一种停车场的车位监控系统及其方法与流程

1.本申请各实施例属停车场车位检测技术领域，特别涉及一种停车场的车位监控系统及其方法。


背景技术：

2.现有地下停车场的车位检测系统，基本上都是采用部署车位检测摄像头，其中，每3至6个车位部署一个车位摄像头，该车位摄像头用于识别车位上有无停车，每个车位摄像头都由网口连接至网络交换机，将车位摄像头识别的车位信息通过网口上传云端服务器。
3.然而以上实现方法中，需要在现场部署相当数量的poe(power over ethernet)网络交换机和大量的网线，通过poe网络交换机和大量的网线向车位摄像头提供远端供电和网络连接，使得成本高昂且施工工程浩大。


技术实现要素：

4.本申请的主要目的是提供一种停车场的车位监控系统及其方法，解决了在地下停车场内车位摄像头部署所需求的成本高昂且施工工程浩大的技术问题。
5.为实现上述目的，本申请提供一种停车场的车位监控系统，所述系统包括：
6.至少一个识别装置，用于获取并识别车位空闲状态及停放车辆的车牌号码，并将识别结果发送至室内分布式天线系统；
7.室内分布式天线系统，用于将获取的识别结果发送至服务器。
8.优选地，所述识别装置内部设置有蓝牙模块，所述识别装置通过蓝牙模块将车位空闲状态及停放车辆的车牌号码的识别结果发送至室内分布式天线系统。
9.优选地，所述室内分布式天线系统包括蓝牙天线和蓝牙网关；
10.所述蓝牙天线，用于接收所述识别装置发送的车位空闲状态及停放车辆的车牌号码的识别结果；
11.所述蓝牙网关，用于将所述蓝牙天线获取的识别结果发送至服务器。
12.优选地，所述识别装置通过室内分布式天线系统中的馈线进行供电。
13.优选地，所述识别装置还包括摄像模块和识别模块；
14.所述摄像模块，用于拍摄车位照片或视频；
15.所述识别模块，用于根据拍摄的车位照片识别车位空闲状态及停放车辆的车牌号码。
16.为实现上述目的，本申请还提供一种停车场的车位监控方法，所述停车场中部署有如上所述的停车场的车位监控系统；
17.通过识别装置获取并识别车位空闲状态及停放车辆的车牌号码，并将识别结果发送至室内分布式天线系统；
18.通过室内分布式天线系统将获取的识别结果发送至服务器。
19.与现有技术相比，本申请提出的停车场的车位监控系统及其方法，通过识别装置
获取并识别车位空闲状态及停放车辆的车牌号码，并由室内分布式天线系统将获取识别装置发出的识别结果并发送至服务器，实现了将识别装置与室内分布式天线系统直接融合，无需在现场部署相当数量的网络交换机和大量网线，就可实现将识别装置的识别装置直接发送至服务器，使得成本降低且施工工程减少。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：
21.图1为本申请停车场的车位监控系统的结构示意框图；
22.图2为本申请停车场的车位监控系统的结构原理示意图；
23.图3为本申请停车场车位检测方法的流程示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
25.由于现有技术中地下停车场内摄像头的部署还需配备与摄像头相匹配的poe网络交换机和大量的网线，使得摄像头在地下停车场的部署所需求的成本高昂且施工工程浩大的技术问题。
26.本申请提供一种解决方案，由室内分布式天线系统与至少一个识别装置组成的停车场的车位监控系统来实现监控停车场的车位，具体由识别装置获取并识别车位空闲状态及停放车辆的车牌号码，并将识别结果发送至室内分布式天线系统，再由室内分布式天线系统将获取识别结果发送至服务器，通过将识别装置与室内分布式天线系统进行融合，无需在现场部署相当数量的网络交换机和大量网线，就可实现将识别装置的识别装置直接发送至服务器，使得成本降低且施工工程减少。
27.参照图1和图2，本实施例提出一种停车场的车位监控系统，所述停车场的车位监控系统包括至少一个识别装置11和室内分布式天线系统10，由识别装置11获取并识别车位空闲状态及停放车辆的车牌号码，并将识别结果发送至室内分布式天线系统10，再由室内分布式天线系统10获取识别结果并将识别结果发送至服务器。
28.具体地，识别装置11包括摄像模块和识别模块，在本实施例中摄像模块为摄像头，以通过摄像模块拍摄当前车位的车位照片或视频，由识别模块根据摄像模块拍摄的车位照片或视频进行识别，具体识别的内容为当前车位的空闲情况以及停放车辆的车牌号，当然识别模块不仅仅限于上述所列举的内容，识别模块还可以从车位照片或视频中识别当前车位的障碍物情况，该障碍物除了车辆以外亦有可能是动物、人类以及物品等等。
