基于移动终端的集卡远程智慧管理方法及系统、存储介质与流程

1.本技术涉及工程机械领域，具体涉及基于移动终端的集卡远程智慧管理方法及系统、存储介质。


背景技术：

2.集装箱码头最重要的运输工具之一是集卡车，但集卡车的车型众多，且有码头内集卡和码头外集卡之分，而码头的道路繁杂，因此，集卡在码头作业时，常常需要进行远程的导航与监控，以避免事故的高发。
3.目前，多数码头的远程语音系统是在场桥鞍梁处安装拾音器与喇叭，必要时辅助以高频对讲机，以语音指挥集卡的行驶与作业等，但存在集卡司机操作不方便的问题，且外场噪音大，沟通效果很差。因此，亟需一种可行的集卡智慧管理系统，来改善现状。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种基于移动终端的集卡远程智慧管理方法及系统、存储介质，解决了现有技术中用于集装箱码头运输的集卡车缺乏远程智慧化管理的技术问题。
5.根据本技术的一个方面，本技术实施例提供了一种基于移动终端的集卡远程智慧管理方法，此基于移动终端的集卡远程智慧管理方法应用于移动终端，所述移动终端设置在集卡上，所述集卡的车牌号与所述移动终端对应，此基于移动终端的集卡远程智慧管理方法包括：获取集卡的车牌号信息；接收语音控制指令；以及根据所述语音控制指令，反馈语音交互信息；其中，所述语音控制指令根据所述集卡的车牌号信息生成。
6.在一实施例中，基于移动终端的集卡远程智慧管理方法还包括：获取所述移动终端的位置信息；接收所述集卡的管理指令；其中，所述管理指令包括用于指示所述集卡作业的控制指令；以及根据所述管理指令，生成所述集卡的导航指令。
7.在一实施例中，所述根据所述管理指令，生成所述集卡的导航指令，包括：根据所述管理指令，获取所述集卡的目标位置信息；根据所述移动终端的位置信息以及所述目标位置信息，生成所述集卡的最优导航路线；以及根据所述最优导航路线，生成所述集卡的导航指令。
8.在一实施例中，在所述获取所述移动终端的位置信息之前，还包括：获取所述集卡的二维条码；其中，所述二维条码与所述集卡的车牌号信息唯一对应；以及根据所述二维条码，匹配所述集卡与所述移动终端。
9.在一实施例中，所述接收所述集卡的管理指令包括：将所述集卡的车牌号信息和所述移动终端的位置信息上传至远控台，以使得所述远控台生成所述管理指令；以及接收所述集卡的管理指令。
10.根据本技术的第二个方面，本技术实施例提供了一种基于移动终端的集卡远程智慧管理系统，此基于移动终端的集卡远程智慧管理系统包括：设置在所述集卡上的移动终
端；远控台，所述远控台与所述移动终端通信连接，用于生成所述集卡的语音控制指令；其中，所述语音控制指令根据所述集卡的车牌号信息生成；以及对讲终端，所述对讲终端用于与所述移动终端进行语音交互；其中，所述移动终端用于执行下列步骤：获取所述集卡的车牌号信息；其中，所述集卡的车牌号信息与所述移动终端对应；接收语音控制指令；以及根据所述语音控制指令，反馈语音交互信息。
11.在一实施例中，所述移动终端包括：信息获取模块，所述信息获取模块用于获取所述集卡的车牌号信息；信息发送模块，所述信息发送模块用于向所述远控台发送信息；以及指令输出模块，所述指令输出模块用于输出所述管理指令。
12.在一实施例中，此基于移动终端的集卡远程智慧管理系统还包括：中控室服务器；以及交换机。
13.在一实施例中，所述中控室服务器包括码头智能化管理系统，所述码头智能化管理系统用于生成所述管理指令，所述管理指令包括用于指示所述集卡作业的控制指令。
14.根据本技术的第三个方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行所述基于移动终端的集卡远程智慧管理方法。
15.本技术提供的一种基于移动终端的集卡远程智慧管理方法，应用于移动终端，所述移动终端设置在集卡上，且与所述集卡的车牌号对应，该方法包括获取所述集卡的车牌号信息；接收语音控制指令；以及根据所述语音控制指令，反馈语音交互信息。其中，所述语音控制指令根据所述集卡的车牌号信息生成。利用所述集卡上的移动终端与所述集卡的车牌号信息的绑定关系，实现集卡的定位与监控功能，并根据集卡的实时状况，对集卡司机发送语音控制指令，进行语音交互，信息传达更加准确清晰，进一步实现码头集卡的远程综合智慧管理，本技术的方法与系统能够为远控岸桥、全自动化场桥在集卡层面提供更好的实施基础、更优的作业工况，同时，借助对集卡远程的智慧管理，极大地提高场桥全自动成功率和岸桥远控成功率。
附图说明
16.图1所示为本技术一实施例提供的一种基于移动终端的集卡远程智慧管理方法的流程示意图。
17.图2所示为本技术另一实施例提供的一种基于移动终端的集卡远程智慧管理方法的流程示意图。
18.图3所示为本技术另一实施例提供的根据管理指令生成集卡的导航指令方法的流程示意图。
19.图4所示为本技术一实施例提供的一种管理指令接收方法的流程示意图。
