一种具有磁动力机械手的光盘库的制作方法

本实用新型涉及光盘库技术领域，尤其涉及一种具有磁动力机械手的光盘库。

背景技术：

光盘库是一种带有自动换盘机构的光盘网络共享设备，一般由放置光盘的光盘架、自动换盘机构(机械手)和驱动器三部分组成，目前光盘库中通过内置机械手结构来存取光盘。

现有的光盘库中的机械手结构复杂，操作困难，且夹持不稳固，容易将光盘损坏，使用不方便，所以我们提出一种具有磁动力机械手的光盘库，用于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的光盘库中的机械手结构复杂，操作困难，且夹持不稳固，容易将光盘损坏，使用不方便的缺点，而提出的一种具有磁动力机械手的光盘库。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有磁动力机械手的光盘库，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有矩形座，所述矩形座上设有升降组件，升降组件上固定连接有夹持座，所述夹持座上设有固定腔室，所述固定腔室的顶部内壁上固定连接有固定板，所述固定板的两侧均对称固定连接有两个感应磁铁，四个感应磁铁上均套设有电磁线圈，所述固定腔室的底部内壁上固定连接有控制室，所述控制室内设有蓄电池和plc控制板，所述固定腔室的顶部内壁上对称滑动连接有两个滑动板，两个滑动板相互靠近的一侧均对称固定连接有两个吸引磁铁，四个吸引磁铁和四个感应磁铁磁性相反，两个滑动板的底部均固定连接有夹持板，两个夹持板的底部均延伸至夹持座的底部下方，通过使感应磁铁和电磁线圈通电，产生磁动力，从而可以使两个夹持板相互靠近，将光盘进行夹持，且夹持稳固，同时不会对光盘造成损伤，使用方便。

优选的，所述升降组件包括开设在矩形座一侧上的矩形槽，所述矩形槽的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定连接有驱动电机，所述矩形槽内转动连接有螺纹轴，所述驱动电机的输出轴上和螺纹轴上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的一侧与矩形槽的一侧内壁滑动连接，所述螺纹板的一侧延伸至矩形座的一侧，所述螺纹板的底部与夹持座的顶部固定连接，驱动电机可以使螺纹轴转动，进而可以使螺纹板带动夹持座向下移动，从而可以使两个夹持板向下移动，便于将两个夹持板移动至合适的位置，方便对光盘的存取。

优选的，所述安装板上对称开设有两个安装孔，两个夹持板相互靠近的一侧均设有缓冲垫，通过安装孔方便将安装板安装在光盘库中，缓冲垫既可以增大摩擦力，使得对光盘夹持更加稳固，且可以对夹持力进行缓冲，防止将光盘损坏。

优选的，所述固定腔室的顶部内壁上对称开设有两个滑槽，两个滑动板的顶部分别延伸至两个滑槽内并分别与两个滑槽的顶部内壁滑动连接，滑槽可以使滑动板移动更加顺畅，且不会发生位置偏移。

优选的，所述固定腔室的两侧内壁上均固定连接有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端分别与两个滑动板相互远离的一侧固定连接，弹簧可以为滑动板提供复位动力。

本实用新型中，所述一种具有磁动力机械手的光盘库，由于设置了控制室，通过控制室中的plc控制板，可以将电磁线圈和感应磁铁进行通电，从而可以使感应磁铁的磁性加强，进而可以使两个滑动板相互靠近，两个滑动板相互靠近可以使两个夹持板相互靠近，从而可以将光盘进行夹持，由于设置了缓冲垫，既可以增大摩擦力，使得对光盘夹持更加稳固，且可以对夹持力进行缓冲，防止将光盘损坏，当需要解除夹持时，只需将感应磁铁断电，感应磁铁磁性消失，在两个弹簧的复位弹力下，可以使两个滑动板带动两个夹持板相互远离，从而可以解除夹持，操作简单，方便快捷。

由于设置了驱动电机，可以使螺纹轴转动，进而可以使螺纹板带动夹持座向下移动，从而可以使两个夹持板向下移动，便于将两个夹持板移动至合适的位置，方便对光盘的存取。

本实用新型结构合理，操作便利，通过使感应磁铁和电磁线圈通电，产生磁动力，从而可以使两个夹持板相互靠近，将光盘进行夹持，且夹持稳固，同时不会对光盘造成损伤，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有磁动力机械手的光盘库的三维结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有磁动力机械手的光盘库的夹持座剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有磁动力机械手的光盘库的矩形座剖视结构示意图。

