一种自动换盘刻录系统的制作方法

本实用新型涉及光盘存储技术领域，特别是涉及一种自动换盘刻录系统。

背景技术：

光盘存储技术以其大容量、环境适应性高、方便携带运输、安全可靠、低成本等优点而得到广泛应用。

但是，在安防监控技术领域，光盘的更换仍采用人工换盘的方式，这种方式存在工作效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动换盘刻录系统，以解决人工更换光盘工作效率低的问题。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种自动换盘刻录系统，包括：转运设备、刻录设备和控制设备，所述转运设备和所述刻录设备均与所述控制设备电连接；

所述转运设备,包括位于所述刻录设备上方的水平轨道和设置于所述水平轨道上的机械臂，所述机械臂设有可沿垂直于所述水平轨道方向移动的夹头；

所述刻录设备，用于接收视频和/或音频数据，将所述视频和/或音频数据刻录至光驱托盘内空白的光盘；

所述控制设备，用于控制所述刻录设备弹出和收回光驱托盘；并且还用于控制所述机械臂沿所述水平轨道移动、所述夹头沿垂直于所述水平轨道方向移动和所述夹头张开和收紧，实现从第一指定位置取出空白的光盘并将所述空白的光盘放置于所述光驱托盘，以及从所述光驱托盘取出已刻录数据的光盘并将所述已刻录数据的光盘放置于第二指定位置。

可选的，所述系统还包括：盘面打印设备，所述盘面打印设备与所述控制设备电连接；

所述盘面打印设备，用于在所述光盘的盘面上打印表征所述光盘存储内容的指定标识；

所述控制设备，还用于在将所述已刻录数据的光盘放置于第二指定位置之前，控制所述机械臂沿所述水平轨道移动、所述夹头沿垂直于所述水平轨道方向移动和所述夹头张开和收紧，实现将所述已刻录数据的光盘放置于预设位置；以及，控制所述盘面打印设备对所述预设位置处的所述已刻录数据的光盘进行盘面打印。

可选的，所述盘面打印设备包括：打印机和打印托盘组件；

所述打印机包括打印机本体和设置在所述打印机本体端部的打印头，所述打印机本体设置于所述水平轨道，所述打印头可沿垂直于所述水平轨道方向伸缩；

所述打印托盘组件设置在所述刻录设备的上表面，包括打印托盘和驱动所述打印托盘沿垂直于所述水平轨道方向移动的驱动机构；

所述盘面打印设备通过所述打印机本体沿所述水平轨道运动及所述打印托盘沿垂直于所述水平轨道运动的复合运动，在所述数据光盘的盘面上打印所述指定标识。

可选的，所述系统还包括：数据存储设备，用于存储更换光盘期间接收到的视频和/或音频数据；

所述控制设备还用于，在将所述空白的光盘放置于所述光驱托盘后，控制所述刻录设备读取所述数据存储设备存储的该视频和/或音频数据，并将该视频和/或音频数据刻录至所述空白的光盘。

可选的，所述系统还包括：数据采集设备，用于采集视频和/或音频数据，并向所述刻录设备或数据存储设备发送所采集的视频和/或音频数据。

可选的，所述系统还包括：设置于所述第一指定位置处的空白光盘存放匣，用于存放空白的光盘；

设置于所述第二指定位置处的刻录光盘存放匣，用于存放已刻录数据的光盘。

可选的，所述系统还包括：坏盘存放匣，位于所述光驱托盘弹出时所述光驱托盘的正下方；

所述控制设备还用于，在所述刻录设备检测到所述光驱托盘内的光盘损坏并弹出所述光驱托盘时，控制所述夹头垂直于所述水平轨道方向移动以及张开和收紧，实现从所述光驱托盘中抓取损坏的光盘，并在所述光驱托盘收回后，将损坏的光盘放置于所述坏盘存放匣。

可选的，所述刻录设备包括两个光驱，每个所述光驱包括一个所述光驱托盘；

两个所述光驱用于同时将所述视频和/或音频数据，刻录至两个所述光驱托盘中不同的两个所述空白的光盘。

可选的，所述系统还包括：显示设备，用于接收并显示所述视频数据，

和/或，音频设备，用于接收并播放所述音频数据。

可选的，所述数据采集设备包括摄像头和/或麦克风。

本实用新型实施例提供的自动换盘刻录系统，通过控制设备控制所述刻录设备弹出和收回光驱托盘，以及通过控制所述机械臂沿所述水平轨道移动、所述夹头沿垂直于所述水平轨道方向移动和所述夹头张开和收紧，实现从第一指定位置取出空白光盘，并将所述空白的光盘放置于所述光驱托盘，以及从所述光驱托盘取出已刻录数据的光盘，将所述光盘放置于第二指定位置。通过本方案可以实现光盘的实时刻录及自动换盘，有效解决人工更换光盘工作效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1是本实用新型实施例提供的一种自动换盘刻录系统；