20.图5所示为本技术一实施例提供的一种基于移动终端的集卡远程智慧管理系统的结构示意图。
21.图6所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
22.附图标记说明：10、电子设备；11、处理器；12、存储器；13、输入装置；14、输出装置；2、移动终端；21、信息获取模块；22、信息发送模块；23、指令输出模块；3、远控台；30、对讲终端；4、中控室服务器；41、码头智能化管理系统；5、交换机。
具体实施方式
23.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.图1所示为本技术一实施例提供的一种基于移动终端的集卡远程智慧管理方法的流程示意图，如图1所示，该基于移动终端的集卡远程智慧管理方法应用于移动终端，移动终端设置在集卡上，且与其所在集卡的车牌号唯一对应，该基于移动终端的集卡远程智慧管理方法包括如下步骤：
27.步骤110：获取集卡的车牌号信息。
28.集卡即集装箱卡车，是用于码头运输的主要交通工具之一。集卡的车牌号信息即为集卡的身份信息，只有在获取到集卡的身份信息后，才能使得中控室系统对集卡下达准确的指令，提高沟通效率。而此处的移动终端设置在集卡上，集卡的车牌号信息与移动终端唯一对应；上述移动终端可以为集卡司机的手机或者具有通讯功能的电子设备等。移动终端在获取车牌号信息以及其所在的位置信息后，将所获取的集卡的车牌号信息与其位置信息均发送至码头的中控室，使得中控室得以对集卡进行定位与监控，便于对集卡进行远程管理。
29.步骤120：接收语音控制指令。
30.语音控制指令为中控室的操作人员根据集卡的身份信息、作业目标以及当前状况生成的语音信息，可以为文本形式或语音形式。在一些应用场景下，码头中控室的指挥人员在监控作业中的集卡车时，需要和集卡车司机进行信息交流，如集卡存在事故风险时，需要及时提醒或警告集卡司机，这种情况下就需要与集卡司机进行语音的交互，以保障集卡司机的人身安全。
31.步骤130：根据语音控制指令，反馈语音交互信息。
32.语音交互信息为集卡司机在接收到中控室的语音控制指令后，作出的语音回应信息。移动终端能够用于接收中控室发送的语音控制指令，并根据所接收到的语音控制指令作出反应或反馈语音交互信息，实现了集卡司机与中控室人员的语音通讯功能，提高了集卡司机与中控室人员交流的及时性，进而保障了集卡作业过程的安全，降低了事故发生的
概率。
33.本技术的基于移动终端的集卡远程智慧管理方法，利用移动终端与集卡的车牌号信息的绑定关系，来对实现集卡的定位、监控以及语音交互管理，不仅使码头集卡远程综合智慧管理的过程中，指令下达得更加准确，而且此远程智慧管理方法能够为远控岸桥、全自动化场桥在集卡层面提供更好的实施基础、更优的作业工况，同时，借助对集卡远程的智慧管理，极大地提高场桥全自动成功率和岸桥远控成功率。
34.需要说明的是，当移动终端为集卡司机的手机时，其所接收到的语音控制指令得以更加清晰且即时的传达给集卡司机，相较于相关技术中采用在场桥鞍梁处安装拾音器与喇叭的方式向集卡司机传达讯息而言，集卡司机能够更加准确地获取指令信息，同时无需进行集卡车自身系统的改动，且无需人工发放高频对讲机，方便快捷；当移动终端为安装在集卡车上的电子通讯设备时，则能更准确地将集卡的车牌号信息与移动终端唯一对应，但安装成本会增加，同时码头外部集卡需要现场安装，较为耗时繁琐。因此，移动终端的实施装置视具体情况而定，本技术不对移动终端的具体实施装置作进一步限定。
35.具体的，图2所示为本技术另一实施例提供的一种基于移动终端的集卡远程智慧管理方法的流程示意图，如图2所示，本技术的基于移动终端的集卡远程智慧管理方法还可以包括如下步骤：
36.步骤140：获取移动终端的位置信息。
37.移动终端在获取到自身位置信息后，将位置信息发送至中控室，由中控室系统根据其位置信息生成正确指令。
38.步骤150：接收集卡的管理指令。
39.管理指令包括用于指示集卡作业的控制指令，当移动终端将集卡的车牌号信息以及移动终端的位置信息发送至中控室以后，中控室的系统根据收到信息，生成相应的管理指令，并对移动终端下达管理指令，从而实现中控室对集卡的远程指挥以及控制。
40.步骤160：根据管理指令，生成集卡的导航指令。
41.上述导航指令为移动终端在接收到管理指令后，将管理指令转变为用于使集卡执行的导航指令，使得集卡可以按中控室的指挥进行作业，减少作业过程中问题与事故的发生。
42.在一种可能的实现方式中，图3所示为本技术另一实施例提供的一种根据管理指令生成集卡的导航指令方法的流程示意图，如图3所示，步骤160具体可以包括如下步骤：
43.步骤161：根据管理指令，获取集卡的目标位置信息。