图中：1安装板、2矩形座、3夹持座、4固定腔室、5固定板、6感应磁铁、7电磁线圈、8控制室、9滑动板、10吸引磁铁、11夹持板、12缓冲垫、13弹簧、14滑槽、15矩形槽、16驱动电机、17螺纹轴、18螺纹板、19安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种具有磁动力机械手的光盘库，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有矩形座2，矩形座2上设有升降组件，升降组件上固定连接有夹持座3，夹持座3上设有固定腔室4，固定腔室4的顶部内壁上固定连接有固定板5，固定板5的两侧均对称固定连接有两个感应磁铁6，四个感应磁铁6上均套设有电磁线圈7，固定腔室4的底部内壁上固定连接有控制室8，控制室8内设有蓄电池和plc控制板，固定腔室4的顶部内壁上对称滑动连接有两个滑动板9，两个滑动板9相互靠近的一侧均对称固定连接有两个吸引磁铁10，四个吸引磁铁10和四个感应磁铁6磁性相反，两个滑动板9的底部均固定连接有夹持板11，两个夹持板11的底部均延伸至夹持座3的底部下方，通过使感应磁铁6和电磁线圈7通电，产生磁动力，从而可以使两个夹持板11相互靠近，将光盘进行夹持，且夹持稳固，同时不会对光盘造成损伤，使用方便，由于设置了控制室8，通过控制室8中的plc控制板，可以将电磁线圈7和感应磁铁6进行通电，从而可以使感应磁铁6的磁性加强，进而可以使两个滑动板9相互靠近，两个滑动板9相互靠近可以使两个夹持板11相互靠近，从而可以将光盘进行夹持，由于设置了缓冲垫12，既可以增大摩擦力，使得对光盘夹持更加稳固，且可以对夹持力进行缓冲，防止将光盘损坏，当需要解除夹持时，只需将感应磁铁6断电，感应磁铁6磁性消失，在两个弹簧13的复位弹力下，可以使两个滑动板9带动两个夹持板11相互远离，从而可以解除夹持，操作简单，方便快捷，由于设置了驱动电机16，可以使螺纹轴17转动，进而可以使螺纹板18带动夹持座3向下移动，从而可以使两个夹持板11向下移动，便于将两个夹持板11移动至合适的位置，方便对光盘的存取，本实用新型结构合理，操作便利，通过使感应磁铁6和电磁线圈7通电，产生磁动力，从而可以使两个夹持板11相互靠近，将光盘进行夹持，且夹持稳固，同时不会对光盘造成损伤，使用方便。

实施例二

本实用新型中，升降组件包括开设在矩形座2一侧上的矩形槽15，矩形槽15的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定连接有驱动电机16，矩形槽15内转动连接有螺纹轴17，驱动电机16的输出轴上和螺纹轴17上均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，螺纹轴17上螺纹连接有螺纹板18，螺纹板18的一侧与矩形槽15的一侧内壁滑动连接，螺纹板18的一侧延伸至矩形座2的一侧，螺纹板18的底部与夹持座3的顶部固定连接，驱动电机16可以使螺纹轴17转动，进而可以使螺纹板18带动夹持座3向下移动，从而可以使两个夹持板11向下移动，便于将两个夹持板11移动至合适的位置，方便对光盘的存取。

本实用新型中，安装板1上对称开设有两个安装孔19，两个夹持板11相互靠近的一侧均设有缓冲垫12，通过安装孔19方便将安装板1安装在光盘库中，缓冲垫12既可以增大摩擦力，使得对光盘夹持更加稳固，且可以对夹持力进行缓冲，防止将光盘损坏。

本实用新型中，固定腔室4的顶部内壁上对称开设有两个滑槽14，两个滑动板9的顶部分别延伸至两个滑槽14内并分别与两个滑槽14的顶部内壁滑动连接，滑槽14可以使滑动板9移动更加顺畅，且不会发生位置偏移。

本实用新型中，固定腔室4的两侧内壁上均固定连接有弹簧13，两个弹簧13相互靠近的一端分别与两个滑动板9相互远离的一侧固定连接，弹簧13可以为滑动板9提供复位动力。

本实用新型中，具体使用时，首先通过安装板1上的两个安装孔19，将安装板1安装在光盘库内，当需要对光盘进行存取时，这时启动驱动电机16，驱动电机16的输出轴可以通过伞齿轮使螺纹轴17转动，螺纹轴17可以使螺纹板18向下移动，螺纹板18可以使夹持座3向下移动，从而可以将两个夹持板11移动至合适的位置，然后通过plc控制板将四个电磁线圈7通电，从而可以使四个感应磁铁6通电，感应磁铁6通电后，磁性增强，且感应磁铁6与吸引磁铁10磁性相反，根据磁铁异性相吸的原理，感应磁铁6可以对吸引磁铁10产生吸力，进而可以使两个滑动板9相互靠近，这时两个弹簧13会被拉伸，感应磁铁6通电产生的吸力大于弹簧13的弹力，两个滑动板9相互靠近可以使两个夹持板11相互靠近，从而可以将光盘进行夹持，由于设置了缓冲垫12，既可以增大摩擦力，使得对光盘夹持更加稳固，且可以对夹持力进行缓冲，防止将光盘损坏，当需要解除夹持时，只需将感应磁铁6断电，感应磁铁6磁性消失，在两个弹簧13的复位弹力下，可以使两个滑动板9带动两个夹持板11相互远离，从而可以解除夹持，方便快捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。