一种海上安防雷达智慧监控平台的制作方法

本发明涉及海上安防监控技术领域，尤其是一种海上安防雷达智慧监控平台。

背景技术：

安全防范目标是防止海底输电电缆遭受锚链破坏、风机基座被船只误撞和施工期船舶碰撞。在利用雷达监控技术之前，是以安置浮标、船只和人员值守，安装摄像头人眼观测海域情况。缺乏现代化手段主动预警，依靠人工值守，辛苦且存在人为疏漏的可能性，特别在夜晚风大雾浓时，安防质量会急剧下降，而事故发生的危险系数却是直线上升。为此提升安防质量水平减少事故发生，全天候主动智能的安防手段显得十分必要。

海上风力发电是可再生绿色能源，江苏省正大规模开发建设海上风电场，这给海上通航安全带来巨大的风险和压力，多起事故也证实了人们的担心。目前采取的安防技术，对于正常使用ais船只，可以通过ais的呼叫提示预警；对于非正常使用ais船只，只能寄希望于船只遵守交通规则。如何主动预警有效防范，雷达加摄像机联动技术为核心的电子围栏安防系统实现了该目标，它可对任何船只实现主动全天候智能预警，把安防措施提升到现有最高水平，保障了各方财产生命安全。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是海上安防缺乏现代化手段主动预警，依靠人工值守，辛苦且存在人为疏漏的可能性，特别在夜晚风大雾浓时，安防质量会急剧下降，而事故发生的危险系数却是直线上升，为此提升安防质量水平减少事故发生，全天候主动智能的安防手段显得十分必要；且由于摄像设备无法移动而导致其监控区域受限的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种海上安防雷达智慧监控平台，包括，监测模块，包括承载件、雷达、声光报警器、记录件和第一通信件，所述承载件和声光报警器设置于风力发电设备上，所述雷达、记录件和第一通信件设置于所述承载件上；所述雷达、声光报警器、记录件和第一通信件电信号连接；

控制模块，包括存储器、客户端、管理平台、第三方平台和第二通信件，所述存储器、客户端、管理平台、第三方平台和第二通信件通过光纤连接，所述第一通信件和所述第二通信件信号连接。

作为本发明所述海上安防雷达智慧监控平台的一种优选方案，其中：所述承载件包括支撑盘、顶盖和传动件，所述顶盖设置于所述支撑盘上方，所述传动件设置于所述支撑盘内。

作为本发明所述海上安防雷达智慧监控平台的一种优选方案，其中：所述支撑盘中间设置有内槽，所述内槽底部设置有设置有通孔。

作为本发明所述海上安防雷达智慧监控平台的一种优选方案，其中：所述顶盖底面设置有凹槽和滑轨孔，滑轨孔设置于所述凹槽内；所述支撑盘嵌于所述凹槽内。

作为本发明所述海上安防雷达智慧监控平台的一种优选方案，其中：所述所述传动件包括齿环和齿轮轴，所述齿环设置于所述内槽内，所述齿轮轴设置于所述通孔内；所述齿环和齿轮轴相啮合。

作为本发明所述海上安防雷达智慧监控平台的一种优选方案，其中：所述齿环上设置有支柱吗，所述支柱穿过滑轨孔与所述记录件连接。

作为本发明所述海上安防雷达智慧监控平台的一种优选方案，其中：所述记录件包括摄像主体和调节件，所述摄像主体与所述支柱轴连接，所述调节件设置于所述支柱上。

作为本发明所述海上安防雷达智慧监控平台的一种优选方案，其中：所述摄像主体包括凸耳、第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳和第二连接耳设置于所述凸耳的两侧；所述第一连接耳与所述支柱通过弹簧连接。

作为本发明所述海上安防雷达智慧监控平台的一种优选方案，其中：所述调节件包括驱动电机和连接件，所述驱动电机固定在所述支柱上，所述连接件连接所述驱动电机和所述第二连接耳。

作为本发明所述海上安防雷达智慧监控平台的一种优选方案，其中：所述支撑盘底部还设置有卡合件，所述卡合件一端与所述支撑盘轴连接，一端设置于风力发电设备上。

本发明的有益效果：该平台以现代化智能监控代替人员值班来进行海上安防的监视，其可以全天候工作，利用雷达探测接近船只，并利用记录件进行监测确认，并将信息远程传输储存，也可通过第三方平台调取查看；并通过声光报警报器向船只警告；

记录件可大幅度移动，水平方向可进行全方位旋转监控，竖直方向可向上仰至水平面上，满足全面监控需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的海上安防雷达智慧监控平台的整体框架图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的海上安防雷达智慧监控平台中承载件和记录件的结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的海上安防雷达智慧监控平台中支撑盘的结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的海上安防雷达智慧监控平台中顶盖的结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的海上安防雷达智慧监控平台中传动件的结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的海上安防雷达智慧监控平台中记录件的结构示意图；

