用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统的制作方法

1.本发明属于浮靶技术领域，具体来说，涉及一种用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统。


背景技术：

2.海上浮靶是海军火炮、导弹等进行海上打靶试验以及检验打击效果的重要海上装备，还可以作为海上模拟实战演习的攻击目标，靶船的研制对海军武器装备技术的发展及作战能力的提高具有重要意义。目前大多海上浮靶采用的充气球囊浮体靶，通过船体定点投放或空中投放的形式，布设方式虽然简单、快速，但是投放后的位置不易控制，特别是在模拟实战演习过程中，并且回收也比较麻烦。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统，以克服现有技术中的缺陷。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统，包括设置在每一浮靶上的被动控制装置，以及设置在远程端的主动控制装置，一个主动控制装置与多个被动控制装置信号连接；其中，主动控制装置包括第一控制器、遥控信号发射器、按键和显示器；第一控制器分别与遥控信号发射器、按键和显示器电连接和信号连接；其中，按键用于输入控制命令，所述控制命令传输至第一控制器，第一控制器用于处理控制命令，生成控制信号，所述控制信号传输至遥控信号发射器；被动控制装置包括第二控制器和遥控信号接收器；遥控信号发射器与遥控信号接收器信号连接，遥控信号接收器与第二控制器电连接和信号连接，第二控制器分别与设置在浮靶上的充气装置和动力装置电连接和信号连接；其中，遥控信号发射器用于发射所述控制信号，遥控信号接收器用于接收所述控制信号，所述控制信号传输至第二控制器，第二控制器用于处理所述控制信号并生成控制充气装置启动的充气信号或控制动力装置启动的移动信号，所述充气信号传输至充气装置，所述移动信号传输至动力装置。
5.通过上述技术方案，在浮靶上设置动力装置和充气装置，由遥控信号接收器接收远程端的遥控信号发射器的控制信号来实现浮靶的充气展开、布设和位置调整，在回收时也可以远程遥控每一浮靶的动力装置自行移动，集中回收。
6.作为对本发明所述的用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统的进一步说明，优选地，第二控制器与设置在浮靶上的定位装置电连接和信号连接，第一控制器包括无线收发模块，按键与无线收发模块电连接和信号连接，无线收发模块与定位装置信号连接；其中，定位装置用于获取浮靶的定位坐标，以及发射所述定位坐标；按键用于输入获取定位的第一控制命令；无线收发模块用于接收所述定位坐标；以使在所述第一控制命令由按键传输至无线收发模块时，无线收发模块接收由定位装置发送的所述浮靶的定位坐标。
7.通过上述技术方案，在浮靶上设置定位装置，可获取浮靶的定位坐标，通过远程端的无线收发模块接收每一浮靶的定位坐标，可以实时掌握浮靶的投放位置，便于浮靶的位置调整和回收。
8.作为对本发明所述的用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统的进一步说明，优选地，第一控制器包括数字地图模块，数字地图模块分别与无线收发模块、按键和显示器电连接和信号连接；其中，数字地图模块用于生成电子地图，标记所述定位坐标在所述电子地图中的位置；按键用于输入显示所述电子地图的第二控制命令；显示器用于显示所述电子地图和所述定位坐标的标记；以使在所述第二控制命令由按键传输至数字地图模块时，所述电子地图由数字地图模块传输至显示器显示。
9.通过上述技术方案，在远程端配置数字地图模块生成电子地图，使每一浮靶的位置在电子地图中显示，可以更直观掌握浮靶的投放位置。
10.作为对本发明所述的用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统的进一步说明，优选地，第一控制器包括路径生成模块，路径生成模块分别与数字地图模块、遥控信号发射器和按键电连接和信号连接；其中，路径生成模块用于从数字地图模块获取所述定位坐标，计算所述定位坐标到目的地坐标的路径信息，以及生成带有所述路径信息的第一控制信号；按键用于输入目的地坐标和计算路径信息的第三控制命令；以使在所述第三控制命令由按键传输至路径生成模块时，路径生成模块获取所述定位坐标、计算所述路径信息、生成所述第一控制信号，所述第一控制信号由路径生成模块传输至遥控信号发射器进行发射。
11.通过上述技术方案，在远程端配置路径生成模块，可以生成控制每一浮靶运动的路径信息，便于浮靶的位置调整和回收。
