寻车方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本公开涉及停车场寻车技术领域，尤其涉及一种寻车方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.随着经济的发展和工业化水平的提高，越来越多的人使用汽车出行。目前，商场、超市或办公楼等一般都有地下停车场，由于地下停车场较大且路线错综复杂，因此，寻车成为一个难题。
3.现有技术中，用户可以通过布置在地下停车场的终端设备输入车辆的车牌信息来获取与该车牌信息对应的车辆的位置信息，并根据在终端设备的显示屏上显示地图标注或区域标注寻找到自己的车辆。
4.然而，在大中型地下停车场不易辨别方向的情况下，仅通过在终端设备的显示屏上显示地图标注或区域标注来指引用户寻车，对方向感差的用户来说效果不佳，导致用户寻车困难，并进一步导致寻车速度慢，寻车效率低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本公开实施例提供了一种寻车方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中在大中型地下停车场不易辨别方向的情况下，仅通过在终端设备的显示屏上显示地图标注或区域标注来指引用户寻车，对方向感差的用户来说效果不佳，导致用户寻车困难，并进一步导致寻车速度慢，寻车效率低的问题。
6.本公开实施例的第一方面，提供了一种寻车方法，应用于终端设备，包括：接收用户的寻车请求，其中，该寻车请求包括待寻车辆的车辆信息；获取与车辆信息对应的待寻车辆的位置信息；根据待寻车辆的位置信息和终端设备的位置信息，生成待寻车辆的寻车路线；在终端设备上显示寻车路线，并在终端设备上方以灯带的方式为用户指引初始寻车方向。
7.本公开实施例的第二方面，提供了一种寻车装置，包括：接收模块，被配置为接收用户的寻车请求，其中，该寻车请求包括待寻车辆的车辆信息；获取模块，被配置为获取与车辆信息对应的待寻车辆的位置信息；生成模块，被配置为根据待寻车辆的位置信息和终端设备的位置信息，生成待寻车辆的寻车路线；显示模块，被配置为在终端设备上显示寻车路线，并在终端设备上方以灯带的方式为用户指引初始寻车方向。
8.本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
9.本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
10.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过接收用户的寻车请求，该
寻车请求包括待寻车辆的车辆信息；获取与车辆信息对应的待寻车辆的位置信息；根据待寻车辆的位置信息和终端设备的位置信息，生成待寻车辆的寻车路线；在终端设备上显示寻车路线，并在终端设备上方以灯带的方式为用户指引初始寻车方向，能够使用户在地下停车场内快速且准确地确定初始寻车方向，因此，缩短了寻车时间，提高了寻车效率，并进一步提升了用户体验。
附图说明
11.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1是相关技术的应用场景的场景示意图；
13.图2是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
14.图3是本公开实施例提供的寻车方法的流程图；
15.图4是本公开实施例提供的寻车方法的流程图；
16.图5是本公开实施例提供的寻车装置的框图；
17.图6是本公开实施例提供的计算机设备的示意图。
具体实施方式
18.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
19.图1是相关技术的应用场景的场景示意图。如图1所示，该应用场景可以包括车辆1、图像采集设备2、网络3、服务器4、终端设备5和地下停车场6。
20.具体地，车辆1可以是诸如轿车、房车、卡车、越野车、运动型实用汽车(sport utility vehicle，suv)等的机动车，也可以是电动车，或者还可以是自行车，本公开实施例对此不作限制。
21.图像采集设备2可以是用来采集车辆1在进入地下停车场6时的车辆信息的各种设备，包括但不限于广角摄像头、双目摄像头、电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)摄像头、无线摄像头、变焦摄像机、枪型摄像机、半球摄像机、宽动态摄像机等。图像采集设备2可以安装在地下停车场6的任何位置，例如，出入口、停车位、通道、坡道等。
22.网络3可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(bluetooth)、近场通信(near field communication，nfc)、红外(infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
23.服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的图像采集设备2或终端设备5发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对图像采集设备2或终端设备5发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本
