信息提供装置、移动体和信息提供方法与流程

1.本发明涉及一种信息提供装置、移动体和信息提供方法。


背景技术：

2.在日本发明专利公开公报特开2009
‑
104543号中公开了一种信息提供装置，其根据车辆的速度信息和信号信息输出包含危险行驶区域的驾驶辅助信息。


技术实现要素：

3.然而，在日本发明专利公开公报特开2009
‑
104543号中，不一定能准确地告知停车推荐信息。
4.本发明的目的在于，提供一种能准确地告知停车推荐信息的信息提供装置、移动体和信息提供方法。
5.本发明的一技术方案的信息提供装置具有外界识别部、信息提供控制部和判定部，其中，所述外界识别部对移动体的外界状况进行识别；所述信息提供控制部根据由所述外界识别部识别到的交通信号灯的指示来告知停车推荐信息；在第1交叉路口和第2交叉路口位于所述移动体的行进方向的情况下，所述判定部判定所述第1交叉路口与所述第2交叉路口的接近程度是否满足规定条件，在由所述判定部判定出满足所述规定条件的情况下，所述信息提供控制部抑制告知根据所述第2交叉路口所属的所述交通信号灯的指示的所述停车推荐信息。
6.本发明的另一技术方案的移动体具有上述那样的信息提供装置。
7.本发明的又一技术方案的信息提供方法具有判定步骤和抑制步骤，其中，在所述判定步骤中，在第1交叉路口和第2交叉路口位于移动体的行进方向的情况下，判定所述第1交叉路口与所述第2交叉路口的接近程度是否满足规定条件；在所述抑制步骤中，当在所述判定步骤中判定出满足所述规定条件的情况下，抑制告知根据所述第2交叉路口所属的交通信号灯的指示的所述停车推荐信息。
8.根据本发明，可以提供一种能准确地告知停车推荐信息的信息提供装置、移动体和信息提供方法。
9.上述目的、特征和优点根据参照附图说明的以下实施方式的说明能够容易地理解。
附图说明
10.图1是表示具有第1实施方式的信息提供装置的移动体的框图。图2是表示行驶车道的例子的图。图3是表示第1实施方式的信息提供装置的动作的例子的流程图。图4是表示行驶车道的例子的图。图5是表示第1实施方式的变形例的信息提供装置的动作的例子的流程图。
图6是表示具有第2实施方式的信息提供装置的移动体的框图。图7是表示行驶车道的例子的图。图8是表示第2实施方式的信息提供装置的动作的例子的流程图。图9是表示第2实施方式的变形例1的信息提供装置的动作的例子的流程图。图10是表示第2实施方式的变形例2的信息提供装置的动作的例子的流程图。
具体实施方式
11.下面，列举优选的实施方式，并参照附图详细地说明本发明的信息提供装置、移动体和信息提供方法。
12.[第1实施方式]使用附图来说明第1实施方式的信息提供装置、移动体和信息提供方法。图1是表示具有本实施方式的信息提供装置的移动体的框图。在此，以移动体10是车辆的情况为例进行说明，但移动体10并不限定于车辆。例如，移动体10也可以为机器人等。
[0013]
移动体10具有信息提供装置12，即具有告知控制ecu(electronic control unit：电子控制单元)。移动体10还具有外界传感器14、速度传感器16、通信部20、hmi(人机接口)22、导航装置30和定位部33。移动体10还可以具有除了这些结构要素以外的结构要素，但在此省略说明。
[0014]
外界传感器14获取外界信息，即获取移动体10的外界的信息。外界传感器14具有多个摄像头32和多个雷达34。外界传感器14还具有多个lidar(light detection and ranging：光检测与测距；laser imaging detection and ranging：激光成像探测与测距)36。
[0015]
通过摄像头(拍摄部)32获取到的信息、即摄像头信息，从摄像头32供给至信息提供装置12。作为摄像头信息，可列举出拍摄信息等。摄像头信息与后述的雷达信息及lidar信息相结合而构成外界信息。在图1中，图示出1个摄像头32，但实际上具有多个摄像头32。
[0016]
雷达34向移动体10的外部发射出发送波，并接收所发射出的发送波中的被检测物体反射回来的反射波。作为发送波，例如可列举出电磁波等。作为电磁波，例如可列举出毫米波等。雷达34根据反射波等生成雷达信息(反射波信号)。雷达34将所生成的该雷达信息供给至信息提供装置12。在图1中，图示出1个雷达34，但实际上移动体10具有多个雷达34。此外，雷达34并不限定于毫米波雷达。例如，也可以将激光雷达、超声波传感器等用作雷达34。
[0017]
