一种专用停车位限制停车方法、系统及设备与流程

1.本技术涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种专用停车位限制停车方法、系统及设备。


背景技术：

2.位于写字楼、各机关、单位及居民小区等处的停车场一般设有专用停车位，如果这些车位缺乏必要的专用控制设施，往往导致车位被任意侵占，扰乱了停车的规范管理秩序，为解决这个问题，人们设计了多种车位控制器，中国专利zl99213653.9及中国专利zl99248224.0公布了两种技术方案及实施例，前者的实施例主要由底板、主臂、副臂、联动拉杆等组成。其底板的左、右、中部各设有固定铰座，支撑臂由下支套、伸缩臂及锁定机构组成，各臂杆通过铰轴实现相互间及与底板铰座的联接。其作用原理是：当拉起主臂时，通过联动拉杆带动副臂同时升起，当到达予定位置时，位于支撑臂上的锁具进入锁定状态，将车位封闭。后者的实施例主要由底盘、支撑连杆锁等部件及紧固件组成，其底盘包括由矩形钢管制成的环状封闭边框、中间体、轴、连接板、盖板等组成，支撑连杆锁由冂形架、轴套、连杆、套管、锁板、锁具等组成，其作用原理是：当拉起支撑连杆锁时，冂形架、连杆、套管在规定的园周范围内转动，同时连杆在套管孔内相对滑动，在设定位置上，设置于套管上的锁芯与锁板利用相对移动撞击方式实现锁定。
3.目前的车位锁定设备多采用机械锁头的方式，需要车主或者车辆驾驶人在驶入驶出时，提前下车打开或锁上锁头；而且锁头的方式及其容易损坏，且安全性较低，且不够智能化。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提出一种专用停车位限制停车方法、系统及设备，以解决上述技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种专用停车位限制停车方法，采用了如下所述的技术方案：
6.一种专用停车位限制停车方法，包括：
7.在车辆进入停车场时，识别当前车辆信息；
8.若识别成功，则为车位升降桩进行供电，在所述当前车辆抵达对应专用停车位进行停车前，下降所述车位升降桩到停车安全高度；
9.获取取车通道内的人物面部图像，确认所述人物身份信息；
10.若确认成功，则为车位升降桩进行供电，在所述专用停车位上车辆驶离所述专用停车位后，升起所述车位升降桩到车辆限停高度；
11.在所述车位升降桩下降到停车安全高度或者升起到车辆限停高度的预设时间间隔之后，分别对所述车位升降桩进行断电。
12.进一步的，所述在车辆进入停车场时，识别当前车辆信息，其中一种实现方式为
为：
13.基于第一图像识别单元，在车辆进入停车场时，获取其车牌信息，并识别所述车牌信息是否为预先录入的建档车辆。
14.进一步的，若识别成功，则为车位升降桩进行供电，在所述当前车辆抵达对应专用停车位进行停车前，下降所述车位升降桩到停车安全高度，其中一种实现方式为为：
15.在第一图像识别单元识别完成后，若所述车牌信息为预先录入的建档车辆，则获取所述建档车辆的车辆电子标识，通过所述车辆电子标识获取与其相适配的车位升降桩，向所述电控模块发送第一指令，为所述车位升降桩进行供电；
16.基于第二图像识别单元，在车辆行驶到专用车位时，获取其车牌信息，并识别所述车辆电子标识是否与所述车位升降桩的唯一识别码相适配；
17.基于第一感应单元，在第二图像识别单元识别完成后，若所述车辆电子标识与所述车位升降桩的唯一识别码相适配，获取所述车辆与所述车位升降桩间的第一距离；
18.若所述第一感应单元获取的第一距离满足所述车位升降桩的预设下降条件，则向所述电控模块发送第二指令，控制所述车位升降桩下降到停车安全高度。
19.进一步的，所述获取取车通道内的人物面部图像，确认所述人物身份信息，若确认成功，则为车位升降桩进行供电，在所述专用停车位上车辆驶离所述专用停车位后，升起所述车位升降桩到车辆限停高度，其中一种实现方式为为：
20.基于第三图像识别单元，获取取车通道内的人物面部图像信息，并识别所述人物面部图像信息是否与所述第一面部图像信息匹配；
21.在第三图像识别单元识别完成后，若所述人物面部图像信息与所述第一面部图像信息匹配，则向所述电控模块发送第三指令，为所述车位升降桩进行供电；
22.基于第二感应单元，在专用停车位上车辆出车后，获取其车辆电子标识，获取所述车辆与所述车位升降桩间的第二距离；
23.判断在所述第二距离下是否能进行车位升降桩的升起，若能，则向所述电控模块发送第四指令，控制所述车位升降桩升起到车辆限停高度。
24.进一步的，所述车位升降桩下降到停车安全高度或者升起到车辆限停高度，还包括：
