停车辅助系统、停车辅助装置和车辆的制作方法

1.本发明涉及一种停车辅助系统、停车辅助装置和车辆。更详细地说，涉及一种停车辅助系统、停车辅助装置和车辆，在接受以非接触供电的方式供给的蓄电池充电用电力的车辆中，辅助车辆停车。


背景技术：

2.以往，提出一种以非接触供电的方式向车辆供给蓄电池充电用电力的结构。在这种车辆的非接触供电中，在路面上设置有供电线圈的供电部。另外，受电线圈的受电部设置在车辆的底部，从供电部送出蓄电池充电用电力并以受电部受电。
3.在这种车辆的非接触供电中，为了高效地供电，需要将受电部与设置在路面上的供电部进行对位停车。在专利文献1中，公开以下办法，即以图像显示供电部与受电部的位置关系，以辅助驾驶员在此对位中的驾驶。
4.[先前技术文献]
[0005]
(专利文献)
[0006]
专利文献1：日本专利第6534416号


技术实现要素：

[0007]
[发明所要解决的问题]
[0008]
但是，如专利文献1中公开的结构所述，当对供电部与受电部的位置关系进行图像显示时，将藉由此图像显示确认受电部相对于供电部的位置变化并驾驶车辆。其结果，存在驾驶员注视显示画面从而降低对车辆周围的注意力的问题。另外，考虑在此图像显示中利用例如供导航处理的图像显示装置的结构，但是当此图像显示装置发生故障时，存在难以辅助对位的问题。
[0009]
本发明的目的在于，提供一种停车辅助系统、停车辅助装置和车辆，防止对车辆周围的注意力下降，且即使在图像显示装置发生故障时也能够辅助对位。
[0010]
[解决问题的技术手段]
[0011]
(1)、本发明的停车辅助系统，其辅助将车辆停放在以非接触方式供给蓄电池充电用电力的停车位上，所述停车辅助系统的特征在于：前述停车位上设置有送出前述蓄电池充电用电力的供电部，前述车辆具备：受电部，其接受从前述供电部送出的前述蓄电池充电用电力；相对位置获取部，其获取前述受电部相对于前述供电部的相对位置；对位辅助部，其基于由前述相对位置获取部所获取的相对位置，通知驾驶员与前述受电部相对于前述供电部的位置偏移相关的信息，并辅助前述受电部相对于前述供电部的对位；图像显示装置，其显示驾驶员能够看到的图像；及，车辆信息提示装置，其以驾驶员可以藉由视觉或听觉识别的方式提示车辆信息；并且，前述对位辅助部，可以在由前述图像显示装置来通知的与前述位置偏移相关的信息的第一通知及由前述车辆信息提示装置来通知的与前述位置偏移相关的信息的第二通知之间进行切换。
[0012]
(2)、此时，优选为，前述对位辅助部，根据来自前述驾驶员的指示，切换前述第一前述和第二通知。
[0013]
(3)、此时，优选为，前述车辆信息提示装置具备发出电子声的电子声扬声器，前述对位辅助部，在前述第二通知中，根据前述受电部相对于前述供电部的沿车辆前后方向的位置偏移量，来改变电子声的间隔。
[0014]
(4)、此时，优选为，前述车辆信息提示装置具备方向指示显示灯，前述对位辅助部，在前述第二通知中，根据前述受电部相对于前述供电部的沿车宽度方向的位置偏移量，来改变前述方向指示显示灯的亮灭模式。
[0015]
(5)、此时，优选为，前述车辆信息提示装置具备发出防撞系统的警告声的警告声扬声器，前述对位辅助部，在前述第二通知中，根据前述受电部相对于前述供电部的沿车辆前后方向的位置偏移量，来改变警告声的间隔和音色中的至少任意一种。
[0016]
(6)、此时，优选为，前述车辆信息提示装置具备能发出至少左右独立的声音的左扬声器和右扬声器，前述对位辅助部，根据前述受电部相对于前述供电部的沿车宽度方向的位置偏移量，来改变前述左扬声器和前述右扬声器中的至少任意一个中产生的声音的间隔和音色中的至少任意一种。
