车牌识别一体机的制作方法

本发明属于智能停车场领域，涉及车牌识别技术，具体是车牌识别一体机。

背景技术

车牌识别一体机。当车辆进入地磅后，由于车辆已经在系统有了毛重，通过车牌识别一体机，自动识别货车车牌号码，系统会自动调出该车辆毛重，可以精确计算货物重量，免去很多人工麻烦，也避免了企业由于车辆毛重不准确导致的货物资产流失现象。随着技术的发展，车牌识别一体机也应用于停车场等。

现有技术中，车牌识别一体机长久使用后，其显示屏上会站绕较为灰尘或者污垢，人工无法及时擦拭，影响了驾驶人员观看；同时车牌识别一体机的功能较为单一，无法对停车场的停车位进行推荐，也不能对车辆的停车情况进行判定，为此，我们提出车牌识别一体机。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供车牌识别一体机。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何对车牌识别一体机的显示屏进行污垢清理的问题；

(2)如何通过车牌识别一体机对停车场的停车位进行推荐的问题；

(3)如何通过车牌识别一体机对车辆的停车情况进行判定的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

车牌识别一体机，包括车牌识别一体机本体和设置在车牌识别一体机本体内部的智能停车管理系统；

所述车牌识别一体机本体的一侧面设置有第一显示屏和第二显示屏，所述第二显示屏位于第一显示屏上侧，所述车牌识别一体机本体上且远离第一显示屏的一侧面转动安装有栏杆，所述第二显示屏上侧且位于车牌识别一体机本体上装配有摄像头，第一显示屏和第二显示屏的两侧对称开设有移动槽，两组所述移动槽内部安装有螺杆，所述螺杆上啮合安装有螺母块，所述螺母块的外侧安装有移动块，所述移动块内部开设有卡装槽，所述卡装槽内安装有卡装块，所述卡装块通过固定销与卡装槽固定连接，所述卡装块远离卡装槽的一侧固定有安装板，所述安装板靠近车牌识别一体机本体的一侧面粘贴有海绵擦，所述螺杆的上端与微型电机的输出端相连接；

智能停车管理系统包括数据采集模块、车位自荐模块、车辆分析模块、辅助停车模块、身份识别模块以及服务器；

所述数据采集模块用于采集车牌识别一体机对应的停车场的停车信息，并将停车信息发送至服务器，停车信息包括当前停车数和剩余停车位；

当车辆途经车牌识别仪一体机且剩余停车位时，此时服务器控制车位自荐模块启动，所述车位自荐模块用于对停车位进行自行推荐，自行推荐的过程具体如下：

步骤SS1：将停车场划分为多个含有相同停车位数的停车区域u；

步骤SS2：获取停车区域内的车辆数，并车辆数标记为CLu；获取停车区域与车牌识别一体机的间隔距离，并将间隔距离标记为JJu；

步骤SS3：通过公式ZTu＝CLu×a1 JJu×a2计算得到停车区域的阻停值ZTu；

步骤SS4：将停车区域和车牌识别一体机进行点化设置，依据导航软件得到车辆前往的停车区域的若干条路线，并将路线标记为ui；

步骤SS5：获取路线的转弯数，并将转弯数标记为ZWui；获取路线中前进车辆数QJui和倒车车辆数HTui，并给对应给前进车辆和倒车车辆赋值X1和X2；利用公式XZu＝(X1×QJui)/X2×HTui a3×ZWui计算得到停车区域的行障值XZu；

步骤SS6：获取上述的阻停值ZTu和行障值XZu，分别为阻停值ZTu和行障值XZu分配相应的权重系数后，结合公式CTu＝α×ZTu β×XZu计算得到停车区域的车位推荐值CTu；

步骤SS7：将停车区域的车位推荐值降序排列后，选取数据最大的停车区域作为最终的停车区域；

所述车位自荐模块将选中的停车区域推送给服务器，所述服务器在对应停车区域内随机选择一个停车位，并将停车位的位号和坐标发送至第二显示屏。

进一步地，所述第一显示屏和第二显示屏上均粘贴有高清钢化膜；所述卡装槽与卡装块相匹配。

进一步地，所述移动块内部开设有第一销孔，所述卡装块内部开设有第二销孔，且第二销孔的孔径与第一销孔的孔径相同，所述固定销与第一销孔相匹配，所述固定销与第二销孔相匹配。

