超车辅助方法、车载装置及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种超车辅助方法，其特征在于，该方法包括：识别车辆当前所在车道与相邻车道之间的交通标线的样式；当基于所述交通标线的样式确定所述相邻车道为可超车车道时，利用感测器感测所述车辆的相关驾驶数据；基于所述车辆的相关驾驶数据确定所述车辆能否从所述相邻车道超车；及当确定所述车辆能从所述相邻车道超车时，计算所述车辆的超车速度，并发出包括了所述超车速度的提示。2.如权利要求1所述的超车辅助方法，其特征在于，该方法还包括：判断所述相邻车道是否存在逆向车辆，当所述相邻车道存在逆向车辆时，基于所述逆向车辆与所述车辆当前所在车道的前方车辆之间的距离与预设的安全距离之间的比较确定是否需取消超车；及当确定需取消超车时，发出提示。3.如权利要求1所述的超车辅助方法，其特征在于，所述识别车辆当前所在车道与相邻车道之间的交通标线的样式包括：利用定位设备在预设的高精地图上定位所述车辆当前所在车道；及从所述预设的高精地图获得所述车辆当前所在车道与相邻车道之间的交通标线的样式。4.如权利要求1所述的超车辅助方法，其特征在于，所述识别车辆当前所在车道与相邻车道之间的交通标线的样式包括：利用摄像头拍摄图像，所述图像包括所述车辆当前所在车道与相邻车道之间的交通标线；及利用图像识别算法从所述图像中识别所述车辆当前所在车道与相邻车道之间的交通标线的样式。5.如权利要求1所述的超车辅助方法，其特征在于，所述车辆的相关驾驶数据包括：所述车辆与所述车辆当前所在车道的前方车辆之间的距离、相对速度。6.如权利要求5所述的超车辅助方法，其特征在于，所述基于所述车辆的相关驾驶数据确定所述车辆能否从所述相邻车道超车包括：将所述车辆的相关驾驶数据输入至预先训练的超车模型，其中，所述超车模型包括所述车辆的相关驾驶数据与能否超车成功之间的映射关系，所述超车模型用于基于所述车辆的相关驾驶数据，输出所述车辆能否超车成功的结果。7.如权利要求5所述的超车辅助方法，其特征在于，所述超车速度为v2，其中，v
22
＝v
12
2as；v1表示所述车辆的当前速度；a表示预设的加速度；s表示超车时所要行驶的预设距离。8.如权利要求1所述的超车辅助方法，其特征在于，该方法还包括：当确定需取消超车时，控制所述车辆减速。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项的所述超车辅助方法。10.一种车载装置，其特征在于，该车载装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现如权利要
求1至8中任意一项的所述超车辅助方法。

技术总结
本发明提供一种超车辅助方法，包括：当确定相邻车道为可超车车道时，基于车辆的相关驾驶数据确定所述车辆能否从所述相邻车道超车；当确定所述车辆能从所述相邻车道超车时，计算所述车辆的超车速度，并发出包括该超车速度的提示。本发明还提供实现所述超车辅助方法的车载装置和可读存储介质。本发明可辅助驾驶员超车，提升驾车安全。提升驾车安全。提升驾车安全。


技术研发人员：蔡弦锜 陈俊佑
受保护的技术使用者：富智捷股份有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2021/10/14