44.当集卡进入码头并经过闸口以后，中控室利用闸口的设备获取到集卡的车牌号信息，同时生成该集卡对应的目标位置信息并反馈给移动终端，并由移动终端将集卡的车牌号信息与移动终端自身进行唯一对应的匹配绑定。同时，中控室的系统在接收到集卡的车牌号信息时，会根据此车牌号信息对应生成该集卡后续作业所在地点信息，即上述集卡的目标位置信息。由于集卡的车牌号信息与移动终端为唯一对应关系，因此中控室将目标位置信息反馈给移动终端即可，并由移动终端对集卡司机发布指令，此为中控室远程对集卡进行导航的前提。
45.步骤162：根据移动终端的位置信息以及目标位置信息，生成集卡的最优导航路线。
46.集卡的最优导航路线为系统根据当前码头的车辆以及货物情况，对应生成的优选导航路线，可以为路线最优或路况最优，集卡司机可根据自身情况选择最优导航路线，一方面便于码头外部集卡快速熟悉路线，更加便捷；另一方面提高集卡在码头上的作业效率，节省时间。
47.步骤163：根据最优导航路线，生成集卡的导航指令。
48.导航指令可以为语音指令或图像指令，根据移动终端的情况以及集卡司机的选择而定，均能直观清晰地使集卡司机获取到最优驾驶路线，提高效率。因此，本技术不对导航指令的具体形式作出限定。上述过程实现了对码头上作业集卡进行远程导航的目的，取代了目前常用的通过在场桥和岸桥鞍梁处安装拾音器与号角，来指挥集卡司机行驶的导航系统，自动化程度更高，导航的准确性也更高。
49.可选的，如图2所示，在步骤110之前，上述集卡远程智慧管理方法还可以包括如下步骤：
50.步骤010：获取集卡的二维条码。
51.二维条码为集卡的身份信息条码。当集卡进入码头并经过闸口后，闸口处的rfid设备或者车号识别摄像头获取到集卡的车牌号信息，根据此车牌号信息于闸口处的显示屏对应生成二维条码，此二维条码与集卡的车牌号信息为唯一对应的关系。二维条码生成后，移动终端进行二维条码的扫描。通过即时生成的二维条码，提高了后续将集卡的车牌信息与对应移动终端匹配绑定的准确性。
52.步骤020：根据二维条码，匹配集卡与移动终端。
53.中控室系统生成与该集卡车牌号信息对应的二维条码并反馈至移动终端，移动终端利用自身扫描功能，扫描该二维条码后，即可将移动终端与所在集卡的车牌号信息进行匹配绑定。通过上述扫码匹配以及绑定过程，使得集卡的车牌号与移动终端为唯一对应的关系，在后续中控室对该集卡发送用于使得该集卡作业的管理指令时，只需将管理指令发送至移动终端即可。再者，由于同一辆集卡车在不同时间存在驾驶人不同的可能，因此，即时生成二维条码并即时绑定，能使得移动终端与所在集卡准确对应，提高工作效率的同时减少事故的发生。
54.在一种可能的实现方式中，图4所示为本技术一实施例提供的一种管理指令接收方法的流程示意图，如图4所示，步骤150还可以具体包括如下步骤：
55.步骤151：将集卡的车牌号信息和移动终端的位置信息上传至远控台，以使得远控台生成管理指令。
56.移动终端及时将集卡的车牌号信息以及自身的位置信息上传至远控台，使得远控台可以及时对集卡的作业目标作出反馈并生成管理指令发送给移动终端。
57.步骤152：接收集卡的管理指令。
58.移动终端接收该管理指令并作出反应，以此来提高集卡的工作效率。
59.图5所示为本技术一实施例提供的一种基于移动终端的集卡远程智慧管理系统的结构示意图，如图5所示，该系统包括移动终端2、远控台3以及对讲终端30。其中，远控台3与移动终端2通信连接，用于生成集卡的管理指令；移动终端2设置在集卡上，其用于执行下列步骤：获取集卡的车牌号信息；接收语音控制指令；根据语音控制指令，反馈语音交互信息；对讲终端30用于与移动终端2进行语音交互。
60.其中，移动终端2设置在集卡上，集卡的车牌号与移动终端2唯一对应。
61.此系统利用集卡上的移动终端2实现集卡的定位、监控以及语音交互、语音指令下达功能，不仅使码头集卡的远程综合智慧管理过程中，信息传递的更加准确、便捷，而且此远程智慧管理方法能够为远控岸桥、全自动化场桥在集卡层面提供更好的实施基础、更优的作业工况，同时，借助对集卡远程的智慧管理，极大地提高场桥全自动成功率和岸桥远控成功率。
62.需要说明的是，上述系统中的远控台3可以设置一个或多个，当码头规模较小或所选远控台3存储空间较大时，一个远控台3即可满足使用要求，设置一个远控台3成本更低；但当码头上集卡数量较多时，设置多个远控台3则能提高信息处理效率。因此，本技术不对远控台3的数量作出进一步限定。
63.此外，如图5所示，此系统还可以包括：中控室服务器4，中控室服务器4用于在移动终端2以及远控台3间处理信息；以及交换机5，交换机5用于将管理指令转化为中控室服务器4的传输数据。
64.可选的，如图5所示，中控室服务器4包括码头智能化管理系统41(tos系统)，码头智能化管理系统41(tos系统)用于生成管理指令，管理指令则包括用于指示集卡作业的所有控制指令。智能化管理系统(tos系统)能对集卡的常规工作过程作出指令的下达，将其安装于中控室服务器4，进一步提高了集卡智能化管理的程度。
