用于道路运输车辆动态监管云端识别预警网络系统的制作方法

1.本发明涉及道路安全技术领域，具体来说，涉及用于道路运输车辆动态监 管云端识别预警网络系统。


背景技术：

2.近几年，我国危险货物年公路运输量逐年增加，不仅阻碍了行业的健 康发展，严重威胁人民生命财产安全，更对社会的稳定和自然环境造成负 面影响。
3.我国安全部门和运输部门都要求运输企业加强危险货物运输过程动态 监管，按照监管设备，配备专门的监控员对运输动态参数监管。然而现有 监控多是人工监控，同时监控几十辆车，工作强度较大，加之一些监控人 员工作不认真，在缺乏风险预警辅助监控帮助下，容易导致风险存在漏洞。 因此亟待研究用于道路运输车辆动态监管云端识别预警网络系统，对运输风 险进行实时评估。


技术实现要素：

4.本发明的技术任务是针对以上不足，提供用于道路运输车辆动态监管 云端识别预警网络系统，来解决上述背景技术中的问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：
6.用于道路运输车辆动态监管云端识别预警网络系统，包括电源模块、中 央控制模块、采集路面信息模块、图像预处理模块、车道检测模块、车道 信息模块、车道识别模块、预警信号处理模块、报警模块、路径生成模块、 轨迹模块、路面信息传输模块以及风险动态评价模块，所述电源模块与所 述中央控制模块电连接，所述中央控制模块分别与所述采集路面信息模块、 所述图像预处理模块、所述车道检测模块、所述车道信息模块、所述车道 识别模块、所述预警信号处理模块、所述报警模块、所述路径生成模块、 所述轨迹模块、所述路面信息传输模块以及所述风险动态评价模块连接。
7.作为优选，所述风险动态评价模块包括本地风险动态评价模块和云端 风险动态评价模块。
8.作为优选，所述采集路面信息模块包括本地数据采集模块和云端数据 采集模块。
9.作为优选，所述报警模块包括车内蜂鸣警报器、车身警示灯以及发送车 间警示信息的手机app。
10.作为优选，所述报警模块包括电容c1、电容c2、电容c3、电容c4、电 容c5、电容c6、电容c7、电容c8、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、 电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、二极管d1、二极管d2、 三极管q1、三极管q2、运放器u、电感l1、晶振y。
11.作为优选，所述中央控制模块引脚a1、a2、a3、a4、a6、a7、a13、a10、 a9以及a8均连接电源，所述中央控制模块引脚a12分别晶振y以及所述 电容c6的一端连接，所述电容c6的另一端与所述电容c7的一端连接并接 地，所述电容c7的另一端分别与所述晶振y的一端以及所述中央控制模块 引脚a11端部连接，所述中央控制模块引脚a14与所述电容c8的一端
连接， 所述电容c8的另一端接地，所述中央控制模块引脚a5与所述电阻r9的一 端连接，所述电阻r9的另一端与所述三极管q2的基极连接，所述三极管 q2的发射机接地，所述三极管q2的集电极与所述电感l1连接并结报警器， 所述电感l1另一端接电源。
12.作为优选，所述电容c1的一端分别与所述二极管d1的正极以及所述电 阻r2的一端连接并接电源，所述电容c1的另一端分别与所述电阻r1、所 述电容c2、电阻r3以及所述电容c3的一端以及与所述三极管q1的发射 极连接并接地，所述电阻r1另一端与所述二极管d1的负极连接，所述电 容c2的另一端分别与所述电阻r3、所述电阻r2、所述电容c4以及所述电 容c3的一端连接，所述电容c4另一端分别与所述电阻r4一端以及所述三 极管q1的基极连接，所述电阻r4的另一端分别与所述电阻r2以及所述电 阻r5的一端连接并接电源，所述电阻r5的另一端分别与所述三极管q1的 集电极以及所述电容c5的一端连接，所述电容c5的另一端分别与所述电 阻r6、所述运放器u以及所述三极管q1的发射极连接并接地，所述电阻 r6另一端分别与所述电阻r5、所述运放器以及所述电阻r7和所述二极管d2负极连接，所述二极管d2正极与所述电阻r8的一端连接，所述电阻r8 另一端分别与所述电阻r7的一端以及所述运放器u连接并接电源。
13.作为优选，所述采集路面信息模块包括电阻r10、电阻r11、电阻r12、 电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r18、电容c9、 电容c10、电容c11、电容c12、电容c13、电感l2、电感l3。