12.作为对本发明所述的用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统的进一步说明，优选地，第二控制器与设置在浮靶上的电源装置电连接和信号连接，电源装置与无线收发模块信号连接；其中，电源装置用于为浮靶供电，以及在电量低于预设值时生成并发射提示信号；无线收发模块用于接收所述提示信号。
13.通过上述技术方案，在浮靶上设置电源装置，可为浮靶的动力装置供电，在电量低于预设值时生成并发射提示信号，通过远程端的无线收发模块接收提示信号，便于浮靶的位置调整和回收。
14.作为对本发明所述的用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统的进一步说明，优选地，第一控制器包括充气控制模块，充气控制模块分别与按键和遥控信号发射器和电连接和信号连接；其中，充气控制模块用于生成带有浮靶编码的第二控制信号；按键用于输入浮靶编码和启动充气控制模块的第四控制命令；以使在所述第四控制命令由按键传输至充气控制模块时，充气控制模块生成所述第二控制信号，并传输至遥控信号发射器进行发射。
15.通过上述技术方案，在远程端配置充气控制模块，可以根据按键的第四控制命令启动生成对浮靶充气展开的第二控制信号，由遥控信号接收器接收远程端的遥控信号发射器的第二控制信号来实现浮靶的充气展开。
16.本发明的有益效果：
17.1、本发明提供了一种用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统，在
浮靶上设置动力装置和充气装置，由遥控信号接收器接收远程端的遥控信号发射器的控制信号来实现浮靶的充气展开、布设和位置调整，在回收时也可以远程遥控每一浮靶的动力装置自行移动，集中回收。
18.2、本发明在浮靶上设置定位装置，可获取浮靶的定位坐标，通过远程端的无线收发模块接收每一浮靶的定位坐标，可以实时掌握浮靶的投放位置，在浮靶上设置电源装置，可为浮靶的动力装置供电，在电量低于预设值时生成并发射提示信号，通过远程端的无线收发模块接收提示信号，便于浮靶的位置调整和回收。
19.3、本发明在远程端配置数字地图模块生成电子地图，使每一浮靶的位置在电子地图中显示，可以更直观掌握浮靶的投放位置；在远程端配置路径生成模块，可以生成控制每一浮靶运动的路径信息，便于浮靶的位置调整和回收；在远程端配置充气控制模块，可以根据按键的第四控制命令启动生成对浮靶充气展开的第二控制信号，由遥控信号接收器接收远程端的遥控信号发射器的第二控制信号来实现浮靶的充气展开。
附图说明
20.图1是本发明的用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统的结构示意图。
21.图2是本发明的主动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
22.为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
23.首先，请参考图1，图1是本发明的用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统的结构示意图。用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统包括设置在每一浮靶上的被动控制装置1，以及设置在远程端的主动控制装置2，一个主动控制装置2与多个被动控制装置1信号连接。
24.主动控制装置2包括第一控制器21、遥控信号发射器22、按键23和显示器24；第一控制器21分别与遥控信号发射器22、按键23和显示器24电连接和信号连接；其中，按键23用于输入控制命令，所述控制命令传输至第一控制器21，第一控制器21用于处理控制命令，生成控制信号，所述控制信号传输至遥控信号发射器22。
25.被动控制装置1包括第二控制器11和遥控信号接收器12；遥控信号发射器22与遥控信号接收器12信号连接，遥控信号接收器12与第二控制器11电连接和信号连接，第二控制器11分别与设置在浮靶上的充气装置3和动力装置4电连接和信号连接；其中，遥控信号发射器22用于发射所述控制信号，遥控信号接收器12用于接收所述控制信号，所述控制信号传输至第二控制器11，第二控制器11用于处理所述控制信号并生成控制充气装置3启动的充气信号或控制动力装置4启动的移动信号，所述充气信号传输至充气装置3，所述移动信号传输至动力装置4。
26.上述用于陆航新型武装直升机专用海上运动浮靶的遥控系统，在浮靶上设置动力装置和充气装置，由遥控信号接收器接收远程端的遥控信号发射器的控制信号来实现浮靶
