一种消防报警器的高效自动化生产线的制作方法

1.本发明涉及消防报警器制造的技术领域，具体涉及一种消防报警器的高效自动化生产线。


背景技术：

2.消防警报器一般设置在走道处、楼梯口等经常有人出没的地方，当发生火灾时可以发出声音报警，并且发有闪灯闪烁以提醒在场人员注意；用于消防系统的报警器有编码型和非编码型的两种，编码型即一个报警器对应一个地址码，主机联动的时候可以单个动作也可以一起动作，可以随意的找到对应的报警器；非编码型的即有电就可以响的，要通过消防输入输出模块方可接入消防报警控制器，一般的同一个区域的可以用一个模块来统一控制。
3.目前的消防报警器均是采用人工装配和人工测试，效率极低，在消防报警器日益递增的年代，研发一条集自动化装配和测试一体化的生产线，具有重大意义。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：针对消防报警器均是采用人工装配和人工测试，效率极低的问题，提供了一种消防报警器的高效自动化生产线，解决了上述问题。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种消防报警器的高效自动化生产线，下盖放置作业操作台和上盖放置作业操作台；所述下盖放置作业操作台的后方安装有起初步定位的缓存台，所述缓存台上设置有用于运输上盖第一输送带、用于运输下盖的第二输送带和用于运输下盖的第三输送带；所述上盖放置作业操作台设置在第一输送带的一侧；所述缓存台的后上设置有第一装配测试机和第二装配测试机；第一装配测试机和第二装配测试机之间设置有中间输送带；所述第二装配测试机的末端设置有第一输出皮带和第二输出皮带；所述第一输出皮带和第二输出皮带的末端设置有产品筛选装置，所述产品筛选装置的后方设置有包装作业台。
7.进一步地，所述第二输送带和第三输送带上设置有初步定位装置，所述初步定位装置包括设置在第二输送带和第三输送带前方的可上下移动的阻挡板和设置在第二输送带和第三输送带下方的可上下移动的定位板；第二输送带和第三输送带下方的定位板数量均为7
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10个，依次设置在第二输送带和第三输送带下方，所述阻挡板的下方设置有阻挡气缸，所述定位板的下方设置有定位气缸。
8.进一步地，所述第一装配测试机和第二装配测试机内部结构保持一致，均包括底座，所述底座上安装有上盖输送带和下盖输送带，所述下盖输送带上设置有下盖定位装置，所述上盖输送带上设置有上盖定位装置；底座的上方设置有用于抓取上盖并前后移动的抓取装置，抓取装置将上盖抓取后通过自身移动将上盖放置在下盖上方；所述底座上方设置有上板，所述上板上设置有位于下盖输送带的上方的上下盖压合装置；所述下盖定位装置的下方设置有可上下移动的测试探针。
9.进一步地，所述中间输送带包括第一中间输送带、第二中间输送带和第三中间输送带；所述第一输送带与第一装配测试机内的上盖输送带连接，所述第一装配测试机内的上盖输送带与第二装配测试机内的上盖输送带通过第一中间输送带连接；所述第二输送带与第一装配测试机内的下盖输送带连接，所述第一装配测试机内的下盖输送带与第二中间输送带连接，所述第二中间输送带穿过第二装配测试机与第一输出皮带连接；所述第三输送带穿过第一装配测试机与第三中间输送带连接，所述第三中间输送带与第二装配测试机内下盖输送带连接，所述第二装配测试机内下盖输送带与第二输出皮带连接。
10.进一步地，所述下盖定位装置包括设置在下盖输送带两侧的下盖定位滑台气缸，所述下盖定位滑台气缸连接有驱动板，所述驱动板上设置有定位卡爪，所述定位卡爪的末端呈l状；所述上盖定位装置包括设置在上盖输送带一侧的第一上盖定位滑台气缸和设置在另一侧的第二上盖定位滑台气缸；所述第一上盖定位滑台气缸上单独连接有定位卡爪，所述定位卡爪的一侧呈l形，另一侧推平；所述第二上盖定位滑台气缸的输出端连接有驱动板，所述驱动板上设置有定位卡爪，所述定位卡爪的两端均呈l状。
11.进一步地，所述抓取装置包括设置在底座上方的模组，所述模组上安装有上下活动气缸，所述上下活动气缸下方连接过渡板，所述过渡板的下方通过安装有吸嘴，所述吸嘴的外侧套设有硅胶圈，所述吸嘴上安装有传感器；所述上下盖压合装置包括安装在上板上的上模气缸，所述上模气缸穿过上板与设置上板下方的下板连接，所述下板的下方安装有安装框，所述安装框内安装有下压气缸，所述下压气缸的输出端穿过安装框，用于挤压上盖；所述安装框的下方设置有与下盖输送带上的上盖相对应的卡槽。
12.进一步地，所述下盖输送带由两条窄输送带构成；所述两条窄输送带的下方且位于下盖的下方设置有压合气缸，所述压合气缸的上方设置有压合板。
13.进一步地，还包括耳机头，所述耳机头设置在下盖输送带的一侧，所述耳机头的一侧与耳机顶出气缸连接；所述测试探针与探针顶出气缸连接。
