停车管理方法、计算机设备、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及停车管理技术领域，特别是涉及一种停车管理方法、计算机设备、计算机可读存储介质。

背景技术：

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市汽车数量不断增加，人们的居住空间越来越小，可供停车的位置日趋紧张，停车难成为越来越突出的问题。特别是针对一些热点地区，如医院、景区、商场等，需要花费大量的时间寻找停车位。

为了方便停车，现有的停车场可通过停车位预约系统进行停车位的预约。其具体实施时，借助停车位上设置的车位锁来对停车位进行占位。但是现有的这种车位预约方式中，用户通常在出发前就进行车位预定，有可能需要很长时间才能到达停车场，因此，在这段时间内，其他人是无法使用该停车位，导致该停车位长时间空置，停车场的利用率低。且现有的车位预约方式需要用户自行选择停车场进行预约，用户在无法预知停车场的停车位使用情况下，很难选择到心仪的停车场，以方便快速地停车。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要针对现有技术中现有技术中停车场停车位利用率低，以及停车场选择难的问题，提供一种停车管理方法、计算机设备、计算机可读存储介质。

一种停车管理方法，包括：

获取终端发送的车位预约信息，所述车位预约信息包括目的地、预约时间段和预约车辆的车辆标识；

查询所述目的地第一预设距离范围内的所有停车场，并获取各个所述停车场的历史停车数据；

根据所述历史停车数据预测所述预约时间段内的各个所述停车场的停车位空闲率，并根据各个所述停车场的停车位空闲率以及各个所述停车场的基本信息确定一所述停车场作为用户的预约停车场；

监测所述预约停车场中可用的停车位的数量；

当所述数量小于或等于阈值时，根据所述车辆标识查询所述预约停车场的所有锁车信息中是否有针对所述预约车辆的锁车信息；

若否，控制所述预约停车场中当前可用的一个停车位的车位锁锁定，以对当前停车位进行占位。

进一步的，上述停车管理方法，其中，所述基本信息包括所述停车场与所述目的地的距离和所述停车场的收费标准，所述根据各个所述停车场的停车位空闲率以及各个所述停车场的基本信息确定一所述停车场作为用户的预约停车场的步骤包括：

根据所述停车场的停车位空闲率、所述停车场与所述目的地的距离以及所述停车场的收费标准分别确定对应的评分指标的得分值，所述评分指标包括车位空闲率指标、距离指标和收费标准指标；

获取各个所述评分指标的权重，并根据各个评分指标的权重以及得分值，计算各个所述停车场的推荐分值；

将推荐分值最高的一所述停车场确定为用户的预约停车场。

进一步的，上述停车管理方法，其中，所述获取各个所述评分指标的权重的步骤包括：

获取终端发送的设置参数，并根据所述设置参数确定各个所述评分指标的权重。

进一步的，上述停车管理方法，其中，所述控制所述预约停车场中当前可用的一个停车位的车位锁锁定，以对当前停车位进行占位的步骤之后还包括：

当所述预约车辆在所述预约时间段结束之前的预设时长内没有抵达所述预约停车场时，发送提示信息至所述终端以提示用户是否继续预约停车位。

进一步的，上述停车管理方法，其中，所述控制所述预约停车场中当前可用的一个停车位的车位锁锁定，以对当前停车位进行占位的步骤之后还包括：

监测所述预约车辆的位置；

当所述预约车辆与所述当前停车位的距离在第二预设距离范围内时，控制所述车位锁开启，以供用户停车。

进一步的，上述停车管理方法，其中，所述控制所述预约停车场中当前可用的一个停车位的车位锁锁定，以对当前停车位进行占位的步骤之后还包括：

当接收到所述终端发送的解锁指令时，向所述车位锁发送激活指令，以使所述车位锁识别当前车辆；

获取所述车位锁识别到的当前车辆的车辆标识，根据获取到的车辆标识确定所述当前车辆是否为所述预约车辆；

若是，控制所述车位锁开启，并存储包含有所述当前车辆的车辆标识的锁车信息。

进一步的，上述停车管理方法，其中，控制所述预约停车场中当前可用的一个停车位的车位锁锁定，以对当前停车位进行占位的步骤之后还包括：

发送车位锁定消息至所述终端，所述车位锁定消息包括所述当前停车位的标识。

本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述任一所述的方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法。

