一种交通信号控制方法、相关设备及系统与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通信号控制方法、相关设备及系统。


背景技术：

2.当前红绿灯都是由部署在路边的交通信号控制器来控制，红绿灯中的每一个灯都需要一根单独的220v的电源火线直接驱动控制，对一个普通十字路口来说，一般有四个方向，每个方向都有指示车辆行驶的红灯、绿灯、黄灯(如图1所示)，指示行人穿行的红灯、绿灯，这5个灯需要5根火线和1根共用的接地线，即一个方向总共需要6根线路，四个方向总共就需要24根线路；针对有些路口还有左转指示灯、右转指示灯等情况的，所需要的线路就更多。
3.由于线路较多，因此对于一个普通路口来讲，仅仅穿线(不含挖沟)就需要4个人两天的时间才能完成，交付部署效率非常低；并且，一旦线路被水浸、鼠咬出现故障后，现场线缆定位及维护困难，难以快速解决问题。
4.如何提高线路交付部署效率和维护效率是本领域的技术人员正在研究的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例公开了一种交通信号控制方法、相关设备及系统，能够提高交通信号控制系统的线路交付部署效率和维护效率。
6.第一方面，本技术实施例提供一种交通信号控制方法，所述方法应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器与每个所述协转设备通过网络进行通信；其中：
7.所述交通信号控制器向第一协转设备发送控制信息，其中，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备；
8.所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
9.在上述方法中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
10.第二方面，本技术实施例提供一种交通信号控制方法，所述方法应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器与每个所述协转设备通过网络进行通信；所述方法包括：
11.所述交通信号控制器生成控制信息；
12.所述交通信号控制器向第一协转设备发送所述控制信息；所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述控制信息用于所述第一协转设备控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
13.在上述方法中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
14.第三方面，本技术实施例提供一种交通信号控制方法，所述方法应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器与每个所述协转设备通过网络进行通信；所述方法包括：
15.第一协转设备接收所述交通信号控制器发送的控制信息，其中，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备；
16.所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
17.在上述方法中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
18.第四方面，本技术实施例提供一种交通信号控制方法，所述方法应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、检测设备、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器包括多根电线，每根电线分别用于控制所述至少一个红绿灯组中的一个灯；所述检测设备与每个所述协转设备通过网络进行通信；其中：
19.所述检测设备将所述交通信号控制器的所述多根电线上的电平信号转换为控制信息；
20.所述检测设备向第一协转设备发送所述控制信息，其中，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备；
21.所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
22.在上述方法中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
23.第五方面，本技术实施例提供一种交通信号控制方法，所述方法应用于交通信号
控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、检测设备、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器包括多根电线，每根电线分别用于控制所述至少一个红绿灯组中的一个灯；所述检测设备与每个所述协转设备通过网络进行通信；其中：
24.所述检测设备将所述交通信号控制器的所述多根电线上的电平信号转换为控制信息；
25.所述检测设备向第一协转设备发送所述控制信息，其中，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述控制信息用于所述第一协转设备控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
26.在上述方法中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
27.第六方面，本技术实施例提供一种交通信号控制方法，所述方法应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、检测设备、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器包括多根电线，每根电线分别用于控制所述至少一个红绿灯组中的一个灯；所述检测设备与每个所述协转设备通过网络进行通信；其中：
28.第一协转设备接收所述检测设备发送的控制信息，其中，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述控制信息为所述检测设备将所述多根电线上的电平信号进行转换得到的信息；
29.所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
30.在上述方法中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
31.结合第一方面，或者第三方面，或者第四方面，或者第六方面，在一种可能的实现方式中，所述控制信息用于指示需要执行的操作；所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，包括：
32.所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
33.结合第一方面，或者第三方面，或者第四方面，或者第六方面，在一种可能的实现方式中，所述控制信息包括标识信息和操作信息，所述标识信息用于指示控制的对象，所述操作信息用于指示需要执行的操作；所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，包括：
34.第一协转设备根据所述标识信息确定控制对象是否为所述第一协转设备关联的红绿灯组；
