一种车型码识别方法、装置以及车号码识别方法、装置与流程

技术特征：

1.一种车型码识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取货运列车的侧面图像；

对所述侧面图像进行预处理，得到连通体集合；其中，所述连通体集合中包括多个连通体；

若所述连通体集合中的第一连通体与所述连通体集合中的第二连通体满足第一条件，则将所述第一连通体与所述第二连通体组成车型码主连通链；其中，所述第一连通体的高度大于所述第二连通体的高度，所述第一条件包括所述第一连通体与所述第二连通体的高度比在第一高度比区间内，所述第一连通体与所述第二连通体在第一方向上相邻，所述第一方向根据所述车型码的设置方向确定；

根据所述第二连通体的高度确定第一高度区间；

将满足第二条件的所述连通体都加入所述车型码主连通链后，得到车型码连通链；其中，所述第二条件包括所述连通体与所述车型码主连通链在所述第一方向上相邻且所述连通体的高度在所述第一高度区间内；

从所述车型码连通链中提取出车型码。

2.根据权利要求1所述的车型码识别方法，其特征在于，所述对所述侧面图像进行预处理，得到由所述侧面图像中的各个字符形成的连通体的步骤包括：

对所述侧面图像进行灰度处理，得到灰度侧面图像；

对所述灰度侧面图像进行二值化处理，得到二值化侧面图像；

对所述二值化侧面图像进行连通体分割处理，得到多个所述连通体。

3.根据权利要求2所述的车型码识别方法，其特征在于，在所述若所述连通体集合中的第一连通体与多个所述连通体中的第二连通体满足第一条件，则将所述第一连通体与所述第二连通体组成车型码主连通链的步骤前，所述方法还包括：

若所述连通体集合中的所述连通体满足第三条件，则从所述连通体集合中剔除满足所述第三条件的所述连通体；其中，所述第三条件为所述连通体的最小外接矩形的高宽比在设定高宽比范围外。

4.根据权利要求1所述的车型码识别方法，其特征在于，所述从所述车型码连通链中提取出车型码的步骤包括：

将所述车型码连通链中的各连通体与第一预设模板字符库中的模板字符进行匹配，根据匹配结果，确定所述车型码连通链中的各连通体对应的模板字符；

根据所述车型码连通链中的各连通体的最小外接矩形的中心坐标，对所述车型码连通链中的各连通体对应的模板字符进行排序，以得到所述车型码。

5.一种车型码识别装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取货运列车的侧面图像；

图像预处理模块，用于对所述侧面图像进行预处理，得到连通体集合；其中，所述连通体集合中包括多个连通体；

车型码连通链组成模块，用于若连通体集合中的第一连通体与连通体集合中的第二连通体满足第一条件，则将所述第一连通体与所述第二连通体组成车型码主连通链，并根据所述第二连通体的高度确定第一高度区间，以及将满足第二条件的所述连通体都加入所述车型码主连通链后，得到车型码连通链；其中，所述第一连通体的高度大于所述第二连通体的高度，所述第一条件包括所述第一连通体与所述第二连通体的高度比在第一高度比区间内，所述第一连通体与所述第二连通体在第一方向上相邻，所述第一方向根据所述车型码的设置方向确定，所述第二条件包括所述连通体与所述车型码主连通链在所述第一方向上相邻且所述连通体的高度在所述第一高度区间内；

车型码提取模块，用于从所述车型码连通链中提取出车型码。

6.一种车号码识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取货运列车的侧面图像；

对所述侧面图像进行预处理，得到连通体集合；其中，所述连通体集合中包括多个连通体；

根据所述连通体集合中的第一连通体的高度确定第二高度范围；其中，所述第一连通体与所述连通体集合中的第二连通体满足第一条件，所述第一连通体的高度大于所述第二连通体的高度，所述第一条件包括所述第一连通体与所述第二连通体的高度比在第一高度比区间内，所述第一连通体与所述第二连通体在第一方向上相邻；其中，所述第一方向根据车型码的设置方向确定；

若所述连通体的高度在所述第二高度范围内且所述连通体与数字字符对应，则确定所述连通体为目标连通体；

根据所述目标连通体，确定目标主连通链；其中，所述目标主连通链包括多个所述目标主连通体，所述目标主连通链中的所述目标连通体数量等于车号码字符数量且都在第二方向上相邻，所述第二方向可根据车号码的设置方向确定；

