井下信号灯控制方法、装置和电子设备与流程

1.本公开涉及矿井交通技术领域，尤其涉及一种井下信号灯控制方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.随着煤矿规模的扩大，井下巷道也在不断拓展，出现诸如运输大巷、回风大巷、运输石门、运输上山、区段运输平巷、联络巷、车场绕道、井底斜巷等巷道。这些巷道在井下形成巷道网络。为了提高生产效率，煤矿投入使用一些井下特种矿车，比如矿用平板车、矿用材料车、乘坐人员的有人车辆等。由于煤矿井下巷道狭窄，岔道多，井下各种车辆及井下人员在这些岔道行驶容易出现交通事故或拥堵现象。从而，如何对井下交通信号灯进行控制，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种井下信号灯控制方法、装置和电子设备。
4.本公开一方面，提供了一种井下信号灯控制方法，包括：
5.获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在所述连续时间段内与所述第一定位读卡器之间的位置信息；
6.根据所述第一定位卡在所述连续时间段内与所述第一定位读卡器之间的位置信息，确定所述第一定位卡所属的第一对象的移动方向；
7.响应于所述第一对象的移动方向为进入所述第一信号灯所在的路口方向，将所述第一信号灯及所述路口中与所述第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，并将所述路口中与所述第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。
8.本公开的另一方面，提供了一种井下信号灯控制装置，包括：
9.获取模块，用于获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在所述连续时间段内与所述第一定位读卡器之间的位置信息；
10.确定模块，用于根据所述第一定位卡在所述连续时间段内与所述第一定位读卡器之间的位置信息，确定所述第一定位卡所属的第一对象的移动方向；
11.调整模块，用于响应于所述第一对象的移动方向为进入所述第一信号灯所在的路口方向，将所述第一信号灯及所述路口中与所述第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，并将所述路口中与所述第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。
12.本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一
个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述一方面实施例所述的井下信号灯控制方法。
16.本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述一方面实施例所述的井下信号灯控制方法。
17.本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述一方面实施例所述的井下信号灯控制方法。
18.本公开提供的井下信号灯控制方法、装置、电子设备和存储介质，可以先获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息，之后确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向，当第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向时，可以将第一信号灯及路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，并将路口中与第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。由此，根据获取的第一定位卡信息、位置信息以及确定的第一对象的移动方向，在第一对象进入路口时，可以调整各信号灯的指示状态，以使其顺利通过路口，即充分考虑到了井下对象的相关位置信息，从而提高了对信号灯控制的准确性和可靠性。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
21.图1为本公开一实施例提供的一种井下信号灯控制方法的流程示意图；
22.图2为本公开另一实施例提供的一种井下信号灯控制方法的流程示意图；
23.图3为本公开又一实施例提供的一种井下信号灯控制方法的流程示意图；
24.图4为本公开又一实施例提供的一种井下信号灯控制方法的流程示意图；
25.图4a为本公开又一实施例提供的一种路口示意图；
26.图4b为本公开又一实施例提供的一种路口示意图；
27.图4c为本公开又一实施例提供的一种路口示意图；
28.图4d为本公开又一实施例提供的井下信号灯控制时的流程示意图；
29.图4e为本公开又一实施例提供的井下信号灯控制时的流程示意图；
30.图4f为本公开又一实施例提供的井下信号灯控制时的流程示意图；
31.图5为本公开另一实施例提供的一种井下信号灯控制装置的结构示意图；
32.图6为用来实现本公开实施例的井下信号灯控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
33.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
