一种用于车流量监测的雷达的制作方法

1.本发明涉及车流量监测雷达技术领域，具体为一种用于车流量监测的雷达。


背景技术：

2.经检索，中国专利号cn202011107185.8，公开了一种具有车流量检测功能的智能交通监控系统，包括检测模块、控制终端、云端、移动终端与红绿灯控制模块，所述检测模块、云端、控制终端、移动终端与红绿灯控制模块之间通过gsm/gprs网络连接，所述检测模块包括支撑柱一、支撑柱二、太阳能板、风速传感器、雨量传感器、风向传感器、摄像头、蓄电池、大气压传感器、能见度传感器、速度传感器、处理器、粉尘传感器、噪声传感器，成像雷达与无线传输模块，所述支撑柱一底部安装在支撑柱二顶部，所述支撑柱一上方左右两侧均安装有支撑杆一，所述支撑柱二上方左右两侧均安装有支撑杆二。
3.上述装置解决的主要技术问题为：此发明中通过成像雷达实现对交通的遥感，能够实时的对交通上的车辆进行探测，探测范围广、采集数据更快，能够动态的反应交通中的事物变化，为交通动态监测提供了依据，是交通变化监测的有效手段。
4.但在实际应用过程中，传统的车流量监测雷达大多数通过电磁传感技术、超声传感技术、雷达探测技术进行工作，运行环境的具有局限性，如电磁传感技术，车辆通过埋设在路面下的环形线圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，并上传给中央控制系统，以满足交通控制系统的需要，但长时间使用环形线圈受到到其他磁场的影响，容易造成使用内部磁场不稳定，导致监测结果不精确，并且超声传感技术在复杂环境下容易受到其他因素的影响，为此，我们提出一种用于车流量监测的雷达。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于车流量监测的雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于车流量监测的雷达，包括检测雷达，所述检测雷达内设置有车流量监测的雷达系统；
7.所述车流量监测的雷达系统包括：
8.高清摄像头，用于拍摄实时路况高清视频；
9.主程序控制模块，用于对实时路况高清视频进行分析计算实时车流量；
10.无线信号传输模块，用于监测雷达和控制总台的联系；
11.太阳能蓄电池，用于监测雷达的供能；
12.所述主程序控制模块包括：车辆计数模块、车速检测模块、视频采集模块、截屏图像采集模块、车辆信息数据采集模块、计时模块和数据生成模块。
13.优选的，所述监测雷达由高清摄像头、主程序控制模块、无线信号传输模块和太阳能蓄电池组成的一体机，所述太阳能蓄电池电连接高清摄像头。
14.优选的，所述车辆计数模块，用于对高清摄像头拍摄的实时路况高清视频内通过车辆数进行计算，从而得出车流量信息；
15.所述车速检测模块，用于对高清摄像头拍摄的实时路况高清视频内通过车辆车速进行计算，从而得出车速信息；
16.所述视频采集模块；用于对高清摄像头拍摄的实时路况高清视频进行提取，并转化为数据信息，方便传输；
17.所述截屏图像采集模块，用于对高清摄像头拍摄的实时路况高清视频进行单帧截图，方便所述车辆信息数据采集模块采集单帧画面内的车辆信息；
18.所述车辆信息数据采集模块，用于对所述截屏图像采集模块截图的单帧画面内车辆信息的采集；
19.所述车辆信息数据采集模块采集的数据包括但不限于车牌号、颜色、车辆信号、车辆外观特征、车辆驾驶员特征等信息；
20.所述计时模块内置联网脚本，用于监测雷达保持北京时间和控制高清摄像头拍摄实时路况视频的范围时间；
21.所述数据生成模块，用于将所述车辆信息数据采集模块采集的数据整理并转化为电子表格。
22.优选的，所述无线信号传输模块，用于将所述监测雷达监测的实时路况视频和所述数据生成模块生成的车辆传输数据传输至控制总台；
23.所述无线信号传输模块的传输方式为3g/4g/5g/蓝牙信号。
24.优选的，所述监测雷达的具体运行步骤为：
25.步骤一:通过高清摄像头拍摄路况实时视频；
26.步骤二:通过车辆计数模块可以根据高清摄像头拍摄的路况实时视频计算出车流量，从而对实现对车流量的实时监测；
27.步骤三:通过车速监测模块可以根据高清摄像头拍摄的路况实时视频计算出车辆通过监测雷达时的实时车速，从而对实现对车速的实时监测；
