核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置的制作方法

1.本申请涉及蒸发器一次侧水室检测相关技术领域，尤其涉及一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置。


背景技术：

2.蒸发器一次侧水室是核电站重要的核一级部件，其加工质量直接关系到核电站运行安全和寿命，因此，需要对蒸发器一次侧水室进行役前及在役检查。目前对蒸发器一次侧水室的检测方法为：在水室的人孔外搭设机械手平台，摄像头搭载于机械手平台上；依靠机械手的多自由度动作，及180
°
调整摄像头的位置，对水室的内表面进行检测。但该人孔的入口法兰面为处于水室下半部的斜面，摄像头调整180
°
后，无法使摄像头在调整前后在水室中心附近保持水平。且利用上述检测方法对蒸发器一次侧水室进行在役检查时，机械手及摄像头的安装耗时长，需对摄像头和机械手操作，使得操作过程复杂，工作人员在辐照环境下暴露时间过长，危害工作人员的健康。
3.因此，如何在使摄像头调整前后在水室中心附近保持水平的情况下，提供一种结构简单、快速安装且操作简单的检查装置，成为本领域亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本申请的目的是提供一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，其能够在摄像装置调整前后均在水室中心附近保持水平的情况下，改善现有检查装置安装时间长且操作复杂所导致的人员在辐照环境下暴露时间长，危害人员健康的问题。
5.第一方面，本申请实施例提供一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置，其包括：
6.固定装置；
7.转轴，连接在固定装置上；该转轴的第一端连接有用于驱动转轴转动的手轮；
8.摄像装置，包括安装平台和安装在安装平台上的摄像头；该安装平台上配置有第一连接件；转轴的第二端连接在第一连接件上，且转轴的轴心相对于安装平台安装摄像头的安装面倾斜设置；第一连接件被配置成：在转轴绕其轴心旋转预定角度后，安装平台的安装面翻转相同的角度，且保持水平；
9.限位装置，设在固定装置上，该限位装置用于在转轴转动前及转动至预定角度后锁定转轴。
10.在上述实现过程中，摄像装置中的安装平台与转轴倾斜设置，且通过第一连接件与转轴连接；在转轴转动预定角度后，第一连接件带动安装平台及摄像装置随转轴转动相同的角度。利用手轮驱动转轴旋转，利用限位装置在转轴转动前及转动至预定角度后锁定转轴，即可限定转轴的转动状态，简化了操作步骤，减小人员在辐照环境下暴露时间。
11.在一种可能的实施方案中，第一连接件配置有：
12.通孔，用于连接转轴的第二端；
13.两个缓冲机构接头，相对于通孔的轴线对称布置，且位于摄像头的相反侧；
14.两对托架，相对于通孔的轴线对称布置；每对托架包括与摄像头位于同一侧的第一支架及与摄像头位于相反侧的第二支架。
15.在一种可能的实施方案中，摄像装置包括：
16.两个缓冲机构，设在与安装面相对的安装平台的另一表面上；每个缓冲机构的一端连在安装平台上，另一端连在第一连接件的缓冲机构接头上；两个缓冲机构用于缓冲安装平台翻转时的冲击力。
17.在上述实现过程中，每个缓冲机构的两端分别与安装平台和第一连接件连接，在第一连接件带动安装平台及摄像装置随转轴转动的过程中，缓冲机构缓冲安装平台翻转时的冲击力，保护摄像头免受大的震动，增强转动后的安装平台的稳定性与安全性。
18.在一种可能的实施方案中，摄像装置还包括：
19.照明单元，设在安装有摄像头的安装平台的安装面上，且沿摄像头的外围布置。
20.在一种可能的实施方案中，限位装置包括：
21.限位件，设有第一销孔；转轴在限位件的位置设有第二销孔，且第二销孔的中心轴线与第一销孔的中心轴线重合；
22.快位销，用于与限位件配合共同锁定转轴。
23.在上述实现过程中，快位销与限位件配合共同锁定转轴；通过快位销的插入或拔出，即可调节转轴的转动角度位置，简化了操作步骤。
24.在一种可能的实施方案中，固定装置包括：
25.第二连接件，用于连接限位件；
26.固定件，连接在第二连接件的一侧；
27.轴承座，连接与固定件相对的第二连接件的一侧上；轴承座配置有用于穿设转轴的轴孔。
28.与现有技术相比，本申请的有益效果：
29.摄像装置中的安装平台与转轴倾斜设置，且通过第一连接件与转轴连接；在转轴转动预定角度后，第一连接件带动安装平台及摄像装置随转轴转动相同的角度，且使安装平台翻转后保持水平。另外，转轴的一端设有手轮，利用手轮驱动转轴及摄像装置旋转；利用限位装置即可限定转轴的转动状态，简化了操作步骤，减小人员在辐照环境下暴露时间，从而保证了人员的安全。