lidar36向移动体10的全方位连续发射出激光，根据所发射出的激光的反射波来测定反射点的三维位置，并输出与该三维位置有关的信息、即三维信息。lidar36将该三维信息、即lidar信息供给至信息提供装置12。在图1中，图示出1个lidar36，但实际上移动体10具有多个lidar36。
[0018]
速度传感器16可以检测移动体10的速度、即车速。通过速度传感器16检测到的信息、即表示移动体10的速度的信息可以被供给至信息提供控制部62。
[0019]
通信部20在与未图示的外部设备之间进行无线通信。外部设备例如可以包括未图示的外部服务器等。
[0020]
hmi22受理由乘员进行的操作输入，并且以视觉、听觉或触觉的方式向乘员提供各
种信息。hmi22例如可以包括显示部40、摄像头44和扬声器46。
[0021]
显示部40可以显示规定的信息。作为显示部40，例如可以使用液晶显示器、有机el显示器等，但并不限定于此。另外，显示部40例如可以具有触控面板，但并不限定于此。显示部40可以显示后述的停车推荐信息等。
[0022]
摄像头44拍摄移动体10的内部、即未图示的车厢内。摄像头44可以将用于判定乘员的视线的信息供给至后述的视线判定部66。
[0023]
扬声器46用于以语音的方式将各种的信息提供至乘员。扬声器46可以以语音的方式将后述的停车推荐信息等提供至乘员。
[0024]
导航装置30具有未图示的gnss(global navigation satellite system：全球导航卫星系统)传感器。另外，导航装置30还具有未图示的运算部和未图示的存储部。gnss传感器检测移动体10的当前位置。运算部从由存储部所存储的地图数据库读出与由gnss传感器检测到的当前位置相对应的地图信息。运算部使用该地图信息来确定从当前位置至目的地的目标路径。目的地由乘员通过hmi22输入。如上所述，显示部40可以具有触控面板。通过由乘员操作触控面板，可以进行目的地的输入。导航装置30可以将所制成的目标路径输出至信息提供装置12。信息提供装置12可以将该目标路径供给至hmi22。hmi22可以将该目标路径显示于显示部40。
[0025]
定位部33具有gnss48。定位部33还具有imu(inertial measurement unit：惯性测量装置)50和地图数据库(地图db)52。定位部33适当使用由gnss48所获得的信息、由imu50所获得的信息和存储于地图数据库52的地图信息，来确定移动体10的位置。定位部33可以将作为表示移动体10的位置的信息的自己位置信息、即移动体10的位置信息供给至信息提供装置12。另外，定位部33可以将地图信息供给至信息提供装置12。
[0026]
信息提供装置12具有运算部54和存储部56。运算部54对信息提供装置12的整体进行控制。运算部54例如可以由1个以上的处理器构成。作为所述的处理器，例如可以使用cpu(central processing unit：中央处理器)等。运算部54根据存储在存储部56中的程序来控制各部，由此执行信息提供控制。
[0027]
运算部54具有控制部57、外界识别部58、行驶状态判定部60、信息提供控制部62、判定部64、视线判定部66和提供开始地点判定部68。控制部57、外界识别部58、行驶状态判定部60、信息提供控制部62、判定部64、视线判定部66和提供开始地点判定部68通过由运算部54执行存储于存储部56的程序来实现。
[0028]
存储部56包括未图示的易失性存储器和未图示的非易失性存储器。作为易失性存储器，例如可列举出ram(random access memory：随机存取存储器)等。作为非易失性存储器，例如可列举出rom(read only memory：只读存储器)、闪存等。外界信息、车体行为信息、移动体操作信息等例如被储存于易失性存储器。程序、表格、映射(map)等例如被存储于非易失性存储器。
[0029]
控制部57对信息提供装置12的整体进行控制。
[0030]
图2是表示行驶车道的例子的图。在图2中示出第1交叉路口70a和第2交叉路口70b位于移动体10的行进方向的情况的例子。在说明通常的交叉路口时，使用附图标记70，在说明每个交叉路口时，使用附图标记70a、70b。在图2中还示出第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a、第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b。在说明通常的交通信号灯时，使用
