一种用于网约车的安全监测系统以及方法与流程

本发明涉及机器人的定位导航技术领域，具体涉及一种用于网约车的安全监测系统及方法。

背景技术：

近年来，网约车平台的快速崛起，先后有滴滴、花小猪等，拉货物的也有货拉拉，快运滴等。这些平台的发展，让人们的生活越来越便利，但是与此同时司机和乘客之间发生的冲突也越来越多，也带来了各种各样的安全问题，严重时造成无法挽回的后果。譬如，近来闹得沸沸扬扬的货拉拉女孩跳车身亡事件，以及郑州空姐滴滴打车遇害案等。因此，如何合理防范网约车司机和乘客之间的安全问题成为近年来的焦点问题。

为了防止这类恶性事件的发生，如今的网约车大多采用行驶过程中全程视频和录音功能，但是视频录音功能仅仅能对司机和乘客的冲突过程进行记录，而无法避免冲突升级，也无法对冲突过程进行有效制止。

技术实现要素：

本发明提供一种用于网约车的安全监测系统及方法，旨在解决现有技术中存在的无法避免冲突升级，并无法对冲突过程进行有效制止的技术问题。

一方面，本发明提供一种用于网约车的安全监测系统，所述用于网约车的安全监测系统包括非接触式冲突监测模块、主控模块、云平台以及警告模块；

所述非接触式冲突监测模块用于实时监测网约车内司机和乘客的生命体征信息以及位姿信息；

所述主控模块用于根据所述生命体征信息和所述位姿信息生成第一次判断结果，若所述第一次判断结果为所述司机和所述乘客发生冲突，则将所述生命体征信息和所述位姿信息上传至所述云平台；

所述云平台用于根据所述生命体征信息和所述位姿信息生成第二次判断结果，若所述第二次判断结果为所述司机和所述乘客发生冲突，则生成警告指令；

所述警告模块用于接收所述警告指令，并根据所述警告指令生成语音警告信息，对所述司机和所述乘客进行警告。

在本发明一种可能的实现方式中，所述主控模块包括生命体征判断单元、位姿判断单元以及决策单元；

所述生命体征判断单元用于判断所述生命体征信息在第一预设时长内是否持续大于预设体征信息；

所述位姿判断单元用于判断所述位姿信息与预设冲突位姿的差别值是否大于预设差别量；

所述决策单元用于当所述生命体征信息在第一预设时长内大于持续预设体征信息时，或，所述位姿信息与预设冲突位姿的差别值大于预设差别量时，确定所述司机和所述乘客发生冲突，并将所述生命体征信息和所述位姿信息上传至所述云平台。

在本发明一种可能的实现方式中，所述云平台集成有训练好的监测模型，所述监测模型用于根据所述生命体征信息和所述位姿信息生成所述第二次判断结果。

在本发明一种可能的实现方式中，所述非接触式冲突监测模块包括毫米波雷达以及数据分析单元；

所述毫米波雷达单元用于发射毫米雷达波；

所述数据分析单元用于接收所述毫米雷达波经所述乘客或所述司机反射后的反射雷达波，并根据所述反射雷达波和所述毫米雷达波生成所述司机和所述乘客的生命体征信息和所述位姿信息。

在本发明一种可能的实现方式中，所述用于网约车的安全监测系统还包括防护锁模块；

所述主控模块还用于判断所述司机和所述乘客发生冲突的冲突时长是否大于预设冲突时长，以及所述司机和所述乘客发生冲突的冲突程度是否比预设冲突程度严重，若所述冲突时长大于所述预设冲突时长，或，所述冲突程度比所述预设冲突程度严重，则生成防护指令；

所述防护锁模块用于接收所述防护指令，并在所述防护指令的指示下锁定预设锁定时长，以在所述预设锁定时长内限制所述司机和所述乘客的行动。

在本发明一种可能的实现方式中，所述预设锁定时长包括二次监测时刻，所述主控模块还用于在所述二次监测时刻判断所述司机和所述乘客是否发生冲突，若所述司机和所述乘客在所述二次检测时刻发生冲突，则所述防护锁模块在当前预设锁定时长结束后再次锁定所述预设锁定时长。

在本发明一种可能的实现方式中，所述用于网约车的安全监测系统还包括报警模块，所述报警模块用于当所述防护锁模块锁定的次数大于两次时，自动报警。

在本发明一种可能的实现方式中，所述用于网约车的安全监测系统还包括指纹识别模块，所述指纹识别模块用于在司机搭载乘客前，对所述司机的身份进行验证。

在本发明一种可能的实现方式中，所述用于网约车的安全监测系统还包括记录模块，所述记录模块用于当所述司机和所述乘客发生冲突时开启，以记录所述司机和所述乘客冲突过程中的视频和语音。

