一种车位检测毫米波雷达装置的制作方法

1.本实用新型涉及到车位检测设备技术领域，尤其涉及一种车位检测毫米波雷达装置。


背景技术：

2.毫米波雷达，发射电磁波信号波长在1mm至10mm之间，工作频率为30ghz至300ghz范围内，而工作频率为24ghz的雷达在业界也称为毫米波雷达。毫米波雷达的工作原理是持续向目标发射电磁波信号，目标对电磁波信号进行反射，反射信号由雷达接收，雷达对接收的信号进行处理，雷达就可得到目标的位置、速度和角度状态信息，从而实现目标检测的目的。
3.检测车位上有无停放车辆，目前采用的传统方法有视频和地感技术方案，采用视频方法，针对室外应用场景，受天气影响较大，下雨、大雾以及夜间光线很暗条件下，视频检测容易出现错判和漏判；采用地感技术，需要将地感线圈埋在地下，施工量大，施工成本高，一些疏松地面、铺砖地面、地下停车场以及有金属的地面是不能使用地感线圈的，且针对不同底盘高度的车辆，地感线圈的感应效果也不同。
4.公开号为cn 110295555a，公开日为2019年10月01日的中国专利文献公开了一种基于视觉识别的新能源汽车车位的探测装置，包括：充电桩，停车位，待停车辆和车位锁，其特征在于：所述车位锁上安装有物体探测传感器，摄像头和硬件处理器；所述车位锁用于对电动汽车专用停车位上锁或解锁；所述充电装桩用于对电动汽车进行充电；所述物体探测传感器用于探测预进入车位的车是燃油车还是电动车；所述硬件处理器用于检测车辆的摄像头、视觉图像算法处理、以及控制车位锁的升降。
5.该专利文献公开的基于视觉识别的新能源汽车车位的探测装置，通过毫米波雷达与车位锁结合，能够检测车位上有无车辆，但是，由于毫米波雷达的布置不合理，致使检测过程中容易出现漏检，不能长期的保障检测的稳定性和精确度。


技术实现要素：

6.本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种车位检测毫米波雷达装置，本实用新型通过合理的布置第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，有效的降低了检测过程中的漏检概率，能够长期的保障检测的稳定性和精确度。
7.本实用新型通过下述技术方案实现：
8.一种车位检测毫米波雷达装置，包括车位地锁，其特征在于：所述车位地锁上设置有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，所述车位地锁的一端开有第一凹槽，车位地锁的另一端开有第二凹槽，所述第一毫米波雷达嵌在第一凹槽上，第二毫米波雷达嵌在第二凹槽上，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达均凸出于车位地锁上表面2mm，所述车位地锁上固定连接有第一横向加强板、第二横向加强板、第三横向加强板和第四横向加强板，所述第一横向加强板位于第一毫米波雷达的前方，第二横向加强板位于第一毫米波雷达的后方，所述
第三横向加强板位于第二毫米波雷达的前方，第四横向加强板位于第二毫米波雷达的后方，所述第一横向加强板、第二横向加强板、第三横向加强板和第四横向加强板上均固定连接有多个圆柱形凸起。
9.所述第一横向加强板与第二横向加强板相互平行，第三横向加强板与第四横向加强板相互平行。
10.所述车位地锁上固定连接有第一竖向加强板、第二竖向加强板、第三竖向加强板和第四竖向加强板，第一竖向加强板位于第一毫米波雷达的左侧，第二竖向加强板位于第一毫米波雷达的右侧，第三竖向加强板位于第二毫米波雷达的左侧，第四竖向加强板位于第二毫米波雷达的右侧。
11.所述第一竖向加强板、第二竖向加强板、第三竖向加强板和第四竖向加强板上均固定连接有多个半球形凸起。
12.所述第一横向加强板与第一毫米波雷达之间的距离为8cm，第二横向加强板与第一毫米波雷达之间的距离为5cm，第三横向加强板与第二毫米波雷达之间的距离为8cm，第四横向加强板与第二毫米波雷达之间的距离为5cm。
13.所述第一竖向加强板与第一毫米波雷达之间的距离为9cm，第二横向加强板与第一毫米波雷达之间的距离为7cm，第三横向加强板与第二毫米波雷达之间的距离为9cm，第四横向加强板与第二毫米波雷达之间的距离为7cm。
14.所述第一竖向加强板和第二竖向加强板倾斜布置，第一竖向加强板与第二竖向加强板相互平行，第三竖向加强板和第四竖向加强板倾斜布置，第三竖向加强板与第四竖向加强板相互平行。
15.所述第一横向加强板、第二横向加强板、第三横向加强板和第四横向加强板上的多个圆柱形凸起均呈交错布置，圆柱形凸起的高度为3mm。
16.本实用新型的工作原理如下：
17.车位地锁分别为第一毫米波雷达和第二毫米波雷达供电，依次分别唤醒第一毫米波雷达和第二毫米波雷达工作，首先是第一毫米波雷达开始工作，第二毫米波雷达处于休眠模式，经间隔设置的唤醒时间后，第二毫米波雷达开始工作，第一毫米波雷达进入休眠模式，交替唤醒第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达交替循环检测有无车辆，若检测到有车，则将检测有车结果实时发送至车位地锁，车位地锁开始对停车时间进行统计，若检测到无车，则将检测无车结果实时发送至车位地锁，车位地锁终止停车时间的统计，数秒时间后，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别自动进入到休眠状态。