34.下面参考附图描述本公开实施例的井下信号灯控制方法、装置、电子设备和存储介质。
35.本公开实施例的井下信号灯控制方法，可由本公开实施例提供的井下信号灯控制装置执行，该装置可配置于电子设备中。
36.为方便说明，本公开中的井下信号灯控制装置，简称为“控制装置”。
37.图1为本公开实施例提供的一种井下信号灯控制方法的流程示意图。
38.如图1所示，该井下信号灯控制方法，可以包括以下步骤：
39.步骤101，获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息。
40.其中，信号灯，可以为井下用于交通控制的任意类型的信号灯，比如可以为二值信号灯、led显示信号灯等等，本公开对此不做限定。
41.另外，定位读卡器，可以在自身可作用范围内，读取到定位卡信息。
42.另外，定位卡信息，可以包括定位卡类型、定位卡编号等等，本公开对此不做限定。
43.本公开实施例中，控制装置根据获取的第一定位卡信息，可以确定出该第一定位卡所属的第一对象等等。
44.需要说明的是，本公开中的信号灯、定位读卡器等，可以为现有的井下精确人员定位系统中的一部分，或者也可以为根据需要自行安装、设定的，本公开对此不做限定。
45.可以理解的是，若结合现有的井下人员定位系统，控制装置即可根据该系统获取相关信息，进而无需安装多余硬件，降低了成本。
46.另外，第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息可以有多种，比如可以为第一定位卡在连续时间段内的各个时刻与第一定位读卡器之间的距离值等等，本公开对此不做限定。
47.步骤102，根据第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息，确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向。
48.其中，第一定位卡所属的第一对象的移动方向可以有多种，比如可以为进入与第一定位读卡器关联的第一信号灯所在的路口方向，或者为离开第一信号灯所在的路口方向等等，本公开对此不做限定。
49.比如说，第一定位卡在连续时间段内的不同时刻与第一定位读卡器之间的距离值依次为10米、7米、5米等等，则可以确定出第一定位卡所属的第一对象在逐渐靠近第一定位读卡器。若第一信号灯用于指示一个移动方向的通行状态，则可以确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向。
50.或者，第一定位卡在连续时间段内的不同时刻与第一定位读卡器之间的距离值分别为1米、3米、7米等等，则可以确定出第一定位卡所属的第一对象在逐渐远离第一定位读卡器。若第一信号灯用于指示一个移动方向的通行状态，则可以确定出第一定位卡所属的第一对象的移动方向为离开第一信号灯所在的路口方向。
51.需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息以及第一对象的移动方向等的限定。
52.步骤103，响应于第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向，将第一信号灯及路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，并将路口中
与第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。
53.其中，各信号灯的指示状态的呈现形式，可以有多种。比如，可以使用绿灯、绿色箭头等指示允许通行，使用红灯、红色箭头等指示禁止通行等等，本公开对此不做限定。
54.其中，当第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向，可以将第一信号灯及路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，并将路口中与第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。从而，通过对第一对象所在路口的各信号灯的指示状态进行调整，可使第一对象可以顺利通过该路口，无需多余等待过程，节省了时间，提高了交通运输效率，为井下交通运输的有序进行提供了保障。
55.本公开实施例，可以先获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息，之后确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向，当第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向时，可以将第一信号灯及路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，并将路口中与第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。由此，根据获取的第一定位卡信息、位置信息以及确定的第一对象的移动方向，在第一对象进入路口时，可以调整各信号灯的指示状态，以使其顺利通过路口，即充分考虑到了井下对象的相关位置信息，从而提高了对信号灯控制的准确性和可靠性。
56.在一种可能的实现方式中，第一信号灯可以用于指示两个移动方向的通行状态，还可以根据第一定位读卡器中获取位置信息的天线编号，确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向，下面结合图2对上述过程进行进一步说明。
