确定监控对象行进路线异常的方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及图像处理领域，特别涉及一种确定监控对象行进路线异常的方法、装置及设备。


背景技术：

2.一些工业园区、企业大楼或科研基地等场所，常常存在有对象到访的情况，其中，该对象可以是人员、车辆等。管理人员可以对到访的对象设置对应的行进路线，并通知到访的对象按照设置的行进路线在场所中行进。
3.在相关技术中，管理人员可以查看对应场所中布置的监控设备，确定对象(后续可称为监控对象)是否按照设置的行进路线行进。例如可以在监控室查看在行进路线上的各个监控设备拍摄的监控图像，如果监控对象依次出现在各个监控设备拍摄的监控图像中，则可以确定该监控对象是按照行进路线进行的，即该监控对象不存在进行路线异常的情况。
4.在实现本技术的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：
5.管理人员确定监控对象的行进路线是否异常，需要人为的查看对应监控设备拍摄的监控图像。如果监控对象较多时，会造成管理人员的工作量巨大，确定监控对象的行进路线是否异常的效率低下。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供了一种确定监控对象行进路线异常的方法、装置及设备，可以提高确定监控对象的行进路线是否异常的效率。所述技术方案如下：
7.第一方面，提供了一种确定监控对象行进路线异常的方法，所述方法包括：
8.在确定监控对象出现行进路线异常时，进行报警处理，其中，所述监控对象出现行进路线异常是基于至少一个指定监控设备对应的最晚到达时间、以及在所述指定监控设备拍摄的监控图像中对所述监控对象进行识别的情况确定的，所述指定监控设备为行进路线上的监控设备。
9.第二方面，提供了一种确定监控对象行进路线异常的装置，所述装置包括：
10.确定模块，用于在确定监控对象出现行进路线异常时，进行报警处理，其中，所述监控对象出现行进路线异常是基于至少一个指定监控设备对应的最晚到达时间、以及在所述指定监控设备拍摄的监控图像中对所述监控对象进行识别的情况确定的，所述指定监控设备为行进路线上的监控设备。
11.第三方面、提供了一种电子设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的确定监控对象行进路线异常的方法所执行的操作。
12.第四方面、提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如上所述的确定监控对象行进路线异常
的方法所执行的操作。
13.第五方面、提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括至少一条指令，所述至少一条指令由电子设备的处理器加载并执行以实现如上所述的确定监控对象行进路线异常的方法所执行的操作。
14.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
15.在本技术实施例中，可以对行进路线上的指定监控设备设置最晚到达时间，然后可根据指定监控设备的最晚到达时间、以及在指定监控设备拍摄的监控图像中识别监控对象的识别情况，确定监控对象的行进路线是否存在异常。在确定监控对象的行进路线存在异常时，可进行报警处理，进而可以达到提示管理人员的作用。可见采用本技术，管理人员无需时刻盯着各监控设备的拍摄的监控图像，便能够得知监控对象的行进路线出现异常的情况，能够降低管理人员的工作量，提高确定监控对象是否出现行进路线异常的效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术提供的一种实施环境示意图；
18.图2是本技术提供的一种实施环境示意图；
19.图3是本技术实施例提供的一种监控对象行进路线异常的方法流程图；
20.图4是本技术实施例提供的一种监控对象行进路线异常的方法示意图；
21.图5是本技术实施例提供的一种监控对象行进路线异常的方法流程图；
22.图6是本技术实施例提供的一种监控对象行进路线异常的方法流程图；
23.图7是本技术实施例提供的一种监控对象行进路线异常的装置结构示意图；
24.图8是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
25.图9是本技术实施例提供的一种服务器结构示意图。
具体实施方式
26.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
27.本技术实施例提供的确定监控对象行进路线的方法，可以由终端实现，其中，终端可以是手机、平板电脑、智能穿戴设备、台式计算机、笔记本电脑等。终端中可以具备处理器和存储器，存储器可用于存储确定监控对象行进路线的方法对应的数据和程序，例如数据可以包括监控设备上传的监控图像、监控对象对应的对象识别信息(人脸图像、车牌号)等，处理器可以运行存储器中存储的程序，对存储器中存储的数据进行处理，从而实现本技术提供的监控对象行进路线的方法。如图1所示，图1为本技术提供的一种实施环境示意图，如果本技术由终端实现，终端可以与多个监控设备建立连接，多个监控设备可以是在某个工业园区、企业大楼等设置的摄像头，多个监控设备可以将拍摄的监控图像上传至终端。终端可以对多个监控设备上传的监控图像进行显示、存储等，并可以基于对接收的监控图像进
行处理，以实现本技术提供的确定监控对象行进路线异常的方法。其中，需要说明的是，该终端还可以是多个，不同的终端可用于实现确定监控对象行进路线异常的方法中不同的处理，各终端分别负责的处理可以由技术人员根据实际需求任意设置，具体可参见下面的实施例，此处不再进行详细介绍。
28.本技术实施例提供的确定监控对象行进路线异常的方法，还可以由终端和服务器实现。该终端可以与图1中所示的终端相同，可具备存储器和处理器等部件，同样服务器也可具备存储器和处理器，终端和服务器之间可以建立通信，并分别负责实现本技术提供的监控对象行进路线的方法中不同的处理。该服务器可以是一个单独的服务器也可以是一个服务器组，如果是单独的服务器，该服务器可以负责下述方案中服务器对应的所有处理，如果是服务器组，服务器组中的不同服务器分别可以负责下述方案中服务器对应的不同处理，具体的处理分配情况可以由技术人员根据实际需求任意设置，具体可参见下面的实施例，此处不再进行详细介绍。如图2所示，图2为本技术提供的一种实施环境示意图，如果本技术由终端和服务器实现，终端可以与服务器建立连接，服务器可以与多个监控设备建立连接，例如服务器可以是超脑服务器，用于接收和存储多个监控设备拍摄的监控图像，并对监控图像进行识别等处理。服务器还可以将多个监控设备拍摄的监控图像发送至终端，以使终端对多个监控设备拍摄的监控图像进行显示。
29.本技术实施例提供的确定监控对象行进路线异常的方法，可以通过终端和/或服务器对监控对象的行进路线上的监控设备上传的监控图像进行图像识别处理，以确定对应的监控对象的行进路线是否存在异常。
30.图3是本技术实施例提供的一种确定监控对象行进路线异常的方法流程图。该方法应用于终端，该终端可与监控区域中的各监控设备建立连接，可用于接收并存储各监控设备拍摄的监控图像，参见图3，该方法包括：
31.步骤301、获取监控对象的对象识别信息、每个指定监控设备对应的最晚到达时间。
32.其中，监控对象可以是人、车辆等，如果监控对象是人，则对应的对象识别信息可以为人脸图像等，如果监控对象是车辆，则对应的车辆识别信息可以为车牌号等。指定监控设备为监控对象对应的行进路线上的监控设备，指定监控设备可以拍摄到在行进路线途中的画面，指定监控设备可以是行进路线上的所有监控设备，也可以是行进路线上的任意一个或多个监控设备。行进路线可以是管理人员预先为监控对象在对应的监控区域内设置的行进路线，监控区域可以是工业园区、企业大楼等。每个指定监控设备对应的最晚到达时间，可以由管理人员根据每个指定监控设备在行进路线上的位置、以及监控对象的移动速度设置。监控对象需要在每个指定监控设备对应的最晚到达时间之前，出现在对应的指定监控设备拍摄的监控图像中。也就是，管理人员可以根据指定监控设备在监控对象行进路线上的顺序、位置，设置监控对象最晚出现在每个指定监控设备的监控图像中的时间点，该时间点即为最晚到达时间。