进一步地，所述海绵擦的一侧面与车牌识别一体机本体的一侧面相贴合；所述移动槽的高度大于第一显示屏下端至第二显示屏上端的间距；所述螺杆上安装有限位环。

进一步地，所述服务器连接有用户终端，用户终端用于驾驶人员输入车主信息后进行注册登录，并将车主信息和车辆信息发送至服务器内进行存储；

所述数据采集模块用于采集途径车牌识别一体机的车主脸部图像和车牌实时图像，并将采集到的车主脸部图像和车牌实时图像发送至服务器；所述数据采集模块具体为安装在车牌识别一体机本体上的摄像头；所述身份识别模块用于对途径车牌识别一体机的车主信息和车辆信息进行验证，验证过程如下：

步骤一：获取车牌实时图像和服务器内存储的车牌号，车牌实时图像与服务器内存储的车牌号进行比对，匹配失败进入步骤二，匹配成功进入步骤三；

步骤二：将车主脸部图像进行录入并备案登记至服务器，同时车牌号和车主脸部图像发送至服务器内的信息库进行存储；

步骤三：若为老用户时，将车主脸部图像与服务器内存储的车主脸部图像进行识别处理，若车主脸部图像识别失败，则生成车主核验信号，进入步骤四，若车主脸部图像识别成功，则不进行任何操作；

步骤四：获取实时车辆图像对应的用户终端，并向用户终端发送车主核验信号和车主脸部图像。

进一步地，在车辆通过车牌识别一体机时，此时服务器控制辅助停车模块启动，所述辅助停车模块用于对车辆的辅助停车情况进行判定。

进一步地，所述辅助停车模块的判定过程具体如下：

步骤W1：获取服务器选中的停车位，从而得到该停车位的车位情况；车位情况具体指的是：停车位的两侧和后侧是否有停靠车辆；

步骤W2：若停车位的后侧和两侧均有停靠车辆，则生成谨慎停车信号，进入下一步骤；

若停车位的后侧无车辆，两侧停车位均有停靠车辆，则生成谨慎停车信号，进入下一步骤；

若停车位的后侧无车辆，任意一侧停车位有停靠车辆，则生成谨慎停车信号，进入下一步骤；

若停车位的后侧有车辆，且停车位的任意一侧有停靠车辆，则生成谨慎停车信号，进入下一步骤；

若停车位的后侧有车辆，且停车位的两侧均无停靠车辆，则生成谨慎停车信号，进入下一步骤；

若停车位的后侧和两侧均无停靠车辆，则生成安全停车信号；

步骤W3：获取停靠车辆与停车位的边界线的停车间距；若停车间距小于零，谨慎停车信号升级为禁止停车信号，重新筛选停车位；

若停靠间距小于设定间距且大于零，谨慎停车信号保持不动；

若停靠间距大于设定间距，谨慎停车信号降级为安全停车信号；

所述辅助停车模块将谨慎停车信号和安全停车信号反馈至服务器，所述服务器将谨慎停车信号和安全停车信号发送至用户终端和第二显示屏上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过身份识别模块对途径车牌识别一体机的车主信息和车辆信息进行验证，方便车主身份和车牌号进行身份识别，并通过车位自荐模块对停车位进行自行推荐，将停车场划分为多个含有相同停车位数的停车区域，依据停车区域内的车辆数和间隔距离计算得到停车区域的阻停值，而后路线的转弯数、路线中前进车辆数和倒车车辆数计算得到停车区域的行障值，阻停值、行障值结合公式计算得到停车区域的车位推荐值，依据车位推荐值选择停车位；

2、本发明通过辅助停车模块对车辆的辅助停车情况进行判定，依据停车位的车位情况，通过判断停车位的后侧和两侧是否存在车辆，并进一步依据停靠车辆与停车位边界线的停车间距，从而生成谨慎停车信号和安全停车；

3、通过移动槽、安装板、微型电机、移动块、螺杆、螺母块和海绵擦的配合使用，微型电机通过螺杆传动螺母块，从而带动移动块、安装板和海绵擦的整体运动，通过海绵擦与第一显示屏、第二显示屏的贴合擦拭，实现对第一显示屏和第二显示屏的清理；通过卡装块、卡装槽和固定销配合使用，安装板通过卡装块嵌入至卡装槽中，并通过固定销加固连接，实现安装板与移动块的相连接，也方便了安装板和海绵擦的拆装更换。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视剖面图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图；

