确定路口状态的方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种确定路口状态的方法，其中，所述路口由多个路段交汇形成；所述多个路段包括至少两个驶入路段，且所述至少两个驶入路段中的每个驶入路段包括至少一个子路段；所述方法包括：确定所述每个驶入路段中各子路段的属性数据和交通数据；基于所述属性数据和所述交通数据，确定所述每个驶入路段的路况信息；以及基于所述至少两个驶入路段的路况信息，确定所述路口的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述每个驶入路段的路况信息包括通过以下方式确定所述每个驶入路段的状态；基于所述属性数据和所述交通数据，确定所述每个驶入路段的拥堵参数；以及基于所述拥堵参数及与所述拥堵参数相关联的预定阈值，确定所述每个驶入路段的状态。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述交通数据包括拥堵指数；确定所述每个驶入路段的拥堵参数包括通过以下方式确定加权拥堵指数：针对所述每个驶入路段中的各子路段，基于所述各子路段的属性数据，确定所述各子路段相对于所述每个驶入路段的拥堵权重；以及基于所述拥堵权重和所述各子路段的拥堵指数，确定所述加权拥堵指数。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述属性数据包括长度和位置；确定所述各子路段相对于所述每个驶入路段的拥堵权重包括：基于所述各子路段的长度，确定所述各子路段相对于所述每个驶入路段的第一子权重；基于所述各子路段的位置，确定所述各子路段相对于所述每个驶入路段的第二子权重。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述拥堵权重和所述各子路段的拥堵指数，确定所述加权拥堵指数包括：基于所述第一子权重，确定所述每个驶入路段中各子路段的拥堵指数的加权和，获得第一加权指数；基于所述第二子权重，确定所述每个驶入路段中各子路段的拥堵指数的加权和，获得第二加权指数；以及基于所述第一加权指数和所述第二加权指数，确定所述加权拥堵指数。6.根据权利要求2～5中任一项所述的方法，其中，确定所述每个驶入路段的拥堵参数还包括通过以下方式确定拥堵比例系数：基于所述每个驶入路段中各子路段的交通数据，确定所述每个驶入路段的连续拥堵长度；以及确定所述连续拥堵长度与所述每个驶入路段的长度的比值，作为所述拥堵比例系数。7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述每个驶入路段的连续拥堵长度包括：基于所述每个驶入路段中各子路段的交通信息，确定所述每个驶入路段中的拥堵区域；以及确定所述拥堵区域中第一区域的终止位置与所述路口之间的距离，作为所述连续拥堵长度，
其中，所述第一区域为最靠近所述路口的拥堵区域。8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述拥堵参数包括至少两个参数；确定所述每个驶入路段的状态包括：在所述至少两个参数中各参数均大于与所述各参数相关联的第一阈值的情况下，确定所述每个驶入路段的状态为拥堵；在所述至少两个参数中各参数均小于与所述各参数相关联的第一阈值的情况下，且均大于等于与所述各参数相关联的第二阈值的情况下，确定所述每个驶入路段的状态为过饱和；以及在所述至少两个参数中任一参数小于与所述任一参数相关联的第二拥堵比例阈值的情况下，确定所述每个驶入路段的状态为空放。9.根据权利要求2～8中任一项所述的方法，其中，确定所述每个驶入路段的路况信息还包括通过以下方式确定未拥堵长度：基于所述每个驶入路段中各子路段的交通信息，确定所述每个驶入路段中的拥堵区域；以及确定所述拥堵区域中第二区域的终止位置与所述路口的上游路口之间的距离为所述未拥堵长度，其中，所述第二区域为最远离所述路口的拥堵区域。10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定所述路口的状态包括：在所述至少两个驶入路段中存在目标路段的情况下，确定所述路口的状态包括溢流，其中，所述目标路段的所述未拥堵长度为零且所述目标路段的状态为拥堵状态。11.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述路口的状态包括以下至少之一：在所述至少两个驶入路段的状态均不是空放、且所述至少两个驶入路段中包括状态为过饱和的路段的情况下，确定所述路口的状态包括过饱和；在所述至少两个驶入路段的状态均为拥堵的情况下，确定所述路口的状态包括拥堵；在所述至少两个驶入路段中包括状态为空放的第一路段，且包括状态为拥堵或过饱和的第二路段的情况下，确定所述路口的状态包括失衡；在所述至少两个驶入路段中包括状态为空放的驶入路段，确定所述路口的状态包括空放。12.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述每个驶入路段中各子路段的交通数据包括：获取路网信息和导航类应用程序上传的车辆位置信息；以及基于所述路网信息和所述车辆位置信息，确定所述每个驶入路段中各子路段的交通数据，其中，所述路网信息包括所述每个驶入路段中各子路段的属性数据。13.一种确定路口状态的装置，其中，所述路口由多个路段交汇形成；所述多个路段包括至少两个驶入路段，且所述至少两个驶入路段中的每个驶入路段包括至少一个子路段；所述装置包括：子路段数据确定模块，用于确定所述每个驶入路段中各子路段的属性数据和交通数据；
