技术特征：
1.一种道路网络中的交通管理的方法，所述道路网络包括多个路径，以及对应于所述多个路径中的两个或更多个的至少一个叉口，所述方法由交通管理系统来实现，所述交通管理系统包括处理器和存储器，所述存储器联接到所述处理器，并且被配置为存储所述处理器可执行的指令，所述方法包括：
-在所述处理器处接收来自相应的一个或多个连接的车辆的多个数据信号；
-在所述处理器处生成用于所述道路网络中的每个叉口的每个进场路的叉口模型，基于所述多个数据信号在第一时间生成所述叉口模型，所述叉口模型包括用于在所述第一时间在每个进场路处的驶入车辆的估计到达时间；
-在所述处理器处并且在所述第一时间生成用于每个叉口的多个候选交通定时数据信号，所述多个候选交通定时数据信号用于控制在所述叉口的一个或多个交通信号的操作，至少基于对应于在所述叉口处的所有进场路的叉口模型来生成所述多个候选交通定时数据信号；以及
-在所述处理器处并且在所述第一时间生成用于每个叉口的优化的交通定时数据信号，所述优化的交通定时数据信号被配置为控制在所述叉口的一个或多个交通信号的操作，并且所述优化的交通定时数据信号基于所述多个候选交通定时数据信号和至少一个预定优化变量而生成。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个预定优化变量使得对应于所述叉口的总到达时间最小化。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个预定优化变量使得对应于所述道路网络的总行驶时间最小化。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括:
-在所述处理器处并且在所述第一时间生成用于连接的车辆的路由信号，所述路由信号被配置为在与所述连接的车辆相关联的当前位置和目的地位置之间对所述连接的车辆进行路由，所述路由信号至少基于预定路由变量、所述多个数据信号和所述优化的交通定时数据信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述预定路由变量被配置为，使得所述连接的车辆的所述当前位置和所述目的地位置之间的总行驶时间最小化。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述预定路由变量被配置为，使得与所述道路网络中的所述一个或多个连接的车辆相关联的总行驶时间最小化。
7.根据权利要求1所述的方法，其中至少一些数据信号包括相应的连接的车辆的起始位置和目的地位置。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括:
-在所述处理器处接收一个或多个基础设施数据信号，所述一个或多个基础设施数据信号包括由沿着所述道路网络的一个或多个传感器检测到的交通信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个数据信号包括未连接的车辆的当前位置。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括:
-在所述处理器处，基于一个或多个交通信号控制参数从所述多个候选交通定时数据信号生成用于每个叉口的多个中间交通定时数据信号。
11.根据权利要求8所述的方法，其中至少一个交通信号控制参数对应于监管标准。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间是预定时间范围。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间在预定时间实例中。
14.根据权利要求4所述的方法，还包括:
-在所述处理器处接收来自所述连接的车辆的驾驶员的反馈信号。
15.一种用于管理道路网络中的交通的交通管理系统，所述道路网络包括多个路径以及对应于所述多个路径中的两个或更多个的至少一个叉口，所述交通管理系统包括：
-处理器单元；以及
-存储器单元，所述存储器单元联接到所述处理器单元，并且被配置为存储所述处理器单元可执行的指令；
-所述处理器单元被配置为：
-接收来自对应的一个或多个连接的车辆的多个数据信号；
-生成用于所述道路网络中的每个叉口的每个进场路的叉口模型，基于所述多个数据信号在第一时间生成所述叉口模型，所述叉口模型包括在所述第一时间在每个进场路处的驶入车辆的估计到达时间；
-在所述第一时间生成用于每个叉口的多个候选交通定时数据信号，所述多个候选交通定时数据信号用于控制在所述叉口的一个或多个交通信号的操作，至少基于对应于在所述叉口处的所有进场路的叉口模型来生成所述多个候选交通定时数据信号；以及
