智能路侧工具箱的制作方法

技术特征：
1.一种智能路侧工具箱irt系统，其特征在于，所述irt系统被配置为向车辆提供虚拟自动驾驶服务，在车辆和其他自动驾驶信息实体之间，和/或在路侧通信基础设施和车辆的车载通信设备之间进行信息和/或驾驶指令的共享，其中所述自动驾驶信息实体与道路基础设施、云、自动网联车辆cav和/或紧急服务进行信息共享；所述irt系统提供驾驶指示、支持信息和/或交通信息，以对单个车辆的自动驾驶任务进行增强、完成和/或替换以及向车辆提供状态管理服务，所述的自动驾驶任务包括车辆控制，所述车辆控制包括：车辆跟随、变道、路线引导、停车、维护和服务；所述irt系统产生感知数据、集成感知数据和/或管理所述irt系统和车辆之间的感知数据共享，以基于目标系统智能等级对车辆功能进行改进。2.如权利要求1所述的irt系统，其特征在于，所述irt系统被配置为向车辆提供感知功能、向车辆提供交通行为预测和管理功能、向车辆提供规划和决策功能、和/或向车辆提供车辆控制功能，或者被配置为为向车辆提供感知服务、向车辆提供交通行为预测和管理服务、向车辆提供规划和决策服务、和/或向车辆提供车辆控制服务。3.如权利要求1所述的irt系统，其特征在于，所述irt系统被配置和管理为一个开放平台，所述开放平台包括由不同实体拥有和/或操作的子系统，所述开放平台包括：路侧单元rsu网络，irt系统、车辆和支持系统之间的三向接口，交通控制单元tcu和交通控制中心tcc网络，和/或交通运营中心toc；所述rsu网络提供感知功能、通信功能、车辆控制功能以及计算功能，所述计算功能用于计算车辆的可驾驶范围；所述支持系统包括基于云的信息平台、高清地图和/或计算服务，所述irt系统由地图服务、卫星定位服务、数据存储服务、云服务、实时有线通信服务、实时无线通信服务、供电网络服务、和/或网络安全和保障系统支持，提供微观、中观和/或宏观层面的信息。4.如权利要求3所述的irt系统，其特征在于，所述irt系统还包括电源部件或子系统，和/或收费组件或子系统，所述收费组件或子系统被配置为从所述irt系统的用户处收取付款，并基于服务支付系统的订阅和/或费用来管理用户对所述irt系统提供的服务的访问，所述收费组件或子系统包括一个数据库，该数据库包括用户支付信息、用户车辆自动驾驶等级、目标车辆自动驾驶等级、用户车辆识别信息何/或用户车辆通信信息。5.如权利要求1所述的irt系统，其特征在于，所述irt系统被配置为向以第一自动驾驶等级运行的单个车辆提供自动驾驶服务，其中所述服务补充和/或改进所述车辆的自动驾驶，以允许所述车辆以第二自动驾驶等级运行，其中所述第二自动驾驶等级高于所述第一自动驾驶等级，所述单个车辆无法以所述第一自动驾驶等级完成自动驾驶任务，或者在第一自动驾驶等级上无法充分和/或有效地完成自动驾驶任务，而能够以所述第二自动驾驶等级完成自动驾驶任务，或者在所述第二自动驾驶等级上能够充分和/或有效地完成自动驾驶任务；所述第一自动驾驶等级低于目标自动驾驶等级，所述第二自动驾驶等级等于或高于目标自动驾驶等级；当车辆的自动驾驶功能和/或能力不足以执行所述车辆的必要、适当和/或所需的驾驶任务时，所述irt系统的虚拟自动驾驶服务取代车辆的自动驾驶功能和/或能力。6.如权利要求2所述的irt系统，其特征在于，所述irt系统被配置为利用由所述irt系统提供的虚拟感知服务来补充或替换由车辆提供的感知服务，利用由所述irt系统提供的虚拟交通行为预测和管理服务来补充或替换由车辆提供的交通行为预
测和管理服务，利用由所述irt系统提供的规划和决策服务来补充或替换由车辆提供的规划和决策服务，和/或利用由所述irt系统所提供的车辆控制服务来补充或替换由车辆提供的车辆控制服务。7.如权利要求1所述的irt系统，其特征在于，所述irt系统被配置为在微观层面、中观层面和/或宏观层面上对交通网络的车辆运动和交通流量进行预测，包括对单个车辆的运动进行预测，对路段上的车辆运动和/或交通流量进行预测，对道路网络上的车辆移动和/或交通流量进行预测以及对路网交通流、路网交通需求和/或路网行驶时间进行预测，所述单个车辆的运动包括单个车辆的纵向运动和/或横向运动、车辆跟随、加速、减速、停车和启动、车道保持和/或车道变换行为；路段上和/或道路网络上的车辆运动和/或交通流量预测包括针对以下场景进行车辆运动和/或交通流量的预测：特殊事件、交通事故、天气、编织区段、行驶路段分流、行驶路段结构、行驶路段整合、变速限速反应、路段行驶时间预测和/或路段交通流。