一种舵面折叠固定展开机构的制作方法

1.本发明是一种舵面折叠固定展开机构，涉及一种舵面的折叠固定和展开。


背景技术：

2.在实践中，对舵面折叠固定展开平衡机构要求越来越高，为了实现较好的功能，已经出现了许多舵面折叠装置，例如橡胶垫固定、绑带固定、剪切销固定的形式，虽能实现功能，但结构复杂、需要设置额外构件、占用空间较大，展开时需要破坏结构，易干涉舵机动作的执行。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种舵面折叠固定展开机构。
4.一种舵面折叠固定展开机构，包括舵面1、舵面翻转销钉4，弹簧2，弹簧推头3，其特征在于：还包括舵面加紧拨叉5，电机安装板6和主体腔7，舵面翻转销钉4穿过舵面1尾部光孔与舵面加紧拨叉5头部螺纹孔，形成转动副；弹簧2与弹簧推头3轴向连接形成弹性组件，弹性2安装在舵面加紧拨叉5孔位内，弹簧推头3顶部与舵面1接触；以上组成的单个舵面折叠结构共有四组，均匀分布在在主体腔7圆周的四个孔位上，主体腔7底部连接着4个电机安装板6。
5.舵面1侧面具有凹槽，电机安装板6侧面与舵面1凹槽对应的位置具有凸台结构，舵面1处于折叠状态时舵面1向带凸台的一侧偏转设定角度，舵面1的凹槽与电机安装板6凸台配合，使舵面1的位置得到固定。
6.舵面1向远离凸台的一侧偏转一定角度时，舵面1侧面的凹槽与电机安装板6凸台相对移动，解除配合，舵面1在弹簧的推力作用下恢复到工作位置。
7.安装在主体腔的四组舵面折叠固定展开装置，相邻两舵面1凹槽位置对称，相对两舵面1凹槽位置相同。
8.安装在主体腔的四组舵面折叠固定展开装置，两电机安装板具有两个凸台，两电机安装板无凸台，相同两电机安装板安装时位于主体腔相对位置，凸台与舵面凹槽位置在同一侧。
9.由于采用以上技术方案，本发明的有益效果是：
10.本发明采用凹槽与凸台的形式固定折叠舵面，使得舵面在折叠过程中不需要单独设计固定舵面的零件，在展开到工作状态时只需要电信号驱动舵面加紧拨叉旋转微小角度，接触固定接触，在弹簧的推动下快速展开进入工作状态。结构简单，安装方便，可靠性高，响应迅速，无需单独设置固定装置，简化了装配流程，降低了生产成本，提升了生产效率。
11.本发明相邻两舵面展开时旋转的微小角度方向相反，使舵面展开时产生的旋转力矩有效地相互抵消，降低了舵面展开过程中对飞行器平衡状态的扰动。
附图说明
12.图1、本发明结构示意图；
13.图2、图1之俯视图；
14.图3、图2之内部结构意图；
15.图4、图3之a
‑
a剖视图；
16.图5、本发明单个舵面折叠结构局部剖视图；
17.图6、本发明舵面1凹槽位置与电机安装板6凹槽位置配合状态示意图；
18.图7、本发明处于折叠状态结构示意图；
19.图8、本发明舵面1展开过程示意图；
20.图9、本发明舵面1展开后示意图；
21.图10、本发明舵面加紧拨叉5带动舵面1旋转设定角度示意图；
22.图11、本发明舵面1折叠状态示意图；
23.图12、本发明舵面1展开状态示意图；
24.图13、本发明舵面1内部结构剖视图；
25.图中，1为舵面，2为弹簧，3为弹簧推头，4为舵面翻转销钉，5为舵面加紧拨叉，6为电机安装板，7为主体腔，11为舵面凹槽与电机安装板凸台配合处。
具体实施方式
26.一种舵面折叠固定展开机构，包括舵面1、舵面翻转销钉4，弹簧2，弹簧推头3，其特征在于：还包括舵面加紧拨叉5，电机安装板6和主体腔7，舵面翻转销钉4穿过舵面1尾部光孔与舵面加紧拨叉5头部螺纹孔，形成转动副；弹簧2与弹簧推头3轴向连接形成弹性组件，弹性2安装在舵面加紧拨叉5孔位内，弹簧推头3顶部与舵面1接触；以上组成的单个舵面折叠结构共有四组，均匀分布在在主体腔7圆周的四个孔位上，主体腔7底部连接着4个电机安装板6。