35.若是，则所述第一协转设备根据所述操作信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
36.可选的，若否，则所述第一协转设备丢弃所述控制信息。
37.第七方面，本技术实施例提供一种交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器与每个所述协转设备通过网络通信；
38.所述交通信号控制器，用于向第一协转设备发送控制信息，其中，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备；
39.所述第一协转设备，用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
40.在上述交通信号控制系统中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
41.第八方面，本技术实施例提供一种交通信号控制器，应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括所述交通信号控制器、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器与每个所述协转设备通过网络进行通信；所述交通信号控制器包括：
42.生成单元，用于生成控制信息；
43.发送单元，用于向第一协转设备发送所述控制信息；所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述控制信息用于所述第一协转设备控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
44.在上述交通信号控制系统中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
45.第九方面，本技术实施例提供一种第一协转设备，应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器与每个所述协转设备通过网络进行通信；所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述第一协转设备包括：
46.接收单元，用于接收所述交通信号控制器发送的控制信息；
47.控制单元，用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
48.在上述交通信号控制系统中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
49.第十方面，本技术实施例提供一种交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、检测设备、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器包括多根电线，每根电线分别用于控制所述至少一个红绿灯组中的一个灯；所述检测设备与每个所述协转设备通过网络进行通信，其中：
50.所述检测设备，用于将所述交通信号控制器的所述多根电线上的电平信号转换为控制信息；
51.所述检测设备，还用于向第一协转设备发送所述控制信息，其中，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备；
52.所述第一协转设备，用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
53.在上述交通信号控制系统中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
54.第十一方面，本技术实施例提供一种检测设备，应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、检测设备、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器包括多根电线，每根电线分别用于控制所述至少一个红绿灯组中的一个灯；所述检测设备与每个所述协转设备通过网络进行通信；所述检测设备包括：
55.转换单元，用于将所述交通信号控制器的所述多根电线上的电平信号转换为控制信息；
56.发送单元，用于向第一协转设备发送所述控制信息，其中，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述控制信息用于所述第一协转设备控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
57.在上述交通信号控制系统中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。
这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
58.第十二方面，本技术实施例提供一种第一协转设备，应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、检测设备、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器包括多根电线，每根电线分别用于控制所述至少一个红绿灯组中的一个灯；所述检测设备与每个所述协转设备通过网络进行通信，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述第一协转设备包括：
59.接收单元，用于接收所述检测设备发送的控制信息；
60.控制单元，用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
61.在上述交通信号控制系统中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
62.结合第七方面，或者第九方面，或者第十方面，或者第十二方面，在一种可能的实现方式中，所述控制信息用于指示需要执行的操作；所述用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，具体为：
63.用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
64.结合第七方面，或者第九方面，或者第十方面，或者第十二方面，在一种可能的实现方式中，所述控制信息包括标识信息和操作信息，所述标识信息用于指示控制的对象，所述操作信息用于指示需要执行的操作；所述用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，具体为：
65.用于根据所述标识信息确定控制对象是否为所述第一协转设备关联的红绿灯组；
66.若是，则根据所述操作信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
67.可选的，若否，则丢弃所述控制信息。
68.结合上述任一方面，或者上述任一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯。
69.结合上述任一方面，或者上述任一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中，所述网络为光通讯网络，或者所述网络为无线网络。