28.步骤四:通过主程序控制模块内的视频采集模块对高清摄像头拍摄的路况实时视频进行数据转化，并通过无线信号传输模块将转换后的路况实时视频数据传输到控制总台内，并且此数据内包含实时车流量和改车流量内通过监测雷达的各车实时车速；
29.步骤五:通过截屏图像采集模块可以对高清摄像头拍摄的路况实时视频进行单帧截屏，从而方便车辆信息数据采集模块对截取出的单帧截屏画面内的信息进行识别；
30.步骤六:通过车辆信息数据采集模块对截屏图像采集模块截取出的单帧截屏画面内的信息进行识别，可以识别出单帧画面内的每辆车辆信息，包括车牌号、颜色、车辆信号、车辆外观特征、车辆驾驶员特征等信息，使得本装置在对车流量实时监测过程中，对路况上每辆车的信息进行采集；
31.步骤七:通过数据生成模块可以将车辆信息数据采集模块采集的数据进行转化，并生产电子表格并通过无线信号传输模块将转换后的路况实时视频数据传输到控制总台内，并方便汇总；
32.步骤八:通过计时模块可以设定高清摄像头拍摄的路况实时视频的时间，从而精确计算规定时间内的车流量信息，或者在每天的固定时间段内，计算出该时间段内的车流
量信息，从而计算出每天各个时间段内的车流量情况，提高对上下班的交通拥堵情况的预算，方便在交通部门对路况进行管控。
33.优选的，所述监测雷达可设置多组配合使用，
34.在东西向的道路a上，自西往东方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为自东往西方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为
35.同理东西向的道路b
……
n均可如此设置；
36.在南北向的道路c上，自北往南方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为自南往西方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为
37.同理南北向的道路d
……
m均可如此设置。
38.优选的，所述监测雷达设置多组使用时，
39.东西向的道路a上，自西往东方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为则自东往西方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为
40.同理，在南北向的道路c上，自北往南方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为则自南往西方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为
41.其他南北向道路或东西向道路均可如此设置。
42.优选的，任意道路a上多组监测雷达配合使用时具体步骤如下：
43.步骤一：监测雷达监测雷达
……
监测雷达均将实时检测数据传输至控制总台，控制总台进行数据汇总后，可计算出道路a

方向的实时车流量信息；
44.步骤二：监测雷达监测雷达
……
监测雷达均将实时检测数据传输至控制总台，控制总台进行数据汇总后，可计算出道路a
‑
方向的实时车流量信息；
45.步骤三：通过控制总台对道路a

方向和道路a
‑
方向的实时车流量信息进行数据汇总后，并且可以对道路a各个路段内的车流量进行计算，对数据进行细化，结合监测雷达内的计时模块，从而实现对道路上各个路段在各个时间段内的车流量进行计算，从而进行数据归纳，用于交通的早晚高峰情况，实现交通部门对道路上各个路段的管控。
46.优选的，多组道路a、b、c、d
……
n、m上均设置多组监测雷达配合使用时具体步骤如下：
47.步骤一：通过东西向道路a、b
……
n和南北向道路c、d
……
m均设置有监测雷达a、b
……
n和c、d
……
m后，通过每个雷达都定时向控制总台传输道路实况视频和生成的车辆信息数据，并通过控制总台内的智能电脑进行数据总汇后，可以得出道路a、b、c
……
n、m上车流量实时监测结果；
48.步骤二：根据车流量的监测结果，得出各条道路交叉口出的车流量通过情况，并通过控制总台内的道路拥堵判断模块进行判断，当某条道路上的车流量拥堵情况符合道路拥
堵数值阀门后，通过道路拥堵判断模块对数据调控模块发出警报提示；