18.本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：
19.1、本实用新型，车位地锁上设置有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，车位地锁的一端开有第一凹槽，车位地锁的另一端开有第二凹槽，第一毫米波雷达嵌在第一凹槽上，第二毫米波雷达嵌在第二凹槽上，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达均凸出于车位地锁上表面2mm，车位地锁上固定连接有第一横向加强板、第二横向加强板、第三横向加强板和第四横向加强板，第一横向加强板位于第一毫米波雷达的前方，第二横向加强板位于第一毫米波雷达的后方，第三横向加强板位于第二毫米波雷达的前方，第四横向加强板位于第二毫米波雷达的后方，第一横向加强板、第二横向加强板、第三横向加强板和第四横向加强板
上均固定连接有多个圆柱形凸起，通过在车位地锁上设置第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，不仅能够交替循环检测有无车辆，而且能够对车辆不同部位进行循环检测，避免车辆部位检测单一的问题，配合第一毫米波雷达和第二毫米波雷达均凸出于车位地锁上表面2mm，能够有效减小车位地锁的干扰，再配合第一横向加强板、第二横向加强板、第三横向加强板和第四横向加强板上设置的多个圆柱形凸起，能够防止车轮直接碾压到第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，保障第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的工作稳定性，较现有技术而言，通过合理的布置第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，有效的降低了检测过程中的漏检概率，能够长期的保障检测的稳定性和精确度。
20.2、本实用新型，第一横向加强板与第二横向加强板相互平行，第三横向加强板与第四横向加强板相互平行，安装方便，整体结构更加工整。
21.3、本实用新型，车位地锁上固定连接有第一竖向加强板、第二竖向加强板、第三竖向加强板和第四竖向加强板，第一竖向加强板位于第一毫米波雷达的左侧，第二竖向加强板位于第一毫米波雷达的右侧，第三竖向加强板位于第二毫米波雷达的左侧，第四竖向加强板位于第二毫米波雷达的右侧，能够防止车轮从侧向碾压到第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，进一步保障第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的工作可靠性。
22.4、本实用新型，第一竖向加强板、第二竖向加强板、第三竖向加强板和第四竖向加强板上均固定连接有多个半球形凸起，增强了第一毫米波雷达和第二毫米波雷达周围的车位地锁结构强度，利于保障整个装置长期使用稳定性。
23.5、本实用新型，第一横向加强板与第一毫米波雷达之间的距离为8cm，第二横向加强板与第一毫米波雷达之间的距离为5cm，第三横向加强板与第二毫米波雷达之间的距离为8cm，第四横向加强板与第二毫米波雷达之间的距离为5cm，通过这种特定距离布置，能够极大的减小车轮与第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的接触面积，防止车轮损伤第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，确保第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的工作稳定性。
24.6、本实用新型，第一竖向加强板与第一毫米波雷达之间的距离为9cm，第二横向加强板与第一毫米波雷达之间的距离为7cm，第三横向加强板与第二毫米波雷达之间的距离为9cm，第四横向加强板与第二毫米波雷达之间的距离为7cm，通过这种特定距离布置，能够进一步防止车轮损伤第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，保障第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的工作可靠性。
25.7、本实用新型，第一竖向加强板和第二竖向加强板倾斜布置，第一竖向加强板与第二竖向加强板相互平行，第三竖向加强板和第四竖向加强板倾斜布置，第三竖向加强板与第四竖向加强板相互平行，能够减小车轮转向时对第一毫米波雷达和第二毫米波雷达造成的碾压，保障第一毫米波雷达和第二毫米波雷达长期使用的稳定性。