70.结合上述任一方面，或者上述任一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中，所述光通讯网络是基于光网络单元onu网络构建的，或者是基于以太网络构建的。
71.结合上述任一方面，或者上述任一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中，部署在同一个通行方位的所述红绿灯组和所述协转设备构成一体化设备。
72.第十三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在处理器上运行时，实现第一方面、第二方面、第三方面、第四方面中任意方面所描述的方法，或者基于其中任意方面的任一种可能的实现方式所描述的方法。
73.通过实施本发明实施例，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
附图说明
74.以下对本发明实施例用到的附图进行介绍。
75.图1是现有技术中的一种交通信号控制系统的场景示意图；
76.图2是本发明实施例提供的一种交通信号控制系统的场景示意图；
77.图3是本发明实施例提供的一种路口场景示意图；
78.图4是本发明实施例提供的又一种路口场景示意图；
79.图5是本发明实施例提供的又一种交通信号控制系统的场景示意图；
80.图6是本发明实施例提供的一种交通信号控制方法的流程示意图；
81.图7是本发明实施例提供的又一种交通信号控制系统的场景示意图；
82.图8是本发明实施例提供的一种路口的场景示意图；
83.图9是本发明实施例提供的又一种交通信号控制系统的场景示意图；
84.图10是本发明实施例提供的一种交通信号控制方法的流程示意图；
85.图11是本发明实施例提供的一种交通信号控制器的结构示意图；
86.图12是本发明实施例提供的一种第一协转设备的结构示意图；
87.图13是本发明实施例提供的一种诊断设备的结构示意图；
88.图14是本发明实施例提供的一种第一协转设备的结构示意图；
89.图15是本发明实施例提供的又一种交通信号控制器的结构示意图；
90.图16是本发明实施例提供的又一种第一协转设备的结构示意图；
91.图17是本发明实施例提供的又一种诊断设备的结构示意图；
92.图18是本发明实施例提供的又一种第一协转设备的结构示意图。
具体实施方式
93.下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
94.请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种交通信号控制系统20的架构示意图，该交通信号控制系统20包括交通信号控制器201、至少一个协转设备202和至少一个红绿灯组203，其中：
95.当存在多个协转设备202时，这多个协转设备202可以部署在同一个路口的不同通行方位上，如图3示意了一个十字路口的四个通行方位，分别为通行方位311、方位312、通行
方位313和通行方位314，其中，这四个方位可以分别部署不同的协转设备202和红绿灯组203。部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备202用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组203。如图4所示，部署在通行方位311的协转设备202-1用于控制部署在通行方位311的红绿灯组203-1，可认为协转设备202-1与红绿灯组203-1相互关联；部署在通行方位312的协转设备202-2用于控制部署在通行方位312的红绿灯组203-2，可认为协转设备202-2与红绿灯组203-2相互关联；通行方位313和通行方位314的情况可以依此类推。
96.在实际应用中，路口除了可以为十字路口，还可以是t字路口，或者其他形式的路口。
97.另外红绿灯组包括针对行人的指示灯(包括一个红灯和一个绿灯)，或者红绿灯组包括针对车辆的指示灯(包括一个红灯、一个绿灯和一个黄灯)，或者红绿灯组包括针对行人的指示灯(包括一个红灯和一个绿灯)和针对车辆的指示灯(包括一个红灯、一个绿灯和一个黄灯)。
98.可选的，任意一个通行方位的协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯。例如，假若红绿灯组包括一个红灯、一个绿灯和一个黄灯，该协转设备与红灯连接的电线可以标记为电线1、与绿灯连接的电线可以标记为电线2、与黄灯连接的电线可以标记为电线3，那么，该协转设备可以通过电线1提供高电平(如220伏火线)来使能红灯，或者通过电线2提供高电平(如220伏火线)来使能绿灯，或者通过电线3提供高电平(如220伏火线)来使能黄灯。
99.本技术实施例中，同一个通行方位的协转设备和红绿灯组可以构成一体化设备，即该协转设备和该红绿灯组为一个硬件设备(即一个硬件产品)中两个不同的部件；当然，也可以分别为两个不同的硬件设备(即两个不同的硬件产品)。
100.本技术实施例中，所述交通信号控制器201与每个所述协转设备202通过网络进行通信。
101.可选的，该网络可以为光通讯网络，例如，交通信号控制器201与每个协转设备202之间部署了一条光纤，光通讯网络是基于光网络单元onu网络构建的，或者是基于以太网络构建的。如图5所示，图5示意了交通信号控制器201与协转设备202之间通过光通讯网络进行通信的场景示意图，可以在交通信号控制器201上或者附近部署一个通讯设备(或者说通讯模块)503，以及在协转设备202上或者附近部署一个通讯设备(或者说通讯模块)504，这两个通讯设备之间连接光纤，从而支持交通信号控制器201与协转设备202进行通信。另外，通过光通讯网络通信时，可以具体采用eth协议，或者485协议来进行通信。
102.可选的，该网络可以为无线网络，该无线网络可以具体为无线保真(wifi)网络、第四代移动通信网络(the 4generation mobile communication technology，4g)、第五代移动通信网络(the 5generation mobile communication technology，5g)等。
103.另外，可选的，还可以在交通信号控制器到每个方向提供一根电源线，用于为相应通行方位的协转设备和红绿灯组提供其运行所需的电源。通常来说，如果是一个十字路口，那么可以为四个通行方位分别提供一根电源线，即总共提供四根电源线。因此，如果交通信号控制器与协转设备之间通过光通讯网络通信，则交通信号控制器到一个通行方位只需要配备一条光纤和一条电源线即可；如果交通信号控制器与协转设备之间通过无线网络通信，则交通信号控制器到一个通行方位只需要配置一条电源线即可，相对于传统的布线方
式，本技术的布线方式更简单，因此施工，及维护成本都显著降低了。
104.在一种可选的方案中，如图2所示，交通信号控制系统20还可以包括网络视频录像机(network video recorder，nvr)205，该nvr205用于通过网络接收网络摄像机206传输的数字视频码流，并进行存储、管理等，该数字视频流记录的内容通常为路口附近的路面情况，能够用来分析是否超速，是否出现交通事故，是否出现有闯红灯行为，等等。可选的，nvr205用与网络摄像机206之间的网络，以及交通信号控制器与协转设备之间的网络，为同一个网络。
105.请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种交通信号控制方法，该方法可以基于图2所示的架构来实现，该方法包括但不限于如下步骤：