25.基于互联网大数据平台，预先获取和整合所有车型对应的车辆的底盘高度，构建底盘高度列表，对所述底盘高度列表使用排序算法进行最大值和最小值选择，将所述最小值作为所述停车安全高度，将所述最大值作为所述车辆限停高度，或者，在预先录入的建档车辆信息中，获取每一辆建档车辆的底盘高度信息，预先选择低于所述底盘高度信息的某个特定值，作为与所述建档车辆相对应的车位升降桩的所述停车安全高度，预先选择高于所述底盘高度信息的某个特定值，作为与所述建档车辆相对应的车位升降桩的所述车辆限停高度。
26.进一步的，所述的专用停车位限制停车方法，还包括：
27.为所述车位升降桩进行供电和控制所述车位升降桩的升起与下降，或者停止为所述车位升降桩进行断电时，同时，触发启动预设监测终端，向所述预设监测终端推送所述车位升降桩的状态信息，其中，所述状态信息包括：供电、断电、升起、升起完成、下降和下降完成，所述状态信息的具体设置方式为：预先设置三组两两相对的不同数值，具体将供电、断
电设为一组，升起、下降设为一组，升起完成、下降完成设为一组，分别表示所述状态信息，其中，所述预设监测终端优选手机app。
28.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供了一种基于bert语言模型的搜索系统，采用了如下所述的技术方案：
29.一种专用停车位限制停车系统，包括：
30.建档录入模块，用于提前录入停车场内专用车位对应的车辆的车牌信息、车主信息和车辆电子标识，其中，所述车主信息包括车主及经车主授权的其他驾驶人的身份信息和第一面部图像信息；
31.数据库模块，用于存储停车场内专用车位标识信息和专用车位上车位升降桩的唯一识别码，同一专用车位上的标识信息与所述专用车位上车位升降桩的唯一识别码建立一对一表间连接关系，所述车位升降桩的唯一识别码还与所述车辆电子标识一一建立表间连接关系；
32.图像获取与识别模块，包括：第一图像识别单元、第二图像识别单元和第三图像识别单元，
33.所述第一图像识别单元，用于在车辆进入停车场时，获取其车牌信息，并识别所述车牌信息是否为预先录入的建档车辆；
34.所述第二图像识别单元，还用于在车辆行驶到专用车位时，获取其车牌信息，并识别所述车辆电子标识是否与所述车位升降桩的唯一识别码相适配；
35.所述第三图像识别单元，还用于获取取车通道内的人物面部图像信息，并识别所述人物面部图像信息是否与所述第一面部图像信息匹配；
36.电控模块，用于为所述车位升降桩进行供电、断电和控制所述车位升降桩的升起与下降；
37.距离感应模块，第一感应单元和第二感应单元，
38.所述第一感应单元，用于在第二图像单元识别完成后，若所述车辆电子标识与所述车位升降桩的唯一识别码相适配，获取所述车辆与所述车位升降桩间的第一距离；
39.所述第二感应单元，用于在专用停车位上车辆出车后，获取其车辆电子标识，获取所述车辆与所述车位升降桩间的第二距离；
40.中央处理模块，包括：停车处理单元、出车处理单元和断电处理单元，
41.所述停车处理单元，用于在第一图像单元识别完成后，若所述车牌信息为预先录入的建档车辆，则获取所述建档车辆的车辆电子标识，通过所述车辆电子标识获取与其相适配的车位升降桩，向所述电控模块发送第一指令，为所述车位升降桩进行供电；还用于在第二图像单元识别完成后，若所述第一感应单元获取的第一距离满足所述车位升降桩的预设下降条件，则向所述电控模块发送第二指令，控制所述车位升降桩下降到停车安全高度；
42.所述出车处理单元，用于在第三图像单元识别完成后，若所述人物面部图像信息与所述第一面部图像信息匹配，则向所述电控模块发送第三指令，为所述车位升降桩进行供电；还用于获取所述第二感应单元获取的第二距离，判断在所述第二距离下是否能进行车位升降桩的升起，若能，则向所述电控模块发送第四指令，控制所述车位升降桩升起到车辆限停高度；
43.所述断电处理单元，用于在所述车位升降桩下降到停车安全高度之后的第一预设
时间间隔内若所述第一感应单元获取的第一距离一直未变，或者在所述车位升降桩升起到车辆限停高度之后的第二预设时间间隔内所述第一感应单元一直无法获取的第一距离，则向所述电控模块发送第五指令，为所述车位升降桩进行断电。
44.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种专用停车位限制停车设备，采用了如下所述的技术方案：
45.一种专用停车位限制停车设备，包括：第一图像采集器、第二图像采集器和远程程序处理端，
46.所述第一图像采集器设置于停车场的入口处，用于获取驶入车辆的车牌信息，
47.所述第二图像采集器设置于停车场取车通道内，用于获取取车通道内的人物面部图像信息，
48.所述远程程序处理端包括但不限于停车场内架设的服务器或者远端云处理服务器，
49.能用于提前录入停车场内专用车位对应的车辆的车牌信息、车主信息和车辆电子标识，其中，所述车主信息包括车主及经车主授权的其他驾驶人的身份信息和第一面部图像信息；