[0017]
(7)、此时，优选为，前述对位辅助部，根据前述受电部相对于前述供电部的位置偏移量，来切换前述第一通知和前述第二通知。
[0018]
本发明的停车辅助装置，其搭载在利用以非接触方式供给的蓄电池充电用电力对蓄电池进行充电而行驶的车辆上，并辅助受电部相对于供电部的对位，所述供电部送出前述蓄电池充电用电力，所述受电部接受前述蓄电池充电用电力，所述停车辅助系统的特征在于，具备：相对位置获取部，其获取前述受电部相对于前述供电部的相对位置；及，对位辅助部，其基于由前述相对位置获取部所获取的相对位置，通知驾驶员与前述受电部相对于前述供电部的位置偏移相关的信息，并辅助前述受电部相对于前述供电部的对位；并且，前述对位辅助部，可以在第一通知和第二通知之间进行切换，所述第一通知是由显示驾驶员能够看到的图像的图像显示装置来通知的与前述位置偏移相关的信息，所述第二通知是由以驾驶员可以藉由视觉或听觉识别的方式进行提示的车辆信息提示装置来通知的与前述位置偏移相关的信息。
[0019]
(9)、本发明的车辆，其特征在于，具备(8)所述的停车辅助装置。
[0020]
(发明的效果)
[0021]
(1)、在本发明的停车辅助系统中，对位辅助部，可以在由图像显示装置来通知驾驶员的与受电部相对于供电部的位置偏移相关的信息的第一通知及由车辆信息提示装置来通知驾驶员的与上述位置偏移相关的信息的第二通知之间进行切换。在本发明中，由于可以在由图像显示装置来通知的与位置偏移相关的信息的第一通知及由与图像显示装置不同的另外的车辆信息提示装置来通知的与位置偏移相关的信息的第二通知之间进行切换，从而可以使驾驶员不注视图像显示装置的显示画面，因此，能够抑制驾驶员对车辆周围的注意力的下降。另外，根据本发明，即使图像显示装置发生故障时也可以由第二通知来辅助对位。
[0022]
(2)、根据本发明的停车辅助系统，基于来自驾驶员的指示，切换第一通知与第二通知。由此，可以根据驾驶员的喜好和技能来切换通知方式，因此，可以提高驾驶员的便利
性。
[0023]
(3)、根据本发明的停车辅助系统，对位辅助部，在第二通知中，根据沿车辆前后方向的位置偏移量来改变电子声的间隔，从而驾驶员可以在不注视图像的情况下使受电部相对于供电部对位。由此，能够进一步抑制对车辆周围的注意力的下降。
[0024]
(4)、根据本发明的停车辅助系统，对位辅助部，在第二通知中，根据沿车宽度方向的位置偏移量来改变方向指示显示灯的亮灭模式，从而驾驶员可以在不注视图像的情况下使受电部相对于供电部对位。由此，能够进一步抑制对车辆周围的注意力的下降。
[0025]
(5)、根据本发明的停车辅助系统，对位辅助部，在第二通知中，根据沿车辆前后方向的位置偏移量来改变警告声的间隔和音色中的至少任意一种，从而驾驶员可以在不注视图像的情况下使受电部相对于供电部对位。由此，能够进一步抑制对车辆周围的注意力的下降。
[0026]
(6)、根据本发明的停车辅助系统，对位辅助部，在第二通知中，根据沿车宽度方向的位置偏移量来改变左扬声器和右扬声器中的任意一个中产生的声音的间隔和音色中的至少任意一种，从而驾驶员可以在不注视图像的情况下使受电部相对于供电部对位。由此，能够进一步抑制对车辆周围的注意力的下降。
[0027]
(7)、根据本发明的停车辅助系统，对位辅助部，根据受电部相对于供电部的位置偏移量来切换第一通知与第二通知。由此，例如当供电部被车辆遮挡，驾驶员无法藉由目测确认供电部时，可以自动切换成第二通知，因此，能够提高驾驶员的便利性。