附图标记72，在说明每个交通信号灯时，使用附图标记72a、72b。在图2中还示出与第1交通信号灯72a相对应的停车线74a和与第2交通信号灯72b相对应的停车线74b。在说明通常的停车线时，使用附图标记74，在说明每条停车线时，使用附图标记74a、74b。在图2中还示出与第1交通信号灯72a相对应的提供开始地点76a和与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b。在说明通常的提供开始地点时，使用附图标记76，在说明每个提供开始地点时，使用附图标记76a、76b。提供开始地点76为应开始提供后述的停车推荐信息的地点。提供开始地点76a为在第1交通信号灯72a指示停车的情况下的提供开始地点，提供开始地点76b为在第2交通信号灯72b指示停车的情况下的提供开始地点。
[0031]
外界识别部58可以识别移动体10的外界状况。外界识别部58例如可以根据从外界传感器14等供给的外界信息，更具体而言，可以根据从摄像头32供给的外界信息，识别移动体10的外界状况。外界识别部58可以根据外界信息，识别交叉路口70a、70b的位置、交通信号灯72a、72b的位置、交通信号灯72a、72b的指示、分别与交通信号灯72a、72b相对应的停车线74a、74b的位置等。此外，外界识别部58也可以根据从导航装置30、通信部20等供给的信息，来进行上述的识别。
[0032]
行驶状态判定部60可以判定移动体10的行驶状态。更具体而言，行驶状态判定部60可以根据从速度传感器16等供给的信息，判定移动体10的行驶状态。
[0033]
信息提供控制部62可以根据由外界识别部58识别到的交通信号灯72的指示来提供停车推荐信息。信息提供控制部62可以进行控制，以便在显示部40中显示出停车推荐信息。例如，可以根据在显示部40中显示出亮灯为红色的交通信号灯来进行停车推荐信息的显示，但并不限定于此。另外，信息提供控制部62可以使用扬声器46来提供停车推荐信息。例如，可以通过从扬声器46输出催促乘员进行制动的语音等，进行停车推荐信息的提供，但并不限定于此。
[0034]
在第1交叉路口70a与第2交叉路口70b之间的接近程度满足以下这样的规定条件的情况下，信息提供控制部62可以抑制提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。
[0035]
例如在第1交叉路口70a与第2交叉路口70b之间的距离l1小于距离阈值th1的情况下，判定部64判定为满足规定条件。距离l1例如为第1交叉路口70a的中心86a与第2交叉路口70b的中心86b之间的距离，但并不限定于此。在说明通常的交叉路口70的中心时，使用附图标记86，在说明每个交叉路口70的中心时，使用附图标记86a、86b。在通过判定部64判定出满足这样的规定条件的情况下，信息提供控制部62可以抑制提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。在这样的情况下，抑制提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息的理由如下。即，在第1交叉路口70a与第2交叉路口70b接近的情况下，可以产生以下这样的情况。即，可以产生使乘员难以识别是根据第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a的指示的停车推荐信息，还是根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息的状态。因此，从防止使乘员混淆的观点出发，优选抑制根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。根据这样的理由，在满足上述那样的规定条件的情况下，可以抑制提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。
[0036]
视线判定部66可以根据从摄像头44等供给的信息来判定乘员的视线。在由视线判
定部66判定出乘员的视线未朝向显示部40的情况下，信息提供控制部62不抑制显示部40提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。即，在上述情况下，信息提供控制部62使显示部40显示根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。在乘员的视线未朝向显示部40的情况下，不抑制显示部40提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息的理由如下。即，在上述情况下，即使在显示部40上显示出根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息，乘员也不会看到该停车推荐信息。因此，在上述情况下，即使在显示部40上显示出根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息，也不会使乘员混淆。根据这样的理由，在由视线判定部66判定出乘员的视线未朝向显示部40的情况下，不抑制显示部40提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。