图2是图1系统中经刻录打印后的光盘的示意图。

图中各标号的说明如下：

1—刻录设备，11—光驱托盘；

21—打印机、211—打印机本体、212—打印头，22—打印托盘；

31—水平轨道，32—机械臂、321—夹头；

4—空白光盘存放匣；

5—刻录光盘存放匣；

6—坏盘存放匣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，在安防监控技术领域，光盘的更换仍采用人工换盘的方式，这种方式存在工作效率低的问题。为了解决该问题，本实用新型实施例提供一种自动换盘刻录系统。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种自动换盘刻录系统，包括：转运设备、刻录设备1和控制设备，所述转运设备和所述刻录设备1均与所述控制设备电连接；

所述转运设备,包括位于所述刻录设备1上方的水平轨道31和设置于所述水平轨道31上的机械臂32，所述机械臂32设有可沿垂直于所述水平轨道31方向移动的夹头321；

所述刻录设备1，用于接收视频和/或音频数据，将所述视频和/或音频数据刻录至光驱托盘11内空白的光盘；

所述控制设备，用于控制所述刻录设备1弹出和收回光驱托盘11；并且还用于控制所述机械臂32沿所述水平轨道31移动、所述夹头321沿垂直于所述水平轨道31方向移动和所述夹头321张开和收紧，实现从第一指定位置取出空白的光盘并将所述空白的光盘放置于所述光驱托盘11，以及从所述光驱托盘11取出已刻录数据的光盘并将所述已刻录数据的光盘放置于第二指定位置。

需要说明的是，水平导轨31可以通过支架固定设置在刻录设备1的上方，机械臂32可以通过水平导轨上的滑块或者走轮可移动的安装在水平导轨上，滑块或走轮可以通过步进电机或电动推杆等动力装置驱动。机械臂32可以采用多种结构，示例性的，具体可采用油缸或气缸的结构，夹头321设置在油缸或气缸活塞杆的端部，随活塞杆的伸缩而沿垂直于所述水平轨道31方向移动。夹头可收紧和张开，实现对光盘的抓取和释放。

此外，刻录设备1用于将数据写入光盘，示例性的，刻录设备可以包括cd(compactdisk，光盘)刻录机或dvd(digitalversatiledisc，数字通用光盘)刻录机，当然并不局限于此。目前市面上刻录设备1的产品多种多样，具体应用中可以根据实际需要灵活选用。

为了保证数据的安全性，刻录设备1在对光盘写满数据后，还可以自动对光盘进行封盘，封盘就是将光盘末尾封住，即将光盘的末尾扇区封住，光盘不可再追加任何文件，这样光盘不能再写入数据，实现对光盘内信息的加密。

为了方便理解本实用新型实施例的技术方案，下面对控制设备控制转运设备和刻录设备实现换盘的工作过程进行简单介绍：

(1)在刻录设备1内没有光盘并弹出光驱托盘11后，控制设备控制机械臂32沿水平轨道31移动至第一指定位置处；

在移动至第一指定位置后，控制机械臂32的夹头321沿垂直于水平轨道31方向向下移动，移动到指定距离并通过控制夹头的张开和收紧，在第一指定位置处取出空白的光盘；

控制设备控制夹头沿垂直于水平轨道31方向向上移动指定距离，并控制机械臂32沿水平轨道31移动至光驱托盘11的上方，控制夹头321沿垂直于水平轨道31方向向下移动至光驱托盘11处，控制夹头321张开，将空白的光盘放置于光驱托盘11。

(2)在刻录设备1对光盘刻录完成并弹出光驱托盘11后，控制设备控制机械臂32沿水平轨道31移动至光驱托盘11的上方，并控制夹头321沿垂直于水平轨道31的方向上下移动，通过控制夹头321的张开和收紧，从光驱托盘11处取出已刻录数据的光盘；