57.图2为本公开实施例提供的一种井下信号灯控制方法的流程示意图，如图2所示，该井下信号灯控制方法，可以包括以下步骤：
58.步骤201，获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息。
59.需要说明的是，步骤201的具体内容及实现方式，可以参照本公开其他各实施例的说明，此处不再赘述。
60.可以理解的是，本公开中，第一信号灯及与其关联的第一定位读卡器，在实际使用过程中，可以根据需要进行设定、调整等，本公开对此不做限定。
61.步骤202，根据第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息及第一定位读卡器中用于获取位置信息的天线编号，确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向。
62.可以理解的是，定位读卡器也可以具备天线。
63.比如，可以提前设定各天线与获取位置信息的关系。比如，定位读卡器中的天线编号分别为0、1，天线0用于获取朝向路口的位置信息，天线1用于获取朝向巷道、道路的位置信息等等。
64.需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中天线编号以及天线编号与获取位置信息的对应关系等的限定。
65.举例来说，第一定位卡在连续时间段内的各个时刻与第一定位读卡器之间的距离值分别为10米、7米、5米等等，且获取该位置信息的天线编号为编号0，则可以确定出第一定位卡所属的第一对象在逐渐靠近第一定位读卡器，其对应的移动方向为进入第一信号灯所
在的路口方向。
66.或者，第一定位卡在连续时间段内的各个时刻与第一定位读卡器之间的距离值分别为1米、3米、7米等等，且获取该位置信息的天线编号为编号1，则可以确定出第一定位卡所属的第一对象在逐渐远离第一定位读卡器，其对应的移动方向为离开第一信号灯所在的路口方向，进入巷道。
67.需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息以及第一对象的移动方向等的限定。
68.步骤203，响应于第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向，在确定第一对象与第一定位读卡器之间的距离小于或等于距离阈值的情况下，将第一信号灯及所在路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行。
69.其中，距离阈值，可以为提前设定好的数值，比如可以为10米、6米等等；或者也可以为用户根据实际情况设定的等等，本公开对此不做限定。
70.可以理解的是，第一信号灯及路口中与第一信号灯同向的其余信号灯所对应的距离阈值，可以相同，或者，也可以不同等等，本公开对此不做限定。
71.本公开实施例中，可以在确定出第一对象与第一定位读卡器之间的距离小于或等于距离阈值的情况下，对第一信号灯及所在路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态进行调整。由此，考虑到了第一对象与第一定位读卡器之间的距离值，从而可使得在对信号灯的指示状态进行控制时，更加准确、合理，提高了控制效率。
72.另外，本公开实施例中，在确定出第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向，且第一对象与第一定位读卡器之间的距离小于或等于距离阈值的情况下，将第一信号灯及路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，还可以将路口中与第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。
73.可以理解的是，在实际使用中，还可以设置井下信号灯的默认状态为允许通行。从而，当第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向，且第一对象与第一定位读卡器之间的距离小于或等于距离阈值的情况下，保持第一信号灯及路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的允许通行状态，并将路口中与第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。
74.本公开实施例，可以先获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息，之后根据第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息及第一定位读卡器中用于获取位置信息的天线编号，确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向，当第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向，且第一对象与第一定位读卡器之间的距离小于或等于距离阈值的情况下，将第一信号灯及所在路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行。由此，通过获取的第一对象的位置信息，在该第一对象与第一定位读卡器之间的距离小于或等于距离阈值时，即可调整各信号灯的指示状态，以使其顺利通过路口，即充分考虑到了井下对象的相关位置信息，从而提高了对信号灯控制的准确性和可靠性，为井下交通运输的有序进行提供了保障。