14.进一步地，还包括复位装置；所述复位装置包括设置在下盖输送带的一侧的复位气缸，所述复位气缸的一端连接有复位钥匙；所述复位气缸和耳机顶出气缸是同一气缸，是大气缸；所述大气缸上连接有滑板，所述滑板上安装有耳机头和复位钥匙。
15.进一步地，所述产品筛选装置包括设置在第一输出皮带和第二输出皮带的一侧的筛选气缸，所述筛选气缸上连接有筛选推块，所述筛选气缸的一侧设置有检测探头；所述第一输出皮带和第二输出皮带的后方通过外接支架设置有翻转电机，所述翻转电机上连接有移动抓手。
16.与现有的技术相比本发明的有益效果是：
17.1、一种消防报警器的高效自动化生产线，通过多条输送带和多条中间输送带配合实现第一装配测试机和第二装配测试机同时运转同时进行装配和测试，加快效率；第一装配测试机和第二装配测试机同时完成消防报警器的上下盖装配和测试，极大程度上提高了消防报警器生产效率；且因为有产品筛选装置实现自动筛选掉不合格的产品，避免人工筛选，也进一步提高其制造效率。
18.2、一种消防报警器的高效自动化生产线，第一装配测试机和第二装配测试机均将上盖和下盖通过上盖输送带和下盖输送带进入到设备内，当到达预设位置后通过上盖定位装置和下盖定位装置做到精确定位；然后上盖被抓取装置抓起，并在抓取装置的带动下移
动至下盖上方进行初步盖合；进而上下盖压合装置向下移动对上盖和下盖进行进一步压合，压合完成后上下盖压合装置复位，即完成了消防报警器的装配；当消防报警器的装配完成后，测试探针向上移动与下盖下方的测试触点接触，通过测试系统模拟消防报警器的使用，保证消防报警器各功能正常，进行一个质检；通过各个组件配合使用实现消防报警器的装配和测试，极大程度上提高了消防报警器的生产效率；
19.3、一种消防报警器的高效自动化生产线，第一装配测试机和第二装配测试机内在下盖输送带的一侧设置有复位气缸，所述复位气缸的输出端连接有复位钥匙，当消防报警器的装配和测试完成后，所述复位气缸顶出，使复位钥匙插入复位插孔内，对消防报警器进行复位，解决了现有的消防报警器在测试后还需要人工使用复位钥匙插入复位插孔内，进行复位的问题；生产出来的成品可以直接进行贴标处理，进一步提高了工作效率，减小操作人员的工作量。
附图说明
20.图1为一种消防报警器的高效自动化生产线的结构示意图；
21.图2为图1中b处的放大示意图；
22.图3为图1中c处的放大示意图；
23.图4为一种消防报警器的高效自动化生产线中缓存台的结构示意图；
24.图5为图4中d处的放大示意图；
25.图6为一种消防报警器的高效自动化生产线中的第一装配测试机的结构示意图；
26.图7为第一装配测试机去除上板和上板上的部件后的结构示意图；
27.图8为第一装配测试机中上板上安装的各部件的结构示意图；
28.图9为第一装配测试机中下盖输送带上各部件的结构示意图；
29.图10为图9中a处的放大示意图；
30.图11为第一装配测试机中上盖输送带上各部件的结构示意图；
31.图12为消防报警器的结构示意图。
32.附图标记：11
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底座，12
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抓取装置，13
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上板，14
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上下盖压合装置，15
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测试探针，16
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大气缸，17
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复位装置，18
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上盖，19
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下盖，111
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上盖输送带，112
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下盖输送带，113
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下盖定位装置，114
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上盖定位装置，121