50.还能用于识别所述第一图像采集器获取的驶入车辆的车牌信息，是否为预先录入的建档车辆，
51.还能用于识别所述第二图像采集器获取的取车通道内的人物面部图像信息，是否与所述第一面部图像信息匹配，
52.所述专用停车位限制停车设备还包括车辆电子标识器和车位升降桩，
53.所述车位升降桩固定设置在所述停车场专用停车位上，具备垂直于车位表面的伸缩功能，其可下降到车辆底盘高度以下，也可升起到高于车辆底盘的高度；
54.所述车位升降桩装载有感应信号接收组件和第三图像采集器，所述感应信号接收组件能接收所述车辆电子标识器发送的车辆电子标识信号，所述第三图像采集器的抓拍范围恰好为车辆进入车位的范围，在车辆行驶到专用车位时，获取其车牌信息；
55.所述车辆电子标识器固设于车辆上，能向所述车位升降桩发送车辆电子标识信号；
56.所述远程程序处理端还用于存储停车场内专用车位标识信息和专用车位上车位升降桩的唯一识别码，为同一专用车位上的标识信息与所述专用车位上车位升降桩的唯一识别码建立一对一表间连接关系，为所述车位升降桩的唯一识别码还与所述车辆电子标识一一建立表间连接关系；
57.所述远程程序处理端还包括电控组件，所述电控组件能接收所述远程程序处理端发送的处理指令，根据不同处理指令为所述车位升降桩进行供电、断电和控制所述车位升降桩的升起与下降。
58.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
59.本技术实施例公开了一种专用停车位限制停车方法、系统及设备，通过机械设备与计算机程序相结合的方式使得专用停车位使用更加智能化，
60.优点一，在车辆进入停车场时，识别当前车辆信息；若识别成功，则为车位升降桩进行供电，在所述当前车辆抵达对应专用停车位进行停车前，下降所述车位升降桩到停车
安全高度，保证了停车时的车辆安全性，避免车辆底盘剐蹭；
61.优点二，获取取车通道内的人物面部图像，确认所述人物身份信息；若确认成功，则为车位升降桩进行供电，在所述专用停车位上车辆驶离所述专用停车位后，升起所述车位升降桩到车辆限停高度，保证了车辆驶离后，专用车位不被侵占；
62.优点三，在所述车位升降桩下降到停车安全高度或者升起到车辆限停高度的预设时间间隔之后，分别对所述车位升降桩进行断电，避免了一直进行供电的情况，相对减少了停车场内的电能消耗；
63.优点四，所述车位升降桩固定设置在所述停车场专用停车位上，具备垂直于车位表面的伸缩功能，其可下降到车辆底盘高度以下，也可升起到高于车辆底盘的高度，结构简单，不在使用以往锁具的方式；
64.优点五，所述电控组件能接收所述远程程序处理端发送的处理指令，根据不同处理指令为所述车位升降桩进行供电、断电和控制所述车位升降桩的升起与下降，利用计算机控制指令进行车位升降桩的供电、断电和控制所述车位升降桩的升起与下降，更加智能化，减少了车主下车对专用车位锁进行开锁关锁的步骤；
65.优点六，基于互联网大数据平台，预先获取和整合所有车型对应的车辆的底盘高度，构建底盘高度列表，对所述底盘高度列表使用排序算法进行最大值和最小值选择，将所述最小值作为所述停车安全高度，将所述最大值作为所述车辆限停高度，整合所有车型中车辆的底盘高度，统一选择最小值和最大值分别作为停车安全高度和车辆限停高度，避免了停车时对底盘的剐蹭，一定程度上提高了停车安全系数；
66.优点七，在预先录入的建档车辆信息中，获取每一辆建档车辆的底盘高度信息，预先选择低于所述底盘高度信息的某个特定值，作为与所述建档车辆相对应的车位升降桩的所述停车安全高度，预先选择高于所述底盘高度信息的某个特定值，作为与所述建档车辆相对应的车位升降桩的所述车辆限停高度，根据不同停车位上对应的车辆分别选择所述停车安全高度和所述车辆限停高度，便于停车管理，减少乱停乱放的发生；
67.优点八，通过预设监测终端在车辆启动后或者停车时间段后，获取由所述远程程序处理端推送的所述车位升降桩的状态信息，更好的对车位进行监测，及时确定所述车位升降桩处于正常工作状态。
附图说明
68.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
69.图1为本技术实施例中所述专用停车位限制停车方法的一个实施例的流程图；
70.图2为本技术实施例中所述专用停车位限制停车方法的一个实施例的执行逻辑图；
71.图3为本技术实施例中停车时对所述车位升降桩的智能控制方法的一个实施例的流程图；
72.图4为本技术实施例中出车时对所述车位升降桩的智能控制方法的一个实施例的流程图；
73.图5为本技术实施例中所述专用停车位限制停车系统的一个实施例的结构示意图；
74.图6为本技术实施例中所述专用停车位限制停车设备的一个实施例的结构示意图；
75.图6中：
