一种基于ETC技术的城市交通数据采集方法、系统及存储介质与流程

一种基于etc技术的城市交通数据采集方法、系统及存储介质
技术领域
1.本发明涉及城市交通技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于etc技术的城市交通数据采集方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着经济的发展，城市中的车辆逐渐增多，所以对城市交通的数据采集工作尤为艰难，现有的交通信息的采集速度慢，而且采集的数据不准确，成本高，浪费时间，且工作效率低，例如：
3.1.传统交通数据采集方式如环形线圈，该种采集方式对技术及工程方面的要求及标准较高，同时也需要考虑城市道路施工质量与车辆超载等问题。
4.2.传统交通数据采集方式如视频检测采集技术，该种采集方式在一些雨雪极端天气会降低数据采集的准确性，且造价较高。
5.3.其他的交通流量数据采集装置，如地磁线圈、多目标雷达等，其只在一定范围内使用，未得到大面积铺设。


技术实现要素：

6.根据上述提出的技术问题，而提供一种基于etc技术的城市交通数据采集方法、装置及存储介质。本发明采用的技术手段如下：
7.一种基于etc技术的城市交通数据采集方法，包括：
8.获取车辆数据；
9.读取所述获取的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息；
10.接收检测的车辆信息与道路信息；
11.对接收到的车辆信息与道路信息进行数据处理；
12.存储处理后的车辆信息与道路信息，并将车辆信息、道路信息与中心控制系统的数据库中存储的车辆信息相匹配，更新实时城市交通数据库。
13.进一步地，所述获取车辆数据包括：
14.通过车辆上设置的车载单元obu来获取车辆数据。
15.进一步地，所述读取所述获取的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息，包括：
16.将车道设备rsu架设在交叉路口，车辆经过交叉路口时，车载单元obu被唤醒，车道设备rsu读取车载单元obu携带的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息。
17.进一步地，所述接收检测的车辆信息与道路信息，包括：
18.采用交通控制机接收车道设备rsu检测到的城市交通的车辆信息与道路信息。
19.进一步地，所述对接收到的车辆信息与道路信息进行数据处理，包括：
20.计算中心对接收到的车辆信息与道路信息进行计算处理，计算过程如下：
21.选定一条车道，设初始状态下交通控制机内的进道口i通过车辆数n
i
为0，当有车
辆触发感应器后，车道设备rsu和车载单元obu开始数据交换并发送给中心控制系统的数据库，车辆数开始叠加计数，得出进道口i的交通流量q
i
为：
[0022][0023]
式中：n
i
为进道口i通过的车辆数；p为城市中etc车辆的占有率；t为单位时间，pcu/h为一公路点上1小时所通过的车辆数，则此十字路口的总交通流量为：
[0024][0025]
进一步地，所述中心控制系统的数据库包括车辆信息表和路网评价指标信息表。
[0026]
本发明还提供了一种基于上述城市交通数据采集方法的城市交通数据采集系统，包括：
[0027]
车载单元obu，用于获取车辆数据；
[0028]
车道设备rsu，用于读取所述获取的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息；
[0029]
交通控制机，用于接收检测的车辆信息与道路信息；
[0030]
计算中心，用于对接收到的车辆信息与道路信息进行数据处理；
[0031]
数据库系统，用于存储处理后的车辆信息与道路信息，并将车辆信息、道路信息与中心控制系统的数据库中存储的车辆信息相匹配，更新实时城市交通数据库。
[0032]
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令集；所述计算机指令集被处理器执行时实现如上述基于etc技术的城市交通数据采集方法。
[0033]
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0034]
1、本发明提供的基于etc技术的城市交通数据采集方法，使交通数据采集更加智能化、网络化，节约人工成本，提高城市交通信息采集的准确性与效率。
[0035]
2、本发明提供的基于etc技术的城市交通数据采集方法，相比传统交通数据采集方式，减少了对路面的损害，且降低了相应成本。
[0036]
3、本发明提供的基于etc技术的城市交通数据采集方法，相较于传统车速判定方法，更具有实时性与准确性。
[0037]
4、本发明提供的基于etc技术的城市交通数据采集方法，随着etc技术的不断发展，整个城市的交通数据采集更加完整有序全覆盖，构成成熟的城市交通网络。
[0038]
5、本发明提供的基于etc技术的城市交通数据采集系统，其采集设备之间的通信协议提高了数据采集的速度与准确性。
[0039]
基于上述理由本发明可在城市交通等领域广泛推广。
附图说明
[0040]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0041]
图1为本发明方法流程图。
[0042]
图2为本发明实施例提供的基于etc技术的道路装置示意图。
[0043]
图3为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
