一种基于车联网的智慧斑马线系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于车联网的智慧斑马线系统，其特征在于：包括：行人传感器(5)，安装在路侧的斑马线附近，实现对斑马线两侧等待的、斑马线上的行人的识别，识别到行人信息后，传输至斑马线控制系统；路侧通信单元(1)，获取斑马线附近的车辆信息，传输至斑马线控制系统；同时接收来自斑马线控制系统的引导信号，进而将斑马线是否处于车辆可通行的状态实时通过声、光等操作呈现出，提醒给斑马线附近的车辆；斑马线控制系统(2)，接收来自行人传感器的行人信息和来自路侧通信单元的车辆信息，根据车辆信息中的速度、当前位置进行计算，获得车辆以当前速度到达斑马线的时间，根据行人信息中的速度、当前在斑马线上的位置，并结合车辆当前速度到达斑马线的时间，计算在车辆到达斑马线时刻车辆到达位置与行人到达位置的关系、预判车辆和行人是否会发生碰撞：若会发生碰撞，则发送碰撞预警控制信号到斑马线控制模块，进而控制修改斑马线的状态，并发送引导信号到路侧通信单元；若不会发生碰撞，则发送引导信号到路侧通信单元，路侧通信单元反馈引导信号至车辆，并发送车辆通行信号到斑马线控制模块，进而控制修改斑马线的状态；斑马线控制模块，接收来自斑马线控制系统的控制信号进而控制斑马线的状态。2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的智慧斑马线系统，其特征在于：所述安装在路侧的传感器具体为融合了红外感知的人像识别摄像头，采集斑马线两侧附近的环境图像，将环境图像经识别处理后获得行人信息。3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的智慧斑马线系统，其特征在于：所述的斑马线控制模块包括了斑马线附近的升降杆模块、声音报警模块、灯光提醒模块等。4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的智慧斑马线系统，其特征在于：所述的路侧通信单元(1)具体采用5g高速网络或专用近程通讯，和智能网联汽车无线通信连接，从而实现了获取斑马线附近的车辆信息。

技术总结
本发明公开了一种基于车联网的智慧斑马线系统。行人传感器，安装在路侧的斑马线附近，识别行人信息后传输至斑马线控制系统；路侧通信单元，获取斑马线附近的车辆信息传输至斑马线控制系统；同时接收引导信号提醒给斑马线附近的车辆；斑马线控制系统，接收行人信息和车辆信息处理预判车辆和行人是否会发生碰撞，进而发送控制信号到斑马线控制模块，发送引导信号到路侧通信单元；斑马线控制模块，接收控制信号控制斑马线的状态。本发明系统可有效自适应协调过需要过马路的人流与行车错落有致，且伴有适度的提醒与全时记录，减少因路人注意力不集中造成的交通事故。不集中造成的交通事故。不集中造成的交通事故。


技术研发人员：刘亚 丁观钢 张蔚莉 尹樱
受保护的技术使用者：浙江亚太机电股份有限公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/9/14