信号灯的控制方法、装置及系统与流程

本申请涉及人工智能技术领域中的智能交通技术领域，尤其涉及一种信号灯的控制方法、装置及系统。

背景技术：

随着人工智能技术地广泛应用，通过智能技术对交通进行控制，可以为车辆和行人出行提供了较大便利。其中，信号灯的控制，是交通领域中的重要控制过程。信号灯的控制可以包括模拟场景时，对信号灯进行模拟控制，以及在应用场景中对信号灯进行控制时，控制信号灯输出灯态信息。

在现有技术中，需要人工的读取出或者确定出红绿灯数据(例如，灯色、显示时间)，然后将确定出的红绿灯数据输入到模拟测试装置或者控制器中，由模拟测试装置或者控制器对信号灯进行控制。

然而，由于需要人工的确定出红绿灯数据，存在所确定出的红绿灯数据不准确、且耗费时间的问题，进而导致依据红绿灯数据对信号灯进行控制时出现错误、以及效率较低的问题。

技术实现要素：

本申请提供了一种用于提高信对信号灯的控制的可靠性的信号灯的控制方法、装置及系统。

根据本申请的第一方面，提供了一种信号灯的控制方法，包括：

获取针对于路口上的信号灯的控制策略数据，其中，所述控制策略数据表征控制所述信号灯的控制规则，所述信号灯具有多个灯头；并根据所述控制策略数据确定所述信号灯的每一相位的灯态信息，其中，所述相位表征与相位对应的灯头在预设时间段内的交通流；

根据所述每一相位的灯态信息，确定所述每一相位的控制关联信息，其中，所述控制关联信息表征与相位对应的灯头的各灯色之间的关联关系；

根据所述每一相位的控制关联信息，控制与所述每一相位对应的灯头进行灯色显示。

根据本申请的第二方面，提供了一种信号灯的控制装置，包括：

获取单元，用于获取针对于路口上的信号灯的控制策略数据，其中，所述控制策略数据表征控制所述信号灯的控制规则，所述信号灯具有多个灯头；

第一确定单元，用于根据所述控制策略数据确定所述信号灯的每一相位的灯态信息，其中，所述相位表征与相位对应的灯头在预设时间段内的交通流；

第二确定单元，用于根据所述每一相位的灯态信息，确定所述每一相位的控制关联信息，其中，所述控制关联信息表征与相位对应的灯头的各灯色之间的关联关系；

控制单元，用于根据所述每一相位的控制关联信息，控制与所述每一相位对应的灯头进行灯色显示。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第六方面，提供了一种信号灯的控制系统，包括：设置于路口的信号灯、以及如第二方面所述的装置。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请第一实施例的示意图；

图2是根据本申请实施例的信号灯控制方法的场景示意图；

图3是根据本申请第二实施例的示意图；

图4是根据本申请第三实施例的示意图；

图5是根据本申请第四实施例的示意图；

图6是根据本申请第五实施例的示意图；

图7是根据本申请第六实施例的示意图；

图8是用来实现本申请实施例的信号灯的控制方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

信号灯的控制，是交通领域中的重要控制过程，通过交通信号灯的控制，可以提高出行的效率，且可以提高出行的安全性和可靠性。

其中，信号灯的控制的场景可以包括两种场景，一种场景为模拟场景，另一种场景为应用场景。

示例性地，模拟场景是指基于应用场景搭建模拟测试的场景，并在模拟场景中对信号灯进行模拟控制。

例如，基于应用场景中的信号灯和路口等在服务器中虚拟得到模拟场景，并通过在服务器中输入相关的数据(用于控制信号灯的控制数据)，以便实现对模拟场景中的模拟信号灯进行控制，如控制模拟信号灯输出灯色(如红灯或者绿灯)，又如，控制模拟信号灯输出倒计时。

在相关技术中，为了实现模拟场景中的信号灯的控制，通常采用的方法为：采用中间设备(如电脑)从数据提供平台(如交通管理平台，或者，生产信号灯的厂商平台)下载红绿灯数据，并通过人工的方式中间设备中下载的红绿灯数据推送至模拟测试设备，以便由模拟测试设备基于红绿灯数据对模拟信号灯进行控制，如控制模拟信号灯输出相应的灯色等。

