一种基于人流量检测的无人缆车发车控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种基于人流量检测的无人缆车发车控制系统。

背景技术：

据发明人了解，目前各大景点的观光缆车大多是有人驾驶，人为设定每固定间隔时间发车。然而，游客数量是动态变化的，若不能根据客流量实时控制缆车的发车频次的话，旅客乘坐缆车往往等待过长时间，造成旅游体验不佳。

技术实现要素：

针对上述背景技术中所指出的问题，本实用新型提出一种基于人流量检测的无人缆车发车控制系统。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种基于人流量检测的无人缆车发车控制系统，包括用于监测站点人流量的人流量检测终端和根据人流量检测终端检测的人流量向无人缆车发送发车指令的发车控制台，无人缆车和人流量检测终端分别与所述发车控制台无线通信连接。

进一步地，人流量检测终端的数量为多个，在每一条线路的每一站点均设置有人流量检测终端，多条线路上的每一人流量检测终端均与所述发车控制台无线通信连接；对任一线路而言，当该线路上的任一人流量检测终端反馈至所述发车控制台的人流量达到预设的阀值，所述发车控制台向该线路对应的无人缆车发送发车指令。

进一步地，人流量检测终端包括热释电红外传感器和第一lora模块；所述发车控制台包括stm32单片机和第二lora模块；所述第一lora模块和所述第二lora模块无线通信连接；无人缆车中设置有与行车电脑相连的第三lora模块，所述第三lora模块与所述第二lora模块无线通信连接。

进一步地，所述发车控制台还包括箱体，stm32单片机和所述第二lora模块设置在所述箱体内，所述箱体前端面上设置有显示屏、电源开关以及电源指示灯。

进一步地，stm32单片机型号为stm32zet6。

进一步地，第一、第二、第三lora模块型号为sx1278。

进一步地，所述热释电红外传感器选用被动式热释电红外传感器p2288。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型监测站点实时人流量并反馈给发车控制台，发车控制台根据站点实时人数控制无人缆车发车，达到及时发车的目的，可为游客提供更好的景点游玩体验。

附图说明

图1为本实用新型的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统实际应用架构图；

图3为发车控制台的结构示意图；

附图标记：1-箱体，2-显示屏，3-电源开关，4-电源指示灯。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统作进一步地详细说明。

如图1所示，一种基于人流量检测的无人缆车发车控制系统，包括用于监测站点人流量的人流量检测终端和根据人流量检测终端检测的人流量向无人缆车发送发车指令的发车控制台，无人缆车和人流量检测终端分别与发车控制台无线通信连接。

以上为

本技术：
无人缆车发车控制系统的基本结构形式，参见图2，实际使用时，人流量检测终端的数量为多个，在每一条线路的每一站点均设置有人流量检测终端，多条线路上的每一人流量检测终端均与发车控制台无线通信连接。对任一线路而言，当该线路上的任一人流量检测终端反馈至发车控制台的人流量达到预设的阀值，发车控制台向该线路对应的无人缆车发送发车指令。

具体地，人流量检测终端包括热释电红外传感器和第一lora模块。发车控制台包括stm32单片机和第二lora模块。第一lora模块和第二lora模块无线通信连接。无人缆车中设置有与行车电脑相连的第三lora模块，第三lora模块与第二lora模块无线通信连接。

参见图3，发车控制台还包括箱体1，stm32单片机和第二lora模块设置在箱体1内，箱体1前端面上设置有显示屏2、电源开关3以及电源指示灯4。工作人员可通过发车控制台的显示屏2实时查看各线路、站点的人流量数据，以及无人缆车发车时间间隔等信息。

本实施例中，stm32单片机型号为stm32zet6。第一、第二、第三lora模块型号为sx1278。热释电红外传感器选用被动式热释电红外传感器p2288。

本实用新型的无人缆车发车控制系统的工作原理为：

各热释电红外传感器监测对应站点人流量(热释电红外传感器用来监测人流量是现有技术，楼宇出入口是其监测人流量的常见场景)并反馈给发车控制台，一般景区中设置有多条线路，每一条线路上设置多个监测不同站点人流量的热释电红外传感器。发车控制台根据接收的人流量数据向对应线路上的无人缆车发送发车指令，如当某一条线路上任一站点反馈的人流量超过预先设置的阀值，则向对应线路上的无人缆车发送发车指令(阀值根据具体情况进行设置)。能够自动驾驶的无人缆车是现有技术，无人缆车上设置用于接收发车指令的第三lora模块，第三lora模块与行车电脑相连，当行车电脑接收到发车指令后便发车按照其既定的线路行驶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种基于人流量检测的无人缆车发车控制系统，其特征在于，包括用于监测站点人流量的人流量检测终端和根据人流量检测终端检测的人流量向无人缆车发送发车指令的发车控制台，无人缆车和人流量检测终端分别与所述发车控制台无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统，其特征在于，人流量检测终端的数量为多个，在每一条线路的每一站点均设置有人流量检测终端，多条线路上的每一人流量检测终端均与所述发车控制台无线通信连接；对任一线路而言，当该线路上的任一人流量检测终端反馈至所述发车控制台的人流量达到预设的阀值，所述发车控制台向该线路对应的无人缆车发送发车指令。

3.根据权利要求1或2所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统，其特征在于，人流量检测终端包括热释电红外传感器和第一lora模块；所述发车控制台包括stm32单片机和第二lora模块；所述第一lora模块和所述第二lora模块无线通信连接；无人缆车中设置有与行车电脑相连的第三lora模块，所述第三lora模块与所述第二lora模块无线通信连接。

4.根据权利要求3所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统，其特征在于，所述发车控制台还包括箱体(1)，stm32单片机和所述第二lora模块设置在箱体(1)内，箱体(1)前端面上设置有显示屏(2)、电源开关(3)以及电源指示灯(4)。

5.根据权利要求4所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统，其特征在于，stm32单片机型号为stm32zet6。

6.根据权利要求4所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统，其特征在于，第一、第二、第三lora模块型号为sx1278。

7.根据权利要求3所述的基于人流量检测的无人缆车发车控制系统，其特征在于，所述热释电红外传感器选用被动式热释电红外传感器p2288。

技术总结
本实用新型涉及一种基于人流量检测的无人缆车发车控制系统，包括用于监测站点人流量的人流量检测终端和根据人流量检测终端检测的人流量向无人缆车发送发车指令的发车控制台，无人缆车和人流量检测终端分别与发车控制台无线通信连接。本实用新型监测站点实时人流量并反馈给发车控制台，发车控制台根据站点实时人数控制无人缆车发车，达到及时发车的目的，可为游客提供更好的景点游玩体验。

技术研发人员：罗绘宇;王丽娜
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021.08.31