49.步骤三：根据车流量的监测结果，得出各条道路交叉口出的车流量通过情况，并通过控制总台内的道路拥堵判断模块进行判断，当某条道路上的车流量拥堵情况符合道路拥堵数值阀门后，通过道路拥堵判断模块对数据调控模块发出警报提示；
50.步骤四：并且在常规情况下，道路拥堵判断模块并未发出警报提示时，数据调控模块抽取随机时间段内任意道路上的监控视频，并由人工监控平台进行视频数据核对；
51.步骤五：当通过若干组监控雷达在各条道路上形成监控网后，通过各个监控雷达的运行，从而对特定车辆的行驶轨迹进行计算，如：监测雷达监测到车辆x后，车辆x又依次被或等监测雷达监测到后，依据各个监测雷达的位置，从而进行线性连接，对车辆的行驶轨迹进行归纳和判断，并通过联网模块和交通管制部门实时联络，方便交通部门对特定车辆进行实时管制；
52.步骤六：并且在多个监测雷达将车辆x的信息数据传输到控制总台后，通过信息校对模块对多次生成的车辆x信息数据进行多次校对，从而得出更为精确的数据，并且根据多次核对出的信息相结合，从而得出更多的额外信息，如车辆外观具体特征和驾驶员外貌特征，使得信息更为立体。
53.优选的，多组道路a、b、c、d
……
n、m上均设置多组监测雷达配合使用实时检测各条道路车流量信息时，车流量监测的雷达系统如何学习，根据当前路况信息和车流量信息对此后路况信息和车流量信息进行预判断的具体步骤如下：
54.步骤一：当人工监控平台对数据调控模块抽取的随机时间段内任意道路上的车流量实况视频和数据核对完成无误后，将核对后的视频和数据传输到监测雷达数据储存中心内，并且当人工监控平台对道路交通拥堵情况进行判断后，再通过人工监控平台通讯联络交通管制部门，使得交通管制部门调度交通执勤人员前去维护路况时，交通执勤人员可以将执勤调度记录的数据上传到监测雷达数据储存中心内，用于对定期内各时间段和各道路的车流量监测情况进行储存；
55.步骤二：同时道路拥堵判断模块可以实时调取监测雷达数据储存中心内的储存数据进行学习，从而提高对道路拥堵情况的预判断能力，从而使道路拥堵判断模块可以更加精确的判断出道路在车流量较大的时间段内是否会发生拥堵；
56.步骤三：同时各个监测雷达也可以通过监测雷达学习模块对监测雷达数据储存中心内的储存数据进行学习，使得监测雷达在监测过程中，可以更为精确的监测出车流量信息。
57.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
58.1、本发明通过高清摄像头拍摄实时路况视频，再通过主程序控制模块内设置的车辆计数模块对实时路况视频内的车辆数量进行计算，从而得出实时车流量信息，并且通过车辆计数模块对视频内的车辆进行监测，避免了其他车流量监测雷达在恶劣天气或者特殊情况下无法使用的状况，提高了对车流量监测的效率；
59.2、本发明通过高清摄像头拍摄实时路况视频，再通过主程序控制模块内设置的车速检测模块、截屏图像采集模块、车辆信息数据采集模块和数据生成模块，可以对实时路况视频内的车辆时速进行计算，并且识别出车辆的其他信息，提高车流量监测雷达的功能多
样性，并且可以将车辆的信息生成电子表格进行储存，方便控制总台对道路车辆数据的汇总；
60.3、本方案的监测雷达在同条可设置多组配合使用，并且根据道路的方向设置为两个方向的独立两组，从而对此条道路上的车流量进行监测，或者此条道路上两组监测雷达之间的路段车流量进行监测，并且当多条道路上均设置监测雷达后，可以通过各个雷达之间的配合运行，从而对各个路段的交叉车流量进行计算，从而对交通拥堵进行更好的疏导；
61.4、本方案的监测雷达在各条道路上形成监控网后，通过各个监控雷达的运行，从而对特定车辆的行驶轨迹进行计算，如：监测雷达监测到车辆x后，车辆x又依次被或等监测雷达监测到后，依据各个监测雷达的位置，从而进行线性连接，对车辆的行驶轨迹进行归纳和判断，并通过联网模块和交通管制部门实时联络，方便交通部门对特定车辆进行实时管制；
62.5、本方案通过人工监控平台对数据调控模块抽取的随机时间段内任意道路上的车流量实况视频和数据核对完成无误后，将核对后的视频和数据传输到监测雷达数据储存中心内，并且当人工监控平台对道路交通拥堵情况进行判断后，再通过人工监控平台通讯联络交通管制部门，使得交通管制部门调度交通执勤人员前去维护路况时，交通执勤人员可以将执勤调度记录的数据上传到监测雷达数据储存中心内，用于对定期内各时间段和各道路的车流量监测情况进行储存；