[0028]
(8)、根据本发明的停车辅助装置，起到与(1)中的发明同样的效果。
[0029]
(9)、根据本发明的车辆，起到与(1)中的发明同样的效果。
附图说明
[0030]
图1是示出本发明的一实施方式的停车辅助系统的方块图。
[0031]
图2是从上方观察对位停车时的车辆的图。
[0032]
图3是示出图像显示装置的显示画面中的第一通知的一例的图。
[0033]
图4是示出车辆信息提示装置的仪表盘中的第二通知的一例的图。
具体实施方式
[0034]
以下，参考附图对本发明的一实施方式的停车辅助系统进行说明。
[0035]
图1是示出本实施方式的停车辅助系统1的方块图。停车辅助系统1，辅助车辆2停放在能以非接触供电的方式供电的停车位上。
[0036]
车辆2是利用可充放电的蓄电池3的电力而行驶的电动车辆。蓄电池3可广泛使用锂离子二次电池和镍氢二次电池等、以及可以充电和放出车辆2可行驶的电力的二次电池和电容器等。停车位上设置有供给蓄电池3的充电用电力的供电装置7。
[0037]
停车辅助系统1，具备设置在停车位上的供电装置7、及搭载后述停车辅助装置5的车辆2。
[0038]
供电装置7具备：包括送出电力的供电线圈的供电部4、驱动此供电部4的驱动电路8、根据来自车辆2的指示控制此驱动电路的运行的控制电路9、及利用wi
‑
fi(注册商标)或bluetooth(注册商标)等来与搭载在车辆2上的车载通信装置(未图示)进行无线通信的无
线通信装置(未图示)。供电部4设置在停车位的路面上。更具体地说，供电部4设置在与设置在停在停车位上的车辆2的受电线圈相对向且靠近的位置上。供电装置7根据此供电部4的驱动而送出充电用电力。
[0039]
车辆2，具备蓄电池3、停车辅助装置5、包括受电线圈的受电部11、显示车辆2的驾驶员能够看到的图像的图像显示装置12、以与图像显示装置12不同的方式提示车辆信息的车辆信息提示装置14、及驾驶员可操作的开关15。
[0040]
受电部11具备受电线圈与周边电路。当将车辆2停放在停车位时，受电线圈以与设置在此停车位上的供电线圈相对向且靠近的方式设置在车辆2的底部。受电部11以非接触方式接受由供电装置7的供电部4送出的电力并对蓄电池3进行充电。此处，对于蓄电池3的充电方法、充放电控制，可以广泛使用已知的结构。
[0041]
图像显示装置12是藉由图像显示提示驾驶员和其他乘客各种信息的显示器。图像显示装置12使用液晶显示面板、有机el(电致发光)面板等图像显示面板和平视显示器等。以下，对利用汽车导航装置的显示器作为图像显示装置12的情况进行说明，但本发明并不限定于此。
[0042]
车辆信息提示装置14，由以驾驶员可以藉由视觉或听觉识别的方式提示车辆信息的各种装置构成。更具体地说，车辆信息提示装置14具备：将显示车速的速度表、显示转速的转速计、与方向指示器连动进行亮灭的方向指示显示灯、及发出电子声的电子声扬声器等一体安装的仪表盘14a；未图示的发出防撞系统的警告声的警告声扬声器14b；可发出至少左右独立的声音的左扬声器14c和右扬声器14d；及，这些仪表盘14a、警告声扬声器14b及左扬声器14c和右扬声器14d的驱动电路(未图示)。
[0043]
开关15，根据驾驶员的操作，向对位辅助部22发送用于在第一通知与第二通知之间切换后述对位停车时对位辅助部22的通知方式的切换信号。
[0044]