路况信息确定模块，用于基于所述属性数据和所述交通数据，确定所述每个驶入路段的路况信息；以及状态确定模块，用于基于所述至少两个驶入路段的路况信息，确定所述路口的状态。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述路况信息确定模块用于确定所述每个驶入路段的状态；所述路况信息确定模块包括：参数确定子模块，用于基于所述属性数据和所述交通数据，确定所述每个驶入路段的拥堵参数；以及状态确定子模块，用于基于所述拥堵参数及与所述拥堵参数相关联的预定阈值，确定所述每个驶入路段的状态。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述交通数据包括拥堵指数；所述参数确定子模块用于确定加权拥堵指数；所述参数确定子模块包括：权重确定单元，用于针对所述每个驶入路段中的各子路段，基于所述各子路段的属性数据，确定所述各子路段相对于所述每个驶入路段的拥堵权重；以及指数确定单元，用于基于所述拥堵权重和所述各子路段的拥堵指数，确定所述加权拥堵指数。16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述属性数据包括长度和位置；所述权重确定单元包括：第一权重确定子单元，用于基于所述各子路段的长度，确定所述各子路段相对于所述每个驶入路段的第一子权重；以及第二权重确定子单元，用于基于所述各子路段的位置，确定所述各子路段相对于所述每个驶入路段的第二子权重。17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述指数确定单元包括：第一指数确定子单元，用于基于所述第一子权重，确定所述每个驶入路段中各子路段的拥堵指数的加权和，获得第一加权指数；第二指数确定子单元，用于基于所述第二子权重，确定所述每个驶入路段中各子路段的拥堵指数的加权和，获得第二加权指数；以及拥堵指数确定子单元，用于基于所述第一加权指数和所述第二加权指数，确定所述加权拥堵指数。18.根据权利要求14～17中任一项所述的装置，其中，所述路况信息确定模块还用于确定所述每个驶入路段的拥堵比例系数；所述路况信息确定模块还包括：拥堵长度确定子模块，用于基于所述每个驶入路段中各子路段的交通数据，确定所述每个驶入路段的连续拥堵长度；以及比例系数确定子模块，用于确定所述连续拥堵长度与所述每个驶入路段的长度的比值，作为所述拥堵比例系数。19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述拥堵长度确定子模块包括：拥堵区域确定单元，用于基于所述每个驶入路段中各子路段的交通信息，确定所述每个驶入路段中的拥堵区域；以及拥堵长度确定单元，用于确定所述拥堵区域中第一区域的终止位置与所述路口之间的距离，作为所述连续拥堵长度，
其中，所述第一区域为最靠近所述路口的拥堵区域。20.根据权利要求14所述的装置，其中，所述拥堵参数包括至少两个参数；所述状态确定子模块用于通过以下方式确定所述每个驶入路段的状态：在所述至少两个参数中各参数均大于与所述各参数相关联的第一阈值的情况下，确定所述每个驶入路段的状态为拥堵；在所述至少两个参数中各参数均小于与所述各参数相关联的第一阈值的情况下，且均大于等于与所述各参数相关联的第二阈值的情况下，确定所述每个驶入路段的状态为过饱和；以及在所述至少两个参数中任一参数小于与所述任一参数相关联的第二拥堵比例阈值的情况下，确定所述每个驶入路段的状态为空放。21.根据权利要求14～20中任一项所述的装置，其中，所述路况信息确定模块还用于确定所述每个驶入路段的未拥堵长度；所述路况信息确定模块还包括：拥堵区域确定子模块，用于基于所述每个驶入路段中各子路段的交通信息，确定所述每个驶入路段中的拥堵区域；以及长度确定子模块，用于确定所述拥堵区域中第二区域的终止位置与所述路口的上游路口之间的距离为所述未拥堵长度，其中，所述第二区域为最远离所述路口的拥堵区域。22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述状态确定模块用于通过以下方式确定所述路口的状态：在所述至少两个驶入路段中存在目标路段的情况下，确定所述路口的状态包括溢流，其中，所述目标路段的所述未拥堵长度为零且所述目标路段的状态为拥堵状态。23.根据权利要求20所述的装置，其中，所述状态确定模块用于通过以下方式确定所述路口的状态：在所述至少两个驶入路段的状态均不是空放、且所述至少两个驶入路段中包括状态为过饱和的路段的情况下，确定所述路口的状态包括过饱和；在所述至少两个驶入路段的状态均为拥堵的情况下，确定所述路口的状态包括拥堵；在所述至少两个驶入路段中包括状态为空放的第一路段，且包括状态为拥堵或过饱和的第二路段的情况下，确定所述路口的状态包括失衡；在所述至少两个驶入路段中包括状态为空放的驶入路段，确定所述路口的状态包括空放。24.根据权利要求13所述的装置，其中，所述子路段数据确定模块包括：信息获取子模块，用于获取路网信息和导航类应用程序上传的车辆位置信息；以及交通数据确定子模块，用于基于所述路网信息和所述车辆位置信息，确定所述每个驶入路段中各子路段的交通数据，其中，所述路网信息包括所述每个驶入路段中各子路段的属性数据。25.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处
理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1～12中任一项所述的方法。26.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～12中任一项所述的方法。27.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1～12中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种确定路口状态的方法、装置、电子设备和存储介质，应用于人工智能技术领域，具体应用于智能交通技术领域和计算机视觉技术领域。路口由多个路段交汇形成，多个路段包括至少两个驶入路段，且至少两个驶入路段中的每个驶入路段包括至少一个子路段。该确定路口状态的方法的具体实现方案为：确定每个驶入路段中各子路段的属性数据和交通数据；基于属性数据和交通数据，确定每个驶入路段的路况信息；以及基于至少两个驶入路段的路况信息，确定路口的状态。确定路口的状态。确定路口的状态。


技术研发人员：慎东辉
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/10/7