33.可选的，本技术提供了一种获取指定监控设备对应的最晚到达时间的方法，如下：获取监控对象的对象识别信息；显示目标地图，接收目标地图中监控设备的选定指令；将选定指令对应的监控设备，确定为指定监控设备；获取对指定监控设备输入的最晚到达时间。
34.在实施中，终端可以运行有监控设备管理程序(后续可称为管理程序)，该管理程
序可用于显示各个监控设备上传的监控图像，并可以对监控设备进行管理，该管理程序还可用于实现本技术提供的确定监控对象行进路线异常的方法。管理人员可以获取监控对象的对象识别信息(如人脸图像、车牌号等)，将对象识别信息导入管理程序中，例如可以对监控对象的人脸进行拍摄，或者通过卡片读取设备对监控对象的身份卡片进行读取等。如图4所示，在管理程序中，可以对监控区域(工业园区、企业大楼)的地图(即目标地图)进行显示。在目标地图上还可以显示有设置有监控设备的位置，管理人员可以根据显示的地图中参观区和非参观区的分布情况设置对应的行进路线，并选择行进路线上的监控设备。终端在接收目标地图中监控设备的选定指令后，可以将选定指令对应的监控设备确定为指定监控设备，然后在管理程序中可以显示各指定监控设备对应的设备标识，以及对应的最晚到达时间的设置框，管理人员可以在各指定监控设备的设备标识对应的设置框中，为每个指定监控设备设置对应的最晚到达时间。
35.本技术中，通过对行进路线的指定监控设备设置对应的最晚到达时间，对监控对象进行监控，不仅对监控对象在对应监控区域的行进路线进行了限制，并且通过设置最晚到达时间，对监控对象到达行进路线中各个指定监控设备对应的顺序和时间进行了限制。可能在一定程度上防止监控对象在行进路线行进的过程中，去了监控区域的其他区域，之后再回到行进路线上继续行进的情况出现。
36.步骤302、基于至少一个指定监控设备对应的最晚到达时间、以及在指定监控设备拍摄的监控图像中对监控对象进行识别的情况，确定监控对象是否出现行进路线异常。
37.在实施中，终端可以根据对象识别信息，对行进路线上的各指定监控设备拍摄的监控图像进行图像识别，从而确定监控对象是否出现在指定监控设备拍摄的监控图像中。其中，终端可以通过与指定监控设备建立连接，由指定监控设备将拍摄的监控图像上传至终端，或者终端可以与服务器建立连接，该服务器用于存储各指定监控设备上传的监控图像，终端可以通过向服务器发送携带指定监控设备的设备标识的监控图像获取请求，从服务器获取指定监控设备拍摄的监控图像。终端在根据对象识别信息对每个指定监控设备拍摄的监控设备进行图像识别过程中，可以记录对每个指定监控设备拍摄的监控设备的识别结果。其中，识别结果中可以包括对应指定监控设备的设备标识、对应监控图像的拍摄时间、以及在监控图像是否识别到监控对象的信息。
38.对于监控对象出现行进路线异常，可以是在达到至少一个指定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间时，在第一监控设备拍摄的监控图像中未识别到监控对象确定的。
39.其中，第一监控设备可以是行进路线上指定监控设备中的任一监控设备，管理人员设置的最晚到达时间可以为计时时间点，在管理人员对各指定监控设备对应的最晚到达时间设置完成后可以开始计时，或者，还可以在确定监控对象进入行进路线后开始计时。例如管理人员可以操作终端开始计时，或者，可以在行进路线的起始位置安装监控对象识别装置，在对应的识别装置识别到监控对象时，可以向终端发送计时通知，终端在接收到监控对象对应的计时通知后，可以开始计时。
40.每个指定监控设备对应的最晚到达时间为监控对象应该出现在对应监控设备的监控图像的最晚时间。所以每当达到任一个监控设备(第一监控设备)对应的最晚到达时间时，可以确定当前记录的识别结果中，是否存在对应第一监控设备的设备标识且识别到监
控对象的识别结果。如果确定存在该识别结果，则说明监控对象在第一监控设备对应的最晚到达时间前，出现在了第一监控设备拍摄的监控图像中，即监控对象的行进路线未出现异常，而如果确定不存在该识别结果，则说明监控对象在第一监控设备对应的最晚到达时间前，未出现在第一监控设备拍摄的监控图像中，即监控对象的行进路线出现异常。
41.在本技术实施例中，可以对监控对象的行进路线上的指定监控设备设置对应的最晚到达时间，用于限制监控对象最晚出现在各指定监控设备的时间，然后可通过在每个指定监控设备拍摄的监控图像中识别监控对象。这样，对于一个指定监控设备，可以根据对该指定监控设备拍摄的监控图像识别监控对象的识别情况，确定监控对象是否在该监控设备对应的最晚时间点之前出现在该指定监控设备拍摄的画面中。如此，对于行进路线上的各指定监控设备，可以根据各个指定监控设备的最晚达到时间、以及对监控对象的识别情况，确定监控对象是否依次出现在行进路线上，进而可以确定监控对象的行进路线是否异常。可见本技术实施例，通过对各指定监控设备设置最晚到达时间并对指定对象进行识别，能够在确定监控对象是否按照设置的行进路线行进，无需管理人员时刻盯着各监控设备的拍摄的监控图像，能够降低管理人员的工作量，提高确定监控对象是否出现行进路线异常的效率。
42.步骤303、在确定监控对象出现行进路线异常时，进行报警处理。
43.在实施中，当确定监控对象出现行进路线异常时，终端可以进行报警处理。例如，终端可以向操作员端(例如可以为工作人员的手持通讯设备)发送报警通知，该操作员端在接收到报警通知后，可以发出警报声音提示工作人员存在监控对象的行进路线出现异常。若该操作员端具备显示功能，则终端还可以将监控对象的对象识别信息等(如监控对象的识别图像、相关信息)发送至操作员端进行显示，以使工作人员得到出现行进路线异常的监控对象的相关信息。
44.在本技术中，终端进行的报警处理还可以包括对第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备拍摄的图像进行显示。其中，第一监控设备是确定监控对象的行进路线异常的监控设备，即在第一监控设备对应的最晚到达时间之前，未在第一监控设备拍摄的监控图像中识别到监控对象。相应的处理如下：
45.终端可以显示第二监控设备拍摄的监控图像，其中，第二监控设备在第一监控设备对应的第一距离范围内，监控对象出现行进路线异常是基于第一监控设备拍摄的监控图像以及第一监控设备对应的最晚到达时间确定的。第二监控设备是基于第一监控设备与其他监控设备之间的距离确定的，其中，其他监控设备与第一监控设备属于同一监控区域；或者，第二监控设备是基于第一监控设备与其他监控设备之间的跳数确定的，其中，两个监控设备的跳数为大于或等于距离比值的最小整数，该距离比值为两个监控设备之前的距离与单位距离的比值，该单位距离可由技术人员预先设置。另外，该跳数还可用于表示距离范围，不同的跳数可表示不同的距离范围。
46.在实施中，管理人员可以根据各个监控设备在监控区域的位置，为每个监控设备设置距对应每个监控设备不同距离范围内的监控设备的集合。例如可以根据各个监控设备的gps(global positioning system，全球定位系统)定位信息，设置与每个监控设备距离0
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1km的监控设备的集合、距离1
‑
2km的监控设备的集合、距离2
‑
3km的监控设备的集合等。或者，可以根据每个监控设备与监控区域内其他监控设备的距离与单位距离的比值确定，
每个监控设备与其他监控设备的跳数。例如单位距离为1km，若两个监控设备之间的距离为1.2km，则对应的比值即为1.2，而大于该比值的最小整数为2，则该两个监控设备之间的跳数为2。这样，当跳数为2时，该跳数还可以用于表示距离对应监控设备1
