一种车位监测系统的制作方法

1.本技术涉及车辆识别技术领域，具体涉及一种车位监测系统。


背景技术：

2.汽车行业的发展带动了人们出行方式的改变，现在许多人都会开车出行购物、旅游等。在人们到达购物广场、旅游景点等地方后，车主就会把车驶入停车场。
3.车主在把车从停车场内开出的时候，会根据记忆在停车场内找到自己的车，再把车驶离停车场。
4.但是停车场一般都比较大，且各区域的布局类似，一些车主在找自己的车时，经常会找错区域，从而需要花费大量的时间寻找自己的车。


技术实现要素：

5.鉴于此，本技术提供一种车位监测系统，能够减少车主在停车找寻找车的时间。
6.本技术提供的一种车位监测系统，包括：电控闸门，设置于停车场出入口；控制器，与所述电控闸门电连接，用于控制电控闸门打开或关闭；摄像板，设置于停车场内，用于监测停车场预定位置内的车位，并输出预定位置空闲车位的位置信息及有车车位上的车牌号信息；处理器，与所述摄像板及所述控制器通信连接，用于接收所述摄像板输出的空闲车位的位置信息时，输出第一电信号并传输至所述控制器，所述控制器用于响应所述第一电信号控制电控闸门打开；服务器，与所述处理器及所述摄像板通信连接，用于响应请求端的请求信息，向请求端传输所述摄像板输出的空闲车位的位置信息及有车车位上的车牌号信息；其中，所述摄像板包括：基板；第二摄像头，设置于所述基板，且拍摄角度对准预定位置的车位，用于拍摄所述预定位置的车位图像并用于预存所述预定位置的车位的位置信息并输出；第二车辆识别芯片，设置于所述基板，并与所述第二摄像头、处理器电连接，并与所述服务器电连接，用于接收所述位置信息，并用于在识别到所述车位图像中的车位空闲时，将空闲车位的位置信息上传至服务器，并用于在车位图像中的车位有车时，识别车辆的车牌号，并将位置信息及车牌号信息输出并上传至所述服务器。
7.其中，车位监测系统还包括：第一摄像头，设于停车场入口，用于拍摄电控闸门前的视频；第一车辆识别芯片，与所述第一摄像头及所述控制器电连接，用于识别所述视频内的车辆及车辆车牌号，并输出有车牌的车辆的车牌号信息，以及输出无车牌号的车辆图像，所述处理器还用于接收到无车牌号的车辆图像及所述摄像板输出的空闲车位的位置信息时，输出预存的指定车位信息，且输出第一电信号并传输至所述控制器，所述服务器还用于接收所述指定车位信息，并响应于车主请求端的申请信息将所述指定车位信息传输至车主请求端。
8.其中，所述基板的两侧分别设置有一个所述第二摄像头，用于拍摄所述基板两侧的车位图像。
9.其中，所述摄像板还包括：光传感器，设置于所述基板，用于感应停车场内的光强，
并用于在光强小于预设阈值时，输出补光信号；补光灯，设置于所述基板，与所述光传感器电连接，用于接收到所述补光信号时亮起。
10.其中，车位监测系统还包括：计时器，与所述服务器通信连接，用于在接收到所述服务器输出的指定车位信息时，开始计时，并在计时结束时输出电信号；警报器，与所述计时器及所述处理器电连接，用于在接收到计时器输出的电信号时，发出警报。
11.其中，警报器还与处理器电连接，所述第二车辆识别芯片还用于识别所述指定车位上的车辆图像并输出，所述处理器还用于接收所述第二车辆识别芯片输出的车辆图像，并在对比出所述第二车辆识别芯片识别的车辆图像及第一车辆识别芯片识别的车辆图像不相同时，输出第二电信号，所述警报器还用于在接收所述第二电信号时，发出警报。
12.其中，车位监测系统还包括：语音播报器，与所述第一车辆识别芯片电连接，用于接收所述第一车辆识别芯片输出的车辆图像时，发出提示语音。
13.其中，车位监测系统还包括：车辆探测器，与所述摄像板电连接，并对准车位安装，用于在探测到车辆移动时输出监测信号并传输至所述摄像板，所述摄像板还用于接收到所述监测信号时开始工作。
14.其中，车位监测系统还包括：定位单元，与所述服务器、摄像板通信连接，用于接收请求端输入的车牌号信息或车位信息，所述摄像板用于接收车牌号信息或车位信息时输出对应的车辆所在的车位位置，所述定位单元用于接收车辆所在的车位位置并返回所述请求端。
15.其中，所述车位监测系统还包括：车位导航单元，与所述定位单元电连接，用于接收所述定位单元输出的所述车辆位置信息时生成通向所述车辆位置的路线，并将所述路线上传至服务器，所述服务器还用于响应请求端的请求，将所述路线发送至请求端。