75.在一种可能的实现方式中，为了减少信号灯指示状态的频繁切换，在对信号灯进行控制时，还可以设置对应的时间阈值，下面结合图3对上述过程进行详细说明。
76.图3为本公开实施例提供的一种井下信号灯控制方法的流程示意图，如图3所示，该井下信号灯控制方法，可以包括以下步骤：
77.步骤301，获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息。
78.步骤302，根据第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息，确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向。
79.需要说明的是，步骤301至步骤302的具体内容及实现方式，可以参照本公开其他各实施例的说明，此处不再赘述。
80.步骤303，响应于第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向、且路口中与第一信号灯非同向的方向上第三对象的等候时间小于第一时间阈值，保持第一信号灯及与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态为允许通行，直至第一对象通过路口。
81.其中，第一时间阈值，可以为提前设定好的阈值，或者在实际使用中，用户也可以根据自身需求，进行设定等等，本公开对此不做限定。
82.比如，第一时间阈值为3分钟。与第一信号灯非同向的方向上第三对象的等候时间小于3分钟。此时，可以保持第一信号灯及与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态为允许通行，直至第一对象通过路口。
83.或者，当前某一对象正在经过路口，与该某一对象的通行方向同向的信号灯当前为允许通行状态，第三对象对应的信号灯为禁止通行状态。此时第一对象进入第一信号灯所在的路口，第一信号灯与某一对象的通行方向信号灯同向，可以继续保持第一信号灯及与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态为允许通行。
84.需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中，第一时间阈值、各信号灯指示状态等的限定。
85.本公开实施例中，在第三对象的等候时间小于第一时间阈值的情况下，可以保持第一信号灯及与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态为允许通行，直至第一对象通过路口，从而可以减少由于信号灯的指示状态频繁切换而造成的资源消耗，提高资源利用率从。
86.步骤304，在第一对象通过路口后，将路口中与第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行。
87.可以理解的是，在第一对象通过路口后，若第一信号灯及与第一信号灯同向的其余信号灯所在的路口，没有对象进入，此时可以将第一信号灯及与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行，将路口中与第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行。以使第三对象可以在允许通行状态，继续通行。
88.可选的，还可以在第三对象进入路口中间时，将第一信号灯及与其同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行，直至第三对象离开路口等等，本公开对此不做限定。
89.可选的，本公开中，为了避免在路口等候的对象等候时间过长，还可以利用第二时间阈值，对信号灯的指示状态进行控制。
90.具体的，当任一对象在路口的等待时间大于第二时间阈值时，将与该任一对象移动方向对应的信号灯的指示状态调整为允许通行，并将路口中与该任一对象移动方向对应的信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。
91.其中，第二时间阈值，可以为提前设定好的阈值，或者在实际使用中，用户也可以根据自身需求，进行设定等等，本公开对此不做限定。
92.比如，第二时间阈值为10分钟。任一对象在在路口的等待时间超过10分钟时，可以将与该任一对象移动方向对应的信号灯的指示状态调整为允许通行，并将路口中与该任一对象移动方向对应的信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。从而，可使该任一对象可以及时通过路口，避免了该任一对象长时间在路口过长时间等待，无法及时前进，影响运输等情况的发生。
93.本公开实施例中，可以先获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息，之后根据第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息，确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向，当第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向、且路口中与第一信号灯非同向的方向上第三对象的等候时间小于第一时间阈值，保持第一信号灯及与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态为允许通行，直至第一对象通过路口，在第一对象通过路口后，将路口中与第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行。由此，通过获取的各对象的位置信息，以及设置的时间阈值，即可实现对路口各信号灯的控制，充分考虑到了井下对象的相关位置信息，从而从而提高了对信号灯控制的准确性和可靠性，为井下交通运输的有序进行提供了保障。