[0037]
提供开始地点判定部68可以判定应开始提供停车推荐信息的地点即提供开始地点76a、76b。在说明通常的提供开始地点时，使用附图标记76，在说明每个提供开始地点时，使用附图标记76a、76b。提供开始地点判定部68可以根据与交通信号灯72相对应的停车线74的位置来判定提供开始地点76。更具体而言，提供开始地点判定部68可以根据与交通信号灯72相对应的停车线74的位置和移动体10的速度来判定提供开始地点76。另外，提供开始地点判定部68也可以根据从导航装置30、通信部20等供给的信息来判定提供开始地点76。
[0038]
图3是表示本实施方式的信息提供装置的动作的例子的流程图。
[0039]
在步骤s1中，外界识别部58判定第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a是否为停车指示。在第1交通信号灯72a为停车指示的情况下(在步骤s1中为是)，转移至步骤s2。在第1交通信号灯72a不是停车指示的情况下(在步骤s1中为否)，图3所示的处理完成。
[0040]
在步骤s2中，信息提供控制部62判定移动体10是否到达与第1交通信号灯72a相对应的提供开始地点76a。在移动体10未到达与第1交通信号灯72a相对应的提供开始地点76a的情况下(在步骤s2中为否)，重复步骤s1之后的处理。在移动体10到达与第1交通信号灯72a相对应的提供开始地点76a的情况下(在步骤s2中为是)，转移至步骤s3。
[0041]
在步骤s3中，信息提供控制部62提供根据第1交通信号灯72a的指示的停车推荐信息。在此之后，转移至步骤s4。
[0042]
在步骤s4中，外界识别部58判定第2交通信号灯72b是否为停车指示。在第2交通信号灯72b为停车指示的情况下(在步骤s4中为是)，转移至步骤s5。在第2交通信号灯72b不是停车指示的情况下(在步骤s4中为否)，图3所示的处理完成。
[0043]
在步骤s5中，信息提供控制部62判定移动体10是否到达与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b。在移动体10未到达与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b的情况下(在步骤s5中为否)，重复步骤s4之后的处理。在移动体10到达与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b的情况下(在步骤s5中为是)，转移至步骤s6。
[0044]
在步骤s6中，判定部64判定第1交叉路口70a与第2交叉路口70b之间的距离l1是否小于距离阈值th1。在第1交叉路口70a与第2交叉路口70b之间的距离l1小于距离阈值th1的情况下(在步骤s6中为是)，转移至步骤s7。在第1交叉路口70a与第2交叉路口70b之间的距离l1为距离阈值th1以上的情况下(在步骤s6中为否)，转移至步骤s9。
[0045]
在步骤s7中，视线判定部66判定乘员的视线是否朝向显示部40。在视线判定部66
判定为乘员的视线朝向显示部40的情况下(在步骤s7中为是)，转移至步骤s8。在视线判定部66判定为乘员的视线未朝向显示部40的情况下(在步骤s7中为否)，转移至步骤s9。
[0046]
在步骤s8中，信息提供控制部62抑制提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。即，信息提供控制部62不使显示部40显示提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。
[0047]
在步骤s9中，信息提供控制部62提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。即，信息提供控制部62使显示部40显示提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。这样，图3所示的处理完成。
[0048]