16.本技术上述的车位监测系统，在车主想要将车驶出停车场时，使用车主请求端向服务器发出请求后，服务器会将将空闲车位的位置信息及有车车位上的车牌号信息传输至车主请求端，车主可以从车主请求端上观察预定位置内，有车车位上的车牌号信息，从而快速找到自己车所在位置的信息，快速找到自己的车，因此减少了找车的时间。
17.另外车主在停车时还能够在请求端上查看空闲车位的位置信息，直接去空闲车位的位置进行停车，无需在停车场内寻找空闲车位，从而减少了停车的时间。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术一实施例的车位监测系统的结构示意框图；
20.图2是本技术另一实施例的车位监测系统的结构示意框图。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技
术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。
22.如背景技术所述，发明人研究发现，车主在把车从停车场内开出的时候，会根据记忆在停车场内找到自己的车，再把车驶离停车场。但是停车场一般都比较大，且各区域的布局类似，一些车主在找自己的车时，经常会找错区域，从而需要花费大量的时间寻找自己的车。
23.本技术实施例提出一种车位监测系统，可以减少车主在停车场内寻找车的时间。
24.请参阅图1，是一个实施例中的车位监测系统的结构示意图，车位监测系统包括：电控闸门1、控制器2、摄像板3、处理器4及服务器5；电控闸门1设置于停车场出入口；控制器2与电控闸门1电连接；摄像板3设置于停车场内，处理器4与摄像板3及控制器2通信连接，服务器5与处理器4及摄像板3通信连接。
25.其中，控制器2用于控制电控闸门1打开或关闭；摄像板3用于监测停车场预定位置内的车位，并输出预定位置空闲车位的位置信息及有车车位上的车牌号信息；处理器4用于接收摄像板3输出的空闲车位的位置信息时，输出第一电信号并传输至控制器2，控制器2用于响应第一电信号控制电控闸门1打开；服务器5用于响应请求端的请求信息，向请求端传输摄像板3输出的空闲车位的位置信息及有车车位上的车牌号信息。
26.在本实施例中，控制器2能够控制电控闸门1的打开或关闭，从而打开或关闭停车场的出入口，以使得车辆驶入或驶出停车场，处理器获取到空闲车位的位置信息时，向控制器2输出打开电控闸门1的第一电信号，控制器2响应第一电信号控制电控闸门1打开，以让车主将车驶入停车场。
27.本技术中描述的请求端可以是车主拥有的车主请求端，也可以是停车场管理员拥有的管理员请求端。
28.另外，请求端能够以各种形式来实施。例如，本技术中描述的请求端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、可穿戴设备、智能手环等移动终端。
29.在本实施例中，处理器4与摄像板3、控制器2可以为有线通信连接，处理器4、摄像板3及控制器2上均设置有网口，通过网线实现有线通信连接；在其他实施例中，也可以为无线通信连接，处理器4、摄像板3及控制器2上均设置有信号发射器及信号接收器，以实现无线通信连接。
30.在本实施例中，服务器5与处理器4、摄像板3可以为有线通信连接，服务器5上设置有网口，通过网线与处理器4、摄像板3实现有线通信连接；在其他实施例中，服务器5与处理器4、摄像板3也可以为无线通信连接，服务器5上设置有信号发射器及信号接收器，从而实现与设置有信号发射器及信号接收器的处理器4、摄像板3实现无线通信连接。
31.车主可以使用其拥有的车主请求端向服务器5发出请求信息，服务器5则响应车主请求端的请求，向车主请求端传输摄像板3获取的空闲车位的位置信息及有车车位上的车牌号信息。
32.在车主想要将车驶入停车场时，会先将车驶向停车场的出入口，在停车场的出入口被电控闸门1阻挡，处理器4则会获取摄像板3监测到预定位置的空闲车位的位置信息，在摄像板3获取到空闲车位的位置时，表示停车场内有空闲车位，处理器4会向摄像板3输出打
开电动闸门的第一电信号，让车主将车驶入停车场，否则表示停车场内无空闲车位，不向控制器2传输打开电控闸门1的第一电信号，禁止车主将车驶入停车场。