14.作为优选，所述中央控制模块引脚a15与所述电容c9的一端连接，所 述电容c9的另一端与所述电阻r10的一端连接，所述电阻r10的另一端接 电源，所述中央控制模块引脚a16以及a17接地，所述中央控制模块引脚 a18与所述电阻r12的一端连接，所述电阻r12另一端分别与所述电阻r11、 所述电感l2、以及所述电容c11的一端连接，所述电阻r11另一端与所述 电容c10的一端连接并接电源，所述电容c10另一端接地，所述电容c11 另一端接地，所述电感l2另一端分别与所述中央控制模块引脚a20以及所 述电阻r13的一端连接，所述中央控制模块引脚a19接地，所述电阻r13 另一端与所述中央控制模块引脚a21连接，所述中央控制模块引脚a22以 及引脚a23均接地，所述中央控制模块引脚a24与所述电阻r15的一端连 接，所述电阻r15另一端分别与所述电阻r14、所述电感l3以及所述电容 c12的一端连接，所述电阻r14另一端接电源并接地，所述电容c12另一 端接地，所述电感l3另一端分别与所述电阻r16的一端以及所述中央控制 模块引脚a26连接，所述电阻16的另一端与所述电容c13的一端连接，所 述电容c13的另一端接电源。
15.作为优选，所述中央控制模块引脚a30以及引脚a36均接电源，所述中 央控制模块引脚a31与所述中央控制模块引脚a28连接并接地，所述中央 控制模块引脚a29接电源，所述中央控制模块引脚a27与所述中央控制模 块引脚a37连接，所述中央控制模块引脚a32与所述中央控制模块引脚a38 连接并与所述电阻r18的一端连接，所述电阻r18另一端与所述电阻r17 的一端连接并接电源，所述电阻r17的另一端与所述中央控制模块引脚a33 以及所述中央控制模块引脚a39连接。
16.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
17.1、增加行驶的安全性能，以及及时发现路面运输车辆的行驶状况，提高 运输车辆在路面行驶的安全性。
18.2、可识别道路运输车辆的动态，且能根据路面状况进行预警提示。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本发明实施例的总原理框图；
21.图2是根据本发明实施例的风险动态评价模块原理框图；
22.图3是根据本发明实施例的采集路面信息模块框图；
23.图4是根据本发明实施例的报警模块框图；
24.图5是根据本发明实施例的报警模块电路图；
25.图6是根据本发明实施例的采集路面信息模块电路图。
26.图中：
27.1、电源模块；2、中央控制模块；3、采集路面信息模块；4、图像预 处理模块；5、车道检测模块；6、车道信息模块；7、车道识别模块；8、 预警信号处理模块；9、报警模块；10、路径生成模块；11、轨迹模块；12、 路面信息传输模块；13、风险动态评价模块；14、本地风险动态评价模块； 15、云端风险动态评价模块；16、本地数据采集模块；17、云端数据采集 模块；18、车内蜂鸣警报器；19、车身警示灯；20、发送车间警示信息的 手机app。
具体实施方式
28.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附 图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下， 本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
30.实施例一，如图1所示，根据本发明实施例的用于道路运输车辆动态监管 云端识别预警网络系统，包括电源模块1、中央控制模块2、采集路面信息 模块3、图像预处理模块4、车道检测模块5、车道信息模块6、车道识别 模块7、预警信号处理模块8、报警模块9、路径生成模块10、轨迹模块 11、路面信息传输模块12以及风险动态评价模块13，所述电源模块1与 所述中央控制模块2电连接，所述中央控制模块2分别与所述采集路面信 息模块3、所述图像预处理模块4、所述车道检测模块5、所述车道信息模 块6、所述车道识别模块7、所述预警信号处理模块8、所述报警模块9、 所述路径生成模块10、所述轨迹模块11、所述路面信息传输模块12以及 所述风险动态评价模块13连接。
31.实施例二，如图2所示，所述风险动态评价模块13包括本地风险动态 评价模块14和云端风险动态评价模块15。
32.实施例三，如图3所示，所述采集路面信息模块3包括本地数据采集模 块16和云端数据采集模块17。
33.实施例四，如图4所示，所述报警模块9包括车内蜂鸣警报器18、车身 警示灯19以及发送车间警示信息的手机app20。
34.实施例五，如图5所示，所述报警模块9包括电容c1、电容c2、电容 c3、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8、电阻r1、电阻r2、 电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电