本发明技术方案并非在一开始预约车位时就将停车位锁定，而是对预约停车场的停车位进行监控，当可用的停车位较少时，通过车位锁对其中一个可用的停车位进行锁定，以预留一个停车位供预约的车辆使用，通过该方式可对停车场的停车位进行动态调控，极大的提高了停车场的使用效率，方便大众停车。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的停车管理方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的停车管理方法的流程图；

图3为本发明第三实施例提供的停车管理方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

本发明实施例中的停车管理方法可应用于服务器中，该服务器可为应用服务器，通过该服务器可实现对具备有车位锁的各个停车场进行管理。各个停车场管理系统均与该服务器建立连接，每个车位锁的使用情况均可反馈至该服务器中。车位锁安装在停车位上，当车位锁锁住时，车位锁的摇臂立起来，车辆无法进入停车位，当车位锁开启时，车位锁的摇臂倒下，车辆可进入停车位。停车场中的各个停车位的车位锁的状态信息实时更新至该应用服务器中，车位锁的使用状态可以准确的反映停车位的使用情况，因此该服务器可以实时地、精确的统计各个停车场的车位使用情况。

请参阅图1，为本发明第一实施例中的停车管理方法，包括步骤s11~s16。

步骤s11，获取终端发送的车位预约信息，所述车位预约信息包括目的地、预约时间段和预约车辆的车辆标识。

步骤s12，查询所述目的地第一预设距离范围内的所有停车场，并获取各个所述停车场的历史停车数据。

步骤s13，根据所述历史停车数据预测所述预约时间段内的各个所述停车场的停车位空闲率，并根据各个所述停车场的停车位空闲率以及各个所述停车场的基本信息确定一所述停车场作为用户的预约停车场。

该终端例如为手机、平板电脑、电脑、可穿戴设备等。该终端安装有停车位预约的应用程序，终端可通过该应用程序访问该服务器，以查看服务器发布的信息。用户登录该应用程序后，可在该应用程序上进行停车场的停车位预约。

具体的，用户在终端上开启应用程序后，可在应用程序的车位预约界面上直接输入车位预约信息。例如，用户可在应用程序的车位预约界面上输入目的地、预约车辆的车辆标识，预约时间段等信息，该车辆标识例如为车牌号码。终端获取到用户输入的预约信息后，发送至服务器。

服务器查询距离该目的地第一预设距离范围内的所有停车场，并获取各个停车场的历史停车数据。根据该历史停车数据预测该预约时间段对应的停车位空闲率。该历史停车数据为过往时间中各个时刻下各个停车场的停车位使用情况。具体实施时，可通过训练后的神经网络模型预测该预约时间段内的停车位空闲率。

停车位空闲率可以反映停车场的车流量，停车位空闲率越大表示车流量越小，越有利于车流停放。因此，可根据停车场的停车位空闲率和基本信息确定一停车场作为用户的预约停车场，以便于用户可以快速、便捷地停车。

具体实施时，用户还可启动该应用程序的导航功能，以实时导航至该预约停车场。

步骤s14，监测所述预约停车场中可用的停车位的数量。

当服务器确定到预约停车场后，实时监测该预约停车场中可用的停车位的数量。该预约停车场中可用的停车位的数量可根据该预约停车场中车位锁的使用情况和车位预约情况来确定，即该可用的停车位的数量等于停车场所有车位数减去已停车的车位数量和已预约的车位数量。