这样，根据本实施方式，在第1交叉路口70a与第2交叉路口70b的接近程度满足规定条件的情况下，抑制提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。更具体而言，在由判定部64判定出第1交叉路口70a与第2交叉路口70b之间的距离l1小于距离阈值th1的情况下，抑制提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。因此，根据本实施方式，即使在第1交叉路口70a与第2交叉路口70b比较接近的情况下，也可以防止提供导致乘员混淆这样的停车推荐信息。这样，根据本实施方式，可以提供能准确地提供停车推荐信息的信息提供装置12。
[0049]
(变形例)使用附图来说明本实施方式的变形例的信息提供装置、移动体和信息提供方法。图4是表示行驶车道的例子的图。
[0050]
在本变形例中，判定部64在第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a与第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b之间的距离l2小于距离阈值th2的情况下，判定为满足规定条件。在由判定部64判定出满足这样的规定条件的情况下，在本变形例中，抑制提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。
[0051]
图5是表示本变形例的信息提供装置的动作的例子的流程图。
[0052]
由于步骤s1～s5与使用图3的上述的步骤s1～s5相同，因此省略对其的说明。在移动体10未到达与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b的情况下(在步骤s5中为否)，重复步骤s4之后的处理。在移动体10到达与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b的情况下(在步骤s5中为是)，转移至步骤s11。
[0053]
在步骤s11中，判定部64判定第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a与第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b之间的距离l2是否小于距离阈值th2。在第1交通信号灯72a与第2交通信号灯72b之间的距离l2小于距离阈值th2的情况下(在步骤s11中为是)，转移至步骤s7。在第1交通信号灯72a与第2交通信号灯72b之间的距离l2为距离阈值th2以上的情况下(在步骤s11中为否)，转移至步骤s9。
[0054]
由于步骤s7～s9与使用图3的上述的步骤s7～s9相同，因此省略对其的说明。这样，图5所示的处理完成。
[0055]
这样，可以在由判定部64判定出第1交通信号灯72a与第2交通信号灯72b之间的距离l2小于距离阈值th2的情况下，抑制提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。在本变形例中，在第1交叉路口70a与第2交叉路口70b比较接近的情况下，也抑制提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。因此，在本变形例中，也可以防止提供导致乘员混淆这样的停车推荐信息。这样，在本变形例中，也可以提供能准确地提供停车推荐信息的
信息提供装置。
[0056]
[第2实施方式]使用附图来说明第2实施方式的信息提供装置、移动体和信息提供方法。图6是表示具有本实施方式的信息提供装置的移动体的框图。
[0057]
本实施方式的信息提供装置12还具有交叉路口区域判定部(交叉路口区域设定部)69。图7是表示行驶车道的例子的图。交叉路口区域判定部69可以针对第1交叉路口70a设定第1交叉路口区域78a。更具体而言，交叉路口区域判定部69可以将包括第1交叉路口70a的区域和位于该第1交叉路口70a的近前侧的规定长度的区域的区域设定为第1交叉路口区域78a。交叉路口区域判定部69可以针对第2交叉路口70b设定第2交叉路口区域78b。更具体而言，交叉路口区域判定部69可以将包括第2交叉路口70b的区域和位于该第2交叉路口70b的近前侧的规定长度的区域的区域设定为第2交叉路口区域78b。这样，交叉路口区域判定部69可以针对各个交叉路口70设定交叉路口区域78。在说明通常的交叉路口区域时，使用附图标记78，在说明每个交叉路口区域时，使用附图标记78a、78b。此外，在此，以交叉路口区域判定部69设定交叉路口区域78的情况为例进行了说明，但并不限定于此。也可以通过交叉路口区域判定部69根据从导航装置30、通信部20等供给的信息来判定交叉路口区域78。