‑
2km的距离范围。其中，对于任一个监控设备，与该监控设备之间具有相同跳数的监控设备为在该监控设备同一距离范围内的监控设备。
47.如果确定在目标监控设备对应的最晚到达时间之前，监控对象未出现在第一监控设备的监控图像中，终端可以进行报警处理。终端显示在第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备对应的监控图像。例如，可以预先将距第一监控设备最近的距离范围设置为第一距离范围。终端显示的第一距离范围内的监控设备拍摄的监控图像可以是监控设备实时拍摄的监控图像，也可以是监控设备在距当前时间点预设时间范围内拍摄的监控图像(即录像)，从而管理人员可以根据终端监控图像确定监控对象当前在监控区域内的位置。
48.其中，当终端接收到范围切换指令时，显示第三监控设备拍摄的监控图像，其中，第三监控设备在第一监控设备对应的第二距离范围内，第二距离范围对应的距离下限大于第一距离范围对应的距离上限。
49.在实施中，如果在第二监控设备拍摄的监控图像中未能确定监控对象的当前所在的位置，工作人员还可以操作终端，使得终端显示第二距离范围内的第三监控设备拍摄的监控图像。例如在管理软件中可设置有范围切换选项，工作人员可以通过点击范围切换选项，以触发范围切换指令。终端在接收到范围切换指令时，可以确定第一监控设备对应的第二距离范围内的第三监控设备。然后在终端显示第三监控设备拍摄的监控图像，以使工作人员在第三监控设备拍摄的监控图像中确定监控对象的位置。其中，第二距离范围对应的距离下限大于第一距离范围对应的距离上限，也就是，第二距离范围可以大于但不包括第一距离范围。
50.在本技术实施例中，在确定监控对象进行路线异常时，也就是监控对象最晚时间点前，未出现在对应的指定监控设备拍摄的监控图像中，可以将对应的指定监控设备作为查找监控对象的中心点，依次确定在该指定监控设备对应的距离范围内的监控设备，并在确定的监控设备拍摄的监控图像中查找监控对象，这样能够在确定监控对象进行路线异常时，能够快速的确定监控对象在监控区域中的位置，可以在一定程度上提高查找监控对象的效率。
51.图5是本技术实施例提供的一种确定监控对象行进路线的方法流程图。该方法可用于终端和服务器交互的过程中，在该方法实施例中服务器可以包括管理服务器和识别服务器，其中管理服务器中可以布置有vsm(vedio system manager，视频管理系统)，识别服务器可以是超脑服务器，其中超脑服务器可用于与监控区域内的监控设备建立连接，接收并存储监控设备拍摄的监控图像。终端可以包括管理终端以及报警终端，该管理终端可以为管理员端，该报警终端可以为操作员端，参见图5，该实施例包括：
52.步骤501、管理终端获取监控对象的对象识别信息、行进路线上的指定监控设备对应的设备标识、以及每个指定监控设备对应的最晚到达时间。
53.其中，监控对象可以是人、车辆等，如果监控对象是人，则对应的对象识别信息可以为人脸图像等，如果监控对象是车辆，则对应的车辆识别信息可以为车牌号等。行进路线
可以是管理人员预先为监控对象在对应的监控区域内设置的行进路线，监控区域可以是工业园区、企业大楼等。每个指定监控设备对应的最晚到达时间，可以由管理人员根据每个指定监控设备在行进路线上的位置，以及监控对象的移动速度设置。监控对象需要在每个指定监控设备对应的最晚到达时间之前，出现在对应的指定监控设备拍摄的监控图像中。也就是，管理人员可以根据指定监控设备在监控对象行进路线上的顺序、位置，设置监控对象最晚出现在每个指定监控设备的监控图像中的最晚时间点，该最晚时间点即为最晚到达时间。
54.可选的，本技术提供了一种获取指定监控设备对应的最晚到达时间的方法，如下：获取监控对象的对象识别信息；显示目标地图，接收目标地图中监控设备的选定指令；将选定指令对应的监控设备，确定为指定监控设备；获取对指定监控设备输入的最晚到达时间。
55.在实施中，管理终端可以运行有监控设备管理程序(后续可称为管理程序)，该管理程序可用于显示各个监控设备上传的监控图像，并可以对监控设备进行管理。该管理程序还可用于实现本技术提供的确定监控对象行进路线的方法。管理人员可以获取监控对象的对象识别信息(如人脸图像、车牌号等)，将对象识别信息导入管理程序中，例如可以对监控对象的人脸进行拍摄，或者通过卡片读取设备对监控对象的身份卡片进行读取等。如图4所示，在管理程序中，可以对监控区域(工业园区、企业大楼)的地图(即目标地图)进行显示。例如，在目标地图上还可以显示有设置有监控设备的位置，管理人员可以根据显示的地图中参观区和非参观区的分布情况设置对应的行进路线，并选择行进路线上的监控设备。终端在接收目标地图中监控设备的选定指令后，可以将选定指令对应的监控设备确定为指定监控设备，然后在管理程序中可以显示各指定监控设备对应的设备标识，以及对应的最晚到达时间的设置框，管理人员可以在各监控设备对应的设备标识对应的设置框中，为每个监控设备设置对应的最晚到达时间。
56.本技术中，通过对行进路线的指定监控设备设置对应的最晚到达时间，对监控对象进行监控，不仅对监控对象在对应监控区域的行进路线进行了限制，并且通过设置最晚到达时间，对监控对象到达行进路线中各个指定监控设备对应的顺序和时间进行了限制。可能在一定程度上防止监控对象在行进路线行进的过程中，去了监控区域的其他区域，之后再回到行进路线上继续行进的情况出现。
57.步骤502、管理终端将对象识别信息、各指定监控设备的设备标识、以及每个指定监控设备对应的最晚到达时间发送至管理服务器。
58.在管理人员在管理终端设置每个指定监控设备对应的最晚到达时间的设置后，管理终端可以将监控对象的对象识别信息、各指定监控设备的设备标识以及每个指定监控设备对应的最晚到达时间的发送至管理服务器。
59.步骤503、管理终端将对象识别信息、各指定监控设备的设备标识发送至识别服务器。
60.其中，该识别服务器可以是超脑服务器，在管理人员在管理终端设置每个指定监控设备对应的最晚到达时间的设置后，管理终端还可以将监控对象的对象识别信息以及各指定监控设备的设备标识发送至识别服务器。
61.步骤504、识别服务器基于对象识别信息以及各指定监控设备对应的设备标识，对各指定监控设备上传的监控图像进行图像识别。
62.识别服务器在接收到管理终端发送的对象识别信息以及各指定监控设备的设备标识后，可以根据对象识别信息以及各监控设备对应的设备标识，对行进路线上的各监控设备上传的监控图像进行图像识别，从而确定监控对象是否出现在指定监控设备拍摄的监控图像中。
63.步骤505、当识别服务器在指定监控设备拍摄的监控图像中识别到监控对象时，向管理服务器发送携带有指定监控设备的设备标识的识别成功通知。
64.识别服务器在对每个指定监控设备上传的监控设备进行图像识别的过程中，如果在第一监控设备拍摄的监控图像识别到监控对象，则可以向管理服务器发送识别成功通知，该识别成功通知中可以携带有对应指定监控设备的设备标识。
65.步骤506、管理服务器根据每个指定监控设备对应的最晚到达时间和识别成功通知的接收情况，确定监控对象是否出现行进路线异常。
66.管理服务器在接收到管理终端发送的对象识别信息、各指定监控设备的设备标识以及每个指定监控设备对应的最晚到达时间后，可以将对象识别信息、各指定监控设备的设备标识以及每个指定监控设备对应的最晚到达时间进行存储，例如存储至db(data base，数据库)中。由于每个指定监控设备对应的最晚到达时间为监控对象应该出现在对应监控设备的监控图像的最晚时间。所以每当达到任一个指定监控设备对应的最晚到达时间时，管理服务器可以根据当前识别成功通知的接收情况，确定监控对象是否出现行进路线异常，相应的处理可以如下：
67.当到达第一监控设备对应的最晚到达时间时，管理服务器确定是否接收到携带有第一监控设备对应的第一设备标识的识别成功通知；如果确定接收到携带有第一设备标识的识别成功通知，则确定当前监控对象未出现行进路线异常。如果确定未接收到携带有第一设备标识的识别成功通知，则确定当前监控对象行进路线异常。