63.6、本发明通过道路拥堵判断模块可以实时调取监测雷达数据储存中心内的储存数据进行学习，从而提高对道路拥堵情况的预判断能力，从而使道路拥堵判断模块可以更加精确的判断出道路在车流量较大的时间段内是否会发生拥堵，同时各个监测雷达也可以通过监测雷达学习模块对监测雷达数据储存中心内的储存数据进行学习，使得监测雷达在监测过程中，可以更为精确的监测出车流量信息。
附图说明
64.图1为本发明监测雷达运行流程示意图；
65.图2为本发明监测雷达结构组成示意图；
66.图3为本发明监测雷达道路网安装位置示意图；
67.图4为本发明监测雷达任意道路安装示意图；
68.图5为本发明监测雷达系统运行流程示意图；
69.图6为本发明结构雷达系统运行流程示意图。
具体实施方式
70.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
71.实施例一
72.请参阅图1、图2，本发明提供一种技术方案：
73.一种用于车流量监测的雷达，本装置为用于车流量监测的监测雷达，主体部分包括高清摄像头、主程序控制模块、无线信号传输模块、和太阳能蓄电池；
74.本装置需安装在道路上的信号灯架上，且完全正对需监测的马路上，同时本装置通过安装太阳能蓄电池进行功能，使得装置可以长时间运行，提高续航能力，并且保证在复杂环境和天气下正常使用，通过高清摄像头可以实时监测车流量的情况，并拍摄记录下车流量的实时视频；
75.主程序控制模块内设置有：
76.车辆计数模块，通过车辆计数模块可以根据高清摄像头拍摄的路况实时视频计算出车流量，从而对实现对车流量的实时监测；
77.车速监测模块，通过车速监测模块可以根据高清摄像头拍摄的路况实时视频计算出车辆通过监测雷达时的实时车速，从而对实现对车速的实时监测；
78.视频采集模块，通过主程序控制模块内视频采集模块对高清摄像头拍摄的道路实况视频进行数据转化并采集；
79.截屏图像采集模块，通过截屏图像采集模块可以对高清摄像头拍摄的路况实时视频进行单帧截屏，从而方便车辆信息数据采集模块对截取出的单帧截屏画面内的信息进行识别；
80.车辆信息数据采集模块，通过车辆信息数据采集模块对截屏图像采集模块截取出的单帧截屏画面内的信息进行识别，可以识别出单帧画面内的每辆车辆信息，包括车牌号、颜色、车辆信号、车辆外观特征、车辆驾驶员特征等信息，使得本装置在对车流量实时监测过程中，对路况上每辆车的信息进行采集，并且在采集过程中，可以实时生成车速监测模块监测该车辆在该时刻的车速，在需要对交通情况进行调度或者查询肇事车辆时，可以快速、精确的根据高清摄像头拍摄的路况实时视频进行寻找；
81.计时模块，通过计时模块可以设定高清摄像头拍摄的路况实时视频的时间，从而精确计算规定时间内的车流量信息，或者在每天的固定时间段内，计算出该时间段内的车流量信息，从而计算出每天各个时间段内的车流量情况，提高对上下班的交通拥堵情况的预算，方便在交通部门对路况进行管控。
82.数据生成模块，通过数据生成模块可以将车辆信息数据采集模块采集的数据进行转化，并生产电子表格，提高对车辆信息监测的结果精确性，并方便汇总，提高对交通管控的高效性。
83.通过高清摄像头配合主程序控制模块内的各个模块运行，使得监测雷达可以对路况上任意时间段的车流量进行监测，并且在对车流量监测过程中，可以对任意车辆的车速、车辆信息进行数据采集，提高交通管控的高效性，并且通过无线信号传输模块可以将主程序控制模块内采集到的所有数据和高清摄像头拍摄的路况实时视频传输到控制总台内，并且线信号传输模块通过3g/4g/5g/蓝牙信号多种传输方式，可以提高数据传输的稳定性和高效性。
84.实施例二
85.请参阅图1、图2、图3、图4，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：
86.一种用于车流量监测的雷达，本方案的监测雷达可设置多组配合使用，如在东西向的道路a上，自西往东方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为