停车辅助装置5，具备相对位置获取部21和对位辅助部22。在驾驶员将车辆2以设置在车辆2的受电部11与设置在停车位上的供电部4在适当的位置处相对向的方式对位停放时，停车辅助装置5藉由利用这些相对位置获取部21和对位辅助部22来辅助上述对位停车。
[0045]
相对位置获取部21，获取受电部11相对于供电部4的相对位置。相对位置获取部21，使用例如基于低功率激励(low power excitation；lpe)电压的第一获取方法、基于低频(low frequency；lf)波的第二获取方法、基于全球定位系统(global positioning system；gps)的第三获取方法和基于车载摄像机的第四获取方法等各种方法来获取相对位置。
[0046]
更具体地说，在第一获取方法中，相对位置获取部21，由设置在车辆2上的电压传感器检测从供电部4发射的低送出磁信号，并基于此电压传感器的检测信号(lpe电压)获取相对位置。在第二获取方法中，相对位置获取部21，从设置在车辆2上的多个天线向供电装置7发射长波磁信号，供电装置7藉由设置在供电部4的附近的多个磁传感器来测量从车辆2发射的磁信号，并藉由无线通信装置向车辆2侧发送此测量结果。进而，在第二获取方法中，相对位置获取部21，基于从供电装置7发送的测量结果来获取相对位置。在第三获取方法中，相对位置获取部21，基于搭载在车辆2上的gps系统来获取相对位置。另外，在第四获取方法中，相对位置获取部21，基于由搭载在车辆2上的多个摄像机所获得的车外的图像来获
取相对位置。
[0047]
对位辅助部22，基于由相对位置获取部21所获取的相对位置，经由图像显示装置12或者车辆信息提示装置14，通知驾驶员与受电部11相对于供电部4的位置偏移相关的信息，由此，辅助受电部11相对于供电部4的对位。
[0048]
以下，将经由图像显示装置12的通知称作第一通知，将经由车辆信息提示装置14的通知称作第二通知。对位辅助部22，可以基于从开关15发送的切换信号，切换第一通知与第二通知。
[0049]
图2是从上方观察对位停车时的车辆2的图。图2中示出使车辆2稍微向右方前进的同时停放在两条车道线l之间的停车位s上的情况。对位辅助部22，基于由相对位置获取部21所获取的受电部11相对于供电部4的相对位置，算出受电部11相对于供电部4的沿车辆前后方向的位置偏移量也就是前后位置偏移量l1和受电部11相对于供电部4的沿车宽度方向的位置偏移量也就是左右位置偏移量l2，并以基于这些前后位置偏移量l1和左右位置偏移量l2来确定的方式，进行第一通知或者第二通知。
[0050]
图3是示出图像显示装置12的显示画面12a的第一通知的一例的图。在藉由驾驶员操作开关15选择第一通知作为通知方式时，对位辅助部22在图像显示装置12的显示画面12a上显示图3所示的图像，由此，辅助受电部11相对于供电部4的对位。更具体地说，如图3所示，对位辅助部22，将表示供电部4的矩形形状标记4a和表示受电部11的矩形形状标记11a显示在显示画面12a上的分别基于前后位置偏移量l1和左右位置偏移量l2而算出的位置上，由此，辅助受电部11相对于供电部4的对位。
[0051]
根据经由如以上所述的图像显示装置12的第一通知，驾驶员将藉由目测确认显示画面12a的同时驾驶车辆2。因此，有时驾驶员过于注视显示画面12a而对车辆2的周围的注意力下降。另外，当图像显示装置12发生故障时，无法藉由第一通知辅助驾驶。因此，在藉由驾驶员操作开关15选择第二通知作为通知方式时，对位辅助部22藉由与图像显示装置12不同的另外的车辆信息提示装置14来通知驾驶员与受电部11相对于供电部4的位置偏移相关的信息。
[0052]