94.在一种可能的实现方式中，任一信号灯所在的路口可能为交叉路口，而井下路段的类型可能有多种，在有多个对象的移动方向均为进入路口的情况下，可以根据各路段的类型，确定当前允许的通行方向，下面结合图4对上述过程进行详细说明。
95.图4为本公开实施例提供的一种井下信号灯控制方法的流程示意图，如图4所示，该井下信号灯控制方法，可以包括以下步骤：
96.步骤401，获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息。
97.步骤402，根据第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息，确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向。
98.需要说明的是，步骤401和步骤402的具体内容及实现方式，可以参照本公开其他各实施例的说明，此处不再赘述。
99.步骤403，获取交叉路口中第二信号灯关联的第二定位读卡器在连续时间段内读取的第二定位卡信息，以及第二定位卡在连续时间段内与第二定位读卡器之间的位置信息，其中，第二信号灯为与第一信号灯所在方向交叉的另一方向的信号灯。
100.步骤404，根据第二定位卡在连续时间段内与第二定位读卡器之间的位置信息，确定第二定位卡所属的第二对象的移动方向。
101.需要说明的是，本公开实施例中，步骤403和步骤404中获取交叉路口中第二信号灯关联的第二定位读卡器在连续时间段内读取的第二定位卡信息、第二定位卡在连续时间段内与第二定位读卡器之间的位置信息，以及确定第二定位卡所属的第二对象的移动方向的具体内容及实现形式，可以参照本公开其他各实施例中第一信号灯的相关说明，此处不再赘述。
102.步骤405，响应于第一对象的移动方向及第二对象的移动方向均为进入路口，根据
第一信号灯及第二信号灯分别所在的路段的类型，确定当前允许的通行方向。
103.其中，路段的类型可以有多种分类方式，比如可以分为干道和支路，或者也可以分为主干道、工作面道路、联络道路等等，本公开对此不做限定。
104.可以理解的是，可以提前设定一个时间误差范围，当位于该时间误差范围内时，即认为为同一时间值，该时间误差范围可以提前设定好，或者也可以根据实际需要进行调整等等，本公开对此不做限定。从而，本公开中，控制装置可以确定第一对象和第二对象可能同时朝路口移动。
105.步骤406，将当前允许的通行方向对应的信号灯的指示状态调整为允许通行，并将与当前允许的通行方向交叉的另一方向对应的信号灯的指示状态调整为禁止通行。
106.举例来说，可以提前设定好各类型路段的通行优先级，之后按照各类型路段对应的优先级，确定通行顺序。
107.比如，提前设定好：干道路段的通行优先级高于支路路段的通行优先级。当第一对象的移动方向及第二对象的移动方向均为进入路口时，且第一信号灯所在的路段属于干道路段，第二信号灯属于支路路段，则根据各路段的通行优先级，可以确定当前允许的通行方向为第一信号灯所在的路段。之后可以将第一信号灯的指示状态调整为允许通行，将第二信号灯的指示状态调整为禁止通行。由此，可以保证较高通行优先级的路段顺利通行，提高了整体效率，为井下交通运输的有序进行提供了保障。
108.需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中路段类型、各路段类型对应的通行优先级以及信号灯的指示状态进行调整等的限定。
109.可选的，本公开中，还可以根据第一对象的类型及第二对象的类型，确定当前允许的通行方向。
110.具体的，当第一对象的移动方向及第二对象的移动方向均为进入路口时，可以根据第一定位卡信息及第二定位卡信息，分别确定第一对象的类型及第二对象的类型，再根据第一对象的类型及第二对象的类型，确定当前允许的通行方向，之后将当前允许的通行方向对应的信号灯的指示状态调整为允许通行，并将与当前允许的通行方向交叉的另一方向对应的信号灯的指示状态调整为禁止通行。
111.其中，定位卡所属的对象的类型可以有多种。比如可以分为行人、车辆等等，或者也可以分为矿用平板车、矿用材料车、有人车辆等等，本公开对此不做限定。
112.比如，可以提前设定好，各类型对象的通行优先级。
113.举例来说，提前设定好的通行优先级为：矿用平板车的通行优先级高于矿用材料车的通行优先级。当第一对象的移动方向及第二对象的移动方向均为进入路口时，且根据第一定位卡信息及第二定位卡信息，确定出第一对象的类型为矿用材料车、第二对象的类型为矿用平板车。又矿用平板车的通行优先级高于矿用材料车的通行优先级，则可以确定当前允许的通行方向为矿用平板车所在的路段。从而可以将矿用平板车对应的第二信号灯的指示状态调整为允许通行，并将矿用材料车对应的第一信号灯的指示状态调整为禁止通行。由此，可以保证较高通行优先级的对象先通行，提高了整体效率，为井下交通运输的有序进行提供了保障。
114.需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中对象类型、对象类型的通行优先级以及信号灯的指示状态进行调整等的限定。