举例来说，在本发明的其中一种实施方式中，停车场中未停车辆的停车位的车位锁摇臂是竖起来的，即车位锁锁住。未停车辆的停车位分为预约的停车位和非预约的停车位，非预约的停车位用户使用时需要扫码或输入密码即可解锁车位锁，而预约的停车位，则需要通过身份验证确定驶入车辆为预约车辆时，即可解锁车位锁。已停车的停车位的车位锁是开启的即为解锁状态。因此，可根据停车场的总停车位数量、车位预约数量以及解锁状态下的车位锁的数量来确定停车场中可用的停车位。

可以理解的，为了便于停车者区分哪些是预约的停车位和哪些是未预约的停车位，可在车位锁上安装指示灯，如红色指示灯亮表示是已预约的停车位，只能是预约的车辆可停，绿色灯亮表示是未预约的停车位，所有车辆均可停。该方式可应用于停车场管理严格的场景，所有的停车位都是严格管控的，其安全性更好，且也便于停车场的管理。

步骤s15，当所述数量小于或等于阈值时，根据所述车辆标识查询所述预约停车场的所有锁车信息中是否有针对所述预约车辆的锁车信息。

步骤s16，当所述预约停车场的所有锁车信息中没有针对所述预约车辆的锁车信息时，控制所述预约停车场中当前可用的一个停车位的车位锁锁定，以对当前停车位进行占位。

该服务器中记录有各个预约的车辆的锁车信息，该锁车信息包括车辆的车辆标识（如车牌号码），除此之外，还可包括锁车时间等。每一个车位锁根据用户的车位预约信息进行锁车后，发送锁车信息至服务器进行存储。

本实施例中所说的车位锁锁定即是指车位锁锁住，且仅针对预约车辆开启。即当服务器锁定一车位锁时，将该车位锁的标识与预约车辆的车辆标识绑定存储，并需经过身份验证确定是否开启。

本实施例中，在预约车辆到达该预约停车场停车前，如果监测到该预约停车场可用的停车位小于阈值（如小于5个车位）时，查询是否存储有该预约车辆的锁车信息，以便于确定该预约车辆是否到达该预约停车场停车。若有该预约车辆的锁车信息，说明该预约车辆已在该预约停车场中停车。若没有该预约车辆的锁车信息，则将剩余的其中一个可用的停车位的车位锁进行锁定，以对该停车位进行占位，防止其他车辆停入。

可以理解的，当用户的车辆到达该预约停车场停车的过程中，该预约停车场的可用停车位一直处于大于阈值的状态，则无需对停车位进行占位，以方便大众停车。即预约车辆抵达该预约停车场，且没有对任何停车位进行占位时，用户可以在剩余的可用停车位中随意选择一个来停车。

可以理解的，当用户对预约停车场的停车位进行预约时，服务器检测到该预约停车场可用的停车位的数量为0时，则发出提示信息至该终端，以提示用户该预约停车场已停满。

本实施例技术方案并非在一开始预约车位时就将车位锁定，而是对预约停车场的车位进行监控，当可用的停车位较少时，通过车位锁对其中一个可用停车位进行锁定，以预留一个停车位供预约的车辆使用，通过该方式可对停车场的停车位进行动态调控，极大的提高停车场的使用效率，方便大众停车。

进一步的，在本发明的其中一实施例中，该停车管理方法还包括：

当获取到所述终端发送的空余停车位的查询信息时，反馈所述预约停车场当前可用的停车位的标识。即在终端的应用程序上设置有查询功能，通过查询界面可查询该预约停车场当前所有可用的停车位的标识，以便于用户快速找到可用的停车位停车。

进一步的，在本发明的其中一实施例中，控制所述预约停车场中当前可用的一个停车位的车位锁锁定，以对当前停车位进行占位的步骤之后还包括：

发送车位锁定消息至所述终端，所述车位锁定消息包括所述当前停车位的标识。

即当预约车辆在驶入预约停车场的过程中，服务器如果锁定了一停车位，则发送当前停车位的标识至终端，该停车位的标识用于定位具体的停车位，例如为a区001号，用户打开终端的应用程序后即可看到该停车位的锁定消息，以便于用户快速查找到该停车位。