另一方面，本发明还提供一种用于网约车的安全监测方法，包括：

通过所述非接触式冲突监测模块实时监测网约车内司机和乘客的生命体征信息以及位姿信息；

通过所述主控模块根据所述生命体征信息和所述位姿信息生成第一次判断结果，若所述第一次判断结果为所述司机和所述乘客发生冲突，则将所述生命体征信息和所述位姿信息上传至所述云平台；

通过所述云平台对所述生命体征信息和所述位姿信息进行分析，并生成第二次判断结果，若所述第二次判断结果为所述司机和所述乘客发生冲突，则生成警告指令；

通过所述警告模块生成语音警告信息，对所述司机和所述乘客进行警告。

本发明提出的用于网约车的安全监测系统及方法，通过非接触式冲突监测模块实时监测网约车内司机和乘客的生命体征以及位姿信息，通过主控模块根据生命体征信息和位姿信息生成第一次判断结果，若第一次判断结果为司机和乘客发生冲突，则将生命体征信息和位姿信息上传至所述云平台；通过云平台对生命体征信息和位姿信息进行分析，并生成第二次判断结果，若第二次判断结果为司机和乘客发生冲突，则生成警告指令，通过下达警告指令避免司机和乘客之间的冲突进一步升级，进而可在一定程度上制止冲突继续发生。并且，本发明在整个监测过程只需要使用非接触式监测技术，就可以实现对网约车内司机和乘客的监测，监测过程中不涉及任何声音、图像和视频信息，避免泄露司机和乘客的隐私。进一步地，本发明通过主控模块和云平台对司机和乘客之间是否发生冲突进行二次判断，避免主控模块的误判，提高判断的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于网约车的安全监测系统的一个实施例结构示意图；

图2是本发明实施例提供的主控模块的一个实施例结构示意图；

图3是本发明实施例提供的非接触式冲突监测模块的一个实施例结构示意图；

图4是本发明实施例提供的用于网约车的安全监测方法的一个实施例流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明提供了一种用于网约车的安全监测系统及方法，以下分别进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的用于网约车的安全监测系统的一个实施例结构示意图，如图1所示，用于网约车的安全监测系统10包括非接触式冲突监测模块100、主控模块200、云平台300以及警告模块400；

非接触式冲突监测模块100用于实时监测网约车内司机和乘客的生命体征信息以及位姿信息；

在本发明的一些实施例中，非接触式冲突监测模块100可以为雷达监测模块。

主控模块200用于根据生命体征信息和位姿信息生成第一次判断结果，若第一次判断结果为司机和乘客发生冲突，则将生命体征信息和位姿信息上传至云平台300；

云平台300用于根据生命体征信息和位姿信息生成第二次判断结果，若第二次判断结果为司机和乘客发生冲突，则生成警告指令；

警告模块400用于接收警告指令，并根据警告指令生成语音警告信息，对司机和乘客进行警告。

本发明实施例通过非接触式冲突监测模块100实时监测网约车内司机和乘客的生命体征以及位姿信息，主控模块200根据生命体征和位姿信息判断司机和乘客是否发生冲突，根据生命体征信息和位姿信息生成第一次判断结果，若第一次判断结果为司机和乘客发生冲突，则将生命体征信息和位姿信息上传至云平台300；通过云平台300对生命体征信息和位姿信息进行分析，并生成第二次判断结果，若第二次判断结果为司机和乘客发生冲突，则生成警告指令，通过下达警告指令避免司机和乘客之间的冲突进一步升级，并可在一定程度上制止冲突继续发生。并且，本发明实现在整个监测过程只需要使用非接触式监测技术，就可以实现对网约车内司机和乘客的监测，监测过程中不涉及任何声音、图像和视频信息，避免泄露司机和乘客的隐私。进一步地，本发明通过主控模块200和云平台300对司机和乘客之间是否发生冲突进行二次判断，避免主控模块的误判，提高判断的准确性。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图2所示，主控模块200包括生命体征判断单元210、位姿判断单元220以及决策单元230；

生命体征判断单元210用于判断生命体征信息在第一预设时长内是否持续大于预设体征信息；

位姿判断单元220用于位姿信息是否与预设冲突位姿的差别值是否大于预设差别量；

决策单元230用于当生命体征信息在第一预设时长内大于持续预设体征信息时，或，位姿信息与预设冲突位姿的差别值大于预设差别量时，确定司机和乘客发生冲突，并将生命体征信息和位姿信息上传至云平台300。