115.可以理解的是，交叉路口可能有多种，下面结合图4a、图4b、如4c的路口示意图，对本公开提供的井下信号灯控制方法进行举例说明。
116.在如图4a所示的路口示意图中，a为第一信号灯、b为该路口与a非同向的信号灯，a为与a关联的第一定位读卡器，b为与b关联的定位读卡器，0和1为第一定位读卡器a、定位读卡器b中用于获取位置信息的天线编号。控制装置先获取与第一信号灯a关联的第一定位读卡器a在连续时间段内读取的第一定位卡信息、第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器a之间的位置信息，之后结合第一定位读卡器a中获取该位置信息的天线编号为0，可以确定第一定位卡所属的第一对象m的移动方向，为进入第一信号灯a所在的路口方向。从而，可以将第一信号灯a的指示状态调整为允许通行，并将非同向的信号灯b的指示状态调整为禁止通行。
117.在如图4b所示的路口示意图中，c为第一信号灯，a和b为与c非同向的其余信号灯，c为与c关联的第一定位读卡器，a、b分别为与a、b关联的各定位读卡器，0和1为各定位读卡器中用于获取位置信息的天线编号。
118.控制装置根据获取到的与第一信号灯c关联的第一定位读卡器c在连续时间段内读取的第一定位卡信息、第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器c之间的位置信息，且第一定位读卡器c中获取该位置信息的天线编号为0，从而可以确定第一定位卡所属的第一对象m的移动方向，为进入第一信号灯c所在的路口方向。从而，可以将第一信号灯c的指示状态调整为允许通行，并将非同向的信号灯a、b的指示状态调整为禁止通行。在第一对象m通过路口后，将信号灯a、b的指示状态调整为允许通行。
119.在如图4c所示的路口示意图中，a为第一信号灯，b为与a同向的信号灯，c、d为与a、b非同向的信号灯，a为与a关联的第一定位读卡器，b、c、d分别为与b、c、d关联的定位读卡器，0和1为各个定位读卡器中用于获取位置信息的天线编号。
120.控制装置根据获取到的与第一信号灯a关联的第一定位读卡器a在连续时间段内读取的第一定位卡信息、第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器a之间的位置信息，且第一定位读卡器a中获取该位置信息的天线编号为0，从而可以确定第一定位卡所属的第一对象m的移动方向，为进入第一信号灯a所在的路口方向。从而，可以将第一信号灯a以及与a同向的信号灯b的指示状态调整为允许通行，并将非同向的信号灯c、d的指示状态调整为禁止通行。在第一对象m通过路口后，将信号灯c、d的指示状态调整为允许通行。
121.本公开实施例中，可以分别获取第一定位卡信息、第二定位卡信息、第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息以及第二定位卡在连续时间段内与第二定位读卡器之间的位置信息，之后分别确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向、第二定位卡所属的第二对象的移动方向，当第一对象的移动方向及第二对象的移动方向均为进入路口时，根据第一信号灯及第二信号灯分别所在的路段的类型，确定当前允许的通行方向，之后即可将当前允许的通行方向对应的信号灯的指示状态调整为允许通行，并将与当前允许的通行方向交叉的另一方向对应的信号灯的指示状态调整为禁止通行。由此，通过获取的各对象的位置信息，以及路段的类型，当有多个对象同时到达路口时，可以根据路段的通行优先级，调整各信号灯的指示状态，以使各对象有序通过路口，即充分考虑到了井下对象的相关位置信息与路段的类型，从而在对路口各信号灯进行控制时，提高了信号灯控制的准确性和可靠性，为井下交通运输的有序进行提供了保障。
122.下面结合本公开提供的方法，对第一对象m以及第二对象n在如图4c所示的路口示意图中进入路口的几种情况进行说明。
123.其中，可以将同向的信号灯a和b，简记为p，将另一方向的c和d简记为q。另外，实际使用中，也可以将距离阈值范围内的区域称为警戒区，或者也可以为称为控制区等等，本公开对此不做限定。
124.比如，m和n先后进入如图4c所示的路口各自所在路段的红绿灯的警戒区,下面结合图4c和图4d对上述过程进行示意性说明，图4d为其对应的流程图。
125.首先，控制装置确定第一对象m的移动方向为进入a所在的路口，即m向a行驶。当m与a之间的距离小于或等于距离阈值，也即m进入a的警戒区时，可以将第一信号灯a以及与a同向的信号灯b的指示状态调整为允许通行，比如可以用绿灯表示允许通行状态，并将非同向的信号灯c、d的指示状态调整为禁止通行，比如亮红灯。其中，也可以将同向的a和b简记为p，将另一方向的c和d简记为q。在第一对象m通过路口后，将信号灯c和d的指示状态调整为允许通行，比如q亮绿灯。若控制装置确定出第二对象n的移动方向为进入c所在的路口的情况下，当n与c之间的距离小于距离阈值，即n进入c的警戒区时，n可以等待q绿灯通行。在m离开路口之后，且q亮绿灯的情况下，n可以继续通行，之后根据接收的n的位置信息，判断n是否进入路口中间。在确定n进入路口中间时，将a和b的指示状态调整为禁止通行，即p亮红灯。之后n继续通行，在第二对象n通过路口后，将信号灯a和b的指示状态调整为允许通行，即p亮绿灯。
126.比如，m和n同时进入如图4c所示的路口各自所在路段的红绿灯的警戒区，下面结合图4c和图4e对上述过程进行示意性说明。图4e为其对应的流程图。