68.每当达到任一个监控设备(即第一监控设备)对应的最晚到达时间时，管理服务器可以确定当前是否接收到携带有第一监控设备对应的第一设备标识的识别成功通知。如果存在，则说明在第一监控设备对应的最晚到达时间之前，监控对象已经到达了第一监控设备监控区域中。并可以记录监控对象已经出现在第一监控设备对应的监控区域内。如此，对于每个监控设备，如果在监控设备对应的最晚到达时间之前，都确定监控对象到达了对应的监控设备的监控区域中，则可以确定监控对象是按照管理人员设置的行进路线移动的。
69.如果在达到第一监控设备对应的最晚到达时间时，管理服务器确定当前没有接收到携带有第一监控设备标识的识别成功通知。则说明监控对象没有在第一监控设备对应的最晚到达时间之前，到达第一监控设备监控的对应的位置处。因此，可以确定监控对象行进路线异常。
70.在本技术实施例中，可以对监控对象的行进路线上的指定监控设备设置对应的最晚到达时间，用于限制监控对象最晚出现在各指定监控设备的时间，然后可通过在每个指定监控设备拍摄的监控图像中识别监控对象。这样，对于一个指定监控设备，可以根据对该指定监控设备拍摄的监控图像识别监控对象的识别情况，确定监控对象是否在该监控设备对应的最晚时间点之前出现在该指定监控设备拍摄的画面中。如此，对于行进路线上的各指定监控设备，可以根据各个指定监控设备的最晚达到时间、以及对监控对象的识别情况，确定监控对象是否依次出现在行进路线上，进而可以确定监控对象的行进路线是否异常。
可见本技术实施例，通过对各指定监控设备设置最晚到达时间并对指定对象进行识别，能够确定监控对象是否按照设置的行进路线行进，无需管理人员时刻盯着各监控设备的拍摄的监控图像，能够降低管理人员的工作量，提高确定监控对象是否出现行进路线异常的效率。
71.步骤507、如果管理服务器确定当前监控对象行进路线异常，则向报警终端发送报警消息。
72.在管理服务器确定监控对象出现行进路线异常时，可以进行报警处理，即可以向报警终端发送报警消息，其中报警消息中可以携带有监控对象的对象识别信息，例如人脸图像、车牌号等，并且可携带检测到监控对象出现行进路线异常的指定监控设备对应的设备标识。
73.步骤508、报警终端进行报警处理，并对监控对象的对象识别信息进行显示。
74.报警终端在接收到报警消息后可以进行报警，并可以将监控对象的对象识别信息进行显示，从而提示管理人员有监控对象的行进路线异常。例如可以对监控对象的人脸图像进行显示。
75.步骤509、报警终端确定在第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备。
76.其中，第二监控设备在第一监控设备对应的第一距离范围内，监控对象出现行进路线异常是基于第一监控设备拍摄的监控图像以及第一监控设备对应的最晚到达时间确定的。第二监控设备是基于第一监控设备与其他监控设备之间的距离确定的，其中，其他监控设备与第一监控设备属于同一监控区域；或者，第二监控设备是基于第一监控设备与其他监控设备之间的跳数确定的，跳数为大于或等于第一监控设备与其他监控设备之间的距离与单位距离比值的最小整数。
77.对于确定第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备可包括以下两种处理方式：
78.方式一：
79.1)报警终端向管理服务器发送第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备的获取请求。
80.获取请求中可以携带有第一监控设备的设备标识以及第一距离范围，该第一距离范围可以是距离值，也可以通过监控设备之间的跳数表示。可选的，由于管理服务器之前已经确定出第一监控设备了，该获取请求中也可以仅携带第一距离范围。
81.其中，任意两个监控设备之间的跳数可以根据该两个监控设备之间的距离计算，跳数可以为大于或等于该两个监控设备之间的距离与单位距离比值的最小整数，单位距离可以由管理人员预先设置。例如单位距离为1km，若两个监控设备的距离为1.2km，则对应的比值即为1.2，而大于该比值的最小整数为2，则该两个监控设备之间的跳数为2。由此可推出，对于一个监控设备，与该监控设备之间对应相同跳数的各监控设备，可同属于该监控设备对应的一个距离范围内。例如，第一监控设备对应的跳数为2的各监控设备，与第一监控设备的距离都在一个单位距离和两个单位距离之间。因此可以在获取请求中携带跳数，通过跳数表示距离范围。
82.2)管理服务器确定第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备。
83.管理服务器在接收到携带有第一监控设备的设备标识以及第一距离范围的获取
请求后，可以确定在第一监控设备第一距离范围内的第二监控设备监控。
84.当该第一距离范围为距离值时，该距离值可包括最小距离值和最大距离值。管理服务器可以根据各监控设备在监控区域的位置信息，确定监控区域内的监控设备与第一监控设备的距离，然后确定在对应在第一监控设备第一距离范围内的第二监控设备监控。例如管理服务器可以根据各监控设备的gps定位信息，确定各个监控设备之间的距离，然后确定与第一监控设备对应的距离在第一距离范围内的第二监控设备。或者，在管理服务器中可以预先存储各监控设备之间的距离，在接收到获取请求后，可以根据预先存储各监控设备与第一监控设备之间的距离，确定在第一监控设备第一距离范围内的第二监控设备。
85.当该第一距离范围通过跳数表示时，管理服务器可以根据各监控设备与第一监控设备之间的距离，确定各监控设备与第一监控设备之间的跳数，并确定与第一监控设备之间的跳数为获取请求中携带的跳数的第二监控设备。或者，在管理服务器中可以预先存储各监控设备之间的跳数，在接收到获取请求后，可以根据预先存储各监控设备之间的跳数，确定与第一监控设备之间的跳数为获取请求中携带的跳数的第二监控设备。
86.3)管理服务器向报警终端发送第二监控设备的设备标识。
87.在管理服务器确定第二监控设备后，可以将第二监控设备的设备标识发送至报警终端，以使报警终端根据第二监控设备的设备标识获取第二监控设备的监控图像。
88.方式二：
89.报警终端可以从管理服务器获取各监控设备对应的不同距离范围内的监控设备集合。报警终端在接收到第一监控设备对应的报警消息后，可以确定在第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备，其中，该第一距离范围可以是距第一监控设备最近的距离范围。
90.对于各监控设备对应的不同距离范围内的监控设备集合，可以由管理终端根据各个监控设备在监控区域的位置确定。例如管理终端可以根据各个监控设备的gps定位信息确定各个监控设备之间的距离，对每个监控设备设置与该监控设备距离0
‑
1km的监控设备的集合、与监控设备距离1
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2km的监控设备的集合、与监控设备距离2
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3km的监控设备的集合等。或者，可以根据该监控设备与监控区域内其他监控设备的距离与单位距离的比值确定，该监控设备与其他监控设备的跳数。例如单位距离为1km，若两个监控设备的距离为1.2km，则对应的比值即为1.2，而大于该比值的最小整数为2，则该两个监控设备之间的跳数为2。其中，对于任一个监控设备，与该监控设备具有相同跳数的监控设备为在该监控设备同一距离范围内的监控设备。在管理终端可以将设置的每个监控设备不同距离范围内的监控设备的集合发送至管理服务器，报警终端可以从管理服务器中获取每个监控设备不同距离范围内的监控设备的集合，其中，在不同距离范围内的监控设备的集合还可以通过对应的跳数表示。
91.步骤510、报警终端向识别服务器发送第二监控设备的监控图像获取请求。