其中，生命体征信息包括心跳、呼吸等；位姿信息包括手部姿势、身体姿势以及面部表情等。

具体地，在本发明的一个实施例中，第一预设时长为20秒，若在20秒内监测到的心跳持续为每分钟97下，而预设心跳为每分钟82下，则确定司机和乘客发生冲突，并将心跳上传至云平台300。

在本发明的另外一个实施例中，预设冲突位姿为“握拳，且身体前倾”，若监测到的位姿信息也为“握拳，且身体前倾”，且位姿信息与预设冲突位姿之间的差别值为2cm，预设差别量为1cm，则确定司机和乘客发生冲突，将位姿信息上传至云平台300。

进一步地，为了提高对司机和乘客之间是否发生冲突的判断准确性，在本发明的一些实施例中，云平台300集成有训练好的监测模型，监测模型用于根据生命体征信息和位姿信息生成第二次判断结果。

通过集成在云平台300内的训练好的监测模型生成第二次判断结果，以判断乘客和司机是否发生冲突，与主控模块200中生成第一判断结果判断乘客和司机是否发生冲突的判断方式不同，通过不同的判断方式判断乘客和司机是否发生冲突，可提高判断结果的准确性，避免误判。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图3所示，非接触式冲突监测模块100包括毫米波雷达110以及数据分析单元120；

毫米波雷达单元110用于发射毫米雷达波；

数据分析单元120用于接收毫米雷达波经乘客或司机反射后的反射雷达波，并根据反射雷达波和毫米雷达波生成司机和乘客的生命体征信息和位姿信息。

具体地，毫米雷达波为线性调频脉冲，当乘客和司机呼吸或心跳时，毫米雷达波经过心脏或肺部反射后的反射雷达波是相位调制的，通过对反射雷达波进行快速傅里叶变换即可获得呼吸和心跳的信息。通过发射毫米雷达波和接收反射雷达波的时间差可测得司机和乘客的位置数据和相对距离。具体地，司机和乘客与毫米波雷达单元110之间的距离s的计算公式为：

s＝ct/2

其中，c为光速，t为毫米波雷达单元110发射毫米雷达波和接收反射雷达波的时间差。

需要说明的是：为了提高非接触式冲突监测模块100监测到的生命体征信息的准确性，毫米波雷达单元110设置在与乘客和司机胸部齐平的高度。

进一步地，如图1所示，在本发明的一些实施例中，用于网约车的安全监测系统10还包括防护锁模块500；

主控模块200还用于判断司机和乘客发生冲突的冲突时长是否大于预设冲突时长，以及司机和乘客发生冲突的冲突程度是否比预设冲突程度严重，若冲突时长大于预设冲突时长，或，冲突程度比预设冲突程度严重，则生成防护指令；

防护锁模块500用于接收防护指令，并在防护指令的指示下锁定预设锁定时长，以在预设锁定时长内限制司机和乘客的行动。

通过设置防护锁模块500可保证司机和乘客的安全性，避免由于冲突造成司机和乘客受伤，不至于造成重大人身安全事故。

其中，预设冲突时长可为30秒。冲突程度可根据生命体征信息和位姿信息进行判断，例如：当心跳每分钟大于90次，小于或等于110次，冲突程度为三级冲突，心跳每分钟大于110次，小于或等于130次，冲突程度为二级冲突，心跳每分钟大于130次，冲突程度为三级冲突，预设冲突程度为一级冲突，当冲突程度为二级冲突或三级冲突时，生成防护指令，防护锁模块500锁定预设锁定时长，在预设锁定时长内限制司机和乘客的行动，避免司机和乘客受伤。

在本发明的一些实施例中，预设锁定时长为10分钟。

具体地，防护锁模块500包括围绕司机或乘客的绑缚带以及设置在绑缚带两端的锁扣，锁扣固定连接于网约车的车体，当防护锁模块500接收到防护指令时，锁扣锁死，避免乘客或司机大范围移动。

需要说明的是，为了不影响司机的正常驾驶，绑缚带围绕在司机的腰部。

更进一步地，防护锁模块500可以是现有网约车内的安全带。

进一步地，在本发明的一些实施例中，预设锁定时长包括二次监测时刻，主控模块200还用于在二次监测时刻判断司机和乘客是否发生冲突，若司机和乘客在二次检测时刻发生冲突，则防护锁模块500在当前预设锁定时长结束后再次锁定预设锁定时长。