公开实施例对此不作限制。进一步地，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为图像采集设备2或终端设备5提供各种服务的各种电子设备。当服务器4为软件时，其可以实现为为图像采集设备2或终端设备5提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以实现为为图像采集设备2或终端设备5提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
24.终端设备5可以是硬件，也可以是软件。当终端设备5为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备5为软件时，其可以安装在如上所述的电子设备中。终端设备5可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备5上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。终端设备5可以布置在地下停车场6的任何位置，例如，出入口、停车位、通道、坡道等。
25.图像采集设备2可以经由网络3与服务器4建立通信连接，以接收或发送信息等。具体地，当车辆1进入地下停车场6时，安装在地下停车场6的入口处的图像采集设备2采集车辆1的车辆信息，并将所采集的车辆信息发送至服务器4；进一步地，当接收到车辆1的用户通过终端设备5发送的寻车请求时，服务器4根据用户输入的车辆信息查找与该车辆信息对应的车辆1的位置信息，并将根据车辆1的位置信息和终端设备5的位置信息生成的寻车路线发送至终端设备5，终端设备5在显示屏上显示接收到的寻车路线，以指引用户寻车。
26.然而，相关技术中至少存在如下问题：在大中型地下停车场不易辨别方向的情况下，仅通过在终端设备的显示屏上显示车辆的位置信息来指引用户寻车，对方向感差的用户来说效果不佳，导致用户寻车困难，并进一步导致寻车速度慢，寻车效率低。
27.下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种寻车方法和装置。
28.图2是相关技术的应用场景的场景示意图。与图1的不同之处在于，当接收到车辆1的用户通过终端设备5发送的寻车请求时，服务器4根据用户输入的车辆信息查找与该车辆信息对应的车辆1的位置信息，并将根据车辆1的位置信息和终端设备5的位置信息生成的寻车路线发送至终端设备5；进一步地，终端设备5在显示屏上显示接收到的寻车路线，并在终端设备5上方以灯带(如图2所示)的方式为用户指引初始寻车方向。
29.需要说明的是，车辆1、图像采集设备2、网络3、服务器4和终端设备5的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
30.图3是本公开实施例提供的寻车方法的流程图。图3的寻车方法可以由图2的终端设备5执行。如图3所示，该寻车方法包括：
31.s301，接收用户的寻车请求，其中，该寻车请求包括待寻车辆的车辆信息；
32.s302，获取与车辆信息对应的待寻车辆的位置信息；
33.s303，根据待寻车辆的位置信息和终端设备的位置信息，生成待寻车辆的寻车路线；
34.s304，在终端设备上显示寻车路线，并在终端设备上方以灯带的方式为用户指引初始寻车方向。
35.具体地，用户向终端设备发送包括待寻车辆的车辆信息的寻车请求，在接收到用户的寻车请求之后，终端设备获取与该车辆信息对应的待寻车辆的位置信息，并根据待寻
车辆的位置信息和终端设备的位置信息生成待寻车辆的寻车路线；进一步地，终端设备在该终端设备的显示屏上显示寻车路线，并控制布置在该终端设备上方的灯带为用户指引初始寻车方向。
36.这里，终端设备可以是带系统的智能终端，该智能终端包含触摸屏和非触摸屏。终端设备可以是立式自助终端设备，也可以是镶嵌在墙面上的自助终端设备，本公开实施例对此不作限制。终端设备可以在没有互联网的环境下脱机使用，也可以多台联机联网使用，或者还可以与手机互动使用，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备可以布置在地下停车场的出入口处，也可以布置在地下停车场的通道处，或者还可以布置在地下停车场的停车位处，本公开实施例对此不作限制。此外，终端设备的数量可以是一个、两个、三个或更多个，本公开实施例对此不作限制。
37.需要说明的是，终端设备的具体类型、布置位置和数量可以根据应用场景和用户的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
38.车辆信息是指车辆的基本信息，包括但不限于车牌号码、品牌名称、车型、颜色、生产商等。优选地，在本公开实施例中，车辆信息为车辆的车牌号码，例如，京a
·
9tp28。
39.位置信息是指空间分布信息，即，所在或所占地方的信息。在本公开实施例中，待寻车辆的位置信息是指待寻车辆在地下停车场中所在的位置的信息，例如，地下一层a区第108号车位，车位编码为b1a108；终端设备的位置信息是指终端设备在地下停车场中所在的位置的信息，例如，地下二层b区入口。
40.路线是指从一地到另一地所经过的道路。在本公开实施例中，寻车路线也称导航路线，是指从终端设备所在的位置到待寻车辆所在的位置所经过的路线。寻车路线的数量可以是一条、两条、三条或更多条，本公开实施例对此不作限制。
41.灯带可以根据色温分为暖光、自然光和、正白光和冷白光灯带，也可以根据硬度分为硬条灯带和软条灯带，或者还可以根据色彩变化分为rgb灯带和普通灯带，本公开实施例对此不作限制。进一步地，灯带可以以特定颜色闪烁，也可以以流水灯效果闪动，或者还可以以不同的颜色交替闪动，本公开实施例对此不作限制。
