一种撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。


背景技术：

2.目前，自动化设备在制造业中得到了广泛的应用，将不计其数的劳动者从劳累的重复性劳动中解放出来。但是目前仍有许多生产设备仍未实现全自动化，一些工序仍由工人手动执行。
3.由于玻璃产品快速发展和大量应用，对于玻璃生产的效率和品质要求也越来越高，以及人工成本的及速攀升，由于原料玻璃的表面一般覆盖有一层保护膜，在对玻璃进行加工前需要将该保护膜剥离，目前一般是由工人直接将玻璃上的保护膜手动撕除，严重制约了生产效率和标准化水平。
4.因此，亟需一种撕膜装置，以解决上述的技术问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种撕膜装置，能够自动将保护膜从玻璃上撕离，提高撕膜的效率和标准化水平。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.提供一种撕膜装置，包括撕膜机架和撕膜机构，所述撕膜机构沿水平方向滑动设置于所述撕膜机架上，所述撕膜机构包括：
8.夹胶组件，能够夹取用于粘接保护膜的胶带；
9.压实组件，安装于所述夹胶组件，用于将胶带压实于其粘接的保护膜上；以及
10.撕膜升降组件，用于驱动所述夹胶组件升降。
11.作为撕膜装置的一个可选的方案，所述夹胶组件包括：
12.夹胶气动手指；以及
13.夹胶治具，包括分别设于所述夹胶气动手指的两个输出端的第一部和第二部，所述夹胶气动手指能够驱动所述夹胶治具的第一部和第二部相向运动以夹紧胶带。
14.作为撕膜装置的一个可选的方案，所述夹胶治具的第一部设于第二部的上方，所述压实组件包括：
15.压实气缸，安装于所述夹胶治具的第一部；以及
16.压实凸块，安装于所述压实气缸的输出端，且设于所述夹胶组件夹取的胶带的上方，所述压实气缸能够驱动所述压实凸块竖直向下移动以带动下方的胶带压抵于保护膜。
17.作为撕膜装置的一个可选的方案，所述撕膜机构还包括：
18.撕膜旋转组件，安装于所述撕膜升降组件的输出端，所述夹胶组件设于所述撕膜旋转组件的输出端，所述撕膜旋转组件能够驱动所述夹胶组件绕水平轴线转动。
19.作为撕膜装置的一个可选的方案，所述撕膜旋转组件包括：
20.撕膜旋转电机，安装于所述撕膜升降组件的输出端；
21.撕膜旋转减速机，其输入端与所述撕膜旋转电机的输出端连接，所述夹胶组件安装于所述撕膜旋转减速机的输出端。
22.作为撕膜装置的一个可选的方案，所述撕膜旋转组件还包括：
23.旋转感应片，设于所述撕膜旋转减速机的输出轴上；
24.第一旋转接近开关和第二旋转接近开关，两者中的一个设于所述旋转感应片的上方，另一个设于所述旋转感应片的下方，所述旋转感应片随所述撕膜旋转减速机的输出轴转动而在所述第一旋转接近开关和所述第二旋转接近开关之间转动。
25.作为撕膜装置的一个可选的方案，所述撕膜升降组件包括：
26.撕膜升降基板；
27.撕膜升降电机，安装于所述撕膜升降基板；
28.撕膜升降滑轨，沿竖直方向设置于所述撕膜升降基板；以及
29.撕膜升降滑板，滑动设置于所述撕膜升降滑轨，所述撕膜升降电机的输出端与所述撕膜升降滑板传动连接。
30.作为撕膜装置的一个可选的方案，所述撕膜装置还包括撕膜吸附机构，所述撕膜吸附机构包括：
31.抽气管道，与所述撕膜机构连接，所述抽气管道的一端与外置的真空泵连接，另一端竖直朝下设置。
32.作为撕膜装置的一个可选的方案，所述撕膜机架上设有沿水平方向设置的撕膜横移滑轨，所述撕膜横移滑轨上滑动设置有撕膜横移滑块，所述撕膜机构安装于所述撕膜横移滑块上，所述撕膜装置还包括：
33.撕膜横移驱动电机，安装于所述撕膜机架上，用于驱动所述撕膜横移滑块沿所述撕膜横移滑轨滑动。