106.步骤s601：交通信号控制器生成控制信息。
107.具体地，该交通信号控制器可以在人为控制的情况下生成控制信息，例如，交通管理人员根据路口的路口协调不同通行方位的车辆和行人通行时，可以在交通信号控制器上进行操作，或者在电脑上通过远程控制的方式对交通信号控制器进行操作，或者通过其他方式对交通信号控制器进行操作，操作的结果就是使得交通信号控制器生成控制信息。再如，该交通信号控制器中配置了相应算法，该交通信号控制器根据该算法来决定在何时生成指示什么操作的控制信息。该控制信息用来对路口的红绿灯组进行控制，从而使得路口各个不同通行方位的车辆、行人能够根据红绿灯组的亮灭时机有序的通行。
108.步骤s602：交通信号控制器向第一协转设备发送控制信息。
109.具体地，交通信号控制器将控制信息以一定的格式进行打包，并通过相应的通信协议(如eth口/485口)等发送到网络中，然后由该网络传递到相应的协转设备。
110.本技术实施例中，交通信号控制器可以通过单播或者广播的形式向网络中发送该控制信息。例如，采用eth口协议或者485口协议进行广播。
111.该第一协转设备为上述至少一个协转设备中的一个协转设备，可以理解，当该控制信息以单播的形式发送时，该控制信息中需要携带目的地址(ip地址，或者mac地址，或者标识信息)，网络可以基于该目的地址确定该控制信息具体是发送给哪个协转设备的，即可以识别出目的协转设备，该目的协转设备即为上述第一协转设备。当控制信息是以广播的形式发送时，实际接收该控制信息的协转设备通常是有多个的，那么此处的第一协转设备可以认为是该多个中的一个，即以第一协转设备为例进行举例说明，其他协转设备接收到该控制信息之后的操作与该第一协转设备执行的操作原理相同，因此不一一赘述。
112.步骤s603：第一协转设备接收该控制信息。
113.具体地，第一协转设备可以对接收到的控制信息进行解码从而还原原始的控制信息。可以理解，交通信号控制器最初生成的控制信息为了能够顺利在网络中进行发送，通常会基于相关通信协议进行封装，那么该第一协转设备解码的过程即可看做是解封装的过程。
114.步骤s604：第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
115.针对控制信息单播的情况，所述控制信息用于指示需要执行的操作；因此，所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，可以具体为：所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的
亮灭。
116.针对控制信息广播的情况，所述控制信息包括标识信息和操作信息，所述标识信息用于指示控制的对象，例如，可以为某个协转设备的ip地址，或者mac地址，或者其他能够与别的协转设备进行区分的信息，等等。所述操作信息用于指示需要执行的操作。所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，可以具体为：第一协转设备根据所述标识信息确定控制对象是否为所述第一协转设备关联的红绿灯组(例如，该控制信息中携带的标识信息跟自身的身份标识相同，则表明控制对象就是自己关联的红绿灯组，否则表明控制对象不是自己关联的红绿灯组)；若是，则所述第一协转设备根据所述操作信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。可选的，若否，则所述第一协转设备丢弃所述控制信息，即不再基于控制信息执行任何控制。
117.本技术实施例中，所述操作信指示的需要执行的操作，或控制信息指示的需要执行的操作，实际上就是指明了需要怎样控制红绿灯组中各个灯的亮灭，例如，假若第一协转设备关联的红绿灯组包括一个红灯、一个绿灯和一个黄灯，那么该操作信息或控制信息指示的就是当前要控制红灯、绿灯和黄灯中哪些(或个)灯亮，以及哪些(或个)灯熄灭。
118.在一种可选的方案中，第一协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制与其关联的红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯，例如，假若第一协转设备关联的红绿灯组包括一个红灯、一个绿灯和一个黄灯，该第一协转设备与红灯连接的电线可以标记为电线1、与绿灯连接的电线可以标记为电线2、与黄灯连接的电线可以标记为电线3，那么，该第一协转设备可以通过电线1提供高电平(如220伏火线，或者36伏，或者其他规格)来使能红灯，或者通过电线2提供高电平(如220伏火线，或者36伏，或者其他规格)来使能绿灯，或者通过电线3提供高电平(如220伏火线，或者36伏，或者其他规格)来使能黄灯。
119.在图6所描述的方法中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
120.请参见图7，图7是本发明实施例提供的一种交通信号控制系统70的架构示意图，该交通信号控制系统70包括交通信号控制器701、检测设备704、至少一个协转设备702和至少一个红绿灯组703，其中：
121.当存在多个协转设备702时，这多个协转设备702可以部署在同一个路口的不同通行方位上，如图3示意了一个十字路口的四个通行方位，分别为通行方位311、方位312、通行方位313和通行方位314，其中，这四个方位可以分别部署不同的协转设备702和红绿灯组703。部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备702用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组703。如图8所示，部署在通行方位311的协转设备702-1用于控制部署在通行方位311的红绿灯组703-1，可认为协转设备702-1与红绿灯组703-1相互关联；部署在通行方位312的协转设备702-2用于控制部署在通行方位312的红绿灯组703-2，可认为协转设备702-2与红绿灯组703-2相互关联；通行方位313和通行方位314的情况可以依此类推。
122.在实际应用中，路口除了可以为十字路口，还可以是t字路口，或者其他形式的路
口。
123.另外红绿灯组包括针对行人的指示灯(包括一个红灯和一个绿灯)，或者红绿灯组包括针对车辆的指示灯(包括一个红灯、一个绿灯和一个黄灯)，或者红绿灯组包括针对行人的指示灯(包括一个红灯和一个绿灯)和针对车辆的指示灯(包括一个红灯、一个绿灯和一个黄灯)。
124.可选的，任意一个通行方位的协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯。例如，假若红绿灯组包括一个红灯、一个绿灯和一个黄灯，该协转设备与红灯连接的电线可以标记为电线1、与绿灯连接的电线可以标记为电线2、与黄灯连接的电线可以标记为电线3，那么，该协转设备可以通过电线1提供高电平(如220伏火线)来使能红灯，或者通过电线2提供高电平(如220伏火线)来使能绿灯，或者通过电线3提供高电平(如220伏火线)来使能黄灯。
125.本技术实施例中，同一个通行方位的协转设备和红绿灯组可以构成一体化设备，即该协转设备和该红绿灯组为一个硬件设备(即一个硬件产品)中两个不同的部件；当然，也可以分别为两个不同的硬件设备(即两个不同的硬件产品)。