76.601.第一图像采集器、602.第二图像采集器、603.车辆电子标识器、604.车位升降桩、6041.感应信号接收组件、6042.第三图像采集器、605.远程程序处理端。
具体实施方式
77.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
78.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
79.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
80.如图1所示，图中示出了本技术的一种专用停车位限制停车方法的一个实施例的流程图，所述的专用停车位限制停车方法包括以下步骤：
81.步骤101，在车辆进入停车场时，识别当前车辆信息。
82.在本技术实施例中，所述在车辆进入停车场时，识别当前车辆信息，其中一种实现方式为为：基于第一图像识别单元，在车辆进入停车场时，获取其车牌信息，并识别所述车牌信息是否为预先录入的建档车辆。
83.在本技术实施例中，所述第一图像识别单元用于在车辆进入停车场时，获取其车牌信息，并识别所述车牌信息是否为预先录入的建档车辆。
84.在本技术实施例中，所述第一图像识别单元内置于预设的第一图像采集器中，所述第一图像采集器设置于停车场的入口处，用于获取驶入车辆的车牌信息，所述第一图像采集器包括但不限于摄像头、拍照机等。
85.步骤102，若识别成功，则为车位升降桩进行供电，在所述当前车辆抵达对应专用停车位进行停车前，下降所述车位升降桩到停车安全高度。
86.在本技术实施例中，所述若识别成功，则为车位升降桩进行供电，在所述当前车辆抵达对应专用停车位进行停车前，下降所述车位升降桩到停车安全高度，其中一种实现方式为为：在第一图像识别单元识别完成后，若所述车牌信息为预先录入的建档车辆，则获取所述建档车辆的车辆电子标识，通过所述车辆电子标识获取与其相适配的车位升降桩，向所述电控模块发送第一指令，为所述车位升降桩进行供电；基于第二图像识别单元，在车辆
行驶到专用车位时，获取其车牌信息，并识别所述车辆电子标识是否与所述车位升降桩的唯一识别码相适配；基于第一感应单元，在第二图像识别单元识别完成后，若所述车辆电子标识与所述车位升降桩的唯一识别码相适配，获取所述车辆与所述车位升降桩间的第一距离；若所述第一感应单元获取的第一距离满足所述车位升降桩的预设下降条件，则向所述电控模块发送第二指令，控制所述车位升降桩下降到停车安全高度。
87.在本技术实施例中，若所述车牌信息为预先录入的建档车辆，则获取所述建档车辆的车辆电子标识，具体判断方式如下：基于提前录入的停车场内专用车位对应的车辆的车牌信息、车主信息和车辆电子标识，若第一图像识别单元识别出的车牌信息为停车场内提前录入的专用车位对应的车牌信息，则获取所述车牌信息对应的车辆电子标识。
88.在本技术实施例中，所述通过所述车辆电子标识获取与其相适配的车位升降桩，具体实现方式为：获取所述车位升降桩的唯一识别码与所述车辆电子标识一一建立的表间连接关系，基于所述表间连接关系识别出与所述车辆电子标识相适配的所述车位升降桩。
89.在本技术实施例中，向所述电控模块发送第一指令，为所述车位升降桩进行供电，所述第一指令为停车前为所述车位升降桩进行供电进行供电的指令。
90.在本技术实施例中，所述第二图像识别单元用于在车辆行驶到专用车位时，获取其车牌信息，并识别所述车辆电子标识是否与所述车位升降桩的唯一识别码相适配。
91.在本技术实施例中，所述第二图像识别单元内置于预设的第三图像采集器中，所述第三图像采集器设置在所述车位升降桩上，用于获取驶入车辆的车牌信息，所述第三图像采集器包括但不限于摄像头、拍照机等。
92.在本技术实施例中，所述第一感应单元在第二图像识别单元识别完成后，且所述车辆电子标识与所述车位升降桩的唯一识别码相适配时启动，用于获取所述车辆与所述车位升降桩间的第一距离。
93.在本技术实施例中，所述车辆电子标识即可以为车辆的唯一车架号，也可以为预先设定的与所述专用停车位唯一适配的编号信息，也可以为基于所述专用停车位生成的唯一二维码信息。
94.在本技术实施例中，若所述第一感应单元获取的第一距离满足所述车位升降桩的预设下降条件，则向所述电控模块发送第二指令，控制所述车位升降桩下降到停车安全高度，具体实现方式如下：预先设定一个合适的距离值，若所述第一距离满足所述距离值，则默认车辆正在向停车位停车，发送第二指令，控制所述车位升降桩下降到停车安全高度，防止停车时车位升降桩损坏车辆。
95.步骤103，获取取车通道内的人物面部图像，确认所述人物身份信息。
96.在本技术实施例中，所述获取取车通道内的人物面部图像，确认所述人物身份信息，包括：基于第三图像识别单元，获取取车通道内的人物面部图像信息，并识别所述人物面部图像信息是否与所述第一面部图像信息匹配。