42.根据本公开实施例提供的技术方案，通过接收用户的寻车请求，该寻车请求包括待寻车辆的车辆信息；获取与车辆信息对应的待寻车辆的位置信息；根据待寻车辆的位置信息和终端设备的位置信息，生成待寻车辆的寻车路线；在终端设备上显示寻车路线，并在终端设备上方以灯带的方式为用户指引初始寻车方向，能够使用户在地下停车场内快速且准确地确定初始寻车方向，因此，缩短了寻车时间，提高了寻车效率，并进一步提升了用户体验。
43.在一些实施例中，寻车请求还包括用户的人脸信息，接收用户的寻车请求，包括：采集用户的人脸图像；对人脸图像进行人脸识别，得到人脸信息，其中，人脸信息与车辆信息绑定。
44.具体地，寻车请求还可以包括用户的人脸信息，终端设备采集用户的人脸图像，并对采集到的人脸图像进行人脸识别以得到人脸信息，该人脸信息与车辆信息绑定。
45.这里，人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。人脸识别
的算法可以包括但不限于基于人脸特征点的识别算法(feature
‑
based recognition algorithms)、基于整幅人脸图像的识别算法(appearance
‑
based recognition algorithms)、基于模板的识别算法(template
‑
based recognition algorithms)、利用神经网络进行识别的算法(recognition algorithms using neural network)等。
46.人脸信息与车辆信息绑定是指建立人脸信息与车辆信息的绑定关系，即，人脸信息与车辆信息的一对一关系。
47.在一些实施例中，获取与车辆信息对应的待寻车辆的位置信息，包括：在根据人脸信息确定用户为已注册用户的情况下，获取与人脸信息对应的待寻车辆的位置信息。
48.具体地，在识别出的人脸信息之后，终端设备将所识别的人脸信息发送至服务器；服务器将接收到的人脸信息与数据库中存储的人脸信息进行比对，以确定用户是否为已注册用户；进一步地，服务器将比对结果发送至终端设备，在确定用户为已注册用户的情况下，终端设备基于人脸信息与车辆信息的绑定关系，获取与人脸信息对应的待寻车辆的位置信息。
49.在一些实施例中，该寻车方法还包括：在根据人脸信息确定用户为未注册用户的情况下，向用户发送注册提醒。
50.具体地，在确定用户为未注册用户的情况下，终端设备向用户发送注册提醒。这里，可以直接在终端设备的显示屏上显示注册页面，以便用户直接在显示屏上填写注册信息；也可以在终端设备的显示屏上显示注册二维码或注册小程序，以便用户通过扫描注册二维码或注册小程序的方式来完成信息注册；或者还可以向用户的移动终端发送注册页面的链接，以便用户通过点击链接跳转到注册页面来完成信息注册。
51.在一些实施例中，该寻车方法还包括：在终端设备上显示寻车二维码或寻车小程序，以使用户通过扫描寻车二维码或寻车小程序的方式来获取寻车路线。
52.具体地，终端设备可以在其显示屏上显示寻车二维码或寻车小程序，用户通过扫描寻车二维码或寻车小程序可以在用户的移动终端获取寻车路线，从而跟随移动终端上显示的寻车路线来寻车。
53.在一些实施例中，在终端设备上显示的寻车路线的颜色与灯带的颜色相同。
54.具体地，终端设备上显示的寻车路线的颜色与终端设备上方的灯带的颜色相同，以便用户根据灯带的颜色来确定寻车路线并寻车。
55.在一些实施例中，用户包括多个用户，该寻车方法还包括：当多个用户同时寻车时，为多个用户中的每个用户分配不同颜色的灯带，以区分不同的寻车路线。
56.具体地，用户可以包括多个用户，当多个用户同时寻车时，终端设备可以为多个用户中的每个用户分配不同颜色的灯带，以区分不同的寻车路线。
57.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
58.图4是本公开实施例提供的寻车方法的流程图。图4的寻车方法可以由图2的终端设备5执行。如图4所示，该寻车方法包括：
59.s401，采集用户的人脸图像；
60.s402，对人脸图像进行人脸识别，得到人脸信息，该人脸信息与车辆信息绑定；
61.s403，根据人脸信息，确定用户是否为已注册用户，如果是，则执行s404；否则，执
行s407；
62.s404，获取与人脸信息对应的待寻车辆的位置信息；
63.s405，根据待寻车辆的位置信息和终端设备的位置信息，生成待寻车辆的寻车路线；
64.s406，在终端设备上显示寻车路线，并在终端设备上方以灯带的方式为用户指引初始寻车方向；
65.s407，向用户发送注册提醒，并继续执行s401。
66.具体地，终端设备采集用户的人脸图像，并对采集到的用户的人脸图像进行人脸识别，得到人脸信息，该人脸信息与车辆信息绑定；进一步地，终端设备根据识别出的人脸信息确定用户是否为已注册用户，在确定用户为已注册用户的情况下，获取与人脸信息对应的待寻车辆的位置信息，根据获取到的位置信息和终端设备的位置信息生成待寻车辆的寻车路线，并在终端设备上显示寻车路线以及在终端设备上方以灯带的方式为用户指引初始寻车方向；在确定用户为未注册用户的情况下，终端设备向用户发送注册提醒，并在用户注册之后重新采集用户的人脸图像。
67.根据本公开实施例提供的技术方案，通过对采集到的用户的人脸图像进行人脸识别得到人脸信息，并根据与人脸信息绑定的车辆信息，能够快速且准确地获取待寻车辆的位置信息，因此，缩短了寻车时间，提高了寻车效率，并进一步提升了用户体验。
68.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
69.图5是本公开实施例提供的寻车装置的示意图。如图5所示，该寻车装置包括：
70.接收模块501，被配置为接收用户的寻车请求，其中，该寻车请求包括待寻车辆的车辆信息；