92.报警终端在确定第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备后，可以向识别服务器发送第二监控设备的监控图像获取请求，在获取请求中可以携带有第二监控设备对应的设备标识。
93.步骤511、识别服务器向报警终端发送第二监控设备对应的监控图像。
94.识别服务器在接收到报警终端发送的第二监控设备的监控图像获取请求后，可以
向报警终端发送第二监控设备对应的监控图像。该监控图像可以是第二监控设备实时拍摄的监控图像，也可以是第二监控设备在距当前时间点预设时间范围内拍摄的监控图像(即第二监控设备的录像)。
95.步骤512、报警终端接收并显示识别服务器发送的第二监控设备拍摄的监控图像。
96.报警终端在接收到识别服务器发送的第二监控设备的监控图像后，可以对接收到的监控图像进行显示，从而管理人员可以根据报警终端显示的监控图像确定监控对象当前在监控区域内的位置。
97.其中，当报警终端接收到范围切换指令时，显示第三监控设备拍摄的监控图像，其中，第三监控设备在第一监控设备对应的第二距离范围内，第二距离范围对应的距离下限大于第一距离范围对应的距离上限。
98.在实施中，如果在第二监控设备拍摄的监控图像中未能确定监控对象的当前所在的位置，工作人员还可以操作报警终端，使得报警终端显示第二距离范围内的第三监控设备拍摄的监控图像。例如在管理软件中可设置有范围切换选项，工作人员可以通过点击范围切换选项，以触发范围切换指令。终端在接收到范围切换指令时，可以确定第一监控设备对应的第二距离范围内的第三监控设备。然后在终端显示第三监控设备拍摄的监控图像，以使工作人员在第三监控设备拍摄的监控图像中确定监控对象的位置。其中，第二距离范围对应的距离下限大于第一距离范围对应的距离上限，也就是，第二距离范围可以大于但不包括第一距离范围。
99.其中，对于报警终端确定第一监控设备对应的第二距离范围内的第三监控设备的处理，可参照上述步骤509确定第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备的处理。例如报警终端可以将向管理服务器发送第一监控设备对应的第二距离范围内的第三监控设备的获取请求，该获取请求中可携带有第二距离范围和第一监控设备的设备标识。可选的，由于管理服务器之前已经确定出第一监控设备了，该获取请求中也可以仅携带有第二距离范围。管理服务器可以在接收到该获取请求后，确定第一监控设备对应的第二距离范围内的第三监控设备，并将第三监控设备的设备标识发送至报警终端，以使报警终端根据第三监控设备的设备标识获取第三监控设备的监控图像。
100.对于报警终端获取第三监控设备拍摄的监控图像的处理可参照步骤510
‑
512报警终端获取第二监控设备拍摄的监控图像的处理，此处不再赘述。
101.在另一种可实现的方式中，第三监控设备还可以是对应第二监控设备的第三距离范围内的监控设备，该第三距离范围可由技术人员预先设置，可与第二距离范围相同，也可以不同。也就是，如果在第二监控设备拍摄的监控图像中未能确定监控对象的当前所在的位置，报警终端还可以确定第二监控设备对应的第三距离范围内的第三监控设备，并显示第三监控设备的监控图像以确定监控对象的位置。其中，确定第二监控设备对应的第三距离范围内的第三监控设备的处理，与确定第一监控设备对应的第二距离范围内的第三监控设备的处理类似，此处不再赘述。
102.在本技术实施例中，在确定监控对象进行路线异常时，也就是监控对象最晚时间点前，未出现在对应的指定监控设备拍摄的监控图像中，可以将对应的指定监控设备作为查找监控对象的中心点，依次确定在该指定监控设备对应的距离范围内的监控设备，并在确定的监控设备拍摄的监控图像中查找监控对象，这样能够在确定监控对象进行路线异常
时，能够快速的确定监控对象在监控区域中的位置，可以在一定程度上提高查找监控对象的效率。
103.图6是本技术实施例提供的一种确定监控对象进行路线异常的方法，该方法可以由终端、识别服务器和/或管理服务器实现。参见图6，该实施例包括：
104.步骤601、确定监控对象出现行进路线异常。
105.其中，步骤601的可通过不同的终端或服务器实现，相应的处理如下：
106.实现方式一、步骤601由终端实现，该终端可以是上述实施例中操作员端、管理员端或者是一个具有操作员端和管理员端所有功能的设备。
107.当步骤601由终端实现时，监控对象出现行进路线异常是在达到至少一个指定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间时，在第一监控设备拍摄的监控图像中未识别到监控对象确定的。
108.在实施中，终端可以在指达到定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间时，根据在第一监控设备拍摄的监控图像中是否识别到监控对象确定，如果在第一监控设备对应的最晚到达时间时，确定在第一监控设备拍摄的监控图像中未识别到监控对象，则确定监控对象出现行进路线异常。
109.在一种可实现的方式中，当接收到管理服务器发送的对应第一监控设备的报警消息后，确定监控对象出现路线异常，报警消息是管理服务器确定在至少一个指定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间之前，没有获取对应第一监控设备的识别成功消息的情况下发送的，其中，识别成功消息是在第一监控设备上传的监控图像中识别到监控对象的情况下获取的。
110.在实施中，终端还可以根据接收管理服务器发送的对应第一监控设备的报警消息，确定监控对象出现行进路线异常。
111.其中，管理服务器可以连接监控区域内的多个监控设备，用于接收和存储多个监控设备拍摄的监控图像。终端在确定指定监控设备的最晚到达时间后，可以将指定监控设备对应的最晚到达时间发送至管理服务器，管理服务器在达到指定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间时，确定在第一监控设备拍摄的监控图像中是否识别到监控对象。如果在第一监控设备对应的最晚到达时间时，确定在第一监控设备拍摄的监控图像中未识别到监控对象，则可以向终端发送应第一监控设备的报警消息。
112.或者，管理服务器可以连接监控区域内的多个监控设备。管理服务器可以将监控对象的对象识别信息发送至指定监控设备，指定监控设备可以根据对象识别信息拍摄的监控图像进行识别。在识别到监控对象后，可以向管理服务器发送对应监控设备的识别成功通知。管理服务器在达到指定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间时，确定是否接收到对应第一监控设备的识别成功通知。如果没有接收到对应第一监控设备的识别成功通知，则可以向终端发送应第一监控设备的报警消息。
113.或者，识别服务器连接监控区域内的多个监控设备，用于接收和存储多个监控设备拍摄的监控图像。终端在确定指定监控设备的最晚到达时间后，可以将指定监控设备对应的最晚到达时间发送至管理服务器和识别服务器。识别服务器可以对第一监控设备拍摄的监控图像进行识别，确定第一监控设备拍摄的监控图像是否存在监控对象，如果确定存在监控对象则可以向管理服务器发送对应第一监控设备的识别成功通知。管理服务器在达
到指定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间时，确定是否接收到对应第一监控设备的识别成功通知。如果没有接收到对应第一监控设备的识别成功通知，则可以向终端发送应第一监控设备的报警消息。