127.首先，控制装置确定出m和n分别进入a所在的路口、c所在的路口，且m与a之间的距离、n与c之间的距离均小于或等于距离阈值，即同时分别进入a和c的警戒区。此时，可以对a和c分别所在的路段的类型进行判断，以确定当前允许的通行方向。若a所在的路段的通行优先级高于c所在的路段的通行优先级，则可以确定当前允许的通行方向为a所在的路段，将a及与a同向的b的指示状态均调整为允许通行，比如可以为p亮绿灯，将非同向的c和d的指示状态调整为禁止通行，比如q亮红灯。此时，m继续通行，n等待q绿灯通行。在m离开路口后，可以将c和d的指示状态调整为允许通行状态，即q亮绿灯。此时，n继续通行，在判断出n进入路口中间的情况下，可以将a和b的指示状态调整为禁止通行，即p亮红灯，在n通过路口后，可以调整p亮绿灯。
128.比如，信号灯a和b所在巷道为双行车道，m进入a的警戒区还没离开路口时，n车向c行驶，此时n车又进入b的警戒区，下面结合图4c和图4f对上述过程进行示意性说明。图4f为其对应的流程图。
129.比如说，m、n、o均为井下车辆。首先，在如图4c所示的路口中，若控制装置确定出m的移动方向为进入a所在的路口的情况下，当m与a之间的距离小于或等于距离阈值时，可以将第一信号灯a以及与a同向的信号灯b的指示状态调整为允许通行，并将非同向的信号灯c和d的指示状态调整为禁止通行,即p亮绿灯，q亮红灯。之后，m继续通行，在m离开路口后，判断路口是否有其他井下车辆。若无其他井下车辆，可以调整q亮绿灯。若有从a驶入路口的井下车辆，或者从b驶入路口的井下车辆，则可以使p和q保持当前的指示状态，在该井下车辆离开路口后，再调整q亮绿灯。比如井下车辆o从b的警戒区驶入路口，则可以使p和q保持当
前的指示状态，在井下车辆o离开路口后，再调整q亮绿灯。比如说，井下车辆n向信号灯行驶，在n进入c的警戒区后，p亮绿灯q亮红灯，则n需要进行等待。若n在等待q亮绿灯的过程中，o从b的警戒区驶入路口，则可以使p保持绿灯状态且q保持红灯状态，直到o离开路口之后，再调整q的指示状态，使其亮绿灯。之后，在q亮绿灯的情况下，n可以继续通行，在n进入路口中间时，可以将p调整为红灯。在n离开路口后，可以将p调整为绿灯。
130.为了实现上述实施例，本公开还提出一种井下信号灯控制装置。
131.图5为本公开实施例提供的一种井下信号灯控制装置的结构示意图。
132.如图5所示，该井下信号灯控制装置500，包括：获取模块510、确定模块520以及调整模块530。
133.其中，获取模块510，用于获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在所述连续时间段内与所述第一定位读卡器之间的位置信息。
134.确定模块520，用于根据所述第一定位卡在所述连续时间段内与所述第一定位读卡器之间的位置信息，确定所述第一定位卡所属的第一对象的移动方向。
135.调整模块530，用于响应于所述第一对象的移动方向为进入所述第一信号灯所在的路口方向，将所述第一信号灯及所述路口中与所述第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，并将所述路口中与所述第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。
136.可选的，所述第一信号灯用于指示两个移动方向的通行状态，确定模块520，具体用于根据所述第一定位卡在所述连续时间段内与所述第一定位读卡器之间的位置信息及所述第一定位读卡器中用于获取所述位置信息的天线编号，确定所述第一定位卡所属的第一对象的移动方向。
137.可选的，调整模块530，具体用于在确定所述第一对象与所述第一定位读卡器之间的距离小于或等于距离阈值的情况下，将所述第一信号灯及所述路口中与所述第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行。
138.可选的，所述任一信号灯所在的路口为交叉路口，获取模块510，还用于获取所述交叉路口中第二信号灯关联的第二定位读卡器在连续时间段内读取的第二定位卡信息，以及第二定位卡在所述连续时间段内与所述第二定位读卡器之间的位置信息，其中，所述第二信号灯为与所述第一信号灯所在方向交叉的另一方向的信号灯。
139.确定模块520，还用于根据所述第二定位卡在所述连续时间段内与所述第二定位读卡器之间的位置信息，确定所述第二定位卡所属的第二对象的移动方向。
140.确定模块520，还用于响应于所述第一对象的移动方向及所述第二对象的移动方向均为进入所述路口，根据所述第一信号灯及所述第二信号灯分别所在的路段的类型，确定当前允许的通行方向。
141.调整模块530，还用于将所述当前允许的通行方向对应的信号灯的指示状态调整为允许通行，并将与所述当前允许的通行方向交叉的另一方向对应的信号灯的指示状态调整为禁止通行。
142.可选的，确定模块520，还用于响应于所述第一对象的移动方向及所述第二对象的移动方向均为进入所述路口，根据所述第一定位卡信息及所述第二定位卡信息，分别确定
所述第一对象的类型及所述第二对象的类型。
143.可选的，确定模块520，还用于根据所述第一对象的类型及所述第二对象的类型，确定当前允许的通行方向。
144.可选的，调整模块530，还用于将所述当前允许的通行方向对应的信号灯的指示状态调整为允许通行，并将与所述当前允许的通行方向交叉的另一方向对应的信号灯的指示状态调整为禁止通行。
145.可选的，调整模块530，还用于响应于所述第一对象的移动方向为进入所述第一信号灯所在的路口方向、且所述路口中与所述第一信号灯非同向的方向上第三对象的等候时间小于第一时间阈值，保持所述第一信号灯及与所述第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态为允许通行，直至所述第一对象通过所述路口。