71.获取模块502，被配置为获取与车辆信息对应的待寻车辆的位置信息；
72.生成模块503，被配置为根据待寻车辆的位置信息和终端设备的位置信息，生成待寻车辆的寻车路线；
73.显示模块504，被配置为在终端设备上显示寻车路线，并在终端设备上方以灯带的方式为用户指引初始寻车方向。
74.根据本公开实施例提供的技术方案，通过接收用户的寻车请求，该寻车请求包括待寻车辆的车辆信息；获取与车辆信息对应的待寻车辆的位置信息；根据待寻车辆的位置信息和终端设备的位置信息，生成待寻车辆的寻车路线；在终端设备上显示寻车路线，并在终端设备上方以灯带的方式为用户指引初始寻车方向，能够使用户在地下停车场内快速且准确地确定初始寻车方向，因此，缩短了寻车时间，提高了寻车效率，并进一步提升了用户体验。
75.在一些实施例中，寻车请求还包括用户的人脸信息，图5的接收模块501采集用户的人脸图像，并对人脸图像进行人脸识别，得到人脸信息，其中，人脸信息与车辆信息绑定。
76.在一些实施例中，在根据人脸信息确定用户为已注册用户的情况下，图5的获取模块502获取与人脸信息对应的待寻车辆的位置信息。
77.在一些实施例中，该寻车装置还包括：发送模块505，被配置为在根据人脸信息确定用户为未注册用户的情况下，向用户发送注册提醒。
78.在一些实施例中，显示模块504在终端设备上显示寻车二维码或寻车小程序，以使用户通过扫描寻车二维码或寻车小程序的方式来获取寻车路线。
79.在一些实施例中，在终端设备上显示的寻车路线的颜色与灯带的颜色相同。
80.在一些实施例中，用户包括多个用户，该寻车装置还包括：分配模块506，被配置为当多个用户同时寻车时，为多个用户中的每个用户分配不同颜色的灯带，以区分不同的寻车路线。
81.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
82.图6是本公开实施例提供的计算机设备6的示意图。如图6所示，该实施例的计算机设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在该存储器61中并且可以在处理器60上运行的计算机程序62。处理器60执行计算机程序62时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器60执行计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
83.示例性地，计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器61中，并由处理器60执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序62在计算机设备6中的执行过程。
84.计算机设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算机设备。计算机设备6可以包括但不仅限于处理器60和存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是计算机设备6的示例，并不构成对计算机设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
85.处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
86.存储器61可以是计算机设备6的内部存储单元，例如，计算机设备6的硬盘或内存。存储器61也可以是计算机设备6的外部存储设备，例如，计算机设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器61还可以既包括计算机设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器61用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其它程序和数据。存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
87.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元
既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
88.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
89.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
90.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
91.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
92.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
93.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read
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only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
94.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。