114.在本技术实施例中，可以对监控对象的行进路线上的指定监控设备设置对应的最晚到达时间，用于限制监控对象最晚出现在各指定监控设备的时间，然后可通过在每个指定监控设备拍摄的监控图像中识别监控对象。这样，对于一个指定监控设备，可以根据对该指定监控设备拍摄的监控图像识别监控对象的识别情况，确定监控对象是否在该监控设备对应的最晚时间点之前出现在该指定监控设备拍摄的画面中。如此，对于行进路线上的各指定监控设备，可以根据各个指定监控设备的最晚达到时间、以及对监控对象的识别情况，确定监控对象是否依次出现在行进路线上，进而可以确定监控对象的行进路线是否异常。可见本技术实施例，通过对各指定监控设备设置最晚到达时间并对指定对象进行识别，能够确定监控对象是否按照设置的行进路线行进，无需管理人员时刻盯着各监控设备的拍摄的监控图像，能够降低管理人员的工作量，提高确定监控对象是否出现行进路线异常的效率。
115.在终端实现步骤601的处理之前，终端还可以确定指定监控设备，并获取指定监控设备对应的最晚到达时间，相应的处理如下：显示目标地图，接收目标地图中监控设备的选定指令；将选定指令对应的监控设备，确定为指定监控设备；获取对指定监控设备输入的最晚到达时间。其中，该部分处理与上上述步骤301的处理相同，具体可参见步骤301中记载的处理，此处不再赘述。
116.实现方式二，步骤601由管理服务器实现，相应处理如下：
117.当步骤601由管理服务器实现时，监控对象出现行进路线异常是在达到至少一个指定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间时，在第一监控设备拍摄的监控图像中未识别到监控对象确定的。
118.在一种可实现的方式中，如果确定在至少一个指定监控设备中的第一监控设备对应的最晚到达时间之前，没有获取到对应第一监控设备的识别成功消息，则确定监控对象出现行进路线异常，其中，识别成功消息是在第一监控设备拍摄的监控图像中识别到监控对象的情况下获取的。
119.其中，管理服务器连接监控区域内的多个监控设备，用于接收和存储多个监控设备拍摄的监控图像。终端在确定指定监控设备的最晚到达时间后，可以将指定监控设备对应的最晚到达时间发送至管理服务器，管理服务器在达到指定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间时，确定在第一监控设备拍摄的监控图像中是否识别到监控对象。如果在第一监控设备对应的最晚到达时间时，确定在第一监控设备拍摄的监控图像中未识别到监控对象，则确定监控对象出现行进路线异常。
120.或者，识别服务器连接监控区域内的多个监控设备，用于接收和存储多个监控设备拍摄的监控图像。终端在确定指定监控设备的最晚到达时间后，可以将指定监控设备对应的最晚到达时间发送至管理服务器和识别服务器。识别服务器可以对第一监控设备拍摄的监控图像进行识别，确定第一监控设备拍摄的监控图像是否存在监控对象，如果确定存在监控对象则可以向管理服务器发送对应第一监控设备的识别成功通知。管理服务器在达到指定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间时，确定是否接收到对应第一监控设
备的识别成功通知。如果没有接收到对应第一监控设备的识别成功通知，则确定监控对象出现行进路线异常。
121.步骤602、进行报警处理。
122.对应上述实现方式一，在一个实施例中，当步骤601由终端实现时，步骤602对应的处理可以如下：
123.显示第二监控设备拍摄的监控图像，其中，第二监控设备在第一监控设备对应的第一距离范围内，监控对象出现行进路线异常是基于第一监控设备拍摄的监控图像以及第一监控设备对应的最晚到达时间确定的；第二监控设备是基于第一监控设备与其他监控设备之间的距离确定的，或者是基于第一监控设备与其他监控设备之间的跳数确定的，跳数为大于或等于第一监控设备与其他监控设备之间的距离与单位距离比值的最小整数；
124.在实施中，管理人员可根据各个监控设备在监控区域的位置，为每个监控设备设置距对应每个监控设备不同距离范围内的监控设备的集合。例如可根据各个监控设备的gps(global positioning system，全球定位系统)定位信息，设置与每个监控设备距离0
‑
1km的监控设备的集合、距离1
‑
2km的监控设备的集合、距离2
‑
3km的监控设备的集合等。或者，可根据每个监控设备与监控区域内其他监控设备的距离与单位距离的比值确定，每个监控设备与其他监控设备的跳数。例如单位距离为1km，若两个监控设备之间的距离为1.2km，则对应的比值即为1.2，而大于该比值的最小整数为2，则该两个监控设备之间的跳数为2。其中，对于任一个监控设备，与该监控设备之间具有相同跳数的监控设备为在该监控设备同一距离范围内的监控设备。
125.如果确定在第一监控设备对应的最晚到达时间之前，监控对象未出现在第一监控设备的监控图像中，终端可以进行报警处理，即终端可以显示在第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备对应的监控图像。例如，可以预先将距第一监控设备最近的距离范围设置为第一距离范围。终端显示的第一距离范围内的监控设备拍摄的监控图像可以是监控设备实时拍摄的监控图像，也可以是监控设备在距当前时间点预设时间范围内拍摄的监控图像(即录像)，从而管理人员可以根据终端监控图像确定监控对象当前在监控区域内的位置。
126.其中，当终端接收到范围切换指令时，显示第三监控设备拍摄的监控图像，其中，第三监控设备在第一监控设备对应的第二距离范围内，第二距离范围对应的距离下限大于第一距离范围对应的距离上限。
127.在实施中，如果在第二监控设备拍摄的监控图像中未能确定监控对象的当前所在的位置，工作人员还可以操作终端，使得终端显示第二距离范围内的第三监控设备拍摄的监控图像。例如在管理软件中可设置有范围切换选项，工作人员可以通过点击范围切换选项，以触发范围切换指令。终端在接收到范围切换指令时，可以确定第一监控设备对应的第二距离范围内的第三监控设备。然后在终端显示第三监控设备拍摄的监控图像，以使工作人员在第三监控设备拍摄的监控图像中确定监控对象的位置。其中，第二距离范围对应的距离下限大于第一距离范围对应的距离上限，也就是，第二距离范围可以大于但不包括第一距离范围。
128.其中，终端显示第二监控设备拍摄的监控图像的处理如下：确定在第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备；向图像获取设备发送第二监控设备的监控图像获
取请求；接收并显示图像获取设备发送的第二监控设备拍摄的监控图像。
129.在实施中，当终端确定第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备后，可以向图像获取设备发送第二监控设备的监控图像获取请求。其中，该图像获取设备可以是接收并存储各监控设备拍摄的监控图像的管理服务器或识别服务器，或者也可以是第二监控设备。如此图像获取设备可以根据监控图像获取请求将第二监控设备的监控图像发送至终端进行显示。例如，终端可以向管理服务器发送携带第二监控设备的设备标识的监控图像获取请求，管理服务器在接收到监控图像获取请求后，可以根据监控图像获取请求中携带的第二监控设备的设备标识，将第二监控设备拍摄的监控图像发送至终端。终端可以对接收的第二监控设备拍摄的监控图像进行显示。
130.另外，对于确定在第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备的处理，还可以由管理服务器执行。即终端可以将第一监控设备的设备标识和对应的第一距离范围的信息(如跳数)发送至管理服务器，由管理服务器执行确定第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备的处理。在管理服务器确定第二监控设备之后，可以将第二监控设备的设备标识发送至终端。终端可以根据第二监控设备的设备标识，向图像获取设备发送第二监控设备的监控图像获取请求，然后接收并显示图像获取设备发送的第二监控设备拍摄的监控图像。
131.另外，对于终端显示第三监控设备拍摄的监控图像的处理，与之类似，此处不再赘述。
132.对应上述实现方式二，在一个实施例中，当步骤601由管理服务器实现时，步骤602对应的处理可以如下：向终端发送对应第一监控设备的报警消息。