29.所述识别装置11内部还设置有蓝牙模块，所述识别装置11通过蓝牙模块将车位空闲情况及停放车辆的车牌号码的识别结果发送至室内分布式天线系统，识别装置11通过其内部的蓝牙模块进行蓝牙室内定位的ibecaon广播信号的发送，识别装置11通过其内部的蓝牙模块与室内分布式天线系统的蓝牙天线22，共同构成蓝牙室内定位应用的蓝牙信标网络。
30.在本申请实施例中，识别装置11的供电来自于室内分布式天线系统馈线26上的直流馈电，识别装置11的馈电可以级联驱动下一级识别装置11，即某个识别装置11可以通过室内分布式天线系统馈线26获得直流馈电，该识别装置11设计为再将电源通过电话线馈电输出，可级联连接下一级识别装置11，为下一级识别装置11提供远供电输出。
31.识别装置11设置在蓝牙天线22的蓝牙信号可接受范围内，使得识别装置11可以在有限的信号接收范围内将获取的识别结果以蓝牙方式传输至蓝牙天线22，在蓝牙天线22的信号接收范围内可设置一个或多个识别装置11，一个或多个识别装置11获取的识别结果同时传输至蓝牙天线22，由蓝牙天线22传输至蓝牙网关23。
32.具体地，室内分布式天线系统包括蓝牙天线22与蓝牙网关23，蓝牙天线22接收由识别装置20中的蓝牙模块发送的车位空闲情况及停放车辆的车牌号码的识别结果，并将获取的识别结果发出至蓝牙网关23中，由蓝牙网关23将蓝牙天线22获取的识别结果发送至服务器。具体地，蓝牙网关23中的射频输出经合路器(或耦合器)25与运营商的基站的射频输出进行合并后一起沿馈线传输至室内的各蓝牙天线22处，蓝牙网关23还负责向馈线提供直流远端供电的耦合输出，蓝牙网关23通过2g/3g/4g/5g 24连接服务器，也可以为其它通信方式，如2g/3g/4g/5g以及有线以太网方式,每一个蓝牙网关23的射频输出馈线26连接有多个蓝牙天线22，蓝牙天线22中的蓝牙电路由馈线26远供供电，蓝牙天线22负责向空间发送用于室内定位的蓝牙广播信号，并接收覆盖区域的识别装置11的识别结果，并将信号处理后发回蓝牙网关23。
33.各蓝牙网关23将获取的蓝牙天线22发送的信号汇聚至服务器27，进行数据处理和存储以及分发的工作，业务服务平台28接收服务器27的发送的停车场内车位的识别结果，业务服务平台28将停车场内车位的停车情况发送至用户移动终端、电脑，移动终端为用户使用的手机，移动终端上设置有停车场的软件程序，用户打开软件程序查看停车场的车位停车情况。
34.本申请提出的停车场的车位监控系统包括：室内分布式天线系统与至少一个识别装置，通过识别装置获取并识别车位空闲状态及停放车辆的车牌号码，并由室内分布式天线系统将获取识别装置发出的识别结果并发送至服务器，实现了将识别装置与室内分布式天线系统直接融合，无需在现场部署相当数量的网络交换机和大量网线，就可实现将识别装置的识别结果直接发送至服务器，降低识别装置的安装成本以及安装难度，提升车位检测的可行性，以及信号传输的便利性的技术效果。
35.参照图3，图3为本申请停车场车位检测方法的流程示意图。
36.本实施例提出一种停车场车位检测方法，该停车场车位检测方法包括：
37.s100，通过识别装置获取并识别车位及停放车辆的车牌号码，并将识别结果发送至室内分布式天线系统；
38.具体的，识别装置包括摄像模块和识别模块，在本实施例中摄像模块为摄像头，以
通过摄像模块拍摄当前车位的车位照片或视频，由识别模块根据摄像模块拍摄的车位照片或视频进行识别，具体识别的内容为当前车位的空闲情况以及停放车辆的车牌号，当然识别模块不仅仅限于上述所列举的内容，识别模块还可以从车位照片或视频中识别当前车位的障碍物情况，该障碍物除了车辆以外亦有可能是动物、人类以及物品等等。
39.s200，通过室内分布式天线系统将获取的识别结果发送至服务器。
40.在本申请中室内分布式天线系统除了其原本的室内移动通信信号分布的功能以外，还用于识别装置充当与服务器之间的中转天线的作用，其中，室内分布式天线系统利用室内天线的分布，将移动基站的信号均匀分布在室内每个角落，从而保证室内区域拥有理想的信号覆盖，从而改善建筑物内的移动通讯环境，改善通话质量，提高移动电话的接通率。