自东往西方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为通过和的设置可以对道路a上的实时车流量进行计算，并且可以对道路a各个路段内的车流量进行计算，对数据进行细化，结合监测雷达内的计时模块，从而实现对道路上各个路段在各个时间段内的车流量进行计算，从而进行数据归纳，用于交通的早晚高峰情况，实现交通部门对道路上各个路段的管控更加精确，提高执勤人员的调动效率和精确性；
87.同理东西向的道路b
……
n均可如此设置；
88.同理在南北向的道路c上，自北往南方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为自南往西方向在各个路口上设置有若干组监测雷达，依次为通过和的设置可以对道路d上的实时车流量进行计算；
89.同理南北向的道路d
……
m均可如此设置；
90.通过东西向道路a、b
……
n和南北向道路c、d
……
m均设置有监测雷达a、b
……
n和c、d
……
m后，通过每个雷达都定时向控制总台传输道路实况视频和生成的车辆信息数据，并通过控制总台内的智能电脑进行数据总汇后，可以得出道路a、b、c
……
n、m上车流量实时监测结果；
91.并且可以根据车流量的监测结果，得出各条道路交叉口出的车流量通过情况，并通过控制总台内的道路拥堵判断模块进行判断，当某条道路上的车流量拥堵情况符合道路拥堵数值阀门后，通过道路拥堵判断模块对数据调控模块发出警报提示，数据调控模块自动提取该段道路内的路况实时监测视频，并转发至人工监控平台，又人工监控平台的人员进行核对并判断拥堵情况，再通过人工监控平台通讯联络交通管制部门，使得交通管制部门调度交通执勤人员前去维护路况；
92.并且在常规情况下，道路拥堵判断模块并未发出警报提示时，数据调控模块抽取随机时间段内任意道路上的监控视频，并由人工监控平台进行视频数据核对，从而提高对交通的管控效率。
93.实施例三
94.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：
95.一种用于车流量监测的雷达，当通过若干组监控雷达在各条道路上形成监控网后，通过各个监控雷达的运行，从而对特定车辆的行驶轨迹进行计算，如：监测雷达监测到车辆x后，车辆x又依次被或等监测雷达监测到后，依据各个监测雷达的位置，从而进行线性连接，对车辆的行驶轨迹进行归纳和判断，并通过联网模块和交通管制部门实时联络，方便交通部门对特定车辆进行实时管制；
96.并且在多个监测雷达将车辆x的信息数据传输到控制总台后，通过信息校对模块对多次生成的车辆x信息数据进行多次校对，从而得出更为精确的数据，并且根据多次核对出的信息相结合，从而得出更多的额外信息，如车辆外观具体特征和驾驶员外貌特征，使得信息更为立体，提高信息的精确性；
97.实施例四
98.请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，在实施例一、实施例二和实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：
99.一种用于车流量监测的雷达，当人工监控平台对数据调控模块抽取的随机时间段内任意道路上的车流量实况视频和数据核对完成无误后，将核对后的视频和数据传输到监测雷达数据储存中心内，并且当人工监控平台对道路交通拥堵情况进行判断后，再通过人工监控平台通讯联络交通管制部门，使得交通管制部门调度交通执勤人员前去维护路况时，交通执勤人员可以将执勤调度记录的数据上传到监测雷达数据储存中心内，用于对定期内各时间段和各道路的车流量监测情况进行储存；
100.同时道路拥堵判断模块可以实时调取监测雷达数据储存中心内的储存数据进行学习，从而提高对道路拥堵情况的预判断能力，从而使道路拥堵判断模块可以更加精确的判断出道路在车流量较大的时间段内是否会发生拥堵；
101.同时各个监测雷达也可以通过监测雷达学习模块对监测雷达数据储存中心内的储存数据进行学习，使得监测雷达在监测过程中，可以更为精确的监测出车流量信息。
102.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
103.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。