抽拉式光盘数据存储设备的制作方法

本实用新型涉及光盘存储技术领域，特别涉及抽拉式光盘数据存储设备。

背景技术：

光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动和保存时间长等优点，在银行的票据影像存储、保险机构的资料存储等多个场合得到了广泛的应用。传统的光盘存储设备存储量小，定位精度不高导致光盘取放不稳定。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供抽拉式光盘数据存储设备，旨在解决现有技术中光盘存储设备存储量小，光盘取放过程中稳定性较差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

抽拉式光盘数据存储设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置光盘匣的转笼、用于搬运光盘匣的搬运机械手装置、用于抓取光盘的抓取机械手装置以及用于读取光盘的光驱，所述搬运机械手装置设置于转笼的一侧，所述抓取机械手装置位于搬运机械手装置的相对一侧，所述光驱与抓取机械手装置相对设置。

所述搬运机械手装置包括双x轴导轨、双y轴导轨、双z轴导轨和光盘匣夹取机构，所述双z轴导轨上设置有用于支撑双x轴导轨的z轴滑板，所述双x轴导轨上设置有用于支撑双y轴导轨的x轴滑板，所述光盘匣夹取机构位于x轴滑板上。

所述双y轴导轨和x轴滑板之间设置有用于带动光盘匣夹取机构旋转的转动圆盘，所述转动圆盘的下方设置有转动电机。

所述光盘匣夹取机构包括夹爪和夹取电机，所述夹爪的一端设置有与光盘匣卡合的弯折部，所述夹爪的另一端与夹取电机连接。

所述抓取机械手装置包括单z轴导轨和抓取单元，所述单z轴导轨的一侧设置有驱动电机，所述单z轴导轨的另一侧设置有滑座，所述抓取单元设置于滑座上。

所述滑座通过固定板与抓取单元连接，所述滑座与固定板垂直。

所述抓取单元包括抓取电机和抓取部，所述抓取电机位于固定板的上方，所述抓取部位于固定板的下方，且与电机转轴连接。

所述双z轴导轨的一端设置有z轴电机，所述z轴电机连接有主动皮带轮，所述双z轴导轨的另一端设置有从动皮带轮。

所述主动皮带轮和从动皮带轮上缠绕有皮带，所述皮带上设置有与z轴滑板连接的中间件。

所述光盘匣的侧边设置有半圆柱滑轨，所述转笼上设置有与半圆柱滑轨匹配的滚轮。

相较于现有技术，本实用新型提供的抽拉式光盘数据存储设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置光盘匣的转笼、用于搬运光盘匣的搬运机械手装置、用于抓取光盘的抓取机械手装置以及用于读取光盘的光驱，所述搬运机械手装置设置于转笼的一侧，所述抓取机械手装置位于搬运机械手装置的相对一侧，所述光驱与抓取机械手装置相对设置。本实用新型通过两个转笼进行光盘的存储，增加了存储设备的存储容量；通过搬运机械手装置将光盘匣搬运至抓取机械手装置处，进行光盘的抓取，改变了传统方式中直接从光盘存储设备抓取光盘，缩小了机械手装置占用的空间，使得整个光盘数据存储设备的体积小；同时减少了机械手装置抓取光盘运动的距离，使得机械手装置对于光盘的取放速度更快，稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型提供的抽拉式光盘数据存储设备的结构示意图。

图2为本实用新型提供的抽拉式光盘数据存储设备的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型提供的抽拉式光盘数据存储设备中搬运机械手装置的结构示意图。