41.室内分布式天线系统将接收的识别结果汇聚至服务器，进行数据处理和数据存储以及分发的工作，服务器将接收到停车场内车位的识别结果发送至业务服务平台，业务服务平台将停车场内车位的停车情况发送至用户移动终端、电脑，移动终端为用户使用的手机，移动终端上设置有停车场的软件程序，用户打开软件程序查看停车场的车位停车情况，移动终端将识别结果中的数据以图示方式进行呈现，具体到每个车位的布局、车位的停车情况、车位内停放车辆的车牌号码以及车位上停留的障碍物信息，使得用户通过移动终端即可清楚知晓停车场内的车位停车情况，当然，在用户选定使用的空车位时，移动终端自动生成导航路线到空车位，并将选定的空车位反馈至服务器，识别装置还包括提示灯模块，提示灯模块包括绿灯、红灯以及黄灯，当车位未停留车辆时，绿色开启，当车位锁定时，黄灯开启，当车位停留有车辆时，红灯亮起。
42.由服务器根据接收到的识别结果识别的车位是否为空车位，若是，则结合所述空车位的车位信息以及当前车辆的定位位置生成空车位导航路线。
43.在本实施例中，所述室内分布式天线系统包括蓝牙天线和蓝牙网关；
44.通过所述蓝牙天线接收所述识别装置发送的车位及停放车辆的车牌号码的识别结果；通过所述蓝牙网关将所述蓝牙天线获取的识别结果发送至服务器。
45.具体为，室内分布式天线系统包括蓝牙天线与蓝牙网关，蓝牙天线接收由识别装置中的蓝牙模块发送的车位空闲情况及停放车辆的车牌号码的识别结果，并将获取的识别结果发出至蓝牙网关中，由蓝牙网关将蓝牙天线获取的识别结果发送至服务器内。具体地，蓝牙网关中的射频输出，经合路器(或耦合器)与运营商的基站的射频输出进行合并后一起沿馈缆传输至室内的各蓝牙天线处，蓝牙网关还负责向馈缆提供直流远端供电的耦合输出，蓝牙网关通过2g/3g/4g/5g以及有线以太网方式连接服务器；每一个蓝牙网关的射频输出馈线连接有多个蓝牙天线，蓝牙天线中的蓝牙电路由馈线远供供电，蓝牙天线负责向空间发送用于室内定位的蓝牙广播信号，并接收覆盖区域的识别装置的识别结果，并将信号处理后发回蓝牙网关。
46.需要说明的是，识别装置设置在蓝牙天线的蓝牙信号可覆盖的范围内，使得识别装置可以将识别结果传输至蓝牙天线，由蓝牙天线传输至蓝牙网关。
47.服务器接收到识别结果后将识别结果进行处理和储存后发送至业务服务平台，由业务服务平台将停车场内车位的停车情况发送至用户为移动终端、电脑，移动终端为用户使用的手机，移动终端上设置有停车场的软件程序，用户打开软件程序查看停车场的车位
停车情况。
48.当服务器接收的识别结果发生变化时，即某一时刻接收的识别结果与下一时刻接收的识别结果不一，即为服务器接收的识别结果发生变化，如果由识别的空车位变为非空车位，服务器对识别结果中的空车位被占领的主体进行识别，若判断主体是车辆，则在接收的识别结果发生变化时开始计算主体占车位的时间；若判断占车位的主体不是车辆，输出提示信息，具体提示信息为提醒用户识别的车位已被非车辆的主体占领，还可对已占车位出发出警示灯，方便用户查找此车位并进行处理。
49.需要说明的是，由于停车场内的范围较广，每个蓝牙天线的蓝牙信号接收范围有限，因此每个蓝牙天线所布置的位置不一，且接收的信号区域不一致，进而通过在停车场内布局多个蓝牙天线，使得停车场任意角落均有蓝牙天线的信号覆盖，由识别装置获取对应车位的识别装置的识别结果，再由蓝牙信号输出至蓝牙天线。
50.在具体的应用中，根据当前车辆的定位位置查找于当前车辆最近的空车位，进而减短当前车辆停车行驶时间。
51.在本实施例中，所述识别装置内部设置有蓝牙模块，所述方法包括通过所述蓝牙模块将车位及停放车辆的车牌号码的识别结果发送至室内分布式天线系统。
52.在本实施例通过所述蓝牙天线发送室内定位广播信号，并通过蓝牙天线接收所述识别装置的广播信号。本实施例通过接收到进入停车场车位查询模式的指令时，通过识别装置获取并识别车位空闲状态及停放车辆的车牌号码，并将识别结果发出，由室内分布式天线系统获取识别装置发出的识别结果并发送至服务器，服务器接收到识别结果后将识别结果发送至业务服务平台，由业务服务平台将停车场内车位的停车情况发送至用户为移动终端、电脑，以供用户进行查看停车场内车位的停车情况，本申请实现了将识别装置与室内分布式天线系统的直接融合，识别装置引用室内分布式天线系统中的线路进行识别结果的传输，无需额外配备与识别装置连接用于传输的网络系统，降低识别装置的安装成本以及安装难度，提升车位检测的可行性，以及信号传输的便利性的技术效果。
53.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。