133.在实施中，在管理服务器确定监控对象出现行进路线异常时，可以进行报警处理，即可以向终端发送报警消息，其中报警消息中可以携带有监控对象的对象识别信息，例如人脸图像、车牌号等，并且可携带检测到监控对象出现行进路线异常的指定监控设备对应的设备标识。终端在接收到报警消息后可以进行报警，并可以将监控对象的对象识别信息进行显示，从而提示管理人员有监控对象的行进路线异常。例如可以对监控对象的人脸图像进行显示。
134.另外，管理服务器在确定监控对象出现行进路线异常后，可以获取第一距离范围，确定在第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备，发送第二监控设备拍摄的监控图像至终端，或发送第二监控设备的设备标识至终端，以使终端基于第二监控设备的设备标识获取第二监控设备拍摄的监控图像。
135.在实施中，管理服务器获取的第一距离范围可通过跳数表示，可以由终端预先发送至管理服务器。管理服务器在确定监控对象出现行进路线异常后，可以确定在第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备，然后可以将第二监控设备拍摄的监控图像至终端，或发送第二监控设备的设备标识至终端。终端在接收到第二监控设备拍摄的监控图像后，可以对接收到的监控图像进行显示，或者，终端在接收到第二监控设备的设备标识后，可以根据第二监控设备的设备标识向图像获取设备发送第二监控设备的监控图像获取请求，以获取第二监控设备的监控图像并进行显示。
136.其中，管理服务器可以确定第二监控设备的处理与上述终端确定第二监控设备的处理相同，同是基于所述第一监控设备与其他监控设备之间的距离确定的，或同是基于第
一监控设备与其他监控设备之间的跳数确定的，跳数为大于或等于第一监控设备与其他监控设备之间的距离与单位距离比值的最小整数，其他监控设备与第一监控设备属于同一监控区域。
137.另外，管理服务器还可以获取第二距离范围，确定在第一监控设备对应的第二距离范围内的第三监控设备，第二距离范围对应的距离下限大于第一距离范围对应的距离上限；发送第三监控设备拍摄的监控图像至终端，或发送第三监控设备的设备标识至终端，以使终端基于第三监控设备的设备标识获取第三监控设备拍摄的监控图像。
138.在实施中，如果在第二监控设备拍摄的监控图像中未能确定监控对象的当前所在的位置，终端可以向管理服务器发送范围切换请求，管理服务器在接收到终端发送的范围切换请求后，可以获取第二距离范围，确定在第一监控设备对应的第二距离范围内的第三监控设备，然后可以将第三监控设备拍摄的监控图像至终端，或发送第三监控设备的设备标识至终端。终端在接收到第三监控设备拍摄的监控图像后，可以对接收到的监控图像进行显示，或者，终端在接收到第三监控设备的设备标识后，可以根据第三监控设备的设备标识向图像获取设备发送第三监控设备的监控图像获取请求，以获取第三监控设备的监控图像并进行显示。其中，管理服务器可以确定第三监控设备的处理与上述管理服务器确定第二监控设备的处理类似，此处不再进行赘述。
139.在本技术实施例中，在确定监控对象进行路线异常时，也就是监控对象最晚时间点前，未出现在对应的指定监控设备拍摄的监控图像中，可以将对应的指定监控设备作为查找监控对象的中心点，依次确定在该指定监控设备对应的距离范围内的监控设备，并在确定的监控设备拍摄的监控图像中查找监控对象，这样能够在确定监控对象进行路线异常时，能够快速的确定监控对象在监控区域中的位置，可以在一定程度上提高查找监控对象的效率。
140.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
141.图7是本技术实施例提供的一种确定监控对象行进路线异常的装置，该装置可以是上述实施例中的终端、服务器等，参见图7，该装置包括：
142.确定模块710，用于在确定监控对象出现行进路线异常时，进行报警处理，其中，所述监控对象出现行进路线异常是基于至少一个指定监控设备对应的最晚到达时间、以及在所述指定监控设备拍摄的监控图像中对所述监控对象进行识别的情况确定的，所述指定监控设备为行进路线上的监控设备。
143.可选的，所述装置应用于管理服务器，所述装置还包括接收模块720，用于：接收终端发送的所述指定监控设备对应的最晚到达时间；
144.或者，所述装置应用于终端，所述装置还包括获取模块730，用于：显示目标地图，接收所述目标地图中监控设备的选定指令；将所述选定指令对应的监控设备，确定为所述指定监控设备；获取对所述指定监控设备输入的最晚到达时间。
145.可选的，所述监控对象出现行进路线异常是在达到所述至少一个指定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间时，在所述第一监控设备拍摄的监控图像中未识别到所述监控对象的情况下确定的。
146.可选的，所述装置应用于终端，所述确定模块710，用于：显示所述第二监控设备拍
摄的监控图像，其中，所述第二监控设备在第一监控设备对应的第一距离范围内，所述监控对象出现行进路线异常是基于所述第一监控设备拍摄的监控图像以及所述第一监控设备对应的最晚到达时间确定的；
147.或者，所述装置应用于管理服务器，所述确定模块710，用于：获取第一距离范围，确定在所述第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备；发送所述第二监控设备拍摄的监控图像至终端，或发送所述第二监控设备的设备标识至终端，以使终端基于所述第二监控设备的设备标识获取所述第二监控设备拍摄的监控图像。
148.可选的，所述第二监控设备是基于所述第一监控设备与其他监控设备之间的距离确定的，其中，所述其他监控设备与所述第一监控设备属于同一监控区域；或者，所述第二监控设备是基于所述第一监控设备与所述其他监控设备之间的跳数确定的，所述第一距离范围是以跳数表示的距离范围。
149.可选的，所述装置应用于终端，所述装置还包括显示模块740，用于：当接收到范围切换指令时，显示第三监控设备拍摄的监控图像，其中，所述第三监控设备在所述第一监控设备对应的第二距离范围内，所述第二距离范围对应的距离下限大于所述第一距离范围对应的距离上限；
150.或者，所述装置应用于管理服务器，所述装置还包括发送模块750，用于：获取第二距离范围，确定在所述第一监控设备对应的第二距离范围内的第三监控设备；发送所述第三监控设备拍摄的监控图像至终端，或发送所述第三监控设备的设备标识至终端，以使终端基于所述第三监控设备的设备标识获取所述第三监控设备拍摄的监控图像。
151.可选的，所述装置应用于管理服务器，所述确定模块710，用于：如果确定在所述至少一个指定监控设备中的第一监控设备对应的最晚到达时间之前，没有获取到对应所述第一监控设备的识别成功消息，则确定所述监控对象出现行进路线异常，其中，所述识别成功消息是在所述第一监控设备拍摄的监控图像中识别到所述监控对象的情况下获取的；向终端发送对应所述第一监控设备的报警消息；
152.或者，所述装置应用于终端，所述确定模块710，用于：当接收到管理服务器发送的对应第一监控设备的报警消息后，确定所述监控对象出现路线异常，所述报警消息是所述管理服务器确定在所述至少一个指定监控设备中第一监控设备对应的最晚到达时间之前，没有获取对应所述第一监控设备的识别成功消息的情况下发送的，其中，所述识别成功消息是在所述第一监控设备拍摄的监控图像中识别到所述监控对象的情况下获取的。
153.可选的，所述装置应用于终端，所述确定模块710，用于：确定在所述第一监控设备对应的第一距离范围内的第二监控设备；向图像获取设备发送所述第二监控设备的监控图像获取请求；接收并显示所述图像获取设备发送的所述第二监控设备拍摄的监控图像。