[0058]
交叉路口区域判定部69例如可以以作为第1交叉路口70a与车道80a的边界的交叉路口边界82a为基准来判定第1交叉路口区域78a。交叉路口区域判定部69可以以作为第2交叉路口70b与车道80b的边界的交叉路口边界82b为基准来判定第2交叉路口区域78b。在说明通常的车道时，使用附图标记80，在说明每个车道时，使用附图标记80a、80b。在说明通常的交叉路口边界时，使用附图标记82，在说明每个交叉路口边界时，使用附图标记82a、82b。交叉路口边界82例如可以与停车线74一致。交叉路口边界82也可以与构成交叉路口70的转角部84的轮廓的曲线的起始点84a一致。构成转角部84的轮廓的曲线的起始点84a为沿着车道80的直线与转角部84的轮廓的曲线的边界的部位。交叉路口区域判定部69也可以以交叉路口70的中心86为基准来判定交叉路口区域78。
[0059]
在由交叉路口区域判定部69针对第1交叉路口70a判定出的第1交叉路口区域78a与由交叉路口区域判定部69针对第2交叉路口70b判定出的第2交叉路口区域78b重复的情况下，判定部64可以判定为满足规定条件。在由判定部64判定出满足这样的规定条件的情况下，信息提供控制部62可以抑制提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。
[0060]
图8是表示本实施方式的信息提供装置的动作的例子的流程图。
[0061]
由于步骤s1～s5与使用图3的上述的步骤s1～s5相同，因此省略对其的说明。在移动体10未到达与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b的情况下(在步骤s5中为否)，重复步骤s4之后的处理。在移动体10到达与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b的情况下(在步骤s5中为是)，转移至步骤s21。
[0062]
在步骤s21中，判定部64判定第1交叉路口区域78a与第2交叉路口区域78b是否重复。在第1交叉路口区域78a与第2交叉路口区域78b重复的情况下(在步骤s21中为是)，转移至步骤s7。在第1交叉路口区域78a与第2交叉路口区域78b不重复的情况下(在步骤s21中为否)，转移至步骤s9。
[0063]
由于步骤s7～s9与使用图3的上述的步骤s7～s9相同，因此省略对其的说明。这样，图8所示的处理完成。
[0064]
这样，可以在由判定部64判定出第1交叉路口区域78a与第2交叉路口区域78b重复的情况下，抑制提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。在本实施方式中，在第1交叉路口70a与第2交叉路口70b比较接近的情况下，也抑制提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。因此，在本实施方式中，也可以防止提供导致乘员混淆这样的停车推荐信息。这样，在本实施方式中，也可以提供能准确地提供停车推荐信息的信息提供装置12。
[0065]
(变形例1)使用附图来说明本实施方式的变形例1的信息提供装置、移动体和信息提供方法。
[0066]
信息提供控制部62在提供开始地点76a开始提供根据第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a的指示的停车推荐信息之后，持续提供该停车推荐信息直至移动体10位于第1交叉路口区域78a外为止。在本变形例中，在持续提供根据第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a的指示的停车推荐信息的期间内，在移动体10位于第2交叉路口区域78b内的情况下，判定部64判定为满足规定条件。在由判定部64判定出满足这样的规定条件的情况下，信息提供控制部62可以抑制提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。
[0067]
图9是表示本变形例的信息提供装置的动作的例子的流程图。
[0068]