33.摄像板3获取到停车场内有空闲车位的情况下，摄像板3会将空闲车位的位置信息发送至服务器5，在车主使用车主请求端向服务器5发出请求后，服务器5会将空闲车位的位置信息及有车车位上的车牌号信息传输至车主请求端，车主能够根据空闲车位的位置信息，直接将车驶向空闲车位的位置进行停车，无需在停车场内寻找空闲车位，从而减少了停车的时间。
34.在车主想要将车驶出停车场时，使用车主请求端向服务器5发出请求后，服务器5会将将空闲车位的位置信息及有车车位上的车牌号信息传输至车主请求端，车主可以从车主请求端上观察预定位置内，有车车位上的车牌号信息，从而快速找到自己车所在的位置信息，快速找到自己的车，因此减少了找车的时间。
35.在本实施例中，停车场管理员也能够使用其拥有的管理员请求端向服务器5发出请求信息，服务器5则响应管理员请求端的请求，向管理员请求端传输摄像板3获取的空闲车位的位置信息及有车车位上的车牌号信息。
36.请参阅图2，在一个实施例中，摄像板3包括：基板31、第二摄像头32及第二车辆识别芯片33；第二摄像头32设置于基板31，且拍摄角度对准预定位置的车位，用于拍摄预定位置的车位图像并用于预存预定位置的车位的位置信息并输出；第二车辆识别芯片33设置于基板31，并与第二摄像头32、处理器4电连接，并与服务器5电连接，用于接收位置信息，并用于在识别到车位图像中的车位空闲时，将空闲车位的位置信息上传至服务器5，并用于在车位图像中的车位有车时，识别车辆的车牌号，并将位置信息及车牌号信息输出并上传至服务器5。
37.在本实施例中，摄像板3有若干个，分布于停车场内，每个摄像板3监测一个预定位置，所有的摄像板3实现停车场全部车位的监测；在该实施例中，摄像板3可以设置在停车场内的过道上，为防止摄像板3被汽车压坏，或者减少地面上的灰尘对摄像板3的影响，还可以将摄像板3设置于过道正对的停车场房顶，处于过道中间的位置。
38.在其他实施例中，还可以将摄像板3设置在停车上的墙体上，从而实现对预定位置的车位进行监测。
39.在本实施例中，在本实施例中，基板31开设有有源以太网接口(power over ethernet，poe)，第二摄像头32及第二车辆识别芯片33通过基板的有源以太网接口，以及插设在有源以太网接口上的网线实现电连接。
40.有源以太网接口在进行供电的同时，又能够传输网络数据，因此基板31开设的有源以太网接口，既能进行获取电能，又能传输网络数据，从而在安装摄像板3的时候，不用同时安装电线及网线，方便了摄像板3的安装。
41.第二车辆识别芯片33内集成有车牌识别算法，车牌识别算法用于识别第二摄像头32拍摄的图像内车辆的车牌号。
42.在停车场内，第二摄像头32能够拍摄预定位置的车位图像，第二摄像头32识别车位图像后，能够识别出车位上是否有车辆，若无车辆，则表示该车位为空闲车位，并将空闲车位的位置信息上传至服务器5。
43.若车位上有车辆，则识别车辆的车牌号，并将车位的位置信息及从车牌号信息上
传至服务器5，若车辆没有车牌号，则识别车辆特征，在本实施例中，车辆特征为车辆图像，将车位的位置信息及车辆图像上传至服务器5。
44.请继续参与图2，在一个实施例中，基板31的两侧分别设置有一个第二摄像头32，用于拍摄基板31两侧的车位图像。
45.由于摄像头的拍摄视角有限，将一个基板31上设置两个第二摄像头32，能够增加摄像板3拍摄的视角，在本实施例中，为最大程度地增加摄像板3的拍摄视角，将两个第二摄像头32设置在基板31的相对两侧，分别拍摄基板31左右两侧的车位，另外，若第二摄像头32离车位较远的，会导致拍摄出的图像不清晰，从而不便于第二车辆识别芯片33识别车位上的车辆车牌号，因此在本实施例中，一个第二摄像头32的对准1个车位，一个摄像板3则能够清晰拍摄2个车位，以便于第二车辆识别芯片33的识别；在其他实施例中，一个第二摄像头32对准3个车位，一个摄像板3能够清晰拍摄6个车位，以在摄像板3能够清晰拍摄的基础上，增加摄像板3拍摄的范围，减少停车场内摄像板3的铺设数量，从而降低成本。
46.另外，由于摄像板3设置了两个第二摄像头32，增加了摄像板3清晰拍摄的预定位置，因此可以减少摄像板3的安装数量，从而便于整个停车场摄像板3的安装。