然而，通过结合中间设备推送红绿灯数据，一方面，造成模拟测试设备与数据提供平台之间缺乏交互，且可能因中间设备的故障等异常情况造成数据丢失等问题，从而造成模拟测试的准确性和可靠性偏低的问题；另一方面，由于获取的是红绿灯数据，无法引入应用中的信号灯的相关信息，如信号灯的控制策略数据等，从而导致模拟测试固化性太强，与实际应用之间的差距较大，存在模拟测试缺乏直观性和可靠性的技术问题。

示例性地，应用场景是指实际的运用的场景，如对某路口设置的信号灯进行控制，以便该信号灯的灯头输出灯色等。

在相关技术中，为了实现应用场景中的信号灯的控制，通常采用的方法为：由人工确定用于控制信号灯的红绿灯数据，并将红绿灯数据输入至控制器中，以便由控制器基于红绿灯数据对信号灯进行控制。

然而，通过人工确定红绿灯数据，存在确定出的红绿灯数据的准确性偏低，且耗费时间的技术问题。

为了避免上述技术问题中的至少一种，本公开的发明人经过创造性地劳动，得到了本公开的发明构思：结合对信号灯的控制策略数据的分析，得到每一相位的灯头的各灯色之间的关联关系(即控制关联信息)，以便基于控制关联信息控制灯头进行灯色显示。

本申请提供一种信号灯的控制方法、装置及系统，应用于人工智能技术领域中的信号灯的控制方法、装置及系统，以达到对信号灯控制的准确性和可靠性。

图1是根据本申请第一实施例的示意图，如图1所示，本公开实施例提供的信号灯的控制方法包括：

s101：获取针对于路口上的信号灯的控制策略数据。

其中，控制策略数据表征控制信号灯的控制规则，信号灯具有多个灯头。

示例性地，本实施例的执行主体可以为信号灯的控制装置(下文简称控制装置)，控制装置可以为服务器(包括本地服务器和云端服务器，服务器可以为云控平台、车路协同管理平台、中心子系统、边缘计算平台、云计算平台等)，也可以为路侧设备，也可以为终端设备，也可以为处理器，还可以为芯片，等等，本实施例不做限定。其中，路侧设备例如有计算功能的路侧感知设备、与路侧感知设备相连接的路侧计算设备，在智能交通车路协同的系统架构中，路侧设备包括路侧感知设备和路侧计算设备，路侧感知设备(例如路侧相机)连接到路侧计算设备(例如路侧计算单元rscu)，路侧计算设备连接到服务器，服务器可以通过各种方式与自动驾驶或辅助驾驶车辆通信；或者，路侧感知设备自身包括计算功能，则路侧感知设备直接连接到服务器。以上连接可以是有线或是无线。

结合上述分析，若本实施例的信号灯的控制方法应用于模拟场景，则控制装置具体可以为模拟测试设备；若本实施例的信号灯的控制方法应用于应用场景，则控制装置具体可以为控制器。

一般地，一个路口上可以设置有多个信号灯，如一个十字路口可以设置有四个信号灯；一个信号灯具有多个灯头，一个灯头可以显示多种颜色，如红色、黄色和绿色。

针对模拟场景，该步骤可以理解为：模拟测试设备可以确定需要测试的路口，并获取该路口上的信号灯的控制策略数据。

其中，一个信号灯可以对应一个控制策略数据，也可以在不同的时间段对应一个控制策略数据。即信号灯的控制策略数据可以为一个，也可能为在不同的时间段，信号灯的控制策略数据不同。

例如，由于7点至9点为上班高峰期，车流量相对较大，9点至11点的车流量相对较少，则7点至9点的控制策略数据，与9点至11点的控制策略数据为不相同的控制策略数据。

应该理解地是，本实施例对路口的类型不做限定，如路口可以为十字形路口，也可以为丁字形路口；本实施例对信号灯的数量不做限定，可以为对路口的所有的信号灯进行控制，也可以为路口的部分数量的信号灯进行控制。