附图说明
30.为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为根据本申请实施例示出的一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置的结构示意图；
32.图2为图1中所示的摄像装置的结构示意图；
33.图3为图1中所示的核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置的仰视图；
34.图4为图3所示的摄像装置的结构示意图；
35.图5为图1中所示的核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置的侧视图；
36.图6为图5所示的摄像装置的结构示意图；
37.图7为图5所示的核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置中的摄像装置180
°
翻转后的结构示意图；
38.图8为根据本申请实施例示出的一种第一连接件的结构示意图。
39.图示说明：
40.100转轴；110手轮；200摄像装置；210摄像头；220照明单元；230安装平台；240第一连接件；241通孔；242缓冲机构结构；243铰链机构连接孔；250缓冲机构；260托架；300固定装置；310第二连接件；320轴承座；330固定件；400限位装置；410限位件；420快卸销。
具体实施方式
41.下面结合附图对本申请具体实施方式的技术方案作进一步详细说明，这些实施方式仅用于说明本申请，而非对本申请的限制。
42.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
43.在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”和“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.根据本申请的一个方面，提供了一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置。该目视检查装置用于对蒸发器一次侧水室的内部进行检查。参见图1～图7，该目视检查装置包括转轴100、摄像装置200、固定装置300及限位装置400。固定装置300用于与蒸发器一次侧水室的人孔连接。转轴100连接在固定装置300上；转轴100的第一端连接有用于驱动该转轴转动的手轮110。摄像装置200包括安装平台230和安装在安装平台上的摄像头210；该安装平台230上配置有第一连接件240；转轴100的第二端连接在第一连接件240上，且转轴100的轴心相对于安装平台230安装摄像头210的安装面倾斜设置；第一连接件240被配置成：在转轴100绕其轴心旋转预定角度后，安装平台230的安装面翻转相同的角度，且保持水平。限位装置400设在固定装置300上，该限位装置400用于在转轴100转动前及转动至预定角度后锁定转轴100，限定转轴100的转动角度位置。
45.其中，转轴100绕其轴心旋转的预定角度为180
°
。旋转180
°
前后的安装平台230均在水室内部的中心附近保持水平，利用旋转180
°
前后的摄像装置200分别对水室内部的上下部分进行全面检查。说明书后续部分所涉及到的转轴100旋转的角度均为180
°
，就不再一一进行说明。
46.本申请的工作过程和工作原理：
47.由于摄像装置200中的安装平台230与转轴100倾斜设置，且通过第一连接件240与转轴100连接，则利用该目视检查装置对水室内部检查时，转轴100沿人孔处的斜面倾斜放置，摄像装置200水平放置在水室内部。在转轴100转动预定角度(180
°
)后，第一连接件240
能够带动安装平台230及摄像装置200随转轴100转动相同的角度(180
°
)，且转动后的安装平台230仍保持水平，利用转动前后的摄像装置200能够分别对水室内部的上下部分进行检查。
48.在转轴100的第一端设置手轮110，通过调节手轮110，即可使转轴100及安装平台230、摄像装置200旋转；在转轴100不需旋转时，利用限位装置400锁定转轴100即可，简化了操作步骤，从而减小人员在辐照环境下暴露时间，保证人员的安全。
49.在一种实施方式中，参见图8，第一连接件240配置有通孔241、两个缓冲机构接头242和两对托架260。该通孔241用于连接转轴100的第二端；两个缓冲机构接头242相对于通孔241的轴线对称布置，且位于摄像头210的相反侧。两对托架260相对于通孔241的轴线对称布置。每对托架均包括与摄像头210位于同一侧的第一支架及与摄像头210位于相反侧的第二支架。图8中仅显示了一个托架260的安装位置。