图6为图4中C处的放大图；

图7为本发明的系统框图。

图中：1、车牌识别一体机本体；2、第一显示屏；3、第二显示屏；4、移动槽；5、安装板；6、摄像头；7、栏杆；8、微型电机；9、移动块；10、螺杆；11、螺母块；12、海绵擦；13、卡装块；14、卡装槽；15、固定销。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，车牌识别一体机，现举例车牌识别一体机应用于停车场的进出口处，包括车牌识别一体机本体1和设置在车牌识别一体机本体1内部的智能停车管理系统；

车牌识别一体机本体1的一侧面设置有第一显示屏2和第二显示屏3，第二显示屏3位于第一显示屏2上侧，车牌识别一体机本体1上且远离第一显示屏2的一侧面转动安装有栏杆7，第二显示屏3上侧且位于车牌识别一体机本体1上装配有摄像头6，第一显示屏2和第二显示屏3的两侧对称开设有移动槽4，两组移动槽4内部安装有螺杆10，螺杆10上啮合安装有螺母块11，螺母块11的外侧安装有移动块9，移动块9内部开设有卡装槽14，卡装槽14内安装有卡装块13，卡装块13通过固定销15与卡装槽14固定连接，卡装块13远离卡装槽14的一侧固定有安装板5，安装板5靠近车牌识别一体机本体1的一侧面粘贴有海绵擦12，螺杆10的上端与微型电机8的输出端相连接；

其中，第一显示屏2和第二显示屏3上均粘贴有高清钢化膜，高清钢化膜避免第一显示屏2和第二显示屏3的磨损和损坏；

其中，卡装槽14与卡装块13相匹配，方便安装板5与移动块9相拼接；

其中，移动块9内部开设有第一销孔，卡装块13内部开设有第二销孔，且第二销孔的孔径与第一销孔的孔径相同，固定销15与第一销孔相匹配，固定销15与第二销孔相匹配，增加安装板5与移动块9的连接稳定性；

其中，海绵擦12的一侧面与车牌识别一体机本体1的一侧面相贴合，方便对第一显示屏2和第二显示屏3进行擦拭；

其中，移动槽4的高度大于第一显示屏2下端至第二显示屏3上端的间距，方便对第一显示屏2和第二显示屏3进行擦拭；

其中，螺杆10上安装有限位环，限位环能够对螺母块11的活动范围进行限制；

智能停车管理系统包括数据采集模块、车位自荐模块、车辆分析模块、辅助停车模块、身份识别模块以及服务器；

服务器连接有用户终端，用户终端用于驾驶人员输入车主信息后进行注册登录，并将车主信息和车辆信息发送至服务器内进行存储；

需要具体说明的是：车主信息包括在车主姓名、手机号、车主脸部图像等，车辆信息包括车牌号、车辆类型、车辆颜色、违规停车信息等，违规停车信息包括违规停车类型以及对应的次数、时间，违规停车类型包括占用车位、撞到物体和停车压线等；

数据采集模块用于采集途径车牌识别一体机的车主脸部图像和车牌实时图像，并将采集到的车主脸部图像和车牌实时图像发送至服务器；数据采集模块具体为安装在车牌识别一体机本体1上的摄像头6；身份识别模块用于对途径车牌识别一体机的车主信息和车辆信息进行验证，验证过程如下：

步骤一：获取车牌实时图像和服务器内存储的车牌号，车牌实时图像与服务器内存储的车牌号进行比对，匹配失败进入步骤二，匹配成功进入步骤三；

步骤二：将车主脸部图像进行录入并备案登记至服务器，同时车牌号和车主脸部图像发送至服务器内的信息库进行存储；

步骤三：若为老用户时，将车主脸部图像与服务器内存储的车主脸部图像进行识别处理，若车主脸部图像识别失败，则生成车主核验信号，进入步骤四，若车主脸部图像识别成功，则不进行任何操作；

步骤四：获取实时车辆图像对应的用户终端，并向用户终端发送车主核验信号和车主脸部图像；

数据采集模块还用于采集车牌识别一体机对应的停车场的停车信息，并将停车信息发送至服务器，停车信息包括当前停车数、剩余停车位，

需要具体说明的是，此处的数据采集模块可以是设置在停车位上得到车辆检测器，更标准的称谓应该是：交通信息检测器。国内外在交通检测系统或交通信息采集系统中，大量应用了电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术、视频检测技术、计算机技术、通信技术等高新科学技术。相应地，交通信息检测器主要有：电感环检测器(环形感应线圈)、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、视频检测器等；