126.本技术实施例中，所述交通信号控制器701包括多根电线，每根电线分别用于控制所述至少一个红绿灯组中的一个灯；举例来说，假如路口有4个通行方位，每个通行方位包括指示车辆通行的红绿灯组(包括一个红灯、一个绿灯和一个黄灯)，那么该交通信号控制器701上就需要引出来12根火线，某个红绿灯组中某个灯对应的火线通电时，该灯就会点亮。然而，在本技术实施例中，该虽然从该交通信号控制器701引出了多根电线，但是这多根电线并不是直接连接到路口的各个通行方位，而是连接到检测设备704，该检测设备704根据每根火线的通电情况，就可以获知需要使能哪个通行方向的红绿灯组中的哪个灯，因此生成用于控制红绿灯亮灭的控制信息，该控制信息后续由检测设备704发送给协转设备702。
127.该检测设备704部署在交通信号控制器附近，例如，10米以内，或者2米以内，或者1米以内，或者其他较近的一个距离。另外，该检测设备704还可以与该交通信号控制器部署在一个硬件设备中(即构成一个硬件产品)。
128.所述检测设备704与每个所述协转设备702通过网络进行通信。
129.可选的，该网络可以为光通讯网络，例如，检测设备704与每个协转设备702之间部署了一条光纤，光通讯网络是基于光网络单元onu网络构建的，或者是基于以太网络构建的。如图9所示，图9示意了检测设备704与协转设备702之间通过光通讯网络进行通信的场景示意图，可以在检测设备704上或者附近部署一个通讯设备(或者说通讯模块)903，以及在协转设备702上或者附近部署一个通讯设备(或者说通讯模块)904，这两个通讯设备之间连接光纤，从而支持检测设备704与协转设备702进行通信。另外，通过光通讯网络通信时，可以具体采用eth协议，或者485协议来进行通信。
130.可选的，该网络可以为无线网络，该无线网络可以具体为无线保真(wifi)网络、第四代移动通信网络(the 4generation mobile communication technology，4g)、第五代移动通信网络(the 5generation mobile communication technology，5g)等。
131.另外，可选的，还可以在检测设备(或者交通信号控制器)到每个方向提供一根电源线，用于为相应通行方位的协转设备和红绿灯组提供其运行所需的电源。通常来说，如果
是一个十字路口，那么可以为四个通行方位分别提供一根电源线，即总共提供四根电源线。因此，如果检测设备(或者交通信号控制器)与协转设备之间通过光通讯网络通信，则检测设备(或者交通信号控制器)到一个通行方位只需要配备一条光纤和一条电源线即可；如果检测设备(或者交通信号控制器)与协转设备之间通过无线网络通信，则检测设备(或者交通信号控制器)到一个通行方位只需要配置一条电源线即可，相对于传统的布线方式，本技术的布线方式更简单，因此施工，及维护成本都显著降低了。
132.在一种可选的方案中，如图7所示，交通信号控制系统70还可以包括网络视频录像机(network video recorder，nvr)705，该nvr705用于通过网络接收网络摄像机206传输的数字视频码流，并进行存储、管理等，该数字视频流记录的内容通常为路口附近的路面情况，能够用来分析是否超速，是否出现交通事故，是否出现有闯红灯行为，等等。可选的，nvr705用与网络摄像机706之间的网络，以及交通信号控制器与协转设备之间的网络，为同一个网络。
133.请参见图10，图10是本发明实施例提供的一种交通信号控制方法，该方法可以基于图7所示的架构来实现，该方法包括但不限于如下步骤：
134.步骤s1001：检测设备将交通信号控制器的多根电线上的电平信号转换为控制信息。
135.具体地，该交通信号控制器可以在人为控制的情况下将多根电线(如火线，另外，该电线还可以以引脚的形式存在)中的一根或者几根置为高电平，例如，交通管理人员根据路口的路口协调不同通行方位的车辆和行人通行时，可以在交通信号控制器上进行操作，或者在电脑上通过远程控制的方式对交通信号控制器进行操作，或者通过其他方式对交通信号控制器进行操作，操作的结果就是使得交通信号控制器的多根电线上的一根或者几根的电平发生变化。再如，该交通信号控制器中配置了相应算法，该交通信号控制器根据该算法来决定在何时将哪一根或者几根电线置为高电平。
136.相应地，检测设备会实时地或者按照一定的规则来检测交通信号控制器的每根电线的电平的变化，该检测设备根据每根电线的通电情况，就可以获知需要使能哪个通行方向的红绿灯组中的哪个灯，因此生成用于控制红绿灯亮灭的控制信息，这个过程就是将电平信号转换为控制信息的过程。
137.步骤s1002：检测设备向第一协转设备发送控制信息。
138.具体地，检测设备将控制信息以一定的格式进行打包，并通过相应的通信协议(如eth口/485口)等发送到网络中，然后由该网络传递到相应的协转设备。
139.本技术实施例中，检测设备可以通过单播或者广播的形式向网络中发送该控制信息。例如，采用eth口协议或者485口协议进行广播。
140.该第一协转设备为上述至少一个协转设备中的一个协转设备，可以理解，当该控制信息以单播的形式发送时，该控制信息中需要携带目的地址(ip地址，或者mac地址，或者标识信息)，网络可以基于该目的地址确定该控制信息具体是发送给哪个协转设备的，即可以识别出目的协转设备，该目的协转设备即为上述第一协转设备。当控制信息是以广播的形式发送时，实际接收该控制信息的协转设备通常是有多个的，那么此处的第一协转设备可以认为是该多个中的一个，即以第一协转设备为例进行举例说明，其他协转设备接收到该控制信息之后的操作与该第一协转设备执行的操作原理相同，因此不一一赘述。
141.步骤s1003：第一协转设备接收该控制信息。
142.具体地，第一协转设备可以对接收到的控制信息进行解码从而还原原始的控制信息。可以理解，检测设备最初生成的控制信息为了能够顺利在网络中进行发送，通常会基于相关通信协议进行封装，那么该第一协转设备解码的过程即可看做是解封装的过程。
143.步骤s1004：第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
144.针对控制信息单播的情况，所述控制信息用于指示需要执行的操作；因此，所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，可以具体为：所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
145.针对控制信息广播的情况，所述控制信息包括标识信息和操作信息，所述标识信息用于指示控制的对象，例如，可以为某个协转设备的ip地址，或者mac地址，或者其他能够与别的协转设备进行区分的信息，等等。所述操作信息用于指示需要执行的操作。所述第一协转设备根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，可以具体为：第一协转设备根据所述标识信息确定控制对象是否为所述第一协转设备关联的红绿灯组(例如，该控制信息中携带的标识信息跟自身的身份标识相同，则表明控制对象就是自己关联的红绿灯组，否则表明控制对象不是自己关联的红绿灯组)；若是，则所述第一协转设备根据所述操作信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。可选的，若否，则所述第一协转设备丢弃所述控制信息，即不再基于控制信息执行任何控制。
146.本技术实施例中，所述操作信指示的需要执行的操作，或控制信息指示的需要执行的操作，实际上就是指明了需要怎样控制红绿灯组中各个灯的亮灭，例如，假若第一协转设备关联的红绿灯组包括一个红灯、一个绿灯和一个黄灯，那么该操作信息或控制信息指示的就是当前要控制红灯、绿灯和黄灯中哪些(或个)灯亮，以及哪些(或个)灯熄灭。