控制设备控制机械臂32沿水平轨道31移动至第二指定位置的上方，并控制夹头321沿垂直于水平轨道31的方向上下移动，通过控制夹头321的张开和收紧，将已刻录数据的光盘放置于第二指定位置处。

(3)在刻录设备1内需要更换新的空白光盘并弹出光驱托盘11后，控制设备可以按照与上述步骤(1)相同的步骤将空白的光盘放置于光驱托盘11。

本实用新型实施例提供的自动换盘刻录系统，通过控制设备控制所述刻录设备弹出和收回光驱托盘，以及通过控制所述机械臂沿所述水平轨道移动、所述夹头沿垂直于所述水平轨道方向移动和所述夹头张开和收紧，实现从第一指定位置取出空白光盘，并将所述空白的光盘放置于所述光驱托盘，以及从所述光驱托盘取出已刻录数据的光盘，将所述光盘放置于第二指定位置。通过本方案可以实现光盘的实时刻录及自动换盘，有效解决人工更换光盘工作效率低的问题。

可选的，在本实用新型的另一实施例中，所述系统还可以包括：盘面打印设备，所述盘面打印设备与所述控制设备电连接；

所述盘面打印设备，用于在所述光盘的盘面上打印表征所述光盘存储内容的指定标识；

所述控制设备，还用于在将所述已刻录数据的光盘放置于第二指定位置之前，控制所述机械臂32沿所述水平轨道31移动、所述夹头321沿垂直于所述水平轨道31方向移动和所述夹头321张开和收紧，实现将所述已刻录数据的光盘放置于预设位置；以及，控制所述盘面打印设备对所述预设位置处的所述已刻录数据的光盘进行盘面打印。

示例性的，如图2所示，盘面打印设备在光盘的盘面上打印的指定标识可以为文字、图像或符号，例如：主题名称、人员姓名、案件编号、时间、地点、记录人、数据大小、刻录日期等等。为了方案清楚及布局清晰，下文通过其他实施例介绍盘面打印设备的具体结构形式。

本实用新型实施例中，控制设备通过控制转运设备中的机械臂可以将已刻录数据的光盘放置于指定位置，之后，控制设备控制刻录设备开始工作，刻录设备可以将预先设定的指定标识打印在已刻录数据的光盘的盘面。在打印指定标识完成后，控制设备通过控制机械臂将打印完成后的光盘从指定位置转运至第二指定位置。

本实用新型实施例通过转运设备和刻录设备的配合，可以自动实现对已刻录数据的光盘的盘面打印，避免了现有手写盘面或贴标签易出错的问题，有效提高了光盘的管理效率。

可选的，在本实用新型的另一实施例中，所述盘面打印设备可以包括：打印机21和打印托盘组件；

所述打印机21包括打印机本体211和设置在所述打印机本体211端部的打印头212，所述打印机本体211设置于所述水平轨道31，所述打印头212可沿垂直于所述水平轨道31方向伸缩；

所述打印托盘组件设置在所述刻录设备1的上表面，包括打印托盘22和驱动所述打印托盘22沿垂直于所述水平轨道31方向移动的驱动机构；

所述盘面打印设备通过所述打印机本体211沿所述水平轨道31运动及所述打印托盘22沿垂直于所述水平轨道31运动的复合运动，在所述数据光盘的盘面上打印所述指定标识。

为了方便理解本实用新型实施例的技术方案，下面对控制设备控制盘面打印设备进行打印的工作过程进行简单介绍：

在刻录设备1对光盘刻录完成并弹出光驱托盘11后，控制设备控制机械臂32从光驱托盘11处取出已刻录数据的光盘。

控制设备通过控制夹头321沿垂直于水平轨道31的方向向上移动，将已刻录数据的光盘提升至刻录设备1的上方，在盘面打印设备的驱动机构将打印托盘22推至已刻录数据的光盘的正下方后，控制设备控制夹头321张开，将已刻录数据的光盘放置于打印托盘22。盘面打印设备通过打印机本体211沿所述水平轨道31运动及打印托盘22沿垂直于水平轨道31运动的复合运动，在数据光盘的盘面上打印指定标识。