27.舵面1侧面具有凹槽，电机安装板6侧面与舵面1凹槽对应的位置具有凸台结构，舵面1处于折叠状态时舵面1向带凸台的一侧偏转设定角度，舵面1的凹槽与电机安装板6凸台配合，使舵面1的位置得到固定。
28.舵面1向远离凸台的一侧偏转一定角度时，舵面1侧面的凹槽与电机安装板6凸台相对移动，解除配合，舵面1在弹簧的推力作用下恢复到工作位置。
29.安装在主体腔的四组舵面折叠固定展开装置，相邻两舵面1凹槽位置对称，相对两舵面1凹槽位置相同。
30.安装在主体腔的四组舵面折叠固定展开装置，两电机安装板具有两个凸台，两电机安装板无凸台，相同两电机安装板安装时位于主体腔相对位置，凸台与舵面凹槽位置在同一侧。
31.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。
32.如图1、2、3、4所示，一种舵面折叠固定展开平衡方法和机构包括，舵面1，弹簧2，弹簧推头3，舵面翻转销钉4，舵面加紧拨叉5，电机安装板6，主体腔7。
33.舵面翻转销钉4穿过舵面1尾部光孔与舵面加紧拨叉5头部螺纹孔形成转动副，使
舵面1可绕舵面翻转销钉4轴线旋转。弹簧2与弹簧推头3轴向连接后安装在舵面加紧拨叉5底部孔位内，形成舵面弹出机构，弹簧推头3顶部与舵面1接触。舵面加紧拨叉5尾部阶梯轴与主体腔7阶梯孔配合形成转动副，使舵面加紧拨叉可绕轴线转动。舵面1尾部设有光孔，通过舵面翻转销钉4与舵面加紧拨叉5形成转动副连接。舵面翻转销钉4穿过舵面1光孔形成转动副，使舵面1可以绕舵面翻转销钉4轴线转动，具有折叠和工作两种位置。舵面1位于折叠位置时舵面弹出机构的弹簧2处于压缩状态，舵面1解除折叠状态时，舵面弹出机构的弹簧2的弹力可推动舵面1绕舵面翻转销钉4旋转至展开位置，此时舵面位于工作状态。
34.所述舵面加紧拨叉5尾部与主体腔配合，具有绕轴旋转的单一自由度。
35.所述舵面加紧拨叉5底部有光孔，用于安装弹簧。
36.所述舵面1尾部设有光孔，与舵面翻转销钉4间隙配合形成转动副，固定在舵面加紧拨叉5上部螺纹孔位。因此舵面分别可以绕舵面加紧拨叉5轴与舵面翻转销钉轴4旋转，具有两个自由度。
37.所述舵面1侧面具有凹槽，在折叠状态时与电机安装板6侧面凸台相切，达到固定舵面1位置的目的。
38.所述电机安装板6侧面凸台直径小于舵面1侧面凹槽直径，便于舵面1的固定和解除动作。
39.所述主体腔7圆周均布四个阶梯孔。
40.所述由舵面1、舵面翻转销钉4，弹簧2，弹簧推头3，舵面加紧拨叉5，电机安装板6组成的舵面折叠固定展开机构共有四组，分别安装于主体腔7四个孔位。
41.所述安装在主体腔7的四组舵面折叠固定展开装置，相邻二者对称，相对二者结构相同。
42.本发明在具体使用时，通过外力将舵面1进行折叠，调节舵面加紧拨叉5绕轴旋转微小角度，使舵面1侧面的凹槽与电机安装板6侧面的凸台内相切，舵面1固定在折叠位置，此时弹簧2受到舵面1压力处于压缩状态。当需要舵面1进入工作状态时，驱动舵面加紧拨叉5反向旋转，使得舵面1侧面的凹槽与电机安装板6侧面的凸台相对滑动，解除固定状态，舵面1受到弹簧2推力快速展开。相邻两侧舵面1凹槽位置对称，电机安装板6凸台位置对称，展开时舵面加紧拨叉5旋转方向相反，产生不同方向的旋转力矩，互相抵消。
43.一种舵面折叠固定展开平衡的机构组件，包括舵面、舵面翻转销钉，弹簧，弹簧推头，舵面加紧拨叉，电机安装板和主体腔，其特征在于：舵面通过舵面翻转销钉形成转动副连接在舵面加紧拨叉上。弹簧与弹簧推头轴向连接形成弹性组件，安装在舵面加紧拨叉孔位内，弹簧推头顶部与舵面接触，以上组成的舵面折叠固定展开机构共有四组，均匀分布在在主体腔圆周，主体腔底部均匀分布四个电机安装板。
44.舵面尾部设有光孔，通过舵面翻转销钉与舵面加紧拨叉形成转动副连接。
45.舵面翻转销钉穿过舵面光孔形成转动副，使舵面可以绕舵面翻转销钉轴线转动，具有折叠和工作两种位置。舵面位于折叠位置时弹簧处于压缩状态，舵面解除折叠状态时，弹簧的弹力推动舵面展开位于工作状态。