154.需要说明的是：上述实施例提供的确定监控对象进行路线异常的装置在确定监控对象进行路线异常时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。本领域技术人员可以理解，图7中示出的模块并不构成对该装置的限定，可以包括比图示更多或更少的模块，或者组合某些模块。另外，上述实施例提供的确定监控对象进行路线异常的装置与确定监控对象进行路线异常的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
155.图8示出了本技术一个示例性实施例提供的电子设备800的结构框图。该电子设备800可以是上述实施例终端的终端、操作员端或管理员端等，可以为便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、mp3播放器(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。电子设备800还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
156.通常，电子设备800包括有：处理器801和存储器802。
157.处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
158.存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本技术中方法实施例提供的确定监控对象进行路线异常的方法。
159.在一些实施例中，电子设备800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、显示屏805、摄像头组件806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。
160.外围设备接口803可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
161.射频电路804用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射
频电路804还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
162.显示屏805用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置在电子设备800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在电子设备800的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在电子设备800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示屏)、oled(organic light
‑
emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。
163.摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
164.音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。
165.定位组件808用于定位电子设备800的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
166.电源809用于为电子设备800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
167.在一些实施例中，电子设备800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。
168.加速度传感器811可以检测以电子设备800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
169.陀螺仪传感器812可以检测电子设备800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对电子设备800的3d动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
170.压力传感器813可以设置在电子设备800的侧边框和/或显示屏805的下层。当压力传感器813设置在电子设备800的侧边框时，可以检测用户对电子设备800的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对显示屏805的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
171.指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置在电子设备800的正面、背面或侧面。当电子设备800上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
172.光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。
173.接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在电子设备800的前面板。接近传感器816用于采集用户与电子设备800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与电子设备800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与电子设备800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。
174.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对电子设备800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
175.图9是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器900可以使上述实施例中的识别服务器、管理服务器等，可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)901和一个或一个以上的存储器902，其中，所述存储器902中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器901加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
176.在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括至少一条指令，至少一条指令可以是程序代码，可由上述电子设备的处理器加载并执行，以实现本技术实施例提供的确定监控对象行进路线异常的方法所执行的操作。
177.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端中的处理器执行以完成上述实施例中确定监控对象行进路线异常的方法。该计算机可读存储介质可以是非暂态的。例如，所述计算机可读存储介质可以是rom(read
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only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
178.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
179.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。