图4是示出车辆信息提示装置14的仪表盘14a中的第二通知的一例的图。仪表盘14a上设置有速度表m1、转速计m2、左方向指示显示灯ml、右方向指示显示灯mr及电子声扬声器sp。
[0053]
在藉由驾驶员操作开关15选择第二通知作为通知方式时，对位辅助部22，以基于前后位置偏移量l1和左右位置偏移量l2而确定的方式，从电子声扬声器sp间歇性地发出电子声或者使方向指示显示灯ml,mr间歇性地亮灯，辅助受电部11相对于供电部4的对位。
[0054]
对位辅助部22，根据前后位置偏移量l1来改变从电子声扬声器sp发出的电子声的间隔。更具体地说，随着前后位置偏移量l1减小，对位辅助部22缩短从电子声扬声器sp发出的电子声的间隔。由此，驾驶员能够调整受电部11相对于供电部4的沿车辆2的前后方向的位置而不注视显示画面12a。
[0055]
对位辅助部22，根据左右位置偏移量l2来改变方向指示显示灯ml、mr的亮灭模式。更具体地说，在从受电部11侧观察供电部4向左侧偏移时(图2所示的情况)，对位辅助部22使左方向指示显示灯ml亮灭，在从受电部11侧观察供电部4向右侧偏移时使右方向指示显示灯mr亮灭。另外，优选为，随着左右位置偏移量l2减小，对位辅助部22缩短这些方向指示
显示灯ml、mr的亮灭周期。另外，对位辅助部22，也可以在左右位置偏移量l2在预定的容许范围以下时，使这些方向指示显示灯ml、mr始终亮灯。由此，驾驶员能够调整受电部11相对于供电部4的沿车辆2的车宽度方向的位置而不注视显示画面12a。
[0056]
以上，参照图4对仪表盘14a的第二通知的一例进行了说明，但本发明并不限定于此。对位辅助部22，也可以藉由以基于前后位置偏移量l1和左右位置偏移量l2而确定的方式，从防撞系统的警告声扬声器14b和扬声器14c、14d发出声音，辅助受电部11相对于供电部4的对位。
[0057]
对位辅助部22，也可以根据前后位置偏移量l1来改变从警告声扬声器14b发出的警告声的间隔和音色中的至少任意一种。更具体地说，对位辅助部22，随着前后位置偏移量l1减小而缩短从警告声扬声器14b发出的警告声的间隔或者改变警告声的音色。由此，驾驶员能够调整受电部11相对于供电部4的沿车辆2的前后方向的位置而不注视显示画面12a。
[0058]
另外，对位辅助部22，也可以根据左右位置偏移量l2来改变在左扬声器14c和右扬声器14d中的任意一个中产生的声音的间隔和音色中的至少任意一种。更具体地说，在从受电部11侧观察供电部4向左侧偏移时(图2所示的情况)，对位辅助部22可以从左扬声器14c发出声音，在从受电部11侧观察供电部4向右侧偏移时，可以从右扬声器14d发出声音。另外，随着左右位置偏移量l2减小变小，对位辅助部22可以缩短在这些扬声器14c、14d中产生的声音的间隔或者改变在这些扬声器14c、14d中产生的声音的音色。由此，驾驶员能够调整受电部11相对于供电部4的沿车辆2的车宽度方向的位置而不注视显示画面。
[0059]
以上，对位辅助部22，基于从开关15发送的切换信号，在第一通知与第二通知之间切换通知方式的情况进行了说明，但本发明并不限定于此。对位辅助部22，也可以根据受电部11相对于供电部4的位置偏移量，在第一通知与第二通知之间切换通知方式。更具体地说，在受电部11相对于供电部4的位置偏移量比规定的阈值大时，对位辅助部22可以藉由第一通知通知驾驶员与位置偏移相关的信息，在位置偏移量比上述阈值小时，可以藉由第二通知通知驾驶员与位置偏移相关的信息。这在例如图像显示装置12发生故障，驾驶员必须藉由目测确认供电部4的位置时特别有效。此时，如果受电部11靠近供电部4，则由于供电部4被车辆2遮挡，驾驶员无法藉由目测确认供电部4。对此，对位辅助部22根据位置偏移量比规定的阈值小来将通知方式从第一通知切换成第二通知，由此，能够藉由车辆信息提示装置14适当地辅助对位。