图7为本发明提供的一种实施例所述的海上安防雷达智慧监控平台中卡合件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种海上安防雷达智慧监控平台，包括，监测模块100，包括承载件101、雷达102、声光报警器103、记录件104和第一通信件105，承载件101和声光报警器103设置于风力发电设备上，雷达102、记录件104和第一通信件105设置于承载件101上；

雷达102、声光报警器103、记录件104和第一通信件105电信号连接；

控制模块200，包括存储器201、客户端202、管理平台203、第三方平台204和第二通信件205，存储器201、客户端202、管理平台203、第三方平台204和第二通信件205通过光纤连接，第一通信件105和第二通信件205信号连接。

在本实施例中，海上安防雷达智慧监控平台是用雷达探测技术形成的无线的电波“围栏”，用光和声警示驱离。不受任何天气、光照、电磁等干扰，可靠性强；其以大型安防警戒雷达102为核心，实现对监测区域的入侵目标和异常现象进行全天候、全时段、全覆盖的实时智能监测。记录件104实现视频跟踪、记录、不复核分析，记录件104主体为智能高速球机；声光报警器103对入侵目标有效驱离，具体的，声光报警器103包括强力探照灯和喇叭。通过管理平台203进行后台智能分析和管理，从而实现平台的智能值守和智能识别、报警、警示、驱离一体化安防模式。

海上风力发电设备为设置于海上的用于海上发电的设备，其集中设置于海某片区域，该安防智慧平台即是为了防止往来船只来往时因意外撞上发电区域，也可防止海底输电电缆受锚链破坏，风机基座被船只误撞和施工期船舶碰撞。

检测模块100中的用电设备即雷达102、声光报警器103、记录件104和第一通信件105所用电力均由风力发电设备所发的电力提供。

通过专用高科技雷达、高清摄像、视频监控、声光电设备联动等技术，并融合物联网和ai人工智能技术，搭建成具备“防盗报警、实时监视、报警复核、侦破取证”四大功能的立体安全防范智慧平台。该智慧平台，不受环境、光线等条件影响，能对大面积水域进行昼夜全方位精确监视，有目标侵入时，先瞬间通过ais船舶识别系统识别目标，再通过平台联动，调用现场摄象机即记录件104监视，综合分析判断，报告相关信息，再声光警示，在警情达到最高等级时，采用强光强声进行驱离，同时能储存所有数据，为后期侦破取证提供证据。

第一通信件105为rj45转光口，第二通信件205为光口转rj45交换机，第一通信件105和第二通信件205配套使用，用于远程传输，记录件104记录下的内容，具体的，雷达102、声光报警器103、记录件104和第一通信件105连接，实时传输其各自记录信息的状态，尤其是在雷达102监测到异常时的监测状态信息，如监测到某船只靠近，船只的位置信息和船只的身份信息。船只的身份信息通过ais船舶识别系统进行识别认证，记录件104对船只的位置及行程进行记录证实，远程输送并储存在存储器201中，方便日后调取查看。

具体的，第二通信件205通过光纤网络(lan)传输信息，管理平台203用于设置应对措施，如雷达102监测到异常后，记录件104即向指定记录区域进行查看记录，并通过声光报警器103进行警告驱逐等一系列应对措施及反应。客户端202可对雷达102等各设备的参数进行设置，第三方平台204可为移动设备如手机，可通过网络传输在其上查看相关信息，如雷达监测状态，来往船只状态。

记录件104设置于承载件101上，在与承载件101的配合使用下，可大幅度调节其摄像范围，水平方向可360度全面监测，竖直方向可仰至水平面以上，足以满足监控需求。

实施例2

参照图2～5，本实施例与上一实施例的不同之处在于，承载件101包括支撑盘101a、顶盖101b和传动件101c，顶盖101b设置于支撑盘101a上方，传动件101c设置于支撑盘101a内。

支撑盘101a中间设置有内槽101a-1，内槽101a-1底部设置有设置有通孔101a-2。

顶盖101b底面设置有凹槽101b-1和滑轨孔101b-2，滑轨孔101b-1设置于凹槽101b-1内；支撑盘101a嵌于凹槽101b-1内。

传动件101c包括齿环101c-1和齿轮轴101c-2，齿环101c-1设置于内槽101a-1内，齿轮轴101c-2设置于通孔101a-2内；齿环101c-1和齿轮轴101c-2相啮合。

在本实施例中，支撑盘101a整体为圆盘形，其中间设置有孔洞，风力发电设备即设置于该孔洞中，支撑盘101a内部有可以放置其他部件的内腔空间即内槽101a-1，内槽101a-1俯视图为圆形，雷达102和第一通信件105设置于内槽101a-1，受到支撑盘101a和顶盖101b的防护；应说明的是，雷达102设置于内槽101a-1内的部分为用于信息传播的部分，外部还设置有用于发散检测雷达的天线，设置于风力发电设备上。