例如，针对模拟场景，可以为针对路口的某一信号灯进行控制，而针对应用场景，可以为针对路口的各个信号灯进行控制。

示例性地，当本实施例的信号灯的控制方法针对应用场景时，即本实施例的信号灯的控制方法在应用场景中使用时，应用场景的示意图可以参阅图2，图2以路口为十字路口进行了示范性地展示。

如图2所示，十字路口可以由第一路段、第二路段、第三路段、以及第四路段组成，第一路段与第三路段可以称为互为对向的路段，第二路段与第四路段可以称为互为对向的路段，第一路段上设置的信号灯201用于指示第三路段的车辆的行驶，第二路段上设置的信号灯202用于指示第四路段的车辆的行驶，第三路段上设置的信号灯203用于指示第一路段的车辆的行驶，第四路段上设置的信号灯204用于指示第二路段的车辆的行驶。

在对第一路段上设置的信号灯201进行控制时，该步骤可以理解为：获取信号灯201的控制策略数据；若为对四个路段的四个信号灯分别进行控制时，则该步骤可以理解为：获取四个信号灯中每一信号灯的控制策略数据。

s102：根据控制策略数据确定信号灯的每一相位的灯态信息。

其中，相位表征与相位对应的灯头在预设时间段内的交通流。灯态信息可以理解为灯头的颜色、时间、相位等维度的信息。红绿灯数据(如颜色和时间)为灯态信息的部分数据。

结合上述分析，一个路口可以包括多个信号灯，一个信号灯可以包括灯头，一个灯头对应一个相位。

例如，信号灯中的一个灯头用于指示左转的交通流放行和禁止通行，则该灯头对应的相位即为左转相位。

具体地，结合如图2所示的场景示意图，若信号灯201包括三个灯头，其中一个灯头用于指示左转相位的交通流，一个灯头用于指示直行相位的交通流，一个灯头用于指示右转相位的交通流。

s103：根据每一相位的灯态信息，确定每一相位的控制关联信息。

其中，控制关联信息表征与相位对应的灯头的各灯色之间的关联关系。

结合上述分析，一个相位对应一个灯头，一个灯头具有多种灯色，相应地，某一相位的控制关系信息可以理解为：该相位对应的灯头的多种灯色之间的关联关系。

例如，该相位对应的灯头的红灯与绿灯之间的关联关系；或者，该相位对应的灯头的红灯与黄灯之间的关联关系；或者，该相位对应的灯头的红灯、绿灯、以及黄灯之间的关联关系。

s104：根据每一相位的控制关联信息，控制与每一相位对应的灯头进行灯色显示。

基于上述分析可知，本实施例公开了一种信号灯控制方法，该方法包括：获取针对于路口上的信号灯的控制策略数据，其中，控制策略数据表征控制信号灯的控制规则，信号灯具有多个灯头，根据控制策略数据确定信号灯的每一相位的灯态信息，其中，相位表征与相位对应的灯头在预设时间段内的交通流，根据每一相位的灯态信息，确定每一相位的控制关联信息，其中，控制关联信息表征与相位对应的灯头的各灯色之间的关联关系，根据每一相位的控制关联信息，控制与每一相位对应的灯头进行灯色显示，在本实施例中，引入了：基于控制策略数据确定灯态信息，并基于灯态信息确定控制关联信息，以便根据控制关联信息控制信号灯的灯头进行灯色显示的特征，一方面，避免了在模拟场景中，用于模拟测试的数据与实际应用之间的贴合性较低，未曾考虑实际应用中的信号灯的控制策略数据，造成的模拟测试固化性太强，与实际应用之间的差距较大，存在模拟测试缺乏直观性和可靠性，提高了模拟测试与实际应用之间的高度贴合，提高了测试的灵活性和可靠性的技术效果；另一方面，可以避免应用场景中，通过人工确定红绿灯数据，并基于红绿灯数据进行控制造成的准确性偏低，且耗费时间的问题，提高了控制的智能化，且提高了控制的准确性和可靠性的技术效果。