-在所述第一时间生成用于每个叉口的优化的交通定时数据信号，所述优化的交通定时数据信号被配置为控制在所述叉口的一个或多个交通信号的操作，并且所述优化的交通定时数据信号基于所述多个候选交通定时数据信号和至少一个预定优化变量而生成。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述至少一个预定优化变量使得对应于所述叉口的总到达时间最小化。
17.根据权利要求15所述的系统，其中所述至少一个预定优化变量使得对应于所述道路网络的总行驶时间最小化。
18.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器单元还被配置为：在所述第一时间生成用于所述连接的车辆的路由信号，所述路由信号被配置为，在与所述连接的车辆相关联的当前位置和目的地位置之间对所述连接的车辆进行路由，所述路由信号至少基于预定路由变量、所述多个数据信号和所述优化的交通定时数据信号。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述预定路由变量被配置为，使得所述连接车辆的所述当前位置和所述目的地位置之间的总行驶时间最小化。
20.根据权利要求18所述的系统，其中所述预定路由变量被配置为，使得与所述道路网络中的所述一个或多个连接的车辆相关联的总行驶时间最小化。
21.根据权利要求15所述的系统，其中至少一些数据信号包括相应的连接的车辆的起始位置和目的地位置。
22.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器单元还被配置为接收一个或多个基础设施数据信号，所述一个或多个基础设施数据信号包括由沿着所述道路网络的一个或多个传感器检测到的交通信息。
23.根据权利要求15所述的系统，其中至少一个数据信号包括未连接的车辆的当前位置。
24.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器单元还被配置为：基于一个或多个交通信号控制参数从所述多个候选交通定时数据信号生成用于每个叉口的多个中间交通定时数据信号。
25.根据权利要求24所述的系统，其中至少一个交通信号控制参数对应于监管标准。
26.根据权利要求15所述的系统，其中所述第一时间是预定时间范围。
27.根据权利要求15所述的系统，其中所述第一时间在预定时间实例中。
28.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器单元被配置为执行如权利要求2至14中任一项所限定的方法。
29.一种存储计算机可执行指令的计算机可读介质，所述指令用于使处理器执行一种在道路网络上管理交通的方法，所述方法包括：
-在所述处理器处接收来自相应的一个或多个连接的车辆的多个数据信号；
-在所述处理器处为所述道路网络中的每个叉口的每个进场路生成叉口模型，基于所述多个数据信号在第一时间生成所述叉口模型，所述叉口模型包括用于在所述第一时间在每个进场路处的驶入车辆的估计到达时间；
-在所述处理器处并且在所述第一时间生成用于每个叉口的多个候选交通定时数据信号，所述多个候选交通定时数据信号用于控制在所述叉口的一个或多个交通信号的操作，至少基于对应于所述叉口的所有进场路的所述叉口模型来生成所述多个候选交通定时数据信号；以及
-在所述处理器处并且在所述第一时间生成用于每个叉口的优化的交通定时数据信号，所述优化的交通定时数据信号被配置为控制在所述叉口的一个或多个交通信号的操作，并且所述优化的交通定时数据信号基于所述多个候选交通定时数据信号和至少一个预定优化变量而生成。
30.根据权利要求29所述的计算机可读介质，其中进一步根据权利要求2至14中的任一项来限定所述方法。
技术总结
本文描述了用于道路网络中的交通管理的系统和方法的各种实施例，所述道路网络包括路径和至少一个叉口。在至少一个实施例中，所述方法包括接收来自相应的一个或多个连接的车辆的数据信号，并且在第一时间生成用于每个叉口的每个进场路的叉口模型，其中所述叉口模型包括用于在每个进场路处的驶入车辆的估计到达时间。所述方法还包括至少基于对应于在所述叉口处的所有进场路的叉口模型在所述第一时间生成用于每个叉口的候选交通定时数据信号，并且在所述第一时间生成用于每个叉口的优化的交通定时数据信号，所述优化的交通定时数据信号被配置为控制在所述叉口的一个或多个交通信号的操作，并且所述优化的交通定时数据信号基于所述候选交通定时数据信号和预定优化变量而生成。
技术研发人员：F·莫巴瑟
受保护的技术使用者：福传交通系统有限公司
技术研发日：2019.11.18
技术公布日：2021.08.31
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