97.在本技术实施例中，所述第三图像识别单元用于获取取车通道内的人物面部图像信息，并识别所述人物面部图像信息是否与所述第一面部图像信息匹配。
98.在本技术实施例中，所述第一面部图像，提前录入的停车场内专用车位对应的车辆的车主信息，所述车主信息包括：车主及经车主授权的其他驾驶人的身份信息和第一面部图像信息。
99.在本技术实施例中，所述第三图像识别单元内置于所述第二图像采集器中，且所述第二图像采集器设置于取车通道内，用于获取待取车人的人物面部图像信息，所述第一图像采集器包括但不限于摄像头、拍照机等，若所述停车场为地下停车场，所述取车通道包括但不限于直通地下停车场的电梯内。
100.在本技术实施例中，所述识别所述人物面部图像信息是否与所述第一面部图像信息匹配具体实现方式如下：将所述第一面部图像信息加入到训练集，并基于神经网络训练模型，采用haar特征和adaboost算法训练级联分类器进行人脸检测，基于lbp算法对检测到的人脸块进行表征特征提取，确定所述第一面部图像信息的表征特征，将获取到的所述人物面部图像信息作为测试单元，放入上述神经网络训练模型进行测试，获取所述人物面部图像信息的表征特征，进行对比，若能在所述训练集中找到与其相对应的所述第一面部图像信息，则匹配成功，否则，匹配失败。
101.步骤104，若确认成功，则为车位升降桩进行供电，在所述专用停车位上车辆驶离所述专用停车位后，升起所述车位升降桩到车辆限停高度。
102.在本技术实施例中，所述若确认成功，则为车位升降桩进行供电，在所述专用停车位上车辆驶离所述专用停车位后，升起所述车位升降桩到车辆限停高度，具体实现方式为：在第三图像识别单元识别完成后，若所述人物面部图像信息与所述第一面部图像信息匹配，则向所述电控模块发送第三指令，为所述车位升降桩进行供电；基于第二感应单元，在专用停车位上车辆出车后，获取其车辆电子标识，获取所述车辆与所述车位升降桩间的第二距离；判断在所述第二距离下是否能进行车位升降桩的升起，若能，则向所述电控模块发送第四指令，控制所述车位升降桩升起到车辆限停高度。
103.在本技术实施例中，所述向所述电控模块发送第三指令，所述第三指令为出车前为所述车位升降桩进行供电。
104.在本技术实施例中，所述基于第二感应单元，在专用停车位上车辆出车后，获取其车辆电子标识，获取所述车辆与所述车位升降桩间的第二距离；判断在所述第二距离下是否能进行车位升降桩的升起，若能，则向所述电控模块发送第四指令，控制所述车位升降桩升起到车辆限停高度。
105.解释：所述基于第二感应单元，在专用停车位上车辆出车后，获取其车辆电子标识，判断此时所述车辆电子标识与所述车位升降桩间的距离值，若在此时的距离值下，车位升降桩升起不会损坏车辆，则向所述电控模块发送第四指令，控制所述车位升降桩升起到车辆限停高度。
106.在本技术实施例中，所述第四指令，是为了控制所述车位升降桩升起到车辆限停高度，防止专用车位被占用。
107.步骤105，在所述车位升降桩下降到停车安全高度或者升起到车辆限停高度的预设时间间隔之后，分别对所述车位升降桩进行断电。
108.在本技术实施例中，在所述车位升降桩下降到停车安全高度的预设时间间隔之后，对所述车位升降桩进行断电，具体实现方式如下：在所述车位升降桩下降到停车安全高度之后的第一预设时间间隔内若所述第一感应单元获取的第一距离一直未变，则向所述电控模块发送第五指令，为所述车位升降桩进行断电。
109.解释：在所述车位升降桩下降到停车安全高度之后的第一预设时间间隔内若所述
第一感应单元获取的第一距离一直未变，则车辆已经停好。
110.在本技术实施例中，在所述车位升降桩升起到车辆限停高度的预设时间间隔之后，对所述车位升降桩进行断电，具体实现方式如下：在所述车位升降桩升起到车辆限停高度之后的第二预设时间间隔内所述第一感应单元一直无法获取的第一距离，则向所述电控模块发送第五指令，为所述车位升降桩进行断电。
111.解释：在所述车位升降桩升起到车辆限停高度之后的第二预设时间间隔内所述第一感应单元一直无法获取的第一距离，则说明车辆已经远离其专用停车位。
112.在本技术实施例中，所述第五指令为停车完成后或者出车后停止为所述车位升降桩进行断电的指令，相对一直开启状态，节省了电能消耗。
113.在本技术实施例中，所述第一预设时间间隔和所述第二预设时间间隔可以相同也可以不相同，可以统一设置也可以分别进行设置。
114.如图2所示，图中示出了本技术的一种专用停车位限制停车方法的一个实施例的执行逻辑图，包括：在车辆进入停车场时，识别当前车辆信息；若识别成功，则为车位升降桩进行供电，在所述当前车辆抵达对应专用停车位进行停车时，下降所述车位升降桩到停车安全高度；在所述车位升降桩下降到停车安全高度的预设时间间隔之后，对所述车位升降桩进行断电；获取取车通道内的人物面部图像，确认所述人物身份信息；若确认成功，则为车位升降桩进行供电，在所述专用停车位上车辆驶离所述专用停车位后，升起所述车位升降桩到车辆限停高度；在所述车位升降桩升起到车辆限停高度的预设时间间隔之后，对所述车位升降桩进行断电。
