一种电器控制方法、摄像装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种电器控制方法，应用于安装有红外发射装置的摄像装置，其特征在于，包括：摄取第一目标图像；识别所述第一目标图像中的电器，并获取所述电器在所述第一目标图像中的位置；根据所述电器在所述第一目标图像中的位置、以及所述摄像装置在摄取第一目标图像时的相机坐标系，确定所述电器相对于所述摄像装置的偏移角度；按照所述偏移角度调整所述红外发射装置的发射方向；查找所述电器所对应的至少一个红外编码列表，其中，每个所述红外编码列表包括至少一个红外控制编码；针对各个所述红外编码列表，采用所述红外发射装置发射所述红外编码列表中至少一个红外控制编码所对应的第一红外信号，以检测所述红外编码列表是否能够控制所述电器；在检测到能够控制所述电器的红外编码列表的情况下，记录能够控制所述电器的红外编码列表与所述电器的对应关系，并记录所述电器相对于所述摄像装置的偏移角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能够控制所述电器的红外编码列表包括：包含的至少部分红外控制编码均能够控制所述电器的红外编码列表。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述查找所述电器所对应的至少一个红外编码列表，包括：从所述第一目标图像中提取所述包含所述电器的图像；将包含所述电器的图像输入预先训练的图像识别模型，由所述图像识别模型输出所述电器的品牌和/或型号；根据所述电器的品牌和/或型号查找预先保存的多个红外编码列表，确定与所述电器的品牌和/或型号所对应的至少一个红外编码列表。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一目标图像中的电器，并获取所述电器在所述第一目标图像中的位置，包括：将所述第一目标图像输入预先训练的目标检测模型，由所述目标检测模型输出所述第一目标图像包含的电器的类型、所述电器在所述第一目标图像中的位置及置信度；在所述置信度大于预设阈值的情况下，记录所述电器的类型及所述电器在所述第一目标图像中的位置。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测所述红外编码列表是否能够控制所述电器包括：检测所述红外编码列表中的至少一个红外控制编码是否能够控制所述电器；其中，检测所述红外控制编码是否能够控制所述电器的方式包括以下至少一项：在发射所述红外控制编码所对应的第一红外信号之后，摄取所述电器的状态图像，利用所述状态图像确定所述电器的状态变化情况；判断所述电器的状态变化情况与所述红外控制编码所对应的控制指令是否一致，如果一致，则确定所述红外控制编码能够控制所述电器；在发射所述红外控制编码所对应的第一红外信号之后，拾取音频信号，利用所述音频信号确定所述电器的状态变化情况；判断所述电器的状态变化情况与所述红外控制编码所对应的控制指令是否一致，如果一致，则确定所述红外控制编码能够控制所述电器。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：从终端设备接收针对电器的控制指令；或者，接收针对所述电器的语音指令，采用语音识别技术，识别所述语音指令所对应的控制指令；查找所述对应关系，确定能够控制所述电器的红外编码列表；从所述能够控制所述电器的红外编码列表中，查找与所述控制指令对应的红外控制编码；按照所述偏移角度调整所述红外发射装置的发射方向；利用所述红外发射装置发射与所述控制指令对应的红外控制编码所对应的第二红外信号。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：判断所述电器是否被所述第二红外信号控制；如果不被控制，则摄取第二目标图像；识别所述第二目标图像中的所述电器，并获取所述电器在所述第二目标图像中的位置；根据所述电器在所述第二目标图像中的位置、以及所述摄像装置在摄取第二目标图像时的相机坐标系，重新确定所述电器相对于所述摄像装置的偏移角度；按照重新确定后的偏移角度调整所述红外发射装置的发射方向；利用所述红外发射装置重新发射所述第二红外信号。8.一种用于控制电器的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置安装有红外发射装置，所述摄像装置包括：摄像模块，用于摄取第一目标图像；识别模块，用于识别所述第一目标图像中的电器，并获取所述电器在所述第一目标图像中的位置；角度确定模块，用于根据所述电器在所述第一目标图像中的位置、以及所述摄像装置在摄取第一目标图像时的相机坐标系，确定所述电器相对于所述摄像装置的偏移角度；发射方向调整模块，可以用按照所述偏移角度调整所述红外发射装置的发射方向；记录模块，用于查找所述电器所对应的至少一个红外编码列表，其中，每个所述红外编码列表包括至少一个红外控制编码；针对各个所述红外编码列表，采用所述红外发射装置发射所述红外编码列表中至少一个红外控制编码所对应的第一红外信号，以检测所述红外编码列表是否能够控制所述电器；在检测到能够控制所述电器的红外编码列表的情况下，记录能够控制所述电器的红外编码列表与所述电器的对应关系，并记录所述电器相对于所述摄像装置的偏移角度。