图3是根据本申请第二实施例的示意图，如图3所示，本公开实施例提供的信号灯的控制方法包括：

s301：获取针对于路口上的信号灯的控制策略数据。

其中，控制策略数据表征控制信号灯的控制规则，信号灯具有多个灯头。

示例性地，关于s301地描述，可以参见第一实施例的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，s301可以包括：若信号灯的预存策略数据中，包括优化策略数据，则将优化策略数据确定为控制策略数据；若预存策略数据中不包括优化策略数据，则将初始策略数据确定为控制策略数据。

其中，优化策略数据是基于路口的历史行驶记录对路口的初始策略数据进行调整得到的。

一般地，初始策略数据为信号机的初始化的控制规则，如信号机出厂时被设置的控制规则，或者，首次使用信号机时，为信号机赋予的控制规则。

优化策略数据是指以历史行驶记录为依据，对初始策略数据进行调整，以满足更高的出行需求的控制规则。

具体地，该实施例可以理解为：信号灯的预存策略数据可能仅初始策略数据；也可能既包括初始策略数据，也包括优化策略数据。

控制装置可以确定预存策略数据中是否包括优化策略数据，如果包括，则将优化策略数据作为控制策略数据，以便基于优化策略数据对信号灯进行控制；如果不包括，则可以将初始策略数据作为控制策略数据，以便基于初始策略数据对信号灯进行控制。

值得说明地是，在本实施例中，通过优先以优化控制策略对信号灯进行控制，可以使得信号灯的控制更加满足出行需求，提高出行效率和准确性性的技术效果。

且通过在没有优化控制策略时，通过初始控制策略对信号灯进行控制，以便实现控制信号灯的灵活性和多样性，且可以提高对信号灯控制的可靠性的技术效果。

在一另些实施例中，预存策略数据中包括信号机在不同时间段的控制策略(同理，可能仅包括初始控制策略，也可能既包括初始控制策略，又包括优化控制策略)，控制装置可以基于当前时间，选择当前时间属于的时间段的控制策略。

s302：对控制策略数据进行分析，得到每一相位对应的灯头的灯色周期。

其中，相位表征与相位对应的灯头在预设时间段内的交通流。每一相位的灯态信息包括灯色周期。

示例性地，关于相位和灯态信息地描述，可以参见上述实施例的相关描述，此处不再赘述。

s303：根据灯色周期，确定每一相位的对应的灯头的各灯色的点亮时间，并根据各灯色的点亮时间确定控制关联信息。

其中，控制关联信息表征与相位对应的灯头的各灯色之间的关联关系。

示例性地，关于控制关联信息地描述，可以参见第一实施例的相关描述，此处不再赘述。

值得说明地是，在本实施例中，通过对控制策略数据的分析，得到每一相位的灯态信息—灯色周期，以便基于灯色周期确定控制关联信息，可以提高确定出的控制关联信息的效率和准确性的技术效果。

在一些实施例中，s303可以包括如下步骤：

第一步骤：根据各灯色的点亮时间确定各灯色之间的切换时间、以及各灯色的点亮顺序。

其中，切换时间表征两种不同灯色之间的切换的时刻，如红灯切换为绿灯的时刻，又如，绿灯切换为黄灯的时刻等。

点亮顺序表征不同灯色被点亮的先后顺序，如红灯点亮三十秒之后点亮绿灯，则红灯点亮的顺序在绿灯点亮之前。

在该步骤中，控制装置在确定出各灯色的点亮时间之后，可以基于各灯色的点亮时间进行计算，从而得到各灯色之间的切换时间、以及各灯色之间的点亮顺序。

第二步骤：根据各灯色的点亮时间、各灯色之间的切换时间、以及各灯色之间的点亮顺序，生成控制关联信息。

基于上述分析，控制装置可以确定各灯色的点亮时间、各灯色之间的切换时间、以及各灯色之间的点亮顺序，而基于各灯色的点亮时间、各灯色之间的切换时间、以及各灯色之间的点亮顺序，可以各灯色之间的关联关系，如绿灯点亮一分钟后，红灯被点亮，且红灯被点亮的时间为三十秒，而后黄灯被点亮，黄灯被点亮的时间为五秒，而后绿灯被点亮，依次内推，此处不再一一列举。