图4为图3中a部分的放大图。

图5为本实用新型提供的抽拉式光盘数据存储设备中搬运机械手装置的另一角度的结构示意图。

图6为图5中b部分的放大图。

图7为本实用新型提供的抽拉式光盘数据存储设备中抓取机械手装置的结构示意图。

图8为本实用新型提供的抽拉式光盘数据存储设备中转笼的结构示意图。

图9为本实用新型提供的抽拉式光盘数据存储设备中光盘匣的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型提供的抽拉式光盘数据存储设备，请参阅图1-图9，包括机架100，所述机架100上设置有用于放置光盘匣200的转笼1、用于搬运光盘匣200的搬运机械手装置2、用于抓取光盘的抓取机械手装置3以及用于读取光盘的光驱4，所述搬运机械手装置2设置于转笼1的一侧，所述抓取机械手装置3位于搬运机械手装置2的相对一侧，所述光驱4与抓取机械手装置3相对设置。本实用新型中所述转笼1的数量为两个，所述搬运机械手装置2位于两转笼1之间，所述搬运机械手装置2将光盘匣200搬运至抓取机械手装置3的下方，所述搬运机械手装置2与抓取机械手装置3相互垂直，所述光驱4与抓取机械手装置3相对设置，且位于抓取机械手装置3的下方。本实用新型通过两个转笼1进行光盘的存储，增加了存储设备的存储容量；通过搬运机械手装置2将光盘匣200搬运至抓取机械手装置3处，进行光盘的抓取，改变了传统方式中直接从光盘存储设备抓取光盘，缩小了机械手装置占用的空间，使得整个光盘数据存储设备的体积小；同时减少了机械手装置抓取光盘运动的距离，使得机械手装置对于光盘的取放速度更快，稳定性更好。

具体的，请参阅图3-图6，所述搬运机械手装置2包括双x轴导轨21、双y轴导轨22、双z轴导轨23和光盘匣夹取机构24，所述双z轴导轨23上设置有用于支撑双x轴导轨21的z轴滑板231，所述双x轴导轨21上设置有用于支撑双y轴导轨22的x轴滑板211，所述光盘匣夹取机构24位于x轴滑板211上。双x轴导轨21的存在，使得搬运机械手装置2实现了对光盘匣200夹取后光盘的输送；双y轴导轨22的存在，缩短了光盘匣夹取机构24与转笼1之间的距离，双z轴导轨23的存在，使得搬运机械手装置2实现对转笼1中不同高度的光盘下的夹取。通过双x轴导轨21、双y轴导轨22、双z轴导轨23以及光盘匣夹取机构24，实现了对转笼1中的光盘匣200夹取和转运，改变了传统光盘存储设备中直接从光盘存储单元中进行光盘的抓取，减少了光盘单独转运的距离，使得后续光盘抓取后取放的距离更短，有效的保证了光盘取放至光驱4的稳定性。

进一步的，所述双y轴导轨22和x轴滑板211之间设置有用于带动光盘匣夹取机构24旋转的转动圆盘5，所述转动圆盘5的下方设置有转动电机51。所述转动电机51与转动圆盘5连接，通过所述转动电机51驱动转动圆盘5旋转，进而使得转动圆盘5上的光盘匣夹取机构24产生旋转。当光盘匣夹取机构24夹取出左侧的转笼1中的光盘匣200时，光盘匣夹取机构24以及夹持的光盘匣200与双x轴导轨21垂直，若x轴滑板211水平移动，则光盘匣200会与双z轴导轨23碰撞，因此，光盘匣夹取机构24需向抓取机械手装置3一侧旋转90°，使得光盘匣夹取机构24以及夹持的光盘匣200与双x轴导轨21平行，此时光盘匣夹取机构24即可运动至抓取机械手装置3的下方，抓取机械手装置3进行光盘的抓取。此外，当光盘匣夹取机构24夹取右侧的转笼1中的光盘匣200时，需要将光盘匣夹取机构24的夹取端面向右侧的转笼1，此时通过转动电机51驱动转动圆盘5旋转180°即可实现光盘匣夹取机构24对右侧的转笼1中的光盘匣200进行夹取。转动电机51与转动圆盘5的配合，使得光盘匣夹取机构24可以实现对两个的转笼1中的光盘匣200进行夹取，结构简单、占用空间较小。

更进一步的，请参阅图3-图9，所述光盘匣夹取机构24包括夹爪241和夹取电机242，所述夹爪241的一端设置有与光盘匣200卡合的弯折部243，所述夹爪241的另一端与夹取电机242连接。所述夹爪241的前端设置有弯折部243，所述光盘匣200的侧边设置有用于匹配弯折部243的卡槽201，通过弯折部243与卡槽201的配合，将光盘匣200从转笼1中夹出，并转送至抓取机械手装置3的下方，结构简单，改变了以往机械手装置直接从光盘存储设备中夹取光盘的方式，减少了光盘单独运动的距离，使得抓取机械手装置3在取放光盘的时间更短，提高了光盘取放的稳定性。

