一种营运车辆的交通仿真方法、装置、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种营运车辆的交通仿真方法，其特征在于，包括：获取gps数据；根据所述gps数据进行路网匹配确定目标路网，或者根据所述gps数据在原有路网中新增路段；根据所述gps数据以及目标路网，对营运车辆的交通轨迹进行数据分析，确定所述营运车辆的od路径；计算不同od路径上各个时间段的营运车辆数；计算不同路段上各个时间段的营运车辆数；计算各个时间段里不同路段上的营运车辆占比；计算营运车辆在各个路段上的车速；根据所述营运车辆数、所述营运车辆占比以及所述车速，确定仿真数据文件。2.根据权利要求1所述的一种营运车辆的交通仿真方法，其特征在于，所述方法还包括gps数据预处理的步骤，该步骤包括：根据gps数据存储过程中的记录格式，对所述gps数据进行第一清洗处理；根据gps数据存储过程中的数据类型，对所述gps数据进行第二清洗处理；根据gps数据存储过程中的数据格式，对所述gps数据进行第三清洗处理；根据gps数据存储过程中的数据范围，对所述gps数据进行第四清洗处理；根据gps数据存储过程中的时间范围，对所述gps数据进行第五清洗处理；根据gps数据存储过程中的空间范围，对所述gps数据进行第六清洗处理；根据所述第一清洗处理、所述第二清洗处理、所述第三清洗处理、所述第四清洗处理、所述第五清洗处理以及所述第六清洗处理的结果，得到满足相应要求的gps数据。3.根据权利要求1所述的一种营运车辆的交通仿真方法，其特征在于，所述根据所述gps数据进行路网匹配确定目标路网，包括：计算所述gps数据中各个gps点到附近路段的最小距离集合；按照从小到大的次序对所述最小距离集合中的各个距离值进行排序，得到目标距离集合；遍历所述目标距离集合，根据预设的方位角匹配条件，确定目标路段，并根据目标路段确定目标路网。4.根据权利要求1所述的一种营运车辆的交通仿真方法，其特征在于，所述根据所述gps数据在原有路网中新增路段，包括以下至少之一：根据所述gps数据确定新增路段；当所述新增路段的两端均为原有路网的路口节点，采用第一更新方式将所述新增路段更新至原有路网的拓扑连接；当所述新增路段的一端为原有路网的路口节点，所述新增路段的另一端不是原有路网的路口节点，采用第二更新方式将所述新增路段更新至原有路网的拓扑连接；当所述新增路段的两端均不是原有路网的路口节点，采用第三更新方式将所述新增路段更新至原有路网的拓扑连接。5.根据权利要求1所述的一种营运车辆的交通仿真方法，其特征在于，所述根据所述gps数据以及目标路网，对营运车辆的交通轨迹进行数据分析，确定所述营运车辆的od路
径，包括：根据营运车辆的车辆标识对所述gps数据进行分类，并按照时间序列对分类后的数据进行排序，得到时间序列数据，并根据所述时间序列数据确定各个营运车辆在预设时间范围内经过的gps数据；分别对各个营运车辆的时间序列数据，根据预设的od点判断条件，确定各个营运车辆的od点；根据所述各个营运车辆的od点，将各个营运车辆的行驶路径拆分成多个od路径；计算每条od路径在不同时间段内经过的营运车辆数量。6.根据权利要求1所述的一种营运车辆的交通仿真方法，其特征在于，所述计算各个时间段里不同路段上的营运车辆占比，包括：确定不同行驶路径上各个营运车辆的类型；分别计算不同类型的营运车辆在各个行驶路径上的营运车辆占比。7.一种营运车辆的交通仿真装置，其特征在于，包括：第一模块，用于获取gps数据；第二模块，用于根据所述gps数据进行路网匹配确定目标路网，或者根据所述gps数据在原有路网中新增路段；第三模块，用于根据所述gps数据以及目标路网，对营运车辆的交通轨迹进行数据分析，确定所述营运车辆的od路径；第四模块，用于计算不同od路径上各个时间段的营运车辆数；第五模块，用于计算不同路段上各个时间段的营运车辆数；第六模块，用于计算各个时间段里不同路段上的营运车辆占比；第七模块，用于计算营运车辆在各个路段上的车速；第八模块，用于根据所述营运车辆数、所述营运车辆占比以及所述车速，确定仿真数据文件。8.根据权利要求7所述的一种营运车辆的交通仿真方法，其特征在于，所述第三模块，包括：第一单元，用于计算所述gps数据中各个gps点到附近路段的最小距离集合；第二单元，用于按照从小到大的次序对所述最小距离集合中的各个距离值进行排序，得到目标距离集合；第三单元，用于遍历所述目标距离集合，根据预设的方位角匹配条件，确定目标路段，并根据目标路段确定目标路网。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器执行所述程序实现如权利要求1
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6所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如权利要求1
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6所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种营运车辆的交通仿真方法、装置、设备及介质，方法包括：获取GPS数据；根据所述GPS数据进行路网匹配确定目标路网，或者根据所述GPS数据在原有路网中新增路段；根据所述GPS数据以及目标路网，对营运车辆的交通轨迹进行数据分析，确定所述营运车辆的OD路径；计算不同OD路径上各个时间段的营运车辆数；计算各个时间段里不同路段上的营运车辆占比；计算营运车辆在各个路段上的车速；根据所述营运车辆数、所述营运车辆占比以及所述车速，确定仿真数据文件。本发明提高了营运车辆交通仿真的效率，并且能够提高仿真结果的准确性，可广泛应用于智能交通技术领域。可广泛应用于智能交通技术领域。可广泛应用于智能交通技术领域。


技术研发人员：段克敏 周业基 赖毅强
受保护的技术使用者：广州方纬智慧大脑研究开发有限公司
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2021/9/14