一种应用于地下停车场的V2X车载终端的制作方法

本实用新型涉及一种v2x车载终端，尤其涉及一种应用于地下停车场的v2x车载终端。

背景技术：

v2x（vehicletoeverything）是基于无线通信、传感检测等技术进行车路信息获取，实现车、路、人、网的实时信息交互，进行车辆安全控制和道路协同管理，保证交通安全，提高通行效率。v2x包括v2v(vehicletovehicle，车-车)、v2i(vehicletoinfrastructure，车-基础设施)、v2p(vehicletopedestrian，车-行人)、v2n(vehicletonetwork，车-网络)等方式车联网通信技术，是未来智能交通运输系统中的关键技术。

uwb：是一种使用1ghz以上频率带宽的无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用uwb技术可在非常宽的带宽上传输信号，美国联邦通信委员会（fcc）对uwb技术的规定为：在3.1~10.6ghz频段中占用500mhz以上的带宽。

北斗/gps定位：全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，同时还必须知道用户钟差，全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空间无线电导航定位系统，因此，通俗一点说如果你除了要知道经纬度还想知道高度的话，那么，必须最少通过4颗卫星才能准确定位。

现有技术v2x利用北斗/gps定位获得车辆位置信息，达到交通管理部门统一管理车辆位置信息；但车辆在地下停车场时，由于地下停车场的信号微弱或无信号，使得交通管理部门无法获取车辆位置信息。

为了解决现有技术的不足，现提供一种应用于地下停车场的v2x车载终端，可以快速获得车辆在地下停车场的位置。

技术实现要素：

基于现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于地下停车场的v2x车载终端，包括内置结构和外置天线，所述内置结构与所述外置天线通过同轴电缆连接，所述内置结构包括处理器、电源管理单元、无线网络结构、uwb结构、定位结构、can结构、加密结构、以太网结构、wifi、显示接口、v2x通信结构和存储结构，所述电源管理单元、所述无线网络结构、所述uwb结构、所述定位结构、所述can结构、所述加密结构、所述以太网结构、所述wifi、所述显示接口、所述v2x通信结构和所述存储结构与所述处理器连接。

作为本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的改进，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述电源管理单元包括车载电源和电池电源。

作为本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的改进，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述uwb结构、所述定位结构、所述无线网络结构和所述can结构通过串口与所述处理器连接，所述v2x通信结构通过pcie与所述处理器连接。

作为本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的改进，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述定位结构为北斗/gps定位结构。

作为本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的改进，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述外置天线包括gnss天线、wlan天线、v2x天线、uwb天线和4g/5g天线。

与现有技术相比较，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端具有以下有益效果：车辆在信号弱或者无信号的停车场时，停车场的uwb基站与车辆内的所述uwb结构进行信息交互后，uwb基站获取车辆信息并上传至停车场后端平台，从而停车场后端平台可以知道车辆位置相对应的停车位，方便停车场后端平台统一管理车辆的停车位，这样也可以知道停车场的哪些停车位是空的，方便车主寻找空车位。

附图说明

图1为本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端优选实施例的所述v2x车载终端的结构框图。

具体实施方式

本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端主要适用于地下停车场定位。

参考图1，下文将详细描述本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端。

如图1所示，本实施例中的一种应用于地下停车场的v2x车载终端，包括内置结构和外置天线，所述内置结构与所述外置天线通过同轴电缆连接，所述内置结构包括处理器、电源管理单元、无线网络结构、uwb结构、定位结构、can结构、加密结构、以太网结构、wifi、显示接口、v2x通信结构和存储结构，所述电源管理单元、所述无线网络结构、所述uwb结构、所述定位结构、所述can结构、所述加密结构、所述以太网结构、所述wifi、所述显示接口、所述v2x通信结构和所述存储结构与所述处理器连接，所述uwb结构与停车场里的uwb基站进行通信，所述uwb基站将车辆的定位信息上传给地下停车场后端管理平台，地下停车场后端管理平台获取到车辆的位置信息，从而可以根据车辆位置信息确定被占用的停车位，把没被占用的车位通过停车场的显示器显示出来，以及通过指示灯指引车主找到空的停车位。

在本实施例中，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述电源管理单元包括车载电源和电池电源，当汽车启动时，所述电池电源处于浮充状态，由所述车载电源给所述v2x车载终端供电，当在地下停车场，车主熄火下车时，所述电池电源给所述v2x车载终端供电，设备处于低功耗模式，只维持uwb结构的唤醒功能。

在本实施例中，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述uwb结构、所述定位结构、所述无线网络结构和所述can结构通过串口与所述处理器连接，所述v2x通信结构通过pcie与所述处理器连接，所述无线网络结构主要由4g/5g网络通讯结构组成，用于将车辆信息通过网络传输给云端平台；所述uwb结构主要由射频天线组成，用于与uwb基站进行信息交互完成车辆定位；所述v2x通信结构主要由v2x收发天线组成，用于实现汽车与外界的通信。

在本实施例中，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述以太网结构通过rgmii接口与所述处理器连接，用于开发前期调试程序。

在本实施例中，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述wifi通过sdio接口与所述处理器连接，通过所述wifi连接平板电脑或其它显示设备，显示发送或接收的视频图像等信息。

在本实施例中，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述显示接口通过hdmi接口与所述处理器连接，用于连接其它显示仪器设备，显示发送或接收的视频图像等信息。

在本实施例中，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述can结构通过串口与所述处理器连接，主要由can收发板和canbus组成，用于与车辆中控通信。

在本实施例中，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述加密结构通过spi与所述处理器连接，主要由ca芯片组成，通过加密的方式发送和接收信息，以防止信息被人修改或盗取。

在本实施例中，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述存储结构通过spi与所述处理器连接，用于保存数据信息。

在本实施例中，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述定位结构为北斗/gps定位结构，对车辆进行厘米级精度定位。

在本实施例中，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的所述外置天线包括gnss天线、wlan天线、v2x天线、uwb天线和4g/5g天线。

在本实施例中，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端的具体工作流程如下：当车辆进入地下停车场入口时，停车场门口显示屏显示剩余的停车位数量和具体的空闲停车位的号码，进入停车场后，由显示器显示剩余停车位号码和指示灯指引车辆找到空闲停车位，车主根据指示灯指引的方向和显示器显示的空的停车位号码快速找到相应的空闲停车位，汽车停好，熄火后，由电池电源供电，设备处于低功耗模式，只维持uwb结构唤醒功能，通过停车场的uwb基站与所述uwb结构进行信息交互，停车场的uwb基站获取到车辆的位置信息并上传给停车场后端管理平台，停车场后端管理平台获取到车辆的坐标位置和相对应的停车位号码后，把该停车位号码从入口的显示屏上删除，停车场后端管理平台还可以把该车辆的坐标位置通过网络发送交通管理部门，当交通管理部门要查找该车辆时，可以直接定位该车辆在哪个地下停车场，方便交通管理部门管理车辆。

与现有技术相比较，本实用新型应用于地下停车场的v2x车载终端具有以下有益效果：车辆在信号弱或者无信号的停车场时，停车场的uwb基站与车辆内的所述uwb结构进行信息交互后，uwb基站获取车辆信息并上传至停车场后端平台，从而停车场后端平台可以知道车辆位置相对应的停车位，方便停车场后端平台统一管理车辆的停车位，这样也可以知道停车场的哪些停车位是空的，方便车主寻找空车位。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。