值得说明地是，在本实施例中，通过基于各灯色的点亮时间、各灯色之间的切换时间、以及各灯色之间的电路顺序，生成控制关联信息，可以实现控制关联信息与灯态信息之间的高度贴合，从而使得控制关联信息对各灯色之间的关联关系具有较高的表达性，使得控制关联信息具有较高的准确性和可靠性的技术效果。

s304：根据控制关联信息，确定每一相位对应的灯头在当前时刻的灯色，并控制每一相位对应的灯态对当前时刻的灯色进行显示。

示例性地，控制装置可以基于控制关联信息进行实例化处理，从而实现控制每一相位对应的灯态对当前时刻的灯色进行显示。

例如，控制装置可以将控制关联信息封装为数据结构，如通过“1”表示东进口直行方向，“2”表示绿灯灯亮等，并将数据结构进行实例化处理，以便对当前时刻的灯色进行显示。

值得说明地是，结合上述分析可知，控制关联信息具有较高的准确性和可靠性，因此，在本实施例中，当基于控制关联信息对每一相位对应的灯态对当前时刻的灯色进行显示时，可以提高灯色显示的准确性和可靠性的技术效果。

在一些实施例中，控制装置还可以控制信号灯的灯头进行倒计时显示。例如，控制装置可以根据控制关联信息，确定每一相位对应的灯头在当前时刻的灯色的倒计时，并控制每一相位对应的灯头对当前时刻的灯色的倒计时进行显示。

同理，控制装置可以基于控制关联信息进行实例化处理，从而实现控制每一相位对应的灯态对当前时刻的灯色和倒计时进行显示。

值得说明地是，结合上述分析可知，控制关联信息具有较高的准确性和可靠性，因此，在本实施例中，当基于控制关联信息对每一相位对应的灯态对当前时刻的倒计时进行显示时，可以提高倒计时显示的准确性和可靠性的技术效果，且当控制装置控制显示灯色和倒计时时，可以提高控制灯态显示的多样性和灵活性的技术效果。