47.请继续参与图2，在一个实施例中，摄像板3还包括：光传感器34及补光灯35；光传感器34设置于基板31，用于感应停车场内的光强，并用于在光强小于预设阈值时，输出补光信号；补光灯35设置于基板31，并与光传感器34电连接，用于接收到补光信号时亮起。
48.在本实施例中，由于停车场内比较昏暗，若光强不足，则会导致第二摄像头32拍摄的图像不清晰，从而不利于第二车辆识别芯片33进行车牌号的识别，而光传感器34能够感应到停车场内的光强，在光强小于预设阈值的情况下，补光灯35会进行补光，从而为第二摄像头32的拍摄提供足够的光强。
49.预设阈值为摄像头拍摄出能够被第二车辆识别芯片33进行识别的图像的最低光强，在当前光强低于预设阈值时，第二摄像头32拍摄出的图像不能够被第二车辆芯片进行识别，此时补光灯35进行补光，从而使得第二摄像头32拍摄出能够被第二车辆识别芯片33进行识别的图像。
50.请参阅图2，在一个实施例中，车位监测系统还包括：第一摄像头6及第一车辆识别芯片7；第一摄像头6设于停车场入口，用于拍摄电控闸门1前的视频；第一车辆识别芯片7与第一摄像头6及控制器2电连接，用于识别视频内的车辆及车辆车牌号，并输出有车牌的车辆的车牌号信息，以及输出无车牌号的车辆图像，处理器4还用于接收到无车牌号的车辆图像及摄像板3输出的空闲车位的位置信息时，输出预存的指定车位信息，且输出第一电信号并传输至控制器2，服务器5还用于接收指定车位信息，并响应于车主请求端的申请信息将指定车位信息传输至车主请求端。
51.第一车辆识别芯片7内集成有车牌识别算法，车牌识别算法用于识别第一摄像头6拍摄的图像内车辆的车牌号。
52.当车主想要把车驶入停车场时，会被电动闸门1拦下，此时第一摄像头6拍摄图像，第一车辆识别芯片7识别车辆是否有车牌号，若有车牌号，则获取车牌号信息，若无车牌号，则获取车辆图像。同时，在摄像板3获取到停车场内用空闲车位时，会给控制器2发送打开电动闸门的信息，以让车主把车驶入停车场内。
53.在此过程中，若车辆无车牌号，则需要车主使用车主请求端进行申请车位的操作，
处理器4在接收到车主请求端的申请后，会输出一个预存的指定车位，并将指定车位传输至服务器5，且向处理器4输出第一电信号，服务器5则将指定车位的位置信息反馈至车主请求端，同时处理器4接收到第一电信号后，输出一个电信号至控制器2，以控制电控闸门1打开，从而使得无车牌的车辆也能够进入停车场；且为无车牌的车辆分配指定车位，能够便于无车牌车辆的监测及管理。
54.请继续参阅图2，在一个实施例中，车位监测系统还包括：计时器8及警报器9；计时器8与服务器5通信连接，用于在接收到服务器5输出的指定车位信息时，开始计时，并在计时结束时输出电信号；警报器9与计时器8及处理器4电连接，用于在接收到计时器8输出的电信号时，发出警报。
55.为无车牌的车辆分配指定车位，是为了便于无车牌车辆的监测及管理，因此若在计时器8开始结束计时后，这计时开始至结束这个预定时间内指定车位上没有停入车辆，则表示车主可能把车停入了其他车位，这样给管理员对停车场的管理带来了不便，因此发出警报提醒管理员，能够使得管理员可以根据警报对该无车牌的车辆进行管理，降低了无车牌车辆没有停入指定车位带来的不便。
56.在本实施例中，计时器8通过网线与服务器5建立有线通信连接，在其他实施例中，计时器8上还可以设置信号发射器及信号接收器与服务器5建立无线通信连接。
57.在一个实施例中，警报器9还与处理器4电连接，第二车辆识别芯片33还用于识别指定车位上的车辆图像并输出，处理器4还用于接收第二车辆识别芯片33输出的车辆图像，并在对比出第二车辆识别芯片33识别的车辆图像及第一车辆识别芯片7识别的车辆图像不相同时，输出第二电信号，警报器9还用于在接收第二电信号时，发出警报。
58.若停入的车辆图像与第一车辆识别芯片7识别车辆图像不同，则表示上述无车牌的车辆没有停在指定车位上，此时警报器9发出警报，停车场管理员可以根据警报对该无车牌的车辆进行管理，降低了无车牌车辆没有停入指定车位带来的不便。
59.请继续参阅图2，在一个实施例中，车位监测系统还包括：语音播报器10，与第一车辆识别芯片7电连接，用于接收第一车辆识别芯片7输出的车辆图像时，发出提示语音。
60.在第一车辆识别芯片7识别出车辆无车牌时，需要车主使用车主请求端进行指定车位的申请，而为了防止车主不知道进行指定车位的申请，语音播报器10能够提醒车主进行指定车位的申请，从而便于车主将无车牌的车辆驶入停车场。