在本发明的一些实施例中，二次监测时刻为预设锁定时长的倒数60秒。若预设锁定时长为10分钟，则二次监测时刻为第540秒。通过在二次监测时刻判断司机和乘客是否发生冲突，可避免在防护锁模块500解除锁定后，乘客和司机的冲突升级，造成受伤等情况。

进一步地，为了避免乘客和司机间的冲突始终得不到解决，耽误乘客的出行，在本发明的一些实施例中，如图1所示，用于网约车的安全监测系统10还包括报警模块600，报警模块600用于当防护锁模块500锁定的次数大于两次时，自动报警。

进一步地，若在司机和乘客得知报警模块600报警后，决定和解，司机和乘客可通过报警模块600在5分钟内取消报警。

为了进一步提高网约车的安全性，在本发明的一些实施例中，如图1所示，用于网约车的安全监测系统10还包括指纹识别模块700，指纹识别模块700用于在司机搭载乘客前，对司机的身份进行验证。

通过上述设置，在后续的追责或协商过程中，可准确找到司机，避免责任纠纷。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图1所示，用于网约车的安全监测系统10还包括记录模块800，记录模块800用于当司机和乘客发生冲突时开启，以记录司机和乘客冲突过程中的视频和语音。

通过上述设置，可为司机和乘客的冲突过程留下证据，有利于后续追责和协商。

具体地，记录模块800包括摄像头和录音设备。

另一方面，如图4所示，本发明实施例中还提供一种用于网约车的安全监测方法，包括：

s501、通过非接触式冲突监测模块100实时监测网约车内司机和乘客的生命体征信息以及位姿信息；

s502、通过主控模块200根据生命体征信息和位姿信息生成第一次判断结果，若所述第一次判断结果为司机和乘客发生冲突，则将生命体征信息和位姿信息上传至云平台300；

s503、通过云平台300对生命体征信息和位姿信息进行分析，并生成第二次判断结果，若所述第二次判断结果为司机和乘客发生冲突，则生成警告指令；

s504、通过警告模块400生成语音警告信息，对司机和乘客进行警告。

本发明实施例通过非接触式冲突监测模块100实时监测网约车内司机和乘客的生命体征以及位姿信息，主控模块200根据生命体征和位姿信息判断司机和乘客是否发生冲突，根据生命体征信息和位姿信息生成第一次判断结果，若第一次判断结果为司机和乘客发生冲突，则将生命体征信息和位姿信息上传至云平台300；通过云平台300对生命体征信息和位姿信息进行分析，并生成第二次判断结果，若第二次判断结果为司机和乘客发生冲突，则生成警告指令，通过下达警告指令避免司机和乘客之间的冲突进一步升级，进而可在一定程度上制止冲突继续发生。并且，本发明实现在整个监测过程只需要使用非接触式监测技术，就可以实现对网约车内司机和乘客的监测，监测过程中不涉及任何声音、图像和视频信息，避免泄露司机和乘客的隐私。并且进一步地，本发明通过主控模块200和云平台300对司机和乘客之间是否发生冲突进行二次判断，避免主控模块的误判，提高判断的准确性。

进一步地，非接触式冲突监测模块100包括毫米波雷达110以及数据分析单元120；

s501具体为：通过毫米波雷达单元110发射毫米雷达波；通过数据分析单元120接收毫米雷达波经乘客或司机反射后的反射雷达波，并根据反射雷达波和毫米雷达波生成司机和乘客的生命体征信息和位姿信息。

进一步地，主控模块200包括生命体征判断单元210、位姿判断单元220以及决策单元230；

s502具体为：通过生命体征判断单元210判断生命体征信息在第一预设时长内是否持续大于预设体征信息；通过位姿判断单元220判断位姿信息是否与预设冲突位姿的差别值是否大于预设差别量；通过决策单元230在生命体征信息在第一预设时长内大于持续预设体征信息时，或，位姿信息与预设冲突位姿的差别值大于预设差别量时，确定司机和乘客发生冲突，并将生命体征信息和位姿信息上传至云平台300。

进一步地，用于网约车的安全监测系统10还包括防护锁模块500；当冲突时长大于预设冲突时长，或，冲突程度比预设冲突程度严重时，通过防护锁模块500锁定预设锁定时长，以在预设锁定时长内限制司机和乘客的行动。

通过设置防护锁模块500在冲突时长大于预设冲突时长，或，冲突程度比预设冲突程度严重时，限制司机和乘客的行动，可保证司机和乘客的安全性，避免由于冲突造成司机和乘客受伤，不至于造成重大人身安全事故。

以上对本发明所提供的用于网约车的安全监测系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。