46.以上机构共有四组，分别均布安装在主体腔7孔位。
47.所述的舵面折叠固定展开平衡的机构组件，其特征在于舵面侧面具有凹槽。
48.所述的舵面折叠固定展开平衡的机构组件，其特征在于有两种舵面，一种舵面左
侧具有凹槽，一种舵面右侧具有凹槽。
49.所述的舵面折叠固定展开平衡的机构组件，其特征在于舵面加紧拨叉绕轴线旋转，带动舵面绕舵面加紧拨叉轴线偏转一定角度。
50.所述的舵面折叠固定展开平衡的机构组件，其特征在于电机安装板侧面与舵面凹槽对应的位置具有凸台结构，舵面处于折叠状态时舵面向带凸台的一侧偏转一定角度，舵面的凹槽与电机安装板凸台配合，舵面的位置得到固定。
51.所述的舵面折叠固定展开平衡的机构组件，其特征在于舵面向远离凸台的一侧偏转一定角度时，舵面侧面的凹槽与电机安装板凸台相对移动，解除配合，舵面在弹簧的推力作用下恢复到工作位置。
52.所述的舵面折叠固定展开平衡的机构组件，其特征在于主体腔圆周均布四个阶梯孔。
53.所述的舵面折叠固定展开平衡的机构组件，其特征在于由舵面、舵面翻转销钉，弹簧，弹簧推头，舵面加紧拨叉，电机安装板组成的舵面折叠固定展开机构共有四组，分别安装于主体腔四个孔位。
54.所述的舵面折叠固定展开平衡的机构组件，其特征在于安装在主体腔的四组舵面折叠固定展开装置，相邻两舵面凹槽位置对称，相对两舵面凹槽位置相同。
55.所述的舵面折叠固定展开平衡的机构组件，其特征在于安装在主体腔的四组舵面折叠固定展开装置，两电机安装板具有两个凸台，两电机安装板无凸台，相同两电机安装板安装时位于主体腔相对位置，凸台与舵面凹槽位置在同一侧。
56.为了实现上述发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：
57.一种舵面折叠固定展开平衡的机构组件，包括舵面、舵面翻转销钉，弹簧，弹簧推头，舵面加紧拨叉，电机安装板和主体腔，其特征在于：舵面通过舵面翻转销钉形成转动副连接在舵面加紧拨叉上。弹簧与弹簧推头连接后安装在舵面加紧拨叉孔位内，弹簧推头顶部与舵面相切，四组舵面折叠固定展开机构分别连接在主体腔。
58.舵面尾部设有光孔，通过舵面翻转销钉与舵面加紧拨叉形成转动副连接。
59.舵面翻转销钉穿过舵面光孔形成转动副，使舵面可以绕舵面翻转销钉轴线转动，具有折叠和工作两种位置。舵面位于折叠位置时弹簧处于压缩状态，舵面解除折叠状态时，弹簧的弹力推动舵面展开位于工作状态。
60.以上机构共有四组，分别均布安装在主体腔孔位。
61.进一步地，所述舵面侧面具有凹槽，电机安装板与舵面侧面相邻的一侧具有凸台。
62.进一步地，所述两种舵面，一种舵面左侧具有凹槽，一种舵面右侧具有凹槽。
63.进一步地，所述舵面加紧拨叉绕轴线旋转，带动舵面绕舵面加紧拨叉轴线偏转一定角度。
64.进一步地，所述电机安装板侧面与舵面凹槽对应的位置具有凸台结构，舵面处于折叠状态时舵面向带凸台的一侧偏转一定角度，舵面的凹槽与电机安装板凸台配合，舵面的位置得到固定。
65.进一步地，所述舵面向远离凸台的一侧偏转一定角度时，舵面侧面的凹槽与电机安装板凸台相对移动，解除配合，舵面在弹簧的推力作用下恢复到工作位置。
66.进一步地，所述主体腔圆周均布四个阶梯孔。
67.进一步地，所述由舵面、舵面翻转销钉，弹簧，弹簧推头，舵面加紧拨叉，电机安装板组成的舵面折叠固定展开机构共有四组，分别安装于主体腔四个孔位。
68.进一步地，所述由安装在主体腔的四组舵面折叠固定展开装置，相邻两舵面凹槽位置对称，相对两舵面凹槽位置相同。
69.进一步地，所述安装在主体腔的四组舵面折叠固定展开装置，两电机安装板具有两个凸台，两电机安装板无凸台，相同两电机安装板安装时位于主体腔相对位置，凸台与舵面凹槽位置在同一侧。