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模组，122
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上下活动气缸，123
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过渡板，124
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吸嘴，125
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硅胶圈，141
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上模气缸，142
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下板，143
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安装框，144
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下压气缸，145
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卡槽，147
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压合板，161
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滑板，162
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耳机头，163
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复位钥匙，181
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测试触点，182
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耳机孔，183
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复位插孔，1131
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下盖定位滑台气缸，1132
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驱动板，1133
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定位卡爪，1142
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第一上盖定位滑台气缸，1143
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第二上盖定位滑台气缸，1
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下盖放置作业操作台，2
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上盖放置作业操作台，3
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缓存台，4
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第一输送带，5
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第二输送带，6
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第三输送带，7
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第一装配测试机，8
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第二装配测试机，81
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第一输出皮带，82
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第二输出皮带，9
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产品筛选装置，91
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包装作业台，51
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初步定位装置，511
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阻挡板，512
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定位板，71
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第一中间输送带，72
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第二中间输送带，73
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第三中间输送带，92
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筛选气缸，93
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筛选推块，94
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检测探头，95
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翻转电机，96
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移动抓手。
具体实施方式
33.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者
操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
35.实施例一
36.请参阅图1
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3，一种消防报警器的高效自动化生产线，包括下盖放置作业操作台1和上盖放置作业操作台2，其结构与现有的流水线操作台结构保持一致，其主要目的是方便操作人员进行放置上盖18和下盖19。
37.下盖放置作业操作台1的后方安装有起初步定位的缓存台3，所述缓存台3上设置有用于运输上盖18第一输送带4、用于运输下盖19的第二输送带5和用于运输下盖19的第三输送带6，其中第一输送带4与现有输送带结构保持一致，起运输的作用；所述上盖放置作业操作台2设置在第一输送带4的一侧，方便操作人员将上盖18放置到第一输送带4上。
38.缓存台3的后上设置有第一装配测试机7和第二装配测试机8，所述第一装配测试机7和第二装配测试机8主要负责消防报警器的装配和测试过程；第一装配测试机7和第二装配测试机8之间设置有中间输送带；所述中间输送带包括第一中间输送带71、第二中间输送带72和第三中间输送带73。
39.第二装配测试机8的末端设置有第一输出皮带81和第二输出皮带82；所述第一输出皮带81和第二输出皮带82的末端设置有产品筛选装置9，所述产品筛选装置9的后方设置有包装作业台91。
40.在使用时，上盖18和下盖19一批次的进入到第一装配测试机7和第二装配测试机8内，进行装配和测试，并将测试的信息发送至控制器，装配和测试完成后的消防报警器进入到第一输出皮带81和第二输出皮带82上，并有产品筛选装置9进行筛选，筛选掉不合格的产品，进而进入到包装作业台91，由人工进行最后的包装过程，既完成了消防报警器的制造。
41.实施例二
42.实施例二是对实施例一的说明，相同的部件这里不再赘述，请参阅图1
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3，第一装配测试机7和第二装配测试机8均包括底座11，优选地，所述底座11采用不锈钢板制成，其上开设多个螺栓孔用于安装各部件；所述底座11上通过支架设置有上盖输送带111和下盖输送带112；所述下盖输送带112的两侧设置有下盖定位装置113，通过下盖定位装置113将下盖19定位到预设位置；所述上盖输送带111的两侧设置有上盖定位装置114，通过上盖定位装置114将上盖18定位到预设位置。
43.底座11的上方设置有用于抓取上盖18并前后移动的抓取装置12，抓取装置12将上盖18拿起来后通过自身移动将上盖18放置在下盖19上方。
44.底座11上方设置有上板13，优选地，所述底座11上套设外壳(图中未示出)，所述上板13固定在外壳内，且位于底座11的上方，呈悬空状；所述上板13上安装有上下盖19压合装置14，所述上下盖19压合装置14设置在下盖输送带112的上方，保证能够做到精确压合。
45.第一输送带4与第一装配测试机7内的上盖输送带111连接，所述第一装配测试机7