9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，所述能够控制所述电器的红外编码列表包括：包含的至少部分红外控制编码均能够控制所述电器的红外编码列表。10.根据权利要求8或9所述的摄像装置，其特征在于，所述记录模块包括：确定子模块，用于从所述第一目标图像中提取所述包含所述电器的图像；将包含所述电器的图像输入预先训练的图像识别模型，由所述图像识别模型输出所述电器的品牌和/或型号；根据所述电器的品牌和/或型号查找预先保存的多个红外编码列表，确定与所述电
器的品牌和/或型号所对应的至少一个红外编码列表。11.根据权利要求8或9所述的摄像装置，其特征在于，所述识别模块包括：输入子模块，用于将所述第一目标图像输入预先训练的目标检测模型，由所述目标检测模型输出所述第一目标图像包含的电器的类型、所述电器在所述第一目标图像中的位置及置信度；记录子模块，用于在所述置信度大于预设阈值的情况下，记录所述电器的类型及所述电器在所述第一目标图像中的位置。12.根据权利要求8或9所述的摄像装置，其特征在于，所述记录模块包括：检测子模块，用于检测所述红外编码列表中的至少一个红外控制编码是否能够控制所述电器；其中，检测所述红外控制编码是否能够控制所述电器的方式包括以下至少一项：在发射所述红外控制编码所对应的第一红外信号之后，摄取所述电器的状态图像，利用所述状态图像确定所述电器的状态变化情况；判断所述电器的状态变化情况与所述红外控制编码所对应的控制指令是否一致，如果一致，则确定所述红外控制编码能够控制所述电器；或者，在发射所述红外控制编码所对应的第一红外信号之后，拾取音频信号，利用所述音频信号确定所述电器的状态变化情况；判断所述电器的状态变化情况与所述红外控制编码所对应的控制指令是否一致，如果一致，则确定所述红外控制编码能够控制所述电器。13.根据权利要求8或9所述的摄像装置，其特征在于，还包括：控制模块，用于从终端设备接收针对电器的控制指令；或者，接收针对所述电器的语音指令，采用语音识别技术，识别所述语音指令所对应的控制指令；查找所述对应关系，确定能够控制所述电器的红外编码列表；从所述能够控制所述电器的红外编码列表中，查找与所述控制指令对应的红外控制编码；按照所述偏移角度调整所述红外发射装置的发射方向；利用所述红外发射装置发射与所述控制指令对应的红外控制编码所对应的第二红外信号。14.根据权利要求13所述的摄像装置，其特征在于，还包括：复核模块，用于判断所述电器是否被所述第二红外信号控制；如果不被控制，则摄取第二目标图像；识别所述第二目标图像中的所述电器，并获取所述电器在所述第二目标图像中的位置；根据所述电器在所述第二目标图像中的位置、以及所述摄像装置在摄取第二目标图像时的相机坐标系，重新确定所述电器相对于所述摄像装置的偏移角度；按照重新确定后的偏移角度调整所述红外发射装置的发射方向；利用所述红外发射装置重新发射所述第二红外信号。15.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；与所述一个或多个处理器通信连接的存储器；一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，当所述一个或多个计算机程序被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提出一种电器控制方法、摄像装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：识别第一目标图像中的电器，并获取电器在第一目标图像中的位置；根据该位置、以及摄像装置在摄取第一目标图像时的相机坐标系，确定电器相对于摄像装置的偏移角度；按照偏移角度调整红外发射装置的发射方向；查找各个红外编码列表，采用红外发射装置发射红外编码列表中的至少一个红外控制编码所对应的第一红外信号，以检测红外编码列表是否能够控制电器；在检测到能够控制电器的红外编码列表的情况下，记录该红外编码列表与电器的对应关系，并记录该偏移角度。本公开能够实现由安装有红外发射装置的摄像装置来控制电器，方便对电器进行控制，提高用户体验。用户体验。用户体验。


技术研发人员：杨洋 黄燕青 汪紫超
受保护的技术使用者：上海创米科技有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2021/10/18