进一步的，所述控制所述预约停车场中当前可用的一个停车位的车位锁锁定，以对当前停车位进行占位的步骤之后还包括：

当所述预约车辆在所述预约时间段结束之前的预设时长内没有抵达所述预约停车场时，发送提示信息至所述终端以提示用户是否继续预约停车位。

该预约信息中还包括预约时间，如果用户在预约时间段结束之前的预设时长内没有到达车场进行停车，则智能提示用户是否继续预约该停车场的停车位。该预设时长例如为30min，如用户预约时间段为8:00~9:00，当时间到达8:30时，预约车辆还未停入该预约停车场，则发送提示信息至终端。

进一步的，在本发明的第二实施例中，所述控制所述预约停车场中当前可用的一个停车位的车位锁锁定，以对当前停车位进行占位的步骤之后还包括：

步骤s21，当接收到所述终端发送的解锁指令时，向所述车位锁发送激活指令，以使所述车位锁识别当前车辆。

步骤s22，获取所述车位锁识别到的当前车辆的车辆标识，根据获取到的车辆标识确定所述当前车辆是否为预约车辆。

步骤s23，若所述当前车辆为所述预约车辆时，控制所述车位锁开启，并存储包含有所述当前车辆的车辆标识的锁车信息。

用户的车辆进入停车场后，根据服务器反馈的当前停车位的标识查找到停车位，并在终端的应用程序上发送解锁指令，以将当前停车位的车位锁进行解锁。可以理解的，在本发明的其他实施例中，该解锁指令也可通过终端扫描该车位锁上的二维码时发送至服务器。

服务器接收到终端发送的解锁时指令后，发送激活指令至对应的车位锁，以使该车位锁处于激活状态，该激活状态下该车位锁的摄像头可实时扫描车辆，以对车辆进行识别，若识别到有效的车辆标识后，将该车辆标识发送至服务器，服务器判断是否为该预约车辆，若是则控制该车位锁开启，以便于该预约车辆驶入。

每一个预约的停车位的车位锁解锁时，服务器均记录预约车辆的锁车信息，该锁车信息包含当前车辆的车辆标识，以及锁车时间等，以便于后续查询。

需要说明的是，针对非预约的停车位，用户进行解锁时，则无需服务器查询锁车信息，即可通过扫描二维码方式或输入密码的方式开启车位锁。

进一步的，在本发明的另一种实施方式中，所述控制所述预约停车场中当前可用的一个停车位的车位锁锁定，以对当前停车位进行占位的步骤之后还包括：

监测所述预约车辆的位置；

当所述预约车辆在距离所述当前停车位的第二预设距离范围内时，控制所述车位锁开启，以供用户停车。

该预约车辆的位置可通过终端的定位系统来确定，终端实施将定位信息发送至服务器，服务器根据终端的定位信息确定终端的位置，从而可确定车辆的位置。当车辆进入当前停车位的第二预设距离范围内时，控制车位锁开启，以便于车辆停车。该第二预设距离可根据停车场的停车位设置情况来设置，例如可设置为0~10m。即车辆驶入距离该当前停车位10m内时，控制车位锁开启，用户无需其他操作，实现无感停车。

请参阅图3，在本发明的第三实施例中，该停车管理方法还包括步骤s31~s33。

步骤s31，获取终端发送的车位预约信息，所述车位预约信息包括目的地、预约时间段和预约车辆的车辆标识。

步骤s32，查询所述目的地第一预设距离范围内的所有停车场，并获取各个所述停车场的基本信息，所述基本信息包括所述停车场与所述目的地的距离和所述停车场的收费标准。

用户可在终端的应用程序界面上输入预约信息，该预约信息包括目的地、预约时间段和预约车辆的车辆标识。终端接收到该预约信息后发送至服务器。服务器查询该目的地第一预测距离范围内所有停车场。该第一预设距离范围可根据实际需要件设置，例如为0至500m，即查找该目的地方圆500m内的所有停车场。