147.在一种可选的方案中，第一协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制与其关联的红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯，例如，假若第一协转设备关联的红绿灯组包括一个红灯、一个绿灯和一个黄灯，该第一协转设备与红灯连接的电线可以标记为电线1、与绿灯连接的电线可以标记为电线2、与黄灯连接的电线可以标记为电线3，那么，该第一协转设备可以通过电线1提供高电平(如220伏火线，或者36伏，或者其他规格)来使能红灯，或者通过电线2提供高电平(如220伏火线，或者36伏，或者其他规格)来使能绿灯，或者通过电线3提供高电平(如220伏火线，或者36伏，或者其他规格)来使能黄灯。
148.在图10所描述的方法中，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
149.本技术实施例中，上述图2所示的架构中的交通信号控制器完全不同于现有技术中的交通信号控制器，因此图2所示的架构相对于现有技术是一个比较大的改进；上述图7所示的架构中的交通信号控制器与现有技术中的交通信号控制器可以相同，但是通过配置
一个检测设备来对交通信号控制器的电平信号进行转换，实现了对现有交通信号控制器的兼容。
150.上述详细阐述了本发明实施例的方法，下面提供了本发明实施例的装置。
151.请参见图11，图11是本发明实施例提供的一种交通信号控制器110，应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括所述交通信号控制器110、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器110与每个所述协转设备通过网络进行通信；所述交通信号控制器110包括生成单元1101和发送单元1102，其中：
152.生成单元1101，用于生成控制信息；
153.发送单元1102，用于向第一协转设备发送所述控制信息；所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述控制信息用于所述第一协转设备控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
154.在一种可能的实现方式中，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯。
155.在一种可能的实现方式中，所述网络为光通讯网络，或者所述网络为无线网络。
156.在一种可能的实现方式中，所述光通讯网络是基于光网络单元onu网络构建的，或者是基于以太网络构建的。
157.在一种可能的实现方式中，部署在同一个通行方位的所述红绿灯组和所述协转设备构成一体化设备。
158.需要说明的是，交通信号控制器的实现还可以参照图6所示的方法实施例的相应描述。
159.请参见图12，图12是本发明实施例提供的一种第一协转设备120，应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器与每个所述协转设备通过网络进行通信；所述第一协转设备120为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述第一协转设备120包括接收单元1201和控制单元1202，其中：
160.接收单元1201，用于接收所述交通信号控制器发送的控制信息；
161.控制单元1202，用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
162.在一种可能的实现方式中，所述控制信息用于指示需要执行的操作；所述用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，具体为：
163.用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
164.在一种可能的实现方式中，所述控制信息包括标识信息和操作信息，所述标识信息用于指示控制的对象，所述操作信息用于指示需要执行的操作；所述用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，具体为：
165.用于根据所述标识信息确定控制对象是否为所述第一协转设备关联的红绿灯组；
166.若是，则根据所述操作信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
167.可选的，若否，则丢弃所述控制信息。
168.在一种可能的实现方式中，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯。
169.在一种可能的实现方式中，所述网络为光通讯网络，或者所述网络为无线网络。
170.在一种可能的实现方式中，所述光通讯网络是基于光网络单元onu网络构建的，或者是基于以太网络构建的。
171.在一种可能的实现方式中，部署在同一个通行方位的所述红绿灯组和所述协转设备构成一体化设备。
172.需要说明的是，第一协转设备的实现还可以参照图6所示的方法实施例的相应描述。
173.请参见图13，图13是本发明实施例提供的一种检测设备130，应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、检测设备130、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器包括多根电线，每根电线分别用于控制所述至少一个红绿灯组中的一个灯；所述检测设备130与每个所述协转设备通过网络进行通信；所述检测设备130包括转换单元1301和发送单元1302，其中：
174.转换单元1301，用于将所述交通信号控制器的所述多根电线上的电平信号转换为控制信息；
175.发送单元1302，用于向第一协转设备发送所述控制信息，其中，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述控制信息用于所述第一协转设备控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
176.在一种可能的实现方式中，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯。
177.在一种可能的实现方式中，所述网络为光通讯网络，或者所述网络为无线网络。
178.在一种可能的实现方式中，所述光通讯网络是基于光网络单元onu网络构建的，或者是基于以太网络构建的。
179.在一种可能的实现方式中，部署在同一个通行方位的所述红绿灯组和所述协转设备构成一体化设备。
180.需要说明的是，检测设备的实现还可以参照图10所示的方法实施例的相应描述。
181.请参见图14，图14是本发明实施例提供的一种第一协转设备1401，应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、检测设备、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器包括多根电线，每根电线分别用于控制所述至少一个红绿灯组中的一个灯；所述检测设备与每个所述协转设备通过网络进行通信，所述第一协转设备1401为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述第一协转设备