26.8、本实用新型，第一横向加强板、第二横向加强板、第三横向加强板和第四横向加强板上的多个圆柱形凸起均呈交错布置，圆柱形凸起的高度为3mm，能够进一步避免第一毫米波雷达和第二毫米波雷达受到车轮的碾压，保障整个装置的工作稳定性。
附图说明
27.下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中：
28.图1为本实用新型的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例2的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例3的结构示意图；
31.图中标记：1、车位地锁，2、第一毫米波雷达，3、第二毫米波雷达，4、第一凹槽，5、第二凹槽，6、第一横向加强板，7、第二横向加强板，8、第三横向加强板，9、第四横向加强板，10、圆柱形凸起，11、第一竖向加强板，12、第二竖向加强板，13、第三竖向加强板，14、第四竖向加强板，15、半球形凸起。
具体实施方式
32.实施例1
33.参见图1，一种车位检测毫米波雷达装置，包括车位地锁1，所述车位地锁1上设置有第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3，所述车位地锁1的一端开有第一凹槽4，车位地锁1的另一端开有第二凹槽5，所述第一毫米波雷达2嵌在第一凹槽4上，第二毫米波雷达3嵌在第二凹槽5上，第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3均凸出于车位地锁1上表面2mm，所述车位地锁1上固定连接有第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9，所述第一横向加强板6位于第一毫米波雷达2的前方，第二横向加强板7位于第一毫米波雷达2的后方，所述第三横向加强板8位于第二毫米波雷达3的前方，第四横向加强板9位于第二毫米波雷达3的后方，所述第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9上均固定连接有多个圆柱形凸起10。
34.本实施例为最基本的实施方式，通过在车位地锁1上设置第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3，不仅能够交替循环检测有无车辆，而且能够对车辆不同部位进行循环检测，避免车辆部位检测单一的问题，配合第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3均凸出于车位地锁1上表面2mm，能够有效减小车位地锁1的干扰，再配合第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9上设置的多个圆柱形凸起10，能够防止车轮直接碾压到第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3，保障第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3的工作稳定性，较现有技术而言，通过合理的布置第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3，有效的降低了检测过程中的漏检概率，能够长期的保障检测的稳定性和精确度。
35.实施例2
36.参见图2，一种车位检测毫米波雷达装置，包括车位地锁1，所述车位地锁1上设置有第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3，所述车位地锁1的一端开有第一凹槽4，车位地锁1的另一端开有第二凹槽5，所述第一毫米波雷达2嵌在第一凹槽4上，第二毫米波雷达3嵌在第二凹槽5上，第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3均凸出于车位地锁1上表面2mm，所述车位地锁1上固定连接有第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9，所述第一横向加强板6位于第一毫米波雷达2的前方，第二横向加强板7位于第一毫米波雷达2的后方，所述第三横向加强板8位于第二毫米波雷达3的前方，第四横向加强板9位于第二毫米波雷达3的后方，所述第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9上均固定连接有多个圆柱形凸起10。
37.所述第一横向加强板6与第二横向加强板7相互平行，第三横向加强板8与第四横向加强板9相互平行。
38.所述车位地锁1上固定连接有第一竖向加强板11、第二竖向加强板12、第三竖向加强板13和第四竖向加强板14，第一竖向加强板11位于第一毫米波雷达2的左侧，第二竖向加强板12位于第一毫米波雷达2的右侧，第三竖向加强板13位于第二毫米波雷达3的左侧，第四竖向加强板14位于第二毫米波雷达3的右侧。
39.本实施例为一较佳实施方式，第一横向加强板6与第二横向加强板7相互平行，第三横向加强板8与第四横向加强板9相互平行，安装方便，整体结构更加工整。