8.如权利要求1所述的irt系统，其特征在于，所述irt系统被配置为生成和/或发送路线规划和决策信息和/或指令到单个车辆的车载单元obu和/或车辆控制单元vcu中，所述路线规划和决策信息和/或指令是特定于所述单个车辆的，其提供宏观层面、中观层面和/或微观层面的路线规划和决策指令，包括提供路线规划，使用预测的车辆运动和交通量来生成和/或调整全局优化路线。9.如权利要求8所述的irt系统，其特征在于，所述预测的车辆运动和交通量由所述irt系统提供，所述irt系统进一步被配置为对交通路网层面上的车辆运动和交通量进行预测，所述路线规划用作规划驾驶行为的参考，所述全局优化路线和预测的路网层面的车辆运动和交通量，为交通路网提供驾驶行为计划。10.如权利要求9所述的irt系统，其特征在于，所述irt系统进一步被配置为使用所述驾驶行为计划来规划车辆的运动，包括针对单个车辆的特定和瞬时控制指令，所述针对单个车辆的特定和瞬时控制指令被传输到单个车辆的车辆控制单元，或者被单独传输到单个车辆的多个车辆控制单元中的每个车辆控制单元。11.如权利要求1所述的irt系统，其特征在于，所述irt系统被配置为基于目标系统智能等级管理所述irt系统服务和车辆，以协调、完成、和/或增强车辆自动驾驶任务。12.如权利要求1所述的irt系统，其特征在于，所述irt系统被配置为提供车辆状态管理服务，以维护和/或更新车辆的状态，所述车辆状态包括车辆位置、速度和/或加速度、车辆路线和/或车辆横纵向状态、车辆通风和/或温度控制状态；所述irt系统被配置为对包括驾驶员舒适性、能耗、行驶时间、用户路线偏好、计算资源、安全性和/或车辆性能中的一个或多个优化目标进行优化，所述驾驶员舒适性包括温度控制、通风、和/或驾驶员座椅调节偏好，所述安全性包括最小化和/或消除与其他车辆的冲突、避免危险天气驾驶、和/或避免路上的障碍物；所述irt系统被配置为最小化行驶时间和/或最小化能耗，所述用户路线偏好包括指定路线类型、指定航路点和/或指定中间站，所述路线类型包括主要公路和/或风景线，所述航路点包括兴趣点；所述irt系统被配置为向所述irt系统和/或cavh系统的一个或多个组件分配和/或分发电源，以优化所述优化目标。13.如权利要求1所述的irt系统，其特征在于，所述irt系统被配置为基于用户偏好和/或服务提供商请求来提供定制的软件配置，和/或基于用户偏好提供定制硬件结构或配置，
以提高单个车辆的自动驾驶级别、安全性和/或稳定性；所述irt系统被配置为根据优化策略对由所述irt提供的电源、计算、通信、和/或情报资源和/或服务进行管理和控制。14.一种基于如权利要求1
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13中任一项所述的irt系统的自动驾驶服务社区，其特征在于，所述自动驾驶服务社区为自动驾驶应用程序提供接口。15.一种用于向车辆提供虚拟自动驾驶服务的方法，其特征在于，所述方法包括提供根据权利要求1
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13中任一项所述的智能路侧工具箱irt系统。16.一种用于向车辆提供虚拟自动驾驶服务的方法，其特征在于，所述方法包括提供基于如权利要求1
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13中任一项所述的irt系统的自动驾驶服务社区，其中所述自动驾驶服务社区为自动驾驶应用程序提供接口。

技术总结
本发明提供了一种交通运输规划和管理服务有关的技术，其中特别阐述了一个智能路侧工具箱(IRT)有关的系统和技术实现方法，该工具箱有助于车辆在分布式驾驶系统(DDS)中的控制管理。管理。管理。


技术研发人员：李深 冉斌 程阳 陈志军 何赏璐 芮一康 李锐 顾海燕 李林恒 陈天怡 李小天 董硕煊 石昆松 石皓天 姚轶凡 吴可书 张欣环
受保护的技术使用者：上海丰豹商务咨询有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/10/11