115.如图3所示，图中示出了本技术的一种专用停车位限制停车方法中停车时对所述车位升降桩的智能控制方法的一个实施例的流程图，所述停车时对所述车位升降桩的智能控制方法包括以下步骤：
116.步骤301，基于第一图像识别单元，在车辆进入停车场时，获取其车牌信息，并识别所述车牌信息是否为预先录入的建档车辆。
117.步骤302，在第一图像识别单元识别完成后，若所述车牌信息为预先录入的建档车辆，则获取所述建档车辆的车辆电子标识，通过所述车辆电子标识获取与其相适配的车位升降桩，向电控模块发送第一指令，为所述车位升降桩进行供电。
118.步骤303，基于第二图像识别单元，在车辆行驶到专用车位时，获取其车牌信息，并识别所述车辆电子标识是否与所述车位升降桩的唯一识别码相适配。
119.步骤304，基于第一感应单元，在第二图像识别单元识别完成后，若所述车辆电子标识与所述车位升降桩的唯一识别码相适配，获取所述车辆与所述车位升降桩间的第一距离。
120.步骤305，若所述第一感应单元获取的第一距离满足所述车位升降桩的预设下降条件，则向所述电控模块发送第二指令，控制所述车位升降桩下降到停车安全高度。
121.步骤306，在所述车位升降桩下降到停车安全高度之后的第一预设时间间隔内若所述第一感应单元获取的第一距离一直未变，则向所述电控模块发送第五指令，为所述车位升降桩进行断电。
122.如图4所示，图中示出了本技术的一种专用停车位限制停车方法中出车时对所述车位升降桩的智能控制方法的一个实施例的流程图，所述出车时对所述车位升降桩的智能
控制方法包括以下步骤：
123.步骤401，基于第三图像识别单元，获取取车通道内的人物面部图像信息，并识别所述人物面部图像信息是否与所述第一面部图像信息匹配。
124.步骤402，在第三图像识别单元识别完成后，若所述人物面部图像信息与所述第一面部图像信息匹配，则向所述电控模块发送第三指令，为所述车位升降桩进行供电。
125.步骤403，基于第二感应单元，在专用停车位上车辆出车后，获取其车辆电子标识，获取所述车辆与所述车位升降桩间的第二距离。
126.步骤404，判断在所述第二距离下是否能进行车位升降桩的升起，若能，则向所述电控模块发送第四指令，控制所述车位升降桩升起到车辆限停高度。
127.步骤405，在所述车位升降桩升起到车辆限停高度之后的第二预设时间间隔内所述第一感应单元一直无法获取的第一距离，则向所述电控模块发送第五指令，为所述车位升降桩进行断电。
128.此外，所述车位升降桩下降到停车安全高度或者升起到车辆限停高度，还包括：基于互联网大数据平台，预先获取和整合所有车型对应的车辆的底盘高度，构建底盘高度列表，对所述底盘高度列表使用排序算法进行最大值和最小值选择，将所述最小值作为所述停车安全高度，将所述最大值作为所述车辆限停高度，或者，在预先录入的建档车辆信息中，获取每一辆建档车辆的底盘高度信息，预先选择低于所述底盘高度信息的某个特定值，作为与所述建档车辆相对应的车位升降桩的所述停车安全高度，预先选择高于所述底盘高度信息的某个特定值，作为与所述建档车辆相对应的车位升降桩的所述车辆限停高度。
129.解释：基于互联网大数据平台，预先获取和整合所有车型对应的车辆的底盘高度，构建底盘高度列表，对所述底盘高度列表使用排序算法进行最大值和最小值选择，将所述最小值作为所述停车安全高度，将所述最大值作为所述车辆限停高度，统一确定停车场内车位升降桩的停车安全高度和车辆限停高度，满足所有车型的车辆底盘，适应范围更广泛，也同时避免了停车时对底盘的剐蹭。
130.解释：在预先录入的建档车辆信息中，获取每一辆建档车辆的底盘高度信息，预先选择低于所述底盘高度信息的某个特定值，作为与所述建档车辆相对应的车位升降桩的所述停车安全高度，预先选择高于所述底盘高度信息的某个特定值，作为与所述建档车辆相对应的车位升降桩的所述车辆限停高度，根据不同停车位对应的车辆，区别进行确定车位升降桩的停车安全高度和车辆限停高度，只对专用停车位上的专属车辆进行底盘剐蹭保护，避免了乱停情况的发生。
131.在上述实施例中，所述的专用停车位限制停车方法，还包括：为所述车位升降桩进行供电和控制所述车位升降桩的升起与下降，或者停止为所述车位升降桩进行断电时，同时，触发启动预设监测终端，向所述预设监测终端推送所述车位升降桩的状态信息，其中，所述状态信息包括：供电、断电、升起、升起完成、下降和下降完成，所述状态信息的具体设置方式为：预先设置三组两两相对的不同数值，具体将供电、断电设为一组，升起、下降设为一组，升起完成、下降完成设为一组，分别表示所述状态信息，其中，所述预设监测终端优选手机app。