的充气展开、布设和位置调整，在回收时也可以远程遥控每一浮靶的动力装置自行移动，集中回收。充气装置作为对浮靶进行充气展开的装置，以及动力装置作为驱动浮靶在海上运动的装置，由于设计的浮靶的结构不同，可能会造成充气装置和动力装置的结构或安装位置的不同，因此，这里不对充气装置和动力装置的结构具体限定，可实现浮靶充气展开即可认定为充气装置，可实现浮靶移动即可认定为动力装置。
27.请参看图2，第二控制器11与设置在浮靶上的定位装置5电连接和信号连接，第一控制器21包括无线收发模块211，按键23与无线收发模块211电连接和信号连接，无线收发模块211与定位装置5信号连接；其中，定位装置5用于获取浮靶的定位坐标，以及发射所述定位坐标；按键23用于输入获取定位的第一控制命令；无线收发模块211用于接收所述定位坐标；以使在所述第一控制命令由按键23传输至无线收发模块211时，无线收发模块211接收由定位装置5发送的所述浮靶的定位坐标。在浮靶上设置定位装置，可获取浮靶的定位坐标，通过远程端的无线收发模块接收每一浮靶的定位坐标，可以实时掌握浮靶的投放位置，便于浮靶的位置调整和回收。定位装置5配置为北斗定位模块、无线收发模块以及控制芯片等集成在一起的可实现对浮靶定位、与远程端的无线收发模块通信的装置。优选为在远程端的通过按键控制，远程端的主动控制装置才对接收的定位装置的定位坐标进行处理。
28.请参看图2，第一控制器21包括数字地图模块212，数字地图模块212分别与无线收发模块211、按键23和显示器24电连接和信号连接；其中，数字地图模块212用于生成电子地图，标记所述定位坐标在所述电子地图中的位置；按键23用于输入显示所述电子地图的第二控制命令；显示器24用于显示所述电子地图和所述定位坐标的标记；以使在所述第二控制命令由按键23传输至数字地图模块212时，所述电子地图由数字地图模块212传输至显示器24显示。在远程端配置数字地图模块生成电子地图，使每一浮靶的位置在电子地图中显示，可以更直观掌握浮靶的投放位置。数字地图模块配置为存储了电子地图信息的存储器、控制芯片等集成在一起的可实现在海上模拟实战演习过程中生成对应海域电子地图的功能模块。
29.请参看图2，第一控制器21包括路径生成模块213，路径生成模块213分别与数字地图模块212、遥控信号发射器22和按键23电连接和信号连接；其中，路径生成模块213用于从数字地图模块212获取所述定位坐标，计算所述定位坐标到目的地坐标的路径信息，以及生成带有所述路径信息的第一控制信号；按键23用于输入目的地坐标和计算路径信息的第三控制命令；以使在所述第三控制命令由按键23传输至路径生成模块213时，路径生成模块213获取所述定位坐标、计算所述路径信息、生成所述第一控制信号，所述第一控制信号由路径生成模块213传输至遥控信号发射器22进行发射。在远程端配置路径生成模块，可以生成控制每一浮靶运动的路径信息，便于浮靶的位置调整和回收。路径生成模块配置为由atd模块，外围芯片和电路等集成在一起的可进行现有技术中路径识别检测及相关循迹算法的功能模块，相当于导航。由远程端的遥控信号发射器将带有路径信息的第一控制信号发射至浮标上的遥控信号接收器，实现浮标的投放位置调整和回收返航。
30.请参看图2，第二控制器11与设置在浮靶上的电源装置6电连接和信号连接，电源装置6与无线收发模块211信号连接；其中，电源装置6用于为浮靶供电，以及在电量低于预设值时生成并发射提示信号；无线收发模块211用于接收所述提示信号。在浮靶上设置电源装置，可为浮靶的动力装置供电，在电量低于预设值时生成并发射提示信号，通过远程端的
无线收发模块接收提示信号，便于浮靶的位置调整和回收。电源装置配置为相关电池部件、无线收发模块以及控制芯片等集成在一起的可实现对浮靶供电、与远程端的无线收发模块通信的装置。
31.请参看图2，第一控制器21包括充气控制模块214，充气控制模块214分别与按键23和遥控信号发射器22和电连接和信号连接；其中，充气控制模块214用于生成带有浮靶编码的第二控制信号；按键23用于输入浮靶编码和启动充气控制模块214的第四控制命令；以使在所述第四控制命令由按键23传输至充气控制模块214时，充气控制模块214生成所述第二控制信号，并传输至遥控信号发射器22进行发射。在远程端配置充气控制模块，可以根据按键的第四控制命令启动生成对浮靶充气展开的第二控制信号，由遥控信号接收器接收远程端的遥控信号发射器的第二控制信号来实现浮靶的充气展开。充气控制模块配置为a/d转换电路、eeprom电路及控制芯片等集成在一起的对浮靶充气展开的启动的功能模块。
32.需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。