内的上盖输送带111与第二装配测试机8内的上盖输送带111通过第一中间输送带71连接；所述第二输送带5与第一装配测试机7内的下盖输送带112连接，所述第一装配测试机7内的下盖输送带112与第二中间输送带72连接，所述第二中间输送带72穿过第二装配测试机8与第一输出皮带81连接；所述第三输送带6穿过第一装配测试机7与第三中间输送带73连接，所述第三中间输送带73与第二装配测试机8内下盖输送带112连接，所述第二装配测试机8内下盖输送带112与第二输出皮带82连接。
46.在使用时，操作人员依次将上盖18放入到第一输送带4上，将下盖19放入到第二输送带5和第三输送带6上；上盖18依次从第一输送带4运输到第一装配测试机7内的上盖输送带111上，在进入到第一中间输送带71上，然后进入到第二装配测试机8内的上盖输送带111上，并依次由上盖定位装置114进行固定定位，完成一批上盖18的固定定位；第二输送带5内的下盖19进入到第一装配测试机7内的下盖输送带112上，并由下盖定位装置113进行固定定位；第三输送带6上的下盖19通过第三中间输送带73穿过第一装配测试机7进入到第二装配测试机8内下盖输送带112上，并由下盖定位装置113进行固定定位；此时一批上盖18和下盖19就已经完成定位了，然后第一装配测试机7和第二装配测试机8内的上盖定位装置114均松开，上盖18被抓取装置12抓起，并在抓取装置12的带动下移动至下盖19上方；然后抓取装置12放下上盖18，上盖18与下盖19进行初步盖合；然后抓取装置12复位，进而上下盖19压合装置14向下移动对上盖18和下盖19进行进一步压合，压合完成后上下盖19压合装置14复位，即完成了消防报警器的装配。
47.下盖定位装置113的下方设置有可上下移动的测试探针15，所述测试探针15通过通讯接口外连测试系统，所述测试系统主要是模拟使用消防报警器日常通讯是否正常，优选地，所述测试系统是安装在控制器内的程序，也可以使单片机编程等。
48.当消防报警器的装配完成后，测试探针15向上移动与下盖19下方的测试触点181接触，通过测试系统模拟消防报警器的使用，保证消防报警器各功能正常，进行一个质检，并记录质检结果上传至控制器内；当检测完毕后，测试探针15下移，下盖定位装置113复原(即松开)，此时已完成了消防报警器的装配和测试；进而第一装配测试机7和第二装配测试机8内的下盖输送带112继续运转；第一装配测试机7内装配好的消防报警器从下盖输送带112输送至第二中间输送带72，并继续穿过第二装配测试机8进入到第一输出皮带81上，由第一输出皮带81运输出去；第二装配测试机8内装配好的消防报警器从下盖输送带112输送至第二输出皮带82上，并由第二输出皮带82运输出去；当消防报警器到达第一输出皮带81和第二输出皮带82时，由产品筛选装置9根据控制器接收到的检测信息进行筛选，将不合格的产品筛选掉，进而合格的产品进入到包装作业台91内，由操作人员进行包装即可。
49.实施例三
50.实施例三是对实施例一的进一步说明，相同的部件这里不再赘述，请参阅图1
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3，下盖定位装置113包括通过支架设置在下盖输送带112两侧的下盖定位滑台气缸1131，所述下盖定位滑台气缸1131的输出端连接有驱动板1132，所述驱动板1132上设置有定位卡爪1133，所述定位卡爪1133的末端呈l状；相邻的定位卡爪1133相对设置，形成一组定位卡爪1133，下盖输送带112两侧的两组定位卡爪1133形成一套定位卡爪1133即构成一个安装工位，形成一个长方形的框刚好夹持住下盖19；第一装配测试机7和第一装配测试机7内均设置有多个安装工位，优选地，均设置8个安装工位；优选地，相邻的定位卡爪1133之间的宽度
略大于下盖19的宽度，优选地，相邻的定位卡爪1133之间的宽度比下盖19的宽度大0.3mm左右，以弥补下盖输送带112传送带来的误差。
51.第二输送带5和第三输送带6上设置有初步定位装置51，所述初步定位装置51包括设置在第二输送带5和第三输送带6前方的可上下移动的阻挡板511和设置在第二输送带5和第三输送带6下方的可上下移动的定位板512；第二输送带5和第三输送带6下方的定位板512数量均为7
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10个，优选地，为8个，依次设置在第二输送带5和第三输送带6下方，所述阻挡板511的下方设置有阻挡气缸，所述定位板512的下方设置有定位气缸。
52.下盖定位装置113需要与初步定位装置51进行配合，由初步定位装置51固定相邻之间的上盖18在第二输送带5和第三输送带6上的间距，在输送过程中一般只会发生零点几毫米的偏差，一般都可忽略不计。