132.解释：与车主的手机app相连接，通过所述远程处理程序端向车主的手机终端发送车位升降桩的状态，便于车主及时确定所述车位升降桩处于正常工作状态，避免所述车位
升降桩出现故障时，排查不及时。
133.所述对所述底盘高度列表使用排序算法进行最大值和最小值选择，优先使用冒泡排序算法进行所述最小值和所述最大值获取。
134.解释：所述排序算法包括但不限于冒泡排序算法，也可以为选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序或者基数排序。
135.本技术实施例公开了一种专用停车位限制停车方法，通过机械设备与计算机程序相结合的方式使得专用停车位使用更加智能化，在车辆进入停车场时，识别当前车辆信息；若识别成功，则为车位升降桩进行供电，在所述当前车辆抵达对应专用停车位进行停车前，下降所述车位升降桩到停车安全高度，保证了停车时的车辆安全性，避免车辆底盘剐蹭；获取取车通道内的人物面部图像，确认所述人物身份信息；若确认成功，则为车位升降桩进行供电，在所述专用停车位上车辆驶离所述专用停车位后，升起所述车位升降桩到车辆限停高度，保证了车辆驶离后，专用车位不被侵占；在所述车位升降桩下降到停车安全高度或者升起到车辆限停高度的预设时间间隔之后，分别对所述车位升降桩进行断电，避免了一直进行供电的情况，相对减少了停车场内的电能消耗。
136.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
‑
only memory，rom)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
137.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
138.进一步参考图5，作为对上述图1、图2、图3和图4所示方法的实现，本技术提供了一种专用停车位限制停车系统的一个实施例，该系统实施例与图1、图2、图3和图4所示的方法实施例相对应，该系统具体可以应用于各种电子设备中。
139.如图5所示，本实施例所述的专用停车位限制停车系统5包括：建档录入模块501、数据库模块502、图像获取与识别模块503、电控模块504、距离感应模块505和中央处理模块506。其中：
140.建档录入模块501，用于提前录入停车场内专用车位对应的车辆的车牌信息、车主信息和车辆电子标识，其中，所述车主信息包括车主及经车主授权的其他驾驶人的身份信息和第一面部图像信息。
141.数据库模块502，用于存储停车场内专用车位标识信息和专用车位上车位升降桩的唯一识别码，同一专用车位上的标识信息与所述专用车位上车位升降桩的唯一识别码建立一对一表间连接关系，所述车位升降桩的唯一识别码还与所述车辆电子标识一一建立表间连接关系；
142.图像获取与识别模块503，包括：第一图像识别单元503a、第二图像识别单元503b
和第三图像识别单元503c，
143.所述第一图像识别单元503a，用于在车辆进入停车场时，获取其车牌信息，并识别所述车牌信息是否为预先录入的建档车辆；
144.所述第二图像识别单元503b，用于在车辆行驶到专用车位时，获取其车牌信息，并识别所述车辆电子标识是否与所述车位升降桩的唯一识别码相适配；
145.所述第三图像识别单元503c，用于获取取车通道内的人物面部图像信息，并识别所述人物面部图像信息是否与所述第一面部图像信息匹配；
146.电控模块504，用于为所述车位升降桩进行供电、断电和控制所述车位升降桩的升起与下降；
147.距离感应模块505，包括：第一感应单元505a和第二感应单元505b，
148.所述第一感应单元505a，用于在第二图像单元识别完成后，若所述车辆电子标识与所述车位升降桩的唯一识别码相适配，获取所述车辆与所述车位升降桩间的第一距离；
149.所述第二感应单元505b，用于在专用停车位上车辆出车后，获取其车辆电子标识，获取所述车辆与所述车位升降桩间的第二距离；
150.中央处理模块506，包括：停车处理单元506a、出车处理单元506b和断电处理单元506c，
151.所述停车处理单元506a，用于在第一图像单元识别完成后，若所述车牌信息为预先录入的建档车辆，则获取所述建档车辆的车辆电子标识，通过所述车辆电子标识获取与其相适配的车位升降桩，向所述电控模块发送第一指令，为所述车位升降桩进行供电；还用于在第二图像单元识别完成后，若所述第一感应单元获取的第一距离满足所述车位升降桩的预设下降条件，则向所述电控模块发送第二指令，控制所述车位升降桩下降到停车安全高度；
152.所述出车处理单元506b，用于在第三图像单元识别完成后，若所述人物面部图像信息与所述第一面部图像信息匹配，则向所述电控模块发送第三指令，为所述车位升降桩进行供电；还用于获取所述第二感应单元获取的第二距离，判断在所述第二距离下是否能进行车位升降桩的升起，若能，则向所述电控模块发送第四指令，控制所述车位升降桩升起到车辆限停高度；