阻r8、电阻r9、二极 管d1、二极管d2、三极管q1、三极管q2、运放器u、电感l1、晶振y， 所述中央控制模块2引脚a1、a2、a3、a4、a6、a7、a13、a10、a9以及 a8均连接电源，所述中央控制模块2引脚a12分别晶振y以及所述电容c6 的一端连接，所述电容c6的另一端与所述电容c7的一端连接并接地，所 述电容c7的另一端分别与所述晶振y的一端以及所述中央控制模块2引脚 a11端部连接，所述中央控制模块2引脚a14与所述电容c8的一端连接， 所述电容c8的另一端接地，所述中央控制模块2引脚a5与所述电阻r9的 一端连接，所述电阻r9的另一端与所述三极管q2的基极连接，所述三极 管q2的发射机接地，所述三极管q2的集电极与所述电感l1连接并结报警 器，所述电感l1另一端接电源，所述电容c1的一端分别与所述二极管d1 的正极以及所述电阻r2的一端连接并接电源，所述电容c1的另一端分别 与所述电阻r1、所述电容c2、电阻r3以及所述电容c3的一端以及与所述 三极管q1的发射极连接并接地，所述电阻r1另一端与所述二极管d1的负 极连接，所述电容c2的另一端分别与所述电阻r3、所述电阻r2、所述电 容c4以及所述电容c3的一端连接，所述电容c4另一端分别与所述电阻 r4一端以及所述三极管q1的基极连接，所述电阻r4的另一端分别与所述 电阻r2以及所述电阻r5的一端连接并接电源，所述电阻r5的另一端分别 与所述三极管q1的集电极以及所述电容c5的一端连接，所述电容c5的另 一端分别与所述电阻r6、所述运放器u以及所述三极管q1的发射极连接 并接地，所述电阻r6另一端分别与所述电阻r5、所述运放器以及所述电 阻r7和所述二极管d2负极连接，所述二极管d2正极与所述电阻r8的一 端连接，所述电阻r8另一端分别与所述电阻r7的一端以及所述运放器u 连接并接电源。
35.实施例六，如图6所示，所述采集路面信息模块3包括电阻r10、电阻 r11、电阻r12、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电 阻r18、电容c9、电容c10、电容c11、电容c12、电容c13、电感l2、电 感l3，所述中央控制模块2引脚a15与所述电容c9的一端连接，所述电 容c9的另一端与所述电阻r10的一端连接，所述电阻r10的另一端接电源， 所述中央控制模块2引脚a16以及a17接地，所述中央控制模块2引脚a18 与所述电阻r12的一端连接，所述电阻r12另一端分别与所述电阻r11、 所述电感l2、以及所述电容c11的一端连接，所述电阻r11另一端与所述 电容c10的一端连接并接电源，所述电容c10另一端接地，所述电容c11 另一端接地，所述电感l2另一端分别与所述中央控制模块2引脚a20以及 所述电阻r13的一端连接，所述中央控制模块2引脚a19接地，所述电阻 r13另一端与所述中央控制模块2引脚a21连接，所述中央控制模块2引 脚a22以及引脚a23均接地，所述中央控制模块2引脚a24与所述电阻r15 的一端连接，所述电阻r15另一端分别与所述电阻r14、所述电感l3以及 所述电容c12的一端连接，所述电阻r14另一端接电源并接地，所述电容 c12另一端接地，所述电感l3另一端分别与所述电阻r16的一端以及所述 中央控制模块2引脚a26连接，所述电阻16的另一端与所述电容c13的一 端连接，所述电容c13的另一端接电源，所述中央控制模块2引脚a30以 及引脚a36均接电源，所述中央控制模块2引脚a31与所述中央控制模块2引脚a28连接并接地，所述中央控制模块2引脚a29接电源，所述中央 控制模块2引脚a27与所述中央控制模块2引脚a37连接，所述中央控制 模块2引脚a32与所述中央控制模块2引脚a38连接并与所述电阻r18的 一端连接，所述电阻r18另一端与所述电阻r17的一端连接并接电源，所 述电阻r17的另一端与所述中央控制模块2引脚a33以及所述中央控制模 块2引脚a39连接。
36.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作 原理
或者操作方式进行详细说明。
37.在实际应用时，通过所设置的采集路面信息模块3将运输车车辆动态 信息进行收集，且通过图像预处理模块4对所接受到的路面状况进行收集 处理且储存，同时对车道进行识别、检测，将接受的信息进行筛选处理， 遇到路面状况时触动报警模块9进行报警，避免造成不必要的交通事故， 提高运输车辆在道路上行驶的安全性，且及时能够发现运输车辆在道路上 的情况。
38.通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发 明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施 方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从 而实现不同的技术方案。