图4是根据本申请第三实施例的示意图，如图4所示，本公开实施例提供的信号灯的控制方法包括：

s401：获取针对于路口上的信号灯的控制策略数据。

其中，控制策略数据表征控制信号灯的控制规则，信号灯具有多个灯头。

示例性地，关于s401地描述，可以参见第一实施例的相关描述，或者，第二实施例的相关描述，此处不再赘述。

s402：根据每一相位的标识，从控制策略数据中，确定与每一相位对应的控制策略数据。

其中，每一相位具有标识，相位表征与相位对应的灯头在预设时间段内的交通流。

结合上述分析，一个信号灯可以包括多个灯头，一个灯头可以对应一个相位，如通过信号灯中的某一灯头表征左转相位。

在本实施例中，各相位可以基于各自对应的标识进行区分，并可以通过标识从控制策略数据中确定与该标识对应的相位的控制策略数据。

值得说明地是，在本实施例中，通过标识从控制策略数据中确定与标识对应的相位的控制策略数据，可以提高确定相位的控制策略数据的效率和准确性的技术效果。

s403：根据每一相位的灯态信息，确定每一相位的控制关联信息。

其中，控制关联信息表征与相位对应的灯头的各灯色之间的关联关系。

s404：根据每一相位的控制关联信息，控制与每一相位对应的灯头进行灯色显示。

示例性地，关于s403和s404地描述，可以参见第一实施例的相关描述，也可以参见第二实施例的相关描述，此处不再赘述。

图5是根据本申请第四实施例的示意图，如图5所示，本公开实施例提供的信号灯的控制装置包括：

获取单元501，用于获取针对于路口上的信号灯的控制策略数据，其中，控制策略数据表征控制信号灯的控制规则，信号灯具有多个灯头。

第一确定单元502，用于根据控制策略数据确定信号灯的每一相位的灯态信息，其中，相位表征与相位对应的灯头在预设时间段内的交通流。

第二确定单元503，用于根据每一相位的灯态信息，确定每一相位的控制关联信息，其中，控制关联信息表征与相位对应的灯头的各灯色之间的关联关系。

控制单元504，用于根据每一相位的控制关联信息，控制与每一相位对应的灯头进行灯色显示。

图6是根据本申请第五实施例的示意图，如图6所示，本公开实施例提供的信号灯的控制装置包括：

获取单元601，用于获取针对于路口上的信号灯的控制策略数据，其中，控制策略数据表征控制信号灯的控制规则，信号灯具有多个灯头。

在一些实施例中，获取单元601用于，若信号灯的预存策略数据中包括优化策略数据，则将优化策略数据确定为所述控制策略数据，其中，优化策略数据是基于路口的历史行驶记录对路口的初始策略数据进行调整得到的。

在一些实施例中，获取单元601用于，若预存策略数据中不包括优化策略数据，则将初始策略数据确定为控制策略数据。

第一确定单元602，用于根据控制策略数据确定信号灯的每一相位的灯态信息，其中，相位表征与相位对应的灯头在预设时间段内的交通流。

第二确定单元603，用于根据每一相位的灯态信息，确定每一相位的控制关联信息，其中，控制关联信息表征与相位对应的灯头的各灯色之间的关联关系。

结合图6可知，在一些实施例中，第二确定单元603，包括：

第一确定子单元6031，用于根据灯色周期，确定每一相位的对应的灯头的各灯色的点亮时间。

第二确定子单元6032，用于根据各灯色的点亮时间确定控制关联信息。

在一些实施例中，第二确定子单元6032，包括：

确定模块，用于根据各灯色的点亮时间确定各灯色之间的切换时间、以及各灯色之间的点亮顺序。

生成模块，用于根据各灯色的点亮时间、各灯色之间的切换时间、以及各灯色之间的点亮顺序，生成控制关联信息。

控制单元604，用于根据每一相位的控制关联信息，控制与每一相位对应的灯头进行灯色显示。

结合图6可知，在一些实施例中，控制单元604，包括：

第三确定子单元6041，用于根据控制关联信息，确定每一相位对应的灯头在当前时刻的灯色。

第一控制子单元6042，用于控制每一相位对应的灯态对当前时刻的灯色进行显示。

第四确定子单元6043，用于根据控制关联信息，确定每一相位对应的灯头在当前时刻的灯色的倒计时。

第二控制子单元6044，用于控制每一相位对应的灯头对当前时刻的灯色的倒计时进行显示。

图7是根据本申请第六实施例的示意图，如图7所示，本公开实施例提供的信号灯的控制装置包括：

获取单元701，用于获取针对于路口上的信号灯的控制策略数据，其中，控制策略数据表征控制信号灯的控制规则，信号灯具有多个灯头。

第一确定单元702，用于根据控制策略数据确定信号灯的每一相位的灯态信息，其中，相位表征与相位对应的灯头在预设时间段内的交通流。

在一些实施例中，每一相位具有标识；第一确定单元702，包括：

第五确定子单元7021，用于根据每一相位的标识，从控制策略数据中，确定与每一相位对应的控制策略数据。

第六确定子单元7022，用于根据与每一相位对应的控制策略数据，确定每一相位的灯态信息。

第二确定单元703，用于根据每一相位的灯态信息，确定每一相位的控制关联信息，其中，控制关联信息表征与相位对应的灯头的各灯色之间的关联关系。

控制单元704，用于根据每一相位的控制关联信息，控制与每一相位对应的灯头进行灯色显示。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图8示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(ram)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至i/o接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如信号灯的控制方法。例如，在一些实施例中，信号灯的控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到ram803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的信号灯的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行信号灯的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务("virtualprivateserver"，或简称"vps")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种信号灯的控制系统，包括：信号灯、以及上述任一实施例所述的信号灯的控制装置。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。