153.所述断电处理单元506c，用于在所述车位升降桩下降到停车安全高度之后的第一预设时间间隔内若所述第一感应单元获取的第一距离一直未变，或者在所述车位升降桩升起到车辆限停高度之后的第二预设时间间隔内所述第一感应单元一直无法获取的第一距离，则向所述电控模块发送第五指令，为所述车位升降桩进行断电。
154.本技术实施例公开了一种专用停车位限制停车系统，通过机械设备与计算机程序相结合的方式使得专用停车位使用更加智能化，在车辆进入停车场时，识别当前车辆信息；若识别成功，则为车位升降桩进行供电，在所述当前车辆抵达对应专用停车位进行停车前，下降所述车位升降桩到停车安全高度，保证了停车时的车辆安全性，避免车辆底盘剐蹭；获取取车通道内的人物面部图像，确认所述人物身份信息；若确认成功，则为车位升降桩进行供电，在所述专用停车位上车辆驶离所述专用停车位后，升起所述车位升降桩到车辆限停高度，保证了车辆驶离后，专用车位不被侵占；在所述车位升降桩下降到停车安全高度或者升起到车辆限停高度的预设时间间隔之后，分别对所述车位升降桩进行断电，避免了一直
进行供电的情况，相对减少了停车场内的电能消耗。
155.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
156.为解决上述技术问题，本技术实施例还提供了一种专用停车位限制停车设备6，所述专用停车位限制停车设备6包括：第一图像采集器601、第二图像采集器602、车辆电子标识器603、车位升降桩604和远程程序处理端605，所述第一图像采集器601设置于停车场的入口处，用于获取驶入车辆的车牌信息，所述第二图像采集器602设置于停车场取车通道内，用于获取取车通道内的人物面部图像信息，所述远程程序处理端605包括但不限于停车场内架设的服务器或者远端云处理服务器，能用于提前录入停车场内专用车位对应的车辆的车牌信息、车主信息和车辆电子标识，其中，所述车主信息包括车主及经车主授权的其他驾驶人的身份信息和第一面部图像信息；还能用于识别所述第一图像采集器获取的驶入车辆的车牌信息，是否为预先录入的建档车辆，还能用于识别所述第二图像采集器获取的取车通道内的人物面部图像信息，是否与所述第一面部图像信息匹配，所述车位升降桩604固定设置在所述停车场专用停车位上，具备垂直于车位表面的伸缩功能，其可下降到车辆底盘高度以下，也可升起到高于车辆底盘的高度；所述车位升降桩604装载有感应信号接收组件6041和第三图像采集器6042，所述感应信号接收组件6041能接收所述车辆电子标识器603发送的车辆电子标识信号，所述第三图像采集器6042的抓拍范围恰好为车辆进入车位的范围，在车辆行驶到专用车位时，获取其车牌信息；所述车辆电子标识器603固设于车辆上，能向所述车位升降桩604发送车辆电子标识信号；所述远程程序处理端605还用于存储停车场内专用车位标识信息和专用车位上车位升降桩604的唯一识别码，为同一专用车位上的标识信息与所述专用车位上车位升降桩604的唯一识别码建立一对一表间连接关系，为所述车位升降桩604的唯一识别码还与所述车辆电子标识一一建立表间连接关系；所述远程程序处理端605还包括电控组件6051，所述电控组件6051能接收所述远程程序处理端605发送的处理指令，根据不同处理指令为所述车位升降桩604进行供电、断电和控制所述车位升降桩604的升起与下降。
157.优选的，所述感应信号接收组件6041设置在所述车位升降桩604的顶面。
158.优选的，所述第三图像采集器6042内置在所述车位升降桩604侧壁。
159.优选的，所述第三图像采集器6042为针孔摄像头。
160.此外，所述远程程序处理端605还与车主的预设监测终端相连接，并能向所述预设监测终端自动推送所述车位升降桩604的状态信息，其中，所述预设监测终端可以为手机app。
161.本技术实施例公开了一种专用停车位限制停车设备，通过机械设备与计算机程序相结合的方式使得专用停车位使用更加智能化，所述车位升降桩固定设置在所述停车场专用停车位上，具备垂直于车位表面的伸缩功能，其可下降到车辆底盘高度以下，也可升起到高于车辆底盘的高度，结构简单，不在使用以往锁具的方式；所述电控组件能接收所述远程
程序处理端发送的处理指令，根据不同处理指令为所述车位升降桩进行供电、断电和控制所述车位升降桩的升起与下降，利用计算机控制指令进行车位升降桩的供电、断电和控制所述车位升降桩的升起与下降，更加智能化，减少了车主下车对专用车位锁进行开锁关锁的步骤。
162.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。