34.作为撕膜装置的一个可选的方案，所述撕膜装置包括两个对称设置的所述撕膜机构，两个所述撕膜机构均沿水平方向滑动设置于所述撕膜机架上。
35.本实用新型的有益效果为：
36.本实用新型提供的撕膜装置包括撕膜机架及滑动设置于撕膜机架的撕膜机构。在撕膜作业时，首先夹胶组件从外置的胶带上料装置中夹取胶带；随后移动至表面附着有保护膜的玻璃的上方，压实组件将夹胶组件所夹取的胶带压实于保护膜上，使胶带与保护膜可靠粘接；随后撕膜升降组件带动夹胶组件上升，其夹取的胶带也随之上升，带动保护膜与玻璃分离；然后撕膜机构移动至废料收纳区域，夹取组件将胶带连同保护膜放开，至此完成单次撕膜作业；循环执行上述步骤即实现自动连续的撕膜作业，提高了生产效率和标准化水平。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
38.图1是本实用新型提供的撕膜装置的结构示意图；
39.图2是本实用新型提供的撕膜机构的结构示意图。
40.图中：
41.100、胶带；
42.1、撕膜机架；2、撕膜机构；21、夹胶组件；211、夹胶气动手指；212、夹胶治具；213、夹胶安装板；22、压实组件；221、压实气缸；222、压实凸块；223、压实安装块；23、撕膜升降组件；231、撕膜升降基板；232、撕膜升降电机；233、撕膜升降滑板；24、撕膜旋转组件；241、撕膜旋转电机；242、旋转安装板；243、旋转感应片；244、第一旋转感应器；245、第二旋转感应器；3、抽气管道；4、撕膜横移驱动电机。
具体实施方式
43.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.如图1
‑
图2所示，本实施例提供一种撕膜装置，用于将玻璃表面的保护膜从玻璃上撕下，撕膜装置包括撕膜机架1和撕膜机构2，撕膜机构2沿水平方向滑动设置于撕膜机架1上，撕膜机构2包括夹胶组件21、压实组件22和撕膜升降组件23。其中，夹胶组件21能够夹取用于粘接保护膜的胶带100，压实组件22安装于夹胶组件21，并用于将胶带100压实于其粘接的保护膜上；撕膜升降组件23用于驱动夹胶组件21升降。
45.具体而言，在撕膜作业时，首先夹胶组件21从外置的胶带100上料装置中夹取胶带100；随后移动至表面附着有保护膜的玻璃的上方，压实组件22将夹胶组件21所夹取的胶带100压实于保护膜上，使胶带100与保护膜可靠粘接；随后撕膜升降组件23带动夹胶组件21上升，其夹取的胶带100也随之上升，带动保护膜与玻璃分离；然后撕膜机构2移动至废料收纳区域，夹取组件将胶带100连同保护膜放开，至此完成单次撕膜作业；循环执行上述步骤即实现自动连续的撕膜作业，提高了生产效率和标准化水平。
46.进一步的，撕膜机构2还包括撕膜旋转组件24，撕膜旋转组件24安装于撕膜升降组件23的输出端，夹胶组件21设于撕膜旋转组件24的输出端，撕膜旋转组件24能够驱动夹胶组件21绕水平轴线转动。具体的，撕膜旋转组件24能够驱动夹胶组件21向上和向下转动相同的预设角度。为方便撕膜，可在撕膜作业前将待撕膜的玻璃上的保护膜部分向上翘起；当夹胶组件21移动至待撕膜的玻璃上方时，撕膜旋转组件24驱动夹胶组件21向下转动预设角度，使得胶带100与玻璃上的保护膜翘起的部分粘接；然后压实组件22将胶带100与保护膜压实；随后撕膜旋转组件24驱动夹胶组件21向上转动两倍预设角度，带动保护膜部分从玻璃上撕离，然后撕膜升降组件23带动夹胶组件21上升至预设高度，使保护膜完全从玻璃上脱离。
47.可选的，撕膜升降组件23包括撕膜升降基板231、撕膜升降电机232、撕膜升降滑轨和撕膜升降滑板233，撕膜升降电机232安装于撕膜升降基板231，撕膜升降滑轨沿竖直方向设置于撕膜升降基板231，撕膜升降滑板233滑动设置于撕膜升降滑轨，撕膜升降电机232的输出端与撕膜升降滑板233传动连接。