顶盖101b整体为圆盘形，其中间设置有孔洞套设于风力发电设备上，顶盖101b设置于支撑盘101a上方，并将把支撑盘101a套于凹槽101b-1内，凹槽101b-1形状大小与支撑盘101a一致，滑轨孔101b-1整体呈圆形，滑轨孔101b-1上有一缺口，使其圆周角度不满一个圆周，该缺口用于连接滑轨孔101b-1内部与外部部分。

滑轨孔101b-2位置与齿环101c-1位置对应，齿环101c-1内圈设置有轮齿，齿轮轴101c-2外圈设置有轮齿，齿轮轴101c-2设置于通孔101a-2中，齿轮轴101c-2底部设置有电机，电机驱动齿轮轴101c-2转动后，在齿轮啮合下带动齿环101c-1转动。较佳的，齿环101c-1底部设置有凸台，内槽101a-1内还设置有内嵌槽，凸台设置于内嵌槽内，以保持齿环101c-1在传动时的稳定。

记录件104设置于齿环101c-1上，齿环101c-1转动即带动记录件104转动，实现全方位转动，因记录件104具有一定的视角，所以设置于滑轨孔101b-1上的缺口不会影响记录件104全方位的记录，但会影响记录件104的转动，所以与齿轮轴101c-2连接的电机为正反转电机，当记录件104转至滑轨孔101b-1的缺口处时将向相反反向旋转。

实施例3

参照图2～6，齿环101c-1上设置有支柱101c-12，所述支柱101c-12穿过滑轨孔101b-2与所述记录件104连接。

记录件104包括摄像主体104a和调节件104b，摄像主体104a与支柱101c-12轴连接，调节件104b设置于支柱101c-12上。

摄像主体104a包括凸耳104a-1、第一连接耳104a-2和第二连接耳104a-3，第一连接耳104a-2和第二连接耳104a-3设置于凸耳104a-1的两侧；

第一连接耳104a-2与支柱101c-12通过弹簧连接。

调节件104b包括驱动电机104b-1和连接件104b-2，驱动电机104b-1固定在支柱101c-12上，连接件104b-2连接驱动电机104b-1和第二连接耳104a-3。

在本实施例中，调节件104b为调节摄像主体104a摄像仰角的部件，摄像主体104a下方中间处设置有凸耳104a-1，凸耳104a-1上设置于有耳孔，支柱101c-12上设置有孔洞，两者通过销轴连接，使摄像主体104a可绕销轴转动，摄像主体104a转动，其摄像仰角也随着变化。

第一连接耳104a-2与支柱101c-12通过弹簧连接，在没有其他外力作用下，摄像主体104a在弹簧作用下将保持视角向下，通过调节件104b进行调节，将其视角拉高至合适位置，视角越高，所可以拍摄的距离也越远，当其视角保持水平也就达到了拍摄距离的极限，通过调节调节件101b可使摄像主体104a的拍摄视角高于水平面，因此足以满足使用需求。

具体的，驱动电机104b-1和连接件104b-2为搭配使用的两个部件，其作用为与弹簧配合控制第二连接耳104a-3所在的高度，第二连接耳104a-3所在高度变化后摄像主体104a将绕凸耳104a-1转动，根据杠杆原理摄像主体104a的前端视角将随着变化。具体的，若驱动电机104b-1为旋转电机，则连接件104b-2为绳状结构，可为尼龙绳、钢丝绳等，旋转电机旋转收卷和放松绳子，从而控制第二连接耳104a-3距驱动电机104b-1的电机，也即控制第二连接耳104a-3的高度；若驱动电机104b-1为推杆电机，则连接件104b-2为杆状结构，推动第二连接耳104a-3上下运动。

实施例4

参照图6，本实施例与上一实施例的不同之处在于，支撑盘101a底部还设置有卡合件101a-3，卡合件101a-3一端与支撑盘101a轴连接，一端设置于风力发电设备上。

在本实施例中，为了保持承载件101在风力发电设备上的稳定性，故设置卡合件101a-3来进一步对其进行固定，卡合件101a-3有卡杆301和锁紧套环302组成，支撑盘101a底部设置有凸台和凸耳，卡杆301一端与凸耳轴连接，一端与风力发电设备接触，卡杆301以圆周阵列分布的形式设置于风力发电设备一周，卡杆301整体呈倒放的圆台，从上往下向内收缩，卡杆301底部与风力发电设备的接触处设置有橡胶层，用来增大卡杆与风力发电设备的接触摩擦力，增大卡紧力。锁紧套环302套设于卡杆301外侧，使卡杆301保持收缩状态，锁紧套环302整体为圆环状，其上设置有一缺口，缺口两边设置有凸台，凸台上设置有螺纹孔，螺纹孔处设置有螺栓，将缺口两端连接，拧紧螺栓，使缺口两端凸台向一起靠近，使锁紧套杆302向内收缩，使所有卡杆301向内卡紧。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。