50.较佳地，第一连接件240通过铰链机构与安装平台230连接。第一连接件240与通孔241的相反侧设有铰链机构连接孔243，铰链机构连接孔243用于连接铰链机构。当转轴100转动预定角度时，转轴100带动第一连接件240转动相同的角度；安装平台230在自身重力及铰链机构的作用下，翻转相同的角度。具体地，转轴100旋转180
°
，安装平台230由一对托架侧翻转至另一对托架侧。
51.需要说明的是，第一连接件240的结构只是示例性的，本申请对于第一连接件240的结构不做具体限定，凡是能够实现带动安装平台230随转轴100转动相同的角度的结构均落入本申请的保护范围。
52.在一种实施方式中，参见图2、图4及图6，摄像装置200还包括照明单元220及两个缓冲机构250。照明单元220及两个缓冲机构250均设在安装平台230上；其中，照明单元220与摄像头210位于安装平台230的同一表面上，且照明单元220且沿摄像头210的外围布置；两个缓冲机构250位于与摄像头210相对的安装平台230的另一表面上。
53.每个缓冲机构250的一端连在安装平台230上，另一端连在第一连接件240上，具体地，连接在第一连接件240的缓冲机构接头上。该缓冲机构250用于缓冲安装平台230由一对托架翻转至另一对托架上时的冲击力。优选地，缓冲机构250为双向阻尼的气弹簧。
54.当转轴100转动时，第一连接件240随转轴100转动相同的角度并带动安装平台230及摄像装置200随转轴100转动；在第一连接件240带动安装平台230及摄像装置200随转轴100转动的过程中，由于缓冲机构250的两端分别与安装平台230和第一连接件240连接，缓冲机构250能够带动安装平台230与转轴100、第一连接件240转动相同角度，并避免摄像装置200旋转后，在自身重力下，从一对托架翻转至另一对托架时的冲击力过大，进而保护摄像头210不受冲击损害。
55.较佳地，参见图2，照明单元220包括三个，且呈三角形等角度布置在摄像头210的外围。
56.需要说明的是，照明单元220的数量及布置方式只是示例性的，本申请对于照明单元220的数量及布置方式不做具体限定，凡是能够实现增强水室亮度的数量及布置方式均落入本申请的保护范围。
57.在一种实施方式中，参见图1、图5和图7，限位装置400包括限位件410和快位销420，快位销420与限位件410配合共同锁定转轴100，限定转轴100的转动状态。限位件410设
有第一销孔，转轴100在限位件410所处的位置设有第二销孔，且第二销孔的中心轴线与第一销孔的中心轴线重合，当快位销420插入第一销孔和第二销孔，即可将限位件410与转轴100固定，锁定转轴100；当将快位销420从第一销孔和第二销孔内拔出时，限位件410与转轴100处于非固定状态，转轴100转动。通过快位销420的插入或拔出，即可调节转轴100的转动角度位置，进一步简化了操作步骤，减小人员在辐照环境下暴露时间，保证人员的安全。
58.需要说明的是，限位装置400的结构只是示例性的，本申请对于限位装置400的结构不做具体限定，凡是能够实现快速限定转轴100的转动状态的结构均落入本申请的保护范围。
59.在一种实施方式中，参见图1和图3，固定装置300包括第二连接件310、轴承座320及固定件330。轴承座320设在第二连接件310的一侧上，且配置有用于穿设转轴100的通孔。固定件330设在与轴承座320相对的第二连接件310的另一侧，固定件330设有螺栓孔，利用螺栓即可实现固定件330与人孔的快速连接，减少目视检查装置与人孔的安装时间。
60.较佳地，参见图1，固定装置300包括两个轴承座320；固定件330包括两个螺栓孔。
61.需要说明的是，固定装置300的结构只是示例性的，本申请对于，固定装置300的结构不做具体限定，凡是能够实现与转轴100固定，且可快速安装在人孔上的结构均落入本申请的保护范围。
62.由以上的技术方案可知，本申请中转轴100转动预设角度(180
°
)后，第一连接件240带动安装平台230及摄像装置200随转轴100转动相同的角度(180
°
)，使摄像装置200在旋转180
°
前后能够在水室中心附近保持水平。利用手轮110驱动转轴100旋转；利用限位装置400限定转轴100的转动状态，通过限位装置400中的快位销420的插入或拔出，即可调节转轴100的转动角度位置，简化了操作步骤，从而减小人员在辐照环境下暴露时间，保证人员的安全。
63.另外，利用螺栓即可实现固定装置300与人孔的快速连接，减少目视检查装置与人孔的安装时间，通过螺栓的插入和取出即可实现目视检查装置与人孔的快速拆装。
64.以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。