48.可选的，撕膜旋转组件24包括撕膜旋转电机241、撕膜旋转减速机和旋转安装板242；撕膜旋转电机241通过旋转安装板242安装于撕膜升降滑板233上，撕膜旋转减速机的输入端与撕膜旋转电机241的输出端连接，夹胶组件21安装于撕膜旋转减速机的输出端。优选的，旋转安装板242与撕膜升降滑板233绕竖直方向转动连接，便于调整撕膜的水平角度。
49.可选的，撕膜旋转组件24还包括旋转感应片243、第一旋转接近开关和第二旋转接近开关，旋转感应片243设于撕膜旋转减速机的输出轴上，第一旋转接近开关和第二旋转接近开关中的一个设于旋转感应片243的上方，另一个设于旋转感应片243的下方，旋转感应片243随撕膜旋转减速机的输出轴转动而在第一旋转接近开关和第二旋转接近开关之间转动。在本实施例中，第一旋转接近开关于旋转感应片243的上方，第二旋转接近开关设于旋转感应片243的下方。具体而言，当撕膜旋转电机241带动夹胶组件21向下转动至极限位置时，旋转感应片243触发第一旋转接近开关，撕膜旋转电机241停止运作；当撕膜旋转电机241带动夹胶组件21向上转动至极限位置时，旋转感应片243触发第二旋转接近开关，撕膜旋转电机241停止运作。
50.优选的，第一旋转接近开关和第二旋转接近开关均选用槽状光电接近开关，当旋转感应片243进入槽状光电接近开关中的凹槽时触发槽状光电接近开关。
51.可选的，夹胶组件21包括夹胶气动手指211、夹胶治具212和夹胶安装板213，夹胶气动手指211通过夹胶安装板213安装于撕膜旋转减速机的输出轴，夹胶治具212包括分别设于夹胶气动手指211的两个输出端的第一部和第二部，夹胶气动手指211能够驱动夹胶治具212的第一部和第二部相向运动以夹紧胶带100。
52.优选的，夹胶治具212的第一部和第二部相向的一侧均设有防滑纹路，防滑纹路由多个并排设置的凹槽构成，用于防止夹胶治具212与胶带100打滑。
53.可选的，夹胶治具212的第一部设于第二部的上方，压实组件22包括压实气缸221、压实凸块222和压实安装块223，压实气缸221通过压实安装块223安装于夹胶治具212的第一部，压实凸块222安装于压实气缸221的输出端，且设于夹胶组件21夹取的胶带100的上方，压实气缸221能够驱动压实凸块222竖直向下移动以带动下方的胶带100压抵于保护膜。
54.优选的，压实凸块222的下端设有倒角，以降低压实凸块222的边缘施加于胶带100和保护膜的压强。
55.可选的，撕膜装置还包括撕膜吸附机构，撕膜吸附机构包括抽气管道3，抽气管道3与撕膜机构2中的撕膜升降滑板233连接，抽气管道3的一端与外置的真空泵连接，另一端竖直朝下设置。在撕卸保护膜的过程中，真空泵启动，抽气管道3的下端吸附于保护膜上，在撕膜升降滑板233上升的过程中辅助撕卸保护膜。
56.可选的，撕膜机架1上设有沿水平方向设置的撕膜横移滑轨，撕膜横移滑轨上滑动设置有撕膜横移滑块，撕膜机构2安装于撕膜横移滑块上，撕膜装置还包括撕膜横移驱动电机4，撕膜横移驱动电机4安装于撕膜机架1上，撕膜横移驱动电机4通过滚珠丝杠结构与撕膜横移滑块传动连接，能够驱动撕膜横移滑块沿撕膜横移滑轨滑动。
57.在本实施例中，撕膜装置包括两个对称设置的撕膜机构2，两个撕膜机构2均沿水平方向滑动设置于撕膜机架1上，两个撕膜机构2能够同步独自实现撕膜作业，以提高撕膜作业的效率。
58.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会
理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。