步骤s33，根据各个所述停车场的停车位空闲率、与所述目的地的距离以及收费标准确定各个所述停车场的推荐分值，并将推荐分值最高的一所述停车场确定为用户的预约停车场。

本发明实施例中，各个停车场的车位的空闲率为预测的预约时间段内的车位空闲率，该预测的停车位空闲率根据各个停车场历史停车数据得到。例如用户的预约时间段为2021年5月30日上午9点至11点，则根据历史停车数据预测该时间段内的停车位空闲率，具体可通过训练后的神经网络模型进行预测。该预约时间段内的停车位空闲率可采用该时间段内各个时刻的停车为空闲率的均值。

各个停车场距离该目的地的距离为预先测量后存储在该服务器中。该收费标准为各个停车场的停车收费标准，该收费标准可由各个停车场管理系统发送至服务器进行存储。

进一步，根据各个所述停车场的停车位空闲率、与所述目的地的距离以及收费标准确定各个所述停车场的推荐分值的步骤包括：

根据所述停车场的停车位空闲率、所述停车场与所述目的地的距离以及所述停车场的收费标准分别确定对应的评分指标的得分值，所述评分指标包括车位空闲率指标、距离指标和收费标准指标；

获取各个所述评分指标的权重，并根据各个评分指标的权重以及得分值，计算各个所述停车场的推荐分值。

各个停车场的推荐顺序根据各个评分指标的分值以及权重来确定。本实施例中，该评分指标至少包括三个，即车位空闲率指标、距离指标和收费标准指标。根据停车场的停车位空闲率可以确定车位空闲率指标的得分值，根据停车位与目的地的距离可确定距离指标的得分值，根据停车场的收费标可确定收费标准指标的得分值。再根据各个指标的得分值以及权重计算各个停车场的推荐分值。举例来说，各个评分指标的得分值以及权重例如下表1所示。

各停车场的推荐分值n计算公式为：

；

其中，为第i个评分指标的得分值，为第i个评分指标的权重。

确定了各个停车场的推荐分值后，将推荐分值最高的一停车场作为用户的预约停车场，以满足用户的停车需求，提高用户体验。

可以理解的，各个评分指标的权重可为系统预设设置的默认值，也可根据用户的需求进行修改或设置后的值。在本发明的一种实施方式中，所述获取各个所述评分指标的权重的步骤包括：

获取终端发送的设置参数，并根据所述设置参数确定各个所述评分指标的权重。

该设置参数例如为各个评分指标的权重设置值，根据设置参数来调节各个评分指标的权重。例如用户比较在意收费标准，则可将收费标准的权重调高，其他项的权重降低。

本发明另一方面还提出一种计算机设备，请参阅图4，所示为本发明第四实施例当中的计算机设备，包括处理器10、存储器20以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的停车管理方法。

其中，所述计算机设备可以为但不限于电脑、服务器等计算机设备。处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器（centralprocessingunit,cpu）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据。

其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，sd或dx存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是计算机设备的外部存储装置，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smartmediacard,smc），安全数字（securedigital,sd）卡，闪存卡（flashcard）等。进一步地，存储器20还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于计算机设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、通信总线等，用户接口可以包括显示器（display）、输入单元比如键盘（keyboard），可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled（organiclight-emittingdiode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口），通常用于在该装置与其他电子装置之间建立通信连接。通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。

需要指出的是，图4示出的结构并不构成对计算机设备的限定，在其它实施例当中，该计算机设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例中的计算机设备可实现上述方实施例中的停车管理方法，其实现原理和技术效果和前述方式实施例中的相同，为简要描述，设备实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的停车管理方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或装置（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或装置取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或装置而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或装置或结合这些指令执行系统、装置或装置而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（ram），只读存储器（rom），可擦除可编辑只读存储器（eprom或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（cdrom）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。