打印完成之后，控制设备控制机械臂32取出已完成打印的光盘，随后通过控制盘面打印设备的驱动机构使打印托盘22复位，并将已完成打印的光盘放置于第二指定位置处。

其中，打印机本体211也设置在水平轨道31上，打印机本体211可以与机械臂32固定连接在一起，打印机本体211随机械臂32在水平轨道上31的运动而运动；打印机本体211也可以与机械臂32相互独立，机械臂32和打印机本体211可以独立在水平轨道上运动，当打印机本体211在水平轨道31上的位置妨碍机械臂32的运动时，可以通过控制打印机本体211在水平轨道31上移动进行避让，反之亦然。

此外，驱动打印托盘22沿垂直于水平轨道31方向移动的驱动机构可以采用多种结构，例如可采用曲柄连杆机构、棘轮机构等，应用中根据实际情况选择。

可选的，在本实用新型的另一实施例中，所述系统还可以包括：数据存储设备，用于存储更换光盘期间接收到的视频和/或音频数据；

所述控制设备还用于，在将所述空白的光盘放置于所述光驱托盘11后，控制所述刻录设备1读取所述数据存储设备存储的该视频和/或音频数据，并将该视频和/或音频数据刻录至所述空白的光盘。

本实用新型实施例提供的自动换盘刻录系统，通过设置数据存储设备，可以在将更换光盘期间接收到的视频和/或音频数据先缓存至数据存储设备中，当放置在光驱托盘中新的空白光盘正常工作时，可以将该缓存的视频和/或音频数据补刻录至新的空白光盘中，可有效防止视频和/或音频数据丢失，保证视频和/或音频数据刻录的连续性。

可选的，在本实用新型的另一实施例中，所述系统还可以包括：数据采集设备，用于采集视频和/或音频数据，并向所述刻录设备1或数据存储设备发送所采集的视频和/或音频数据。

其中，数据采集设备可以包括摄像头和/或麦克风。

可选的，在本实用新型的另一实施例中，所述系统还可以包括：设置于所述第一指定位置处的空白光盘存放匣4，用于存放空白的光盘；

设置于所述第二指定位置处的刻录光盘存放匣5，用于存放已刻录数据的光盘。

可以理解的是，空白光盘存放匣4和光盘存放匣5可以保护光盘，防止因意外而损坏，以及避免光盘表面积灰。此外，为了方便对光盘的管理，可以将空白光盘存放匣4和刻录光盘存放匣5设置在刻录设备1的两侧。

可选的，在本实用新型的另一实施例中，所述系统还可以包括：坏盘存放匣6，位于所述光驱托盘11弹出时所述光驱托盘11的正下方；

所述控制设备还用于，在所述刻录设备1检测到所述光驱托盘11内的光盘损坏并弹出所述光驱托盘11时，控制所述夹头321垂直于所述水平轨道31方向移动以及张开和收紧，实现从所述光驱托盘11中抓取损坏的光盘，并在所述光驱托盘11收回后，将损坏的光盘放置于所述坏盘存放匣6。

本实用新型实施例通过设置坏盘存放匣6，可以方便的对损坏的光盘进行收纳，方便对光盘的使用和管理。

可选的，在本实用新型的另一实施例中，所述刻录设备1可以包括两个光驱，每个所述光驱包括一个所述光驱托盘11；

两个所述光驱用于同时将所述视频和/或音频数据，刻录至两个所述光驱托盘11中不同的两个所述空白的光盘。

本实用新型实施例的刻录设备1包括两个光驱，可以同时对两个空白的光盘进行刻录，刻录的视频和/或音频数据可以相同也可以不同。例如，当刻录设备1仅接收一路视频和/或音频数据时，可以将该一路视频和/或音频数据刻录至两个空白的光盘，方便用户对数据的保存和归档。当刻录设备1同时接收两路视频和/或音频数据时，如接入两个摄像头或麦克风，可以通过用户设置将该两路视频和/或音频数据分别刻录至两个空白的光盘，从而实现对两路数据的实时刻录。

示例性的，控制设备可以控制转运设备先将一个空白的光盘放置于一个光驱的光驱托盘11中，随后再将第二个空白的光盘放置于另一个光驱的光驱托盘11中。待两个光盘均放置到位之后，控制设备控制刻录设备开始工作。

可选的，在本实用新型的另一实施例中，所述系统还可以包括：显示设备，用于接收并显示所述视频数据，

和/或，音频设备，用于接收并播放所述音频数据。

可以理解的是，显示设备可以采用各种型号的显示器，音频设备可以采用有线或无线音响，例如无线音响可采用蓝牙音响等。通过显示设备和音频设备，可以实现实时监控。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。