器未通电时处于闭锁状态，转换开关的2、3引脚连通，1、2引脚断开，解锁时，给固定器供电，大功率启动线圈和小功率保持线圈同时通电产生强大的电磁力，完成可靠解锁，通电约1s后固定器解锁到位，活动顶杆14被连杆挡圈5顶出，迫使转换开关的2、3引脚断开，1、2引脚接通，大功率启动线圈断电得到释放，小功率保持线圈持续通电产生解锁保持力，解锁到位后仅保持线圈持续通电工作。
[0031]
本实施例中，底铁4和铁芯8之间设有吸合行程，吸合行小于固定器解锁行程，保证固定器能可靠解锁。
[0032]
为遮蔽转换开关组件，在转换开关组件外部还设有转换开关壳15，固定安装在壳体1上，电动接口航插件13设置在转换开关壳15上。
[0033]
本发明解锁/闭锁过程：
[0034]
手动操作时，顺时针或逆时针旋转旋钮90
°
，旋钮带动连杆、锁定头完成伸缩运动，实现解锁/闭锁操作，旋钮每旋转操作一次，解锁/闭锁状态切换一次，并通过复位簧保持状态切换。
[0035]
电动操作时，通过电动接口给启动线圈和保持线圈供电，线圈通电后产生磁场力迫使铁芯向上运动与底铁吸合，铁芯带动连杆、锁定头收缩以及压缩复位簧完成解锁操作，断电后，电磁力消失，复位簧复位并通过连杆挡圈带动连杆、锁定头伸出完成闭锁操作。
[0036]
本发明采用旋钮开关进行手动操作，不借用任何工具，操作简单省力，人机功效好，同时配置大功率启动线圈和小功率保持线圈，解锁启动瞬间启动线圈工作，增大解锁启动吸合力，解锁到位后需要保持解锁状态时，大功率启动线圈断电释放，仅使用小功率保持线圈持续通电产生解锁保持力即可，使固定器能具备长时间持续工作、供电系统功耗低、固定器发热量小优点，连续工作可靠性高，断电后，复位簧复位并通过连杆带动锁定头伸出完成闭锁操作，电气控制简单可靠。
[0037]
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。