当车辆途经车牌识别仪一体机且剩余停车位时，此时服务器控制车位自荐模块启动，车位自荐模块用于对停车位进行自行推荐，自行推荐的过程具体如下：

步骤SS1：将停车场划分为多个含有相同停车位数的停车区域u，u＝1，2，……，z，z为正整数；

步骤SS2：获取停车区域内的车辆数，并车辆数标记为CLu；获取停车区域与车牌识别一体机的间隔距离，并将间隔距离标记为JJu；

需要具体说明的是：此处默认车辆正处于车牌识别一体机，以此来计算间隔距离；

步骤SS3：通过公式ZTu＝CLu×a1 JJu×a2计算得到停车区域的阻停值ZTu(阻碍停车值的简称，后续全部采用阻停值代替阻碍停车值)；

步骤SS4：将停车区域和车牌识别一体机进行点化设置，依据导航软件得到车辆前往的停车区域的若干条路线，并将路线标记为ui，i代表路线，i＝1，2，……，x，x为正整数；

步骤SS5：获取路线的转弯数，并将转弯数标记为ZWui；获取路线中前进车辆数QJui和倒车车辆数HTui，并给对应给前进车辆和倒车车辆赋值X1和X2，X1和X2均为固定数值，且X2＞X1＞0；利用公式XZu＝X1×QJui/X2×HTui a3×ZWui计算得到停车区域的行障值XZu(行车障碍值的简称，后续全部采用行障值代替行车障碍值)；式中a1、a2和a3均为计算因子，且a1、a2和a3的取值均大于零；

步骤SS6：获取上述的阻停值ZTu和行障值XZu，分别为阻停值ZTu和行障值XZu分配相应的权重系数后，结合公式CTu＝α×ZTu β×XZu计算得到停车区域的车位推荐值CTu，α和β均为权重系数，且α和β的取值均大于零；