53.在使用时，阻挡板511落下使一个下盖19进入到第二输送带5和第三输送带6内，进而阻挡板511再次升起进行阻挡，与此同时，最远端的定位板512升起，第一个下盖19被定位板512挡住，不会继续向前移动，即对第一个下盖19进行了初步定位；优选地，每个定位板512上均设置有传感器用于检测下盖19是否到位；当检测第一个下盖19定位完成后，后一个定位板512升起，阻挡板511再次落下使下一个下盖19进入到第二输送带5和第三输送带6内，进而阻挡板511再次升起进行阻挡；即完成第二下盖19的定位，依次类推，当一批次下盖19均进行了初步定位，相邻下盖19之间的距离已经控制好了，此时，所有定位板512全部落下，下盖19继续向前移动；可通过控制第二输送带5和第三输送带6运转时间，控制全部下盖19均已到达下盖定位装置113处时，第二输送带5和第三输送带6停止运转，进而下盖定位装置113运转，将下盖19定位。
54.上盖定位装置114包括设置在上盖输送带111一侧的第一上盖定位滑台气缸1142和设置在另一侧的第二上盖定位滑台气缸1143；每一个第一上盖定位滑台气缸1142的输出端上单独连接有一个定位卡爪1133，所述定位卡爪1133的一侧呈l形，另一侧推平，保证上盖18的正常通过；所述第二上盖定位滑台气缸1143的输出端连接有驱动板1132，所述驱动板1132上设置有定位卡爪1133，所述定位卡爪1133的两端均呈l状；相邻的定位卡爪1133相对设置，形成一组定位卡爪1133。
55.在使用时，第一输送带4是普通的输送带，不具有初步定位装置51，所以只需要工作人员按一定频率将上盖18放置到第一输送带4上即可，进而上盖18依次进入到第一装配测试机7内的上盖输送带111、第一中间输送带71、第二装配测试机8内的上盖输送带111上；首先第二装配测试机8内的最末端的第一上盖定位滑台气缸1142顶出，使定位卡爪1133顶出，因为只有内侧呈l形，因此进入到上盖输送带111内的上盖18会被定位卡爪1133挡住，然后相邻的第一上盖定位滑台气缸1142再次顶出，使定位卡爪1133顶出，对下一个上盖18挡住，依次类推，当一批次上盖18固定完毕后，第二上盖定位滑台气缸1143顶出，所述定位卡爪1133将上盖18完全固定，则完成了上盖18的固定。
56.实施例四
57.实施例四是对实施例二的进一步说明，相同的部件这里不再赘述，请参阅图1
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3，抓取装置12包括通过支架设置在底座11上方的模组121，所述模组121的高度应远高于上盖输送带111，保证正常抓取；所述模组121上安装有上下活动气缸122，所述上下活动气缸122下方连接过渡板123，所述过渡板123的下方通过支架安装有吸嘴124，所述吸嘴124通过管
道外接真空发生器，优选地，为了保证吸嘴124能够顺利的将上盖18吸附住，所述吸嘴124的外侧套设有硅胶圈125；因为模组121只能水平移动，因此上盖定位装置114和下盖定位装置113的位置一一对应，即使每个上盖18和下盖19在同一直线上，保证上盖18移动后能够准确位于下盖19的上方起到精准盖合的作用。
58.在使用时，当上盖18和下盖19都定位完成时，上下活动气缸122向下移动，使过渡板123向下移动，从而使吸嘴124与上盖18接触，到达预设位置，此时真空发生器工作，对上盖18进行吸附，此时上盖定位装置114复位(即松开上盖18)，然后上下活动气缸122向上移动带动上盖18远离上盖输送带111，处于悬空状态，然后模组121向前移动，到达预设位置(即上盖18正好位于下盖19的正上方时)，然后上下活动气缸122向下移动使上盖18与下盖19接触，优选地，上下活动气缸122可多向下移动一小段距离，起到初步盖合的作用，然后真空发生器停止工作，则吸嘴124失去吸力，此时上下活动气缸122上移，则吸嘴124与上盖18分离，然后模组121复原，即完成了上盖18与下盖19的初步扣合。
59.实施例五
60.实施例五是对实施例二的进一步说明，相同的部件这里不再赘述，请参阅图1
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3，上下盖19压合装置14包括安装在上板13上的上模气缸141，所述上模气缸141的输出端穿过上板13与设置上板13下方的下板142连接，所述下板142的下方安装有安装框143；所述安装框143内安装有下压气缸144，所述下压气缸144的输出端穿过安装框143，用于挤压上盖18；所述安装框143的下方设置有与下盖输送带112上的上盖18相对应的卡槽145，优选地，所述卡槽145的形状与上盖18形状保持一致，且尺寸略微大于上盖18尺寸。