由于步骤s1～s5与使用图3的上述的步骤s1～s5相同，因此省略对其的说明。在移动体10未到达与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b的情况下(在步骤s5中为否)，重复步骤s4之后的处理。在移动体10到达与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b的情况下(在步骤s5中为是)，转移至步骤s31。
[0069]
在步骤s31中，在持续提供根据第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a的指示的停车推荐信息的期间内，判定部64判定移动体10是否位于第2交叉路口区域78b内。在持续提供根据第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a的指示的停车推荐信息的期间内，在移动体10位于第2交叉路口区域78b内的情况下(在步骤s31中为是)，转移至步骤s7。在持续提供根据与第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a相对应的提供开始地点76a的指示的停车推荐信息的期间内，在移动体10不位于第2交叉路口区域78b内的情况下(在步骤s31中为否)，转移至步骤s9。
[0070]
由于步骤s7～s9与使用图3的上述的步骤s7～s9相同，因此省略对其的说明。这样，图9所示的处理完成。
[0071]
这样，可以在与第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a相对应的提供开始地点76a位于第2交叉路口区域78b内的情况下，抑制提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。在本变形例中，在第1交叉路口70a与第2交叉路口70b比较接近的情况下，也抑制提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。因此，在本变形例中，也可以防止提供导致乘员混淆这样的停车推荐信息。这样，在本变形例中，也可以提供能准确地提供停车推荐信息的信息提供装置12。
[0072]
(变形例2)使用附图来说明本实施方式的变形例2的信息提供装置、移动体和信息提供方法。
[0073]
在本变形例中，在与第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a相对应的停车线74a位于第2交叉路口区域78b内的情况下，判定部64判定为满足规定条件。在由判定部64判定出满足这样的规定条件的情况下，信息提供控制部62可以抑制提供根据第2交叉路口70b所属的第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。
[0074]
图10是表示本变形例的信息提供装置的动作的例子的流程图。
[0075]
由于步骤s1～s5与使用图3的上述的步骤s1～s5相同，因此省略对其的说明。在移动体10未到达与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b的情况下(在步骤s5中为否)，重复步骤s4之后的处理。在移动体10到达与第2交通信号灯72b相对应的提供开始地点76b的情况下(在步骤s5中为是)，转移至步骤s41。
[0076]
在步骤s41中，判定部64判定与第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a相对应的停车线74a是否位于第2交叉路口区域78b内。在与第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a相对应的停车线74a位于第2交叉路口区域78b内的情况下(在步骤s41中为是)，转移至步骤s7。在与第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a相对应的停车线74a不位于第2交叉路口区域78b内的情况下(在步骤s41中为否)，转移至步骤s9。
[0077]
由于步骤s7～s9与使用图3的上述的步骤s7～s9相同，因此省略对其的说明。这样，图10所示的处理完成。
[0078]
这样，可以在持续提供根据第1交叉路口70a所属的第1交通信号灯72a的指示的停车推荐信息的期间内，在移动体10位于第2交叉路口区域78b内的情况下，抑制提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。在本变形例中，在第1交叉路口70a与第2交叉路口70b比较接近的情况下，也抑制提供根据第2交通信号灯72b的指示的停车推荐信息。因此，在本变形例中，也可以防止提供导致乘员混淆这样的停车推荐信息。这样，在本变形例中，也可以提供能准确地提供停车推荐信息的信息提供装置12。