40.车位地锁1上固定连接有第一竖向加强板11、第二竖向加强板12、第三竖向加强板13和第四竖向加强板14，第一竖向加强板11位于第一毫米波雷达2的左侧，第二竖向加强板12位于第一毫米波雷达2的右侧，第三竖向加强板13位于第二毫米波雷达3的左侧，第四竖向加强板14位于第二毫米波雷达3的右侧，能够防止车轮从侧向碾压到第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3，进一步保障第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3的工作可靠性。
41.实施例3
42.参见图3，一种车位检测毫米波雷达装置，包括车位地锁1，所述车位地锁1上设置有第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3，所述车位地锁1的一端开有第一凹槽4，车位地锁1的另一端开有第二凹槽5，所述第一毫米波雷达2嵌在第一凹槽4上，第二毫米波雷达3嵌在第二凹槽5上，第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3均凸出于车位地锁1上表面2mm，所述车位地锁1上固定连接有第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9，所述第一横向加强板6位于第一毫米波雷达2的前方，第二横向加强板7位于第一毫米波雷达2的后方，所述第三横向加强板8位于第二毫米波雷达3的前方，第四横向加强板9位于第二毫米波雷达3的后方，所述第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9上均固定连接有多个圆柱形凸起10。
43.所述第一横向加强板6与第二横向加强板7相互平行，第三横向加强板8与第四横向加强板9相互平行。
44.所述车位地锁1上固定连接有第一竖向加强板11、第二竖向加强板12、第三竖向加强板13和第四竖向加强板14，第一竖向加强板11位于第一毫米波雷达2的左侧，第二竖向加强板12位于第一毫米波雷达2的右侧，第三竖向加强板13位于第二毫米波雷达3的左侧，第四竖向加强板14位于第二毫米波雷达3的右侧。
45.所述第一竖向加强板11、第二竖向加强板12、第三竖向加强板13和第四竖向加强板14上均固定连接有多个半球形凸起15。
46.所述第一横向加强板6与第一毫米波雷达2之间的距离为8cm，第二横向加强板7与第一毫米波雷达2之间的距离为5cm，第三横向加强板8与第二毫米波雷达3之间的距离为8cm，第四横向加强板9与第二毫米波雷达3之间的距离为5cm。
47.本实施例为又一较佳实施方式，第一竖向加强板11、第二竖向加强板12、第三竖向加强板13和第四竖向加强板14上均固定连接有多个半球形凸起15，增强了第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3周围的车位地锁1结构强度，利于保障整个装置长期使用稳定性。
48.第一横向加强板6与第一毫米波雷达2之间的距离为8cm，第二横向加强板7与第一毫米波雷达2之间的距离为5cm，第三横向加强板8与第二毫米波雷达3之间的距离为8cm，第四横向加强板9与第二毫米波雷达3之间的距离为5cm，通过这种特定距离布置，能够极大的减小车轮与第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3的接触面积，防止车轮损伤第一毫米波雷
达2和第二毫米波雷达3，确保第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3的工作稳定性。
49.实施例4
50.参见图3，一种车位检测毫米波雷达装置，包括车位地锁1，所述车位地锁1上设置有第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3，所述车位地锁1的一端开有第一凹槽4，车位地锁1的另一端开有第二凹槽5，所述第一毫米波雷达2嵌在第一凹槽4上，第二毫米波雷达3嵌在第二凹槽5上，第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3均凸出于车位地锁1上表面2mm，所述车位地锁1上固定连接有第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9，所述第一横向加强板6位于第一毫米波雷达2的前方，第二横向加强板7位于第一毫米波雷达2的后方，所述第三横向加强板8位于第二毫米波雷达3的前方，第四横向加强板9位于第二毫米波雷达3的后方，所述第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9上均固定连接有多个圆柱形凸起10。
51.所述第一横向加强板6与第二横向加强板7相互平行，第三横向加强板8与第四横向加强板9相互平行。