步骤SS7：将停车区域的车位推荐值降序排列后，选取数据最大的停车区域作为最终的停车区域；

车位自荐模块将选中的停车区域推送给服务器，服务器在对应停车区域内随机选择一个停车位，并将停车位的位号和坐标发送至第二显示屏3；

在车辆通过车牌识别一体机时，此时服务器控制辅助停车模块启动，辅助停车模块用于对车辆的辅助停车情况进行判定，判定过程具体如下：

步骤W1：获取服务器选中的停车位，从而得到该停车位的车位情况；车位情况具体指的是：停车位的两侧和后侧是否有停靠车辆；

步骤W2：若停车位的后侧和两侧均有停靠车辆，则生成谨慎停车信号，进入下一步骤；

若停车位的后侧无车辆，两侧停车位均有停靠车辆，则生成谨慎停车信号，进入下一步骤；

若停车位的后侧无车辆，任意一侧停车位有停靠车辆，则生成谨慎停车信号，进入下一步骤；

若停车位的后侧有车辆，且停车位的任意一侧有停靠车辆，则生成谨慎停车信号，进入下一步骤；

若停车位的后侧有车辆，且停车位的两侧均无停靠车辆，则生成谨慎停车信号，进入下一步骤；

若停车位的后侧和两侧均无停靠车辆，则生成安全停车信号；

步骤W3：获取停靠车辆与停车位的边界线的停车间距；若停车间距小于零，谨慎停车信号升级为禁止停车信号，重新筛选停车位；

若停靠间距小于设定间距且大于零，谨慎停车信号保持不动；

若停靠间距大于设定间距，谨慎停车信号降级为安全停车信号；

辅助停车模块将谨慎停车信号和安全停车信号反馈至服务器，服务器将谨慎停车信号和安全停车信号发送至用户终端和第二显示屏3上。

系统还包括车辆分析模块，车辆分析模块用于对途经车辆进行分析，步骤具体如下：

步骤Q1：获取车辆的实时高度和最大宽度，并将实时高度和最大宽度分别标记为G1D、K1D；

步骤Q2：获取停车场内的最低高度和最窄宽度，并将最低高度和最窄宽度分别标记为G2D、K2D；

步骤Q3：若G1D＜G2D且K1D＜K2D，则进入下一步骤，反之则不允许车辆通过，并生产超高信号或超宽信号；

步骤Q4：获取车辆的实时重量，并将实时重量标记为ZL；获取停车辆的限重值，并将限重值记为XZ；

步骤Q5：若XZ＞ZL，则允许车辆进入停车场，反之则不允许车辆通过，并生产超重信号；

车辆分析模块将超高信号、超宽信号和超重信号反馈至服务器，服务器将超高信号、超宽信号和超重信号显示在第二显示屏3上。

车牌识别一体机，工作时，用户终端与服务器相连接，车辆在途径车牌识别一体机本体1时，通过数据采集模块采集途径车牌识别一体机的车主脸部图像和车牌实时图像，并将采集到的车主脸部图像和车牌实时图像发送至服务器，同时通过身份识别模块对途径车牌识别一体机的车主信息和车辆信息进行验证，将车牌实时图像与服务器内存储的车牌号进行比对，匹配失败将车主脸部图像进行录入并备案登记至服务器，同时车牌号和车主脸部图像发送至服务器内的信息库进行存储，匹配成功后，则将车主脸部图像与服务器内存储的车主脸部图像进行识别处理，若车主脸部图像识别成功，则不进行任何操作，若车主脸部图像识别失败，则生成车主核验信号，车主核验信号发送至对应的用户终端发送；

当车辆途经车牌识别仪一体机且剩余停车位时，此时服务器控制车位自荐模块启动，通过车位自荐模块对停车位进行自行推荐，将停车场划分为多个含有相同停车位数的停车区域，依据停车区域内的车辆数CLu和间隔距离JJu，通过公式ZTu＝CLu×a1 JJu×a2计算得到停车区域的阻停值ZTu，而后将停车区域和车牌识别一体机进行点化设置，依据导航软件得到车辆前往的停车区域的若干条路线，依据路线的转弯数ZWui、路线中前进车辆数QJui和倒车车辆数HTui，利用公式XZu＝X1×QJui/X2×HTui a3×ZWui计算得到停车区域的行障值XZu，分别为阻停值ZTu和行障值XZu分配相应的权重系数后，结合公式CTu＝α×ZTu β×XZu计算得到停车区域的车位推荐值CTu，将停车区域的车位推荐值降序排列后，选取数据最大的停车区域作为最终的停车区域，车位自荐模块将选中的停车区域推送给服务器，服务器在对应停车区域内随机选择一个停车位，并将停车位的位号和坐标发送至第二显示屏3；

在车辆通过车牌识别一体机时，此时服务器控制辅助停车模块启动，通过辅助停车模块对车辆的辅助停车情况进行判定，获取服务器选中的停车位，从而得到该停车位的车位情况，通过判断停车位的后侧和两侧是否存在车辆，相应的生成谨慎停车信号和安全停车信号，若生成谨慎停车信号，则进一步获取停靠车辆与停车位的边界线的停车间距，若停车间距小于零，谨慎停车信号升级为禁止停车信号，重新筛选停车位，若停靠间距小于设定间距且大于零，谨慎停车信号保持不动，若停靠间距大于设定间距，谨慎停车信号降级为安全停车信号，辅助停车模块将谨慎停车信号和安全停车信号反馈至服务器，服务器将谨慎停车信号和安全停车信号发送至用户终端和第二显示屏3上；

系统还包括车辆分析模块，通过车辆分析模块对途经车辆进行分析，获取车辆的实时高度和最大宽度，比对停车场内的最低高度和最窄宽度，若通过，则进一步获取车辆的实时重量，车辆的实时重量比对停车辆的限重值，从而判定车辆是否可以进入停车场，车辆不允许通过时，则生成超高信号、超宽信号和超重信号，车辆分析模块将超高信号、超宽信号和超重信号反馈至服务器，服务器将超高信号、超宽信号和超重信号显示在第二显示屏3上；

当第一显示屏2和第二显示屏3存在污垢时，工作人员将海绵擦12与安装板5相粘接，安装板5的两端通过卡装板嵌入至卡装槽14，并使海绵擦12与第二显示屏3相接触，第一销孔和第二销孔相对齐，固定销15嵌入其中即可，清理污垢时，微型电机8通电带动螺杆10转动，进而使得螺母块11沿着螺杆10在移动槽4内由上至下移动，因螺母块11通过移动块9、卡装块13与安装板5相连接，即可带动安装板5和海绵擦12由上至下运动对第二显示屏3和第一显示屏2进行擦拭清理。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。