1401包括接收单元1401和控制单元1402，其中：
182.接收单元1401，用于接收所述检测设备发送的控制信息；
183.控制单元1402，用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
184.在一种可能的实现方式中，所述控制信息用于指示需要执行的操作；所述用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，具体为：
185.用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
186.在一种可能的实现方式中，所述控制信息包括标识信息和操作信息，所述标识信息用于指示控制的对象，所述操作信息用于指示需要执行的操作；所述用于根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，具体为：
187.用于根据所述标识信息确定控制对象是否为所述第一协转设备关联的红绿灯组；
188.若是，则根据所述操作信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
189.可选的，若否，则丢弃所述控制信息。
190.在一种可能的实现方式中，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯。
191.在一种可能的实现方式中，所述网络为光通讯网络，或者所述网络为无线网络。
192.在一种可能的实现方式中，所述光通讯网络是基于光网络单元onu网络构建的，或者是基于以太网络构建的。
193.在一种可能的实现方式中，部署在同一个通行方位的所述红绿灯组和所述协转设备构成一体化设备。
194.需要说明的是，第一协转设备的实现还可以参照图10所示的方法实施例的相应描述。
195.请参见图15，图15是本发明实施例提供的一种交通信号控制器150，所述交通信号控制器150应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器150、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器150与每个所述协转设备通过网络进行通信。该交通信号控制器150包括处理器1501、存储器1502和通信接口1503，所述处理器1501、存储器1502和通信接口1503通过总线相互连接。
196.存储器1502包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)，该存储器1502用于相关计算机程序及数据。通信接口1503用于接收和发送数据。
197.处理器1501可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，cpu)，在处理器1501是一个cpu的情况下，该cpu可以是单核cpu，也可以是多核cpu。
198.该交通信号控制器150中的处理器1501用于读取所述存储器1502中存储的计算机程序代码，执行以下操作：
199.生成控制信息；
200.通过通信接口1503(例如，图5所示的通讯设备503)向第一协转设备发送所述控制信息；所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述控制信息用于所述第一协转设备控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
201.在一种可能的实现方式中，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯。
202.在又一种可能的实现方式中，所述网络为光通讯网络，或者所述网络为无线网络。
203.在又一种可能的实现方式中，所述光通讯网络是基于光网络单元onu网络构建的，或者是基于以太网络构建的。
204.在又一种可能的实现方式中，部署在同一个通行方位的所述红绿灯组和所述协转设备构成一体化设备。
205.需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图6所示的方法实施例的相应描述。
206.请参见图16，图16是本发明实施例提供的一种第一协转设备160，所述第一协转设备应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器与每个所述协转设备通过网络进行通信；所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备。
207.所述第一协转第一协转设备160包括处理器1601、存储器1602和通信接口1603，所述处理器1601、存储器1602和通信接口1603通过总线相互连接。
208.存储器1602包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)，该存储器1602用于相关计算机程序及数据。通信接口1603用于接收和发送数据。
209.处理器1601可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，cpu)，在处理器1601是一个cpu的情况下，该cpu可以是单核cpu，也可以是多核cpu。
210.该第一协转设备160中的处理器1601用于读取所述存储器1602中存储的计算机程序代码，执行以下操作：
211.通过通信接口1603(例如，图5所示的通讯设备504)接收所述交通信号控制器发送的控制信息；
212.根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
213.在一种可能的实现方式中，所述控制信息用于指示需要执行的操作；所述根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，具体为：
214.根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
215.在一种可能的实现方式中，所述控制信息包括标识信息和操作信息，所述标识信息用于指示控制的对象，所述操作信息用于指示需要执行的操作；所述根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，具体为：
216.根据所述标识信息确定控制对象是否为所述第一协转设备关联的红绿灯组；
217.若是，则根据所述操作信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
218.可选的，若否，则丢弃所述控制信息。
219.在又一种可能的实现方式中，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯。
220.在又一种可能的实现方式中，所述网络为光通讯网络，或者所述网络为无线网络。
221.在又一种可能的实现方式中，所述光通讯网络是基于光网络单元onu网络构建的，或者是基于以太网络构建的。
222.在又一种可能的实现方式中，部署在同一个通行方位的所述红绿灯组和所述协转设备构成一体化设备。
223.需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图6所示的方法实施例的相应描述。