61.请继续参阅图2，在一个实施例中，车位监测系统还包括：车辆探测器11，与摄像板3电连接，并对准车位安装，用于在探测到车辆移动时输出监测信号并传输至摄像板3，摄像板3还用于接收到监测信号时开始工作。
62.在车辆驶入或驶出车位时，车位会有空闲或非空闲的变化，车位上会有有无车牌号/车辆的变化，因此实现车位的监测，只需要在车辆驶入或驶出时进行监测即可，在其他情况下，摄像板3未接收到监测信号时，未进行监测，处于休眠状态，能够降低摄像板3的功耗。
63.车辆探测器11是智能交通系统获得道路实时使用状况的主要设备，可以收集车辆的通过、停留存在、行车速度、车长与型号、车列长度、道路占有率等。本实施例中，只对收集的车辆通过及停留存在的信息进行使用，从而判断车位上是否有车辆驶入或驶出，在无车辆驶入或驶出车位的情况下，摄像板3会休眠来降低功耗，在会向摄像板3发送监测信息；在
有车辆驶入或驶出车位的情况下，车辆探测器11发出监测信息，使得摄像板3退出休眠，摄像板3退出休眠后工作，监测预定位置内的车位。
64.请继续参阅图2，在一个实施例中，车位监测系统还包括：定位单元12，与服务器5、摄像板3通信连接，用于接收请求端输入的车牌号信息或车位信息，摄像板3用于接收车牌号信息或车位信息时输出对应的车辆所在的车位位置，定位单元12用于接收车辆所在的车位位置并返回请求端。
65.在请求端输入车牌号信息或车位信息向定位单元12请求时，定位单元12会接收车牌号信息或车位信息，摄像板3也会接收车牌号信息或车位信息，且摄像板3将车牌号信息或车位信息对应的车辆所在的位置输出，定位单元则接收车辆所在的位置，并将车辆所在的位置返回至请求端，以便于车主或管理员找到车辆。请求端可以是车主或管理员登录权限的终端。
66.在本实施例中，定位单元12可以通过网线与服务器5及摄像板3建立有线通信连接，在其他实施例中，定位单元12还可以设置有信号发射器及信号接收器与服务器5及摄像板3建立无线通信连接。
67.请继续参阅图2，在一个实施例中，车位监测系统还包括：车位导航单元14；车位导航单元14与定位单元12电连接，用于接收定位单元14输出的车辆位置信息时生成通向车辆位置的路线，并将路线上传至服务器5，服务器5还用于响应请求端的请求，将路线发送至请求端。
68.在车主使用请求端获取到车辆位置信息后，若不清楚通向车辆位置信息的路线，则能够使用车位导航单元14进行生成通向车辆位置的路线，车主通过查看路线，能够快速到达车辆位置，因此减少了车主寻找车位的时间。
69.尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本技术，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本技术包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。
70.即，以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
71.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，对于特性相同或相似的结构元件，本技术可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多
个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
72.在本技术中，“示例性”一词是用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何一个实施例不一定被解释为比其它实施例更加优选或更加具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，本技术给出了以上描述。在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实施例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。