[0044]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0045]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0047]
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0048]
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0049]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0050]
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0051]
如图1所示，本发明提供了一种基于etc技术的城市交通数据采集方法，包括：
[0052]
s1、获取车辆数据；
[0053]
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述获取车辆数据包括：
[0054]
通过车辆上设置的车载单元obu来获取车辆数据。
[0055]
s2、读取所述获取的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息；
[0056]
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述读取所述获取的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息，包括：
[0057]
将车道设备rsu架设在交叉路口，车辆经过交叉路口时，车载单元obu被唤醒，车道设备rsu读取车载单元obu携带的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息。
[0058]
s3、接收检测的车辆信息与道路信息；
[0059]
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述接收检测的车辆信息与道路信息，包括：
[0060]
采用交通控制机接收车道设备rsu检测到的城市交通的车辆信息与道路信息。
[0061]
s4、对接收到的车辆信息与道路信息进行数据处理；
[0062]
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述对接收到的车辆信息与道路信息进行数据处理，包括：
[0063]
计算中心对接收到的车辆信息与道路信息进行计算处理，计算过程如下：
[0064]
如图2所示，以十字路口双向车道为例，在东西南北四个方向的双向进出道口处安置车道天线，每个交叉路口放置8个车道设备rsu。选定一条车道，设初始状态下交通控制机内的进道口i通过车辆数n
i
为0，当有车辆触发感应器后，车道设备rsu和车载单元obu开始数据交换并发送给中心控制系统的数据库，车辆数开始叠加计数，得出进道口i的交通流量q
i
为：
[0065][0066]
式中：n
i
为进道口i通过的车辆数；p为城市中etc车辆的占有率；t为单位时间，pcu/h为某公路点上1小时所通过的车辆数，则此十字路口的总交通流量为：
[0067][0068]
s5、存储处理后的车辆信息与道路信息，并将车辆信息、道路信息与中心控制系统的数据库中存储的车辆信息相匹配，更新实时城市交通数据库。
[0069]
具体实施时，作为本发明优选的实施方式，所述中心控制系统的数据库包括车辆信息表和路网评价指标信息表。本实施例中，数据库中建立了名为db_etcdata的数据库，为了分开整理车辆和道路相关信息，还建立了名为db_etccar的车辆信息表，名为db_roda_data的路网评价表用来储存交通数据。
[0070]
对应本技术中的基于etc技术的城市交通数据采集方法，本技术还提供了基于etc
技术的城市交通数据采集系统，如图3所示，包括：车载单元obu101、车道设备rsu102、交通控制机103、数据库系统104以及计算中心105；其中：
[0071]
车载单元obu101，用于获取车辆数据；
[0072]
车道设备rsu102，用于读取所述获取的车辆数据，并检测城市交通的车辆信息与道路信息；
[0073]
交通控制机103，用于接收检测的车辆信息与道路信息；
[0074]
计算中心105，用于对接收到的车辆信息与道路信息进行数据处理；
[0075]
数据库系统104，用于存储处理后的车辆信息与道路信息，并将车辆信息、道路信息与中心控制系统的数据库中存储的车辆信息相匹配，更新实时城市交通数据库。
[0076]
对于本发明实施例的而言，由于其与上面实施例中的相对应，所以描述的比较简单，相关相似之处请参见上面实施例中部分的说明即可，此处不再详述。
[0077]
本技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机指令集，计算机指令集被处理器执行时实现如上文任一实施例所提供的基于etc技术的城市交通数据采集方法。
[0078]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0079]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0080]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0081]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0082]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。