224.请参见图17，图17是本发明实施例提供的一种检测设备170，所述检测设备170应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、检测设备170、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器包括多根电线，每根电线分别用于控制所述至少一个红绿灯组中的一个灯；所述检测设备170与每个所述协转设备通过网络进行通信。该检测设备170包括处理器1701、存储器1702和通信接口1703，所述处理器1701、存储器1702和通信接口1703通过总线相互连接。
225.存储器1702包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)，该存储器1702用于相关计算机程序及数据。通信接口1703用于接收和发送数据。
226.处理器1701可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，cpu)，在处理器1701是一个cpu的情况下，该cpu可以是单核cpu，也可以是多核cpu。
227.该检测设备170中的处理器1701用于读取所述存储器1702中存储的计算机程序代码，执行以下操作：
228.将所述交通信号控制器的所述多根电线上的电平信号转换为控制信息；
229.通过通信接口1703(例如，图9所示的通讯设备903)向第一协转设备发送所述控制信息，其中，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述控制信息用于所述第一协转设备控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
230.在一种可能的实现方式中，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯。
231.在一种可能的实现方式中，所述网络为光通讯网络，或者所述网络为无线网络。
232.在一种可能的实现方式中，所述光通讯网络是基于光网络单元onu网络构建的，或者是基于以太网络构建的。
233.在一种可能的实现方式中，部署在同一个通行方位的所述红绿灯组和所述协转设
备构成一体化设备。
234.需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图10所示的方法实施例的相应描述。
235.请参见图18，图18是本发明实施例提供的一种第一协转设备180，所述第一协转设备180应用于交通信号控制系统，所述交通信号控制系统包括交通信号控制器、检测设备、至少一个协转设备和至少一个红绿灯组，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备用于控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，所述交通信号控制器包括多根电线，每根电线分别用于控制所述至少一个红绿灯组中的一个灯；所述检测设备与每个所述协转设备通过网络进行通信。该第一协转设备180包括处理器1801、存储器1802和通信接口1803，所述处理器1801、存储器1802和通信接口1803通过总线相互连接。
236.存储器1802包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)，该存储器1802用于相关计算机程序及数据。通信接口1803用于接收和发送数据。
237.处理器1801可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，cpu)，在处理器1801是一个cpu的情况下，该cpu可以是单核cpu，也可以是多核cpu。
238.该第一协转设备180中的处理器1801用于读取所述存储器1802中存储的计算机程序代码，执行以下操作：
239.通过通信接口1803(例如，图9所示的通讯设备904)接收所述检测设备发送的控制信息，其中，所述第一协转设备为所述至少一个协转设备中的协转设备，所述控制信息为所述检测设备将所述多根电线上的电平信号进行转换得到的信息；
240.根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组。
241.在一种可能的实现方式中，所述控制信息用于指示需要执行的操作；所述根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，具体为：
242.根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
243.在一种可能的实现方式中，所述控制信息包括标识信息和操作信息，所述标识信息用于指示控制的对象，所述操作信息用于指示需要执行的操作；所述根据所述控制信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组，具体为：
244.根据所述标识信息确定控制对象是否为所述第一协转设备关联的红绿灯组；
245.若是，则根据所述操作信息控制与所述第一协转设备关联的红绿灯组中每个灯的亮灭。
246.可选的，若否，则丢弃所述控制信息。
247.在一种可能的实现方式中，部署在路口的任意一个通行方位的所述协转设备具体用于通过电线的电平变化来控制部署在同一个通行方位的所述红绿灯组，且一根电线用于控制所述红绿灯组中的一个灯。
248.在又一种可能的实现方式中，所述网络为光通讯网络，或者所述网络为无线网络。
249.在又一种可能的实现方式中，所述光通讯网络是基于光网络单元onu网络构建的，或者是基于以太网络构建的。
250.在又一种可能的实现方式中，部署在同一个通行方位的所述红绿灯组和所述协转
设备构成一体化设备。
251.需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图10所示的方法实施例的相应描述。
252.本发明实施例还提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，存储器和接口电路，所述存储器、所述收发器和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时，实现图6或者图10所示的方法。
253.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在处理器上运行时，实现图6或者图10所示的方法。
254.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，实现图6或者图10所示的方法。
255.通过实施本发明实施例，从交通信号控制器到路口的每个通行方位只需要配置通讯网络(例如，一条光纤网络)即可将控制需求传达到各个通行方位，每个通行方位的协转设备根据该通讯网络接收到控制信息之后即可对同一通行方位的红绿灯组进行控制。这种交通信号控制方法中，无需从交通信号控制器往每个通行方位引出对应于红绿灯组中每个灯的火线，显著减少了从交通信号控制器引出的线路数量，提高了线路交付部署效率和维护效率。
256.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来计算机程序相关的硬件完成，该计算机程序可存储于计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：rom或随机存储记忆体ram、磁碟或者光盘等各种可存储计算机程序代码的介质。