从所述目标主连通链中提取出所述车号码。

7.根据权利要求6所述的车号码识别方法，其特征在于，所述根据所述目标连通体，确定目标主连通链的步骤包括：

将任意在第一方向上相邻的所述目标连通体组成连通体对，以得到连通体对集合；其中，所述连通体对集合中包括多个连通体对，各所述连通体对包括首连通体与末连通体；

从所述连通体对集合中提取出任一个所述连通体对作为基准连通体对，若所述连通体对集合中的其他所述连通体对满足第四条件，则将满足所述第四条件的所述连通体对从所述连通体对集合中提取出并加入所述基准连通体对以组成与作为所述基准连通体对的所述连通体对对应的车号码主连通链；其中，所述第四条件为所述基准连通体对的末连通体与所述连通体对的首连通体相同；

若所述连通体对集合中剩余的所述连通体对满足第五条件，则将满足所述第五条件的所述连通体对从所述连通体对集合中提取出并加入所述车号码主连通链；其中，所述第五条件为所述车号码主连通链中最新加入的所述连通体对的末连通体与所述连通体对的首连通体相同；

遍历所述连通体对集合中的各个所述连通体对后得到与各个所述连通体对对应的所述车号码主连通链；

根据各所述车号码主连通链中连通体数量，确定多个所述车号码主连通链中的所述目标主连通链。

8.根据权利要求6所述的车号码识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车号码主连通链中的连通体数量小于所述车号码字符数量且大于设定数量，则将满足第六条件的所述连通体加入所述车号码主连通链；其中，所述第六条件为所述连通体与所述车号码主连通链在第二方向上相邻。

9.根据权利要求6所述的车号码识别方法，其特征在于，所述从目标主连通链中提取出车号码的步骤包括：

将目标主连通链中的各连通体与第二预设模板字符库中的模板字符进行匹配，根据匹配结果，确定所述目标主连通链中的各连通体对应的模板字符；

根据所述目标主连通链中的各连通体的最小外接矩形的中心坐标，对所述目标主连通链中的各连通体对应的模板字符进行排序，以得到所述车号码。

10.一种车号码识别装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取货运列车的侧面图像；

图像预处理模块，用于对所述侧面图像进行预处理，得到连通体集合；其中，所述连通体集合中包括多个连通体；

目标连通体确定模块，用于根据所述连通体集合中的第一连通体的高度确定第二高度范围，以及用于若所述连通体的高度在所述第二高度范围内且所述连通体与数字字符对应，则确定所述连通体为目标连通体；其中，所述第一连通体与所述连通体集合中的第二连通体满足第一条件，所述第一连通体的高度大于所述第二连通体的高度，所述第一条件包括所述第一连通体与所述第二连通体的高度比在第一高度比区间内，所述第一连通体与所述第二连通体在第一方向上相邻，所述第一方向根据车型码的设置方向确定；

目标主连通链确定模块，用于根据所述目标连通体，确定目标主连通链；其中，所述目标主连通链包括多个所述目标主连通体，所述目标主连通链中的所述目标连通体数量等于车号码字符数量且都在第二方向上相邻，所述第二方向可根据车号码的设置方向确定；

车号码提取模块，用于从所述目标主连通链中提取出所述车号码。

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4或权利要求6至9中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4或权利要求6至9中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种车型码识别方法、装置及车号码识别方法、装置。所述车型码识别方法包括：获取货运列车侧面图像；对侧面图像预处理，得到连通体集合；若连通体集合中第一连通体与第二连通体满足第一条件，则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链；根据第二连通体的高度确定第一高度区间；将满足第二条件连通体加入车型码主连通链后，得到车型码连通链；从车型码连通链提取车型码。本方法对采集货运列车侧面图像的设备设置位置要求不高，根据车型码喷涂特点所设定的第一条件以及第二条件在图像采集设备设置在的不同拍摄距离下都适用，可广泛适用铁路系统已有的视频监控系中的图像采集设备，在具有很强适用性的基础上实现了车型码的精确识别。

技术研发人员：王保宪;唐永康;孟宪洪;王凯;杨宇飞;李义强;张广远;赵维刚;张浩;杨勇;严世强;许宏伟;王新敏
受保护的技术使用者：国能朔黄铁路发展有限责任公司;石家庄铁道大学
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021.08.31