52.所述车位地锁1上固定连接有第一竖向加强板11、第二竖向加强板12、第三竖向加强板13和第四竖向加强板14，第一竖向加强板11位于第一毫米波雷达2的左侧，第二竖向加强板12位于第一毫米波雷达2的右侧，第三竖向加强板13位于第二毫米波雷达3的左侧，第四竖向加强板14位于第二毫米波雷达3的右侧。
53.所述第一竖向加强板11、第二竖向加强板12、第三竖向加强板13和第四竖向加强板14上均固定连接有多个半球形凸起15。
54.所述第一横向加强板6与第一毫米波雷达2之间的距离为8cm，第二横向加强板7与第一毫米波雷达2之间的距离为5cm，第三横向加强板8与第二毫米波雷达3之间的距离为8cm，第四横向加强板9与第二毫米波雷达3之间的距离为5cm。
55.所述第一竖向加强板11与第一毫米波雷达2之间的距离为9cm，第二横向加强板7与第一毫米波雷达2之间的距离为7cm，第三横向加强板8与第二毫米波雷达3之间的距离为9cm，第四横向加强板9与第二毫米波雷达3之间的距离为7cm。
56.本实施例为又一较佳实施方式，第一竖向加强板11与第一毫米波雷达2之间的距离为9cm，第二横向加强板7与第一毫米波雷达2之间的距离为7cm，第三横向加强板8与第二毫米波雷达3之间的距离为9cm，第四横向加强板9与第二毫米波雷达3之间的距离为7cm，通过这种特定距离布置，能够进一步防止车轮损伤第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3，保障第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3的工作可靠性。
57.实施例5
58.参见图3，一种车位检测毫米波雷达装置，包括车位地锁1，所述车位地锁1上设置有第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3，所述车位地锁1的一端开有第一凹槽4，车位地锁1的另一端开有第二凹槽5，所述第一毫米波雷达2嵌在第一凹槽4上，第二毫米波雷达3嵌在第二凹槽5上，第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3均凸出于车位地锁1上表面2mm，所述车位地锁1上固定连接有第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9，所述第一横向加强板6位于第一毫米波雷达2的前方，第二横向加强板7位于第一毫米波雷达2的后方，所述第三横向加强板8位于第二毫米波雷达3的前方，第四横向加强板9位于第二毫米波雷达3的后方，所述第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板
8和第四横向加强板9上均固定连接有多个圆柱形凸起10。
59.所述第一横向加强板6与第二横向加强板7相互平行，第三横向加强板8与第四横向加强板9相互平行。
60.所述车位地锁1上固定连接有第一竖向加强板11、第二竖向加强板12、第三竖向加强板13和第四竖向加强板14，第一竖向加强板11位于第一毫米波雷达2的左侧，第二竖向加强板12位于第一毫米波雷达2的右侧，第三竖向加强板13位于第二毫米波雷达3的左侧，第四竖向加强板14位于第二毫米波雷达3的右侧。
61.所述第一竖向加强板11、第二竖向加强板12、第三竖向加强板13和第四竖向加强板14上均固定连接有多个半球形凸起15。
62.所述第一横向加强板6与第一毫米波雷达2之间的距离为8cm，第二横向加强板7与第一毫米波雷达2之间的距离为5cm，第三横向加强板8与第二毫米波雷达3之间的距离为8cm，第四横向加强板9与第二毫米波雷达3之间的距离为5cm。
63.所述第一竖向加强板11与第一毫米波雷达2之间的距离为9cm，第二横向加强板7与第一毫米波雷达2之间的距离为7cm，第三横向加强板8与第二毫米波雷达3之间的距离为9cm，第四横向加强板9与第二毫米波雷达3之间的距离为7cm。
64.所述第一竖向加强板11和第二竖向加强板12倾斜布置，第一竖向加强板11与第二竖向加强板12相互平行，第三竖向加强板13和第四竖向加强板14倾斜布置，第三竖向加强板13与第四竖向加强板14相互平行。
65.所述第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9上的多个圆柱形凸起10均呈交错布置，圆柱形凸起10的高度为3mm。
66.本实施例为最佳实施方式，第一竖向加强板11和第二竖向加强板12倾斜布置，第一竖向加强板11与第二竖向加强板12相互平行，第三竖向加强板13和第四竖向加强板14倾斜布置，第三竖向加强板13与第四竖向加强板14相互平行，能够减小车轮转向时对第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3造成的碾压，保障第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3长期使用的稳定性。
67.第一横向加强板6、第二横向加强板7、第三横向加强板8和第四横向加强板9上的多个圆柱形凸起10均呈交错布置，圆柱形凸起10的高度为3mm，能够进一步避免第一毫米波雷达2和第二毫米波雷达3受到车轮的碾压，保障整个装置的工作稳定性。