65.具体的，如图5所示，集卡的移动终端2包括：信息获取模块21，信息获取模块21用于获取集卡的车牌号信息；信息发送模块22，信息发送模块22用于向远控台3发送信息；以及指令输出模块23，指令输出模块23用于输出管理指令。
66.移动终端2扫描二维条码后，信息获取模块21即可获取集卡的车牌号信息，且将集卡的车牌号信息与移动终端2唯一对应的匹配绑定；随后由信息发送模块22将移动终端2的位置信息发送给远控台3，码头智能化管理系统41(tos系统)相应生成管理指令并发送给移动终端2的信息获取模块21；最后由指令输出模块23将管理指令转变为可输出的导航指令。通过上述装置，实现了中控室对码头上集卡的逐一管理，提高了集卡作业过程的智能化程度，进而提高了工作效率，同时降低了事故的发生概率。
67.下面，参考图6来描述根据本技术实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
68.图6图示了根据本技术实施例的电子设备的框图。
69.如图6所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
70.处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
71.存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的基于移动终端的集卡远程智慧管理方法以及/或者其他期望的功能。
72.在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
73.在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
74.此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
75.该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
76.当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
77.作为本技术的第三个方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行下列步骤：
78.获取集卡的车牌号信息以及移动终端的位置信息；其中，移动终端设置在集卡上，集卡的车牌号与移动终端唯一对应；接收集卡的管理指令；其中，管理指令包括用于指示集卡作业的控制指令；根据管理指令，生成集卡的导航指令。
79.具体的，上述计算机程序还可以执行下列步骤：
80.接收语音控制指令；根据语音控制指令，反馈语音交互信息。
81.语音控制指令为中控室的操作人员根据集卡的作业目标以及当前状况生成的语音信息，可以为文本形式或语音形式。在一些应用场景下，码头中控室的指挥人员在监控作业中的集卡车时，需要和集卡车司机进行信息交流，如集卡存在事故风险时，需要及时提醒或警告集卡司机，这种情况下就需要集卡司机进行语音的交互。语音交互信息为集卡司机在接收到中控室的语音控制指令后，作出的语音回应信息。移动终端能够用于接收中控室发送的语音控制指令，并根据所接收到的语音控制指令作出反应或反馈语音交互信息，实现了集卡司机与中控室人员的语音通讯功能，提高了集卡司机与中控室人员交流的及时性，提高了集卡作业过程的安全保障，降低了事故发生的概率。
82.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序信息，计算机程序信息在被处理器运行时使得处理器执行本说明书中描述的根据本技术各种实施例的基于移动终端的集卡远程智慧管理方法中的步骤。
83.计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
84.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序信息，计算机程序信息在被处理器运行时使得处理器执行本说明书根据本技术各种实施例的基于移动终端的集卡远程智慧管理方法中的步骤。
85.计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是
可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
86.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
87.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
88.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。