具体的，请参阅图1-图9，所述抓取机械手装置3包括单z轴导轨31和抓取单元32，所述单z轴导轨31的一侧设置有驱动电机33，所述单z轴导轨31的另一侧设置有滑座34，所述抓取单元32设置于滑座34上。所述滑座34通过固定板35与抓取单元32连接，所述滑座34与固定板35垂直。所述抓取单元32包括抓取电机321和抓取部322，所述抓取电机321位于固定板35的上方，所述抓取部322位于固定板35的下方，且与电机转轴连接。当光盘匣夹取机构24将光盘匣200转运至抓取单元32的下方时，驱动电机33驱动抓取单元32下降，抓取电机321驱动抓取部322对光盘匣200的光盘进行抓取，抓取完成后，光盘匣夹取机构24退回，抓取单元32再次下降，光驱4打开，抓取电机321将光盘放置于光驱4内。本实施例中，单个光盘匣200上装有12个光盘，光驱4的数量为12个，且纵向阵列，抓取单元32单次抓取一个光盘匣200上的12个光盘，分12次分别放置于12个光驱4内。光驱4读写完光盘后，抓取单元32将光盘依次抓取放回光盘匣200中，通过搬运机械手装置2将光盘匣200搬运回转笼1。重复上述步骤即可实现对两个转笼1中光盘的读写。需要说明的是，抓取部322对于光盘的抓取和分发属于现有技术，本申请在此不做赘述。

进一步的，所述双z轴导轨23的一端设置有z轴电机231，所述z轴电机231连接有主动皮带轮232，所述双z轴导轨23的另一端设置有从动皮带轮233。所述主动皮带轮232和从动皮带轮233上缠绕有皮带234，所述皮带234上设置有与z轴滑板231连接的中间件234。

更进一步的，所述双z轴导轨23的上端设置有z轴电机231，所述z轴电机2321的转轴与双z轴导轨23平行，且与主动皮带轮232连接，所述双z轴导轨23的下端设置有从动皮带轮233，所述z轴电机231驱动主动皮带轮232和从动皮带轮233上的皮带234转动，所述皮带234上设置有中间件235与z轴滑板231连接，进而通过z轴电机231驱动z轴滑板231在双z轴导轨23上来回滑动，实现光盘匣夹取机构24实现对转笼1上不同高度的光盘匣200进行夹取。

请参阅图1、图8和图9，所述光盘匣200的侧边设置有半圆柱滑轨202，所述转笼1上设置有与半圆柱滑轨202匹配的滚轮11。所述转笼1上设置有多个用于放置光盘匣200的格口，所述格口的侧壁上设置有滚轮11，所述滚轮11的数量为六个，分别位于格口的两侧，所述光盘匣200侧边的半圆柱滑轨202滑动设置于滚轮11上。滚轮11与半圆柱滑轨202的配合，一方面结构简单，同时实现了对光盘匣200的支撑以及满足光盘匣200抽拉滑动的要求，另一方面光盘匣夹取机构24将光盘匣200放回至转笼1时，也可起到定位作用，从而可以实现将光盘匣200准确地放回转笼1的格口中。

综上所述，本实用新型提供的抽拉式光盘数据存储设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置光盘匣的转笼、用于搬运光盘匣的搬运机械手装置、用于抓取光盘的抓取机械手装置以及用于读取光盘的光驱，所述搬运机械手装置设置于转笼的一侧，所述抓取机械手装置位于搬运机械手装置的相对一侧，所述光驱与抓取机械手装置相对设置。本实用新型通过两个转笼进行光盘的存储，增加了存储设备的存储容量；通过搬运机械手装置将光盘匣搬运至抓取机械手装置处，进行光盘的抓取，改变了传统方式中直接从光盘存储设备抓取光盘，缩小了机械手装置占用的空间，使得整个光盘数据存储设备的体积小；同时减少了机械手装置抓取光盘运动的距离，使得机械手装置对于光盘的取放速度更快，稳定性更好。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。