[0060]
根据本实施方式的停车辅助系统1、停车辅助装置5和车辆2，起到以下效果。
[0061]
(1)、在本实施方式中，藉由可在由图像显示装置12来通知的与位置偏移相关的信息的第一通知及由与图像显示装置12不同的另外的车辆信息提示装置14来通知的与位置偏移相关的信息的第二通知之间进行切换，从而驾驶员可以不注视图像显示装置12的显示画面12a，因此，能够抑制驾驶员对车辆周围的注意力的下降。另外，根据本实施方式，即使图像显示装置12发生故障时也可以藉由第二通知辅助对位。
[0062]
(2)、根据本实施方式，基于藉由驾驶员操作开关15的操作，切换第一通知与第二通知。由此，可以根据驾驶员的喜好和技能切换通知方式，因此，可以提高驾驶员的便利性。
[0063]
(3)、根据本实施方式，藉由对位辅助部22在第二通知中根据前后位置偏移量l1改变电子声的间隔，从而驾驶员能够使受电部11相对于供电部4对位而不注视显示画面12a所显示的图像。由此，能够进一步抑制对车辆2的周围的注意力的下降。
[0064]
(4)、根据本实施方式，藉由对位辅助部22在第二通知中根据左右位置偏移量l2改变方向指示显示灯ml,mr的亮灭模式，从而驾驶员能够使受电部11相对于供电部4对位而不注视显示画面12a所显示的图像。由此，能够进一步抑制对车辆2的周围的注意力的下降。
[0065]
(5)、根据本实施方式，藉由对位辅助部22在第二通知中根据左右位置偏移量l2来改变警告声的间隔和音色中的至少任意一种，从而驾驶员能够使受电部11相对于供电部4对位而不注视显示画面12a所显示的图像。由此，能够进一步抑制对车辆2的周围的注意力的下降。
[0066]
(6)、根据本实施方式，藉由对位辅助部22在第二通知中根据左右位置偏移量来改变在左扬声器14c和右扬声器14d任意一个中产生的声音的间隔和音色中的至少任意一种，从而驾驶员能够使受电部11相对于供电部4对位而不注视显示画面12a所显示的图像。由此，能够进一步抑制对车辆2的周围的注意力的下降。
[0067]
(7)、根据本实施方式，对位辅助部22，根据受电部11相对于供电部4的位置偏移量，切换第一通知与第二通知。由此，即使在例如供电部4被车辆2遮挡，驾驶员无法藉由目测确认供电部4时，也能够自动切换成第二通知，因此，可以提高驾驶员的便利性。
[0068]
以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此。在本发明的主旨范围内，可以对细节的结构适当加以变更。
[0069]
例如在上述实施方式中，对藉由开关15的操作来切换通知方式的情况进行了说明，但本发明并不限定于此。通知方式也可以藉由驾驶员的声音进行切换。
[0070]
附图标记
[0071]1ꢀꢀ
停车辅助系统
[0072]2ꢀꢀ
车辆
[0073]3ꢀꢀ
蓄电池
[0074]4ꢀꢀ
供电部
[0075]
4a、11a
ꢀꢀ
标记
[0076]5ꢀꢀ
停车辅助装置
[0077]
11
ꢀꢀ
受电部
[0078]
12
ꢀꢀ
图像显示装置
[0079]
12a
ꢀꢀ
显示画面
[0080]
14
ꢀꢀ
车辆信息提示装置
[0081]
15
ꢀꢀ
开关
[0082]
21
ꢀꢀ
相对位置获取部
[0083]
22
ꢀꢀ
对位辅助部