[0079]
以上说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种变更。
[0080]
如以下所述，对上述实施方式进行了总结。
[0081]
信息提供装置(12)具有外界识别部(58)、信息提供控制部(62)和判定部(64)，其中，所述外界识别部(58)对移动体(10)的外界状况进行识别；所述信息提供控制部(62)根据由所述外界识别部识别到的交通信号灯(72a、72b)的指示来提供停车推荐信息；在第1交叉路口(70a)和第2交叉路口(70b)位于所述移动体的行进方向的情况下，所述判定部(64)判定所述第1交叉路口与所述第2交叉路口的接近程度是否满足规定条件，在由所述判定部判定出满足所述规定条件的情况下，所述信息提供控制部抑制提供根据所述第2交叉路口所属的所述交通信号灯(72b)的指示的所述停车推荐信息。根据这样的结构，在第1交叉路口与第2交叉路口比较接近的情况下，抑制提供根据第2交通信号灯的指示的停车推荐信息，因此可以防止提供导致乘员混淆这样的停车推荐信息。即，根据这样的结构，可以提供能准确地提供停车推荐信息的信息提供装置。
[0082]
也可以为，在所述第1交叉路口与所述第2交叉路口之间的距离(l1)小于距离阈值(th1)的情况下，所述判定部判定为满足所述规定条件。
[0083]
也可以为，在所述第1交叉路口所属的所述交通信号灯与所述第2交叉路口所属的所述交通信号灯之间的距离(l2)小于距离阈值(th2)的情况下，所述判定部判定为满足所
述规定条件。
[0084]
也可以为，还具有对与所述第1交叉路口相对应的第1交叉路口区域(78a)和与所述第2交叉路口相对应的第2交叉路口区域(78b)进行判定的交叉路口区域判定部(69)，在所述第1交叉路口区域与所述第2交叉路口区域重复的情况下，所述判定部判定为满足所述规定条件。
[0085]
也可以为，还具有交叉路口区域判定部和提供开始地点判定部(68)，其中，所述交叉路口区域判定部对与所述第1交叉路口相对应的第1交叉路口区域和与所述第2交叉路口相对应的第2交叉路口区域进行判定；所述提供开始地点判定部(68)判定根据所述第1交叉路口所属的所述交通信号灯的指示提供的所述停车推荐信息应开始提供的地点即提供开始地点(76a、76b)，所述信息提供控制部在所述提供开始地点开始提供所述停车推荐信息之后，持续提供所述停车推荐信息直至所述移动体位于所述第1交叉路口区域外为止，在根据所述第1交叉路口所属的所述交通信号灯的指示提供的所述停车推荐信息持续提供的期间内，在所述移动体位于所述第2交叉路口区域内的情况下，所述判定部判定为满足所述规定条件。
[0086]
也可以为，还具有对与所述第2交叉路口相对应的第2交叉路口区域进行判定的交叉路口区域判定部，在与所述第1交叉路口所属的所述交通信号灯相对应的停车线(74a、74b)位于所述第2交叉路口区域内的情况下，所述判定部判定为满足所述规定条件。
[0087]
也可以为，所述交叉路口区域判定部以作为交叉路口(70a、70b)与车道(80b)的边界的交叉路口边界(82b)为基准来判定所述第2交叉路口区域。
[0088]
也可以为，所述交叉路口边界与停车线(74a)一致。
[0089]
也可以为，所述交叉路口边界与构成所述第2交叉路口的转角部(84)的轮廓的曲线的起始点(84a)一致。
[0090]
也可以为，所述交叉路口区域判定部以所述第2交叉路口的中心(86)为基准来判定所述第2交叉路口区域。
[0091]
也可以为，所述外界识别部根据仅由摄像头(32)获取的信息来识别所述第1交叉路口和所述第2交叉路口。
[0092]
也可以为，所述信息提供控制部以使设置于所述移动体的显示部(40)显示所述停车推荐信息的方式来进行控制，还具有对乘员的视线进行判定的视线判定部(66)，在由所述视线判定部判定出所述乘员的视线未朝向所述显示部的情况下，所述信息提供控制部不抑制所述显示部提供根据所述第2交叉路口所属的所述交通信号灯的指示的所述停车推荐信息。
[0093]
移动体具有上述这样的信息提供装置。
[0094]
信息提供方法具有判定步骤(s6)和抑制步骤(s8)，其中，在所述判定步骤(s6)中，在第1交叉路口和第2交叉路口位于移动体的行进方向的情况下，判定所述第1交叉路口与所述第2交叉路口的接近程度是否满足规定条件；在所述抑制步骤(s8)中，在由所述判定步骤判定出满足所述规定条件的情况下，抑制提供根据所述第2交叉路口所属的交通信号灯的指示的停车推荐信息。