61.因为上下盖19压合装置14需要挤压上盖18和下盖19，而下盖19是放置在下盖输送带112上，因此为了避免上下盖19压合装置14将下盖输送带112压变形，将下盖输送带112设置成由两条窄输送带构成；两条窄输送带分别位于两侧，所述两条窄输送带之间的距离小于下盖19的长度，保证能从下盖19两侧将下盖19架设住，并进行传输即可；所述两条窄输送带的下方且位于下盖19的下方设置有压合气缸(图中未示出)，所述压合气缸的上方设置有压合板147。
62.在使用时，当上盖18与下盖19的初步扣合完成后，上模气缸141向下压，使安装框143下方的卡槽145与单个上盖18扣合，然后下压气缸144与压合气缸同时向内挤压上盖18和下盖19，即完成了上盖18和下盖19的完全扣合，然后上模气缸141、下压气缸144和压合气缸进行复位，则完成了消防报警器的装配。
63.实施例六
64.实施例六是对实施例二的进一步说明，相同的部件这里不再赘述，请参阅图1
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3，测试探针15的上下移动通过设置在测试探针15下方的探针顶出气缸(图中未示出)实现。
65.针对于部分消防报警器的侧面设置耳机孔182，为了进一步测试耳机孔182是否能正常使用，所述下盖输送带112的一侧(且是有耳机孔182的一侧)设置有耳机顶出气缸，所述耳机顶出气缸的输出端连接有耳机头162，优选地，为了保证耳机头162能够进行正常测试，耳机头162也通过通讯接口外连测试系统，所述测试系统主要是模拟使用消防报警器日常通讯是否正常。
66.在使用时，当消防报警器的装配完成后，测试探针15在探针顶出气缸的作用下顶出与下盖19下方的测试触点181接触，耳机头162在耳机顶出气缸的作用下插设入耳机孔
182内；然后通过测试系统模拟消防报警器的使用，保证消防报警器各功能正常，进行一个质检，当检测完毕后，测试探针15和耳机头162复原，下盖定位装置113复原(即松开)，进而下盖输送带112继续运转。
67.实施例七
68.实施例七是对实施例二的进一步说明，相同的部件这里不再赘述，请参阅图1
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3，因为消防报警器测试完成后，相当于模拟进行了一次火灾报警，因此需要将消防报警器复位，现有的消防报警器均设置有专用的复位插孔183，需要使用复位钥匙163插入复位插孔183内，即完成复位，为了减小操作人员的工作量，因此在一体化设备中还设置有复位装置17。
69.复位装置17包括设置在下盖输送带112的一侧(且是有复位插孔183的一侧)的复位气缸，所述复位气缸的输出端连接有复位钥匙163，当消防报警器的装配和测试完成后，所述复位气缸顶出，使复位钥匙163插入复位插孔183内，对消防报警器进行复位，复位完成后，复位气缸复原。
70.因为耳机孔182只是用于消防报警器外接音箱设备，用于报警的，不会使消防报警器发生进入到报警状态，因此在设计一体化设备时，可使耳机孔182测试与复位同时进行；因此上述实施例中既设置复位气缸又设置耳机顶出气缸有点浪费材料，增加了成本，为了减小成本，可将耳机顶出气缸和复位气缸合为一个大气缸16，所述大气缸16的输出端连接有滑板161，所述耳机头162和复位钥匙163均安装在滑板161上。
71.实施例八
72.实施例八是对实施例二的进一步说明，相同的部件这里不再赘述，请参阅图1
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3，吸嘴124上安装有传感器(图中未示出)，用于检测上盖18是否到位；优选地，所述传感器与控制器连接，控制器与各个气缸均电性连接，做到精确控制每个气缸的运动状态；当传感器检测到上盖18时，相邻的第一上盖定位滑台气缸1142顶出对下一个上盖18实现挡住的作用。
73.实施例九
74.实施例九是对实施例一的进一步说明，相同的部件这里不再赘述，请参阅图1
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3，产品筛选装置9包括设置在第一输出皮带81和第二输出皮带82的一侧的筛选气缸92，所述筛选气缸92上连接有筛选推块93，所述筛选气缸92的一侧设置有检测探头94；所述第一输出皮带81和第二输出皮带82的后方通过外接支架设置有翻转电机95，所述翻转电机95上连接有移动抓手96。
75.在使用时，因为安装工位数量是固定的，因此通过控制器接收到的检测结果，可以准备判断出是哪一个安装工位上的消防报警器不合格，进而检测探头94用于检测通过的消防报警器数量，当不合格的消防报警器到达筛选推块93处时，由控制器控制筛选推块93伸长，将不合格的产品顶掉；而合格的产品会在翻转电机95和移动抓手96的共同作用下，移动到包装作业台91上，由操作人员进行最后的包装。
76.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。