146.可选的，调整模块530，还用于在所述第一对象通过所述路口后，将所述路口中与所述第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行。
147.可选的，调整模块530，还用于响应于任一对象在所述路口的等待时间大于第二时间阈值，将与所述对象移动方向对应的信号灯的指示状态调整为允许通行，并将所述路口中与所述对象移动方向对应的信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。
148.本公开实施例中的上述各模块的功能及具体实现原理，可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
149.本公开实施例的井下信号灯控制装置，可以先获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息，之后确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向，当第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向时，可以将第一信号灯及路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，并将路口中与第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。由此，根据获取的第一定位卡信息、位置信息以及确定的第一对象的移动方向，在第一对象进入路口时，可以调整各信号灯的指示状态，以使其顺利通过路口，即充分考虑到了井下对象的相关位置信息，从而提高了对信号灯控制的准确性和可靠性。
150.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
151.图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
152.如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
153.设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
154.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如井下信号灯控制方法。例如，在一些实施例中，井下信号灯控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到ram 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的井下信号灯控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行井下信号灯控制方法。
155.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
156.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
157.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
158.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的
反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
159.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网络。
160.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端
‑
服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务("virtual private server"，或简称"vps")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
161.本公开的技术方案，可以先获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在连续时间段内与第一定位读卡器之间的位置信息，之后确定第一定位卡所属的第一对象的移动方向，当第一对象的移动方向为进入第一信号灯所在的路口方向时，可以将第一信号灯及路口中与第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，并将路口中与第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。由此，根据获取的第一定位卡信息、位置信息以及确定的第一对象的移动方向，在第一对象进入路口时，可以调整各信号灯的指示状态，以使其顺利通过路口，即充分考虑到了井下对象的相关位置信息，从而提高了对信号灯控制的准确性和可靠性。
162.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
163.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。