一种基于V2X的场站可视化路径引导方法及系统与流程

本发明涉及停车场站管理的技术领域，尤其涉及一种基于v2x的场站可视化路径引导方法及系统。

背景技术：

随着社会的发展和人们水平的提高，未来智能化的停车场越发收到用户和商家的关注。如今，大规模地下空间的开发均有停车场的规划，主要原因是城市汽车总量在不断增加，而相应的停车场不足、城市汽车“行车难，停车难”的现象已经十分普遍。因此，充分利用地下空间建设停车场，对于缓解城市道路拥挤具有重要的作用。

当前，车载导航的地图服务在进入地下停车场时，容易因为gps导航信号的缺失而停止服务，车主在地下停车场中，仅能够通过自身判断来规划停车路径。这样导致了地下停车库停车效率低下，容易发生塞堵，车主使用体验不佳，而停车场需要派专门的引导人员进行引导的问题，加大了停车场的运营成本。

技术实现要素：

本发明为解决上述地下停车场停车效率低下，车主使用体验不佳，停车场运营成本高的技术问题，提供一种基于v2x的场站可视化路径引导方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于v2x的场站可视化路径引导方法，其特征在于，应用于基于v2x的场站可视化路径引导系统，该系统包括有服务器和路侧单元；所述方法包括：

获取路侧单元发送的场站车位地图；

与进入场站或在场站内的v2x车辆建立联系，接收v2x车辆的行车请求；

向v2x车辆发送带有泊车信息或出库信息的确认信号；

接收v2x车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向v2x车辆发送引导路径。

进一步的，获取路侧单元发送的场站车位地图包括：

获取路侧单元发送的场站车位地图；

根据进入场站内的车辆的泊车位置，实时更新场站车位地图。

进一步的，所述实时更新场站车位地图通过v2x车辆的泊车选择以及场站内的车位传感器进行汇总更新。

进一步的，所述接收v2x车辆的行车请求之前还包括：

v2x车辆获取路侧单元发送的场站车位地图；

v2x车辆根据外部操作指令发送行车请求。

进一步的，所述行车请求包括申请入库请求或申请出库请求。

进一步的，所述向v2x车辆发送带有可泊车车位信息或出口信息的确认信号具体包括：

若接收到v2x车辆的申请入库请求，向v2x车辆发送带有可泊车车位信息的确认信号；

若接收到v2x车辆的申请出库请求，向v2x车辆发送带有出口信息的确认信号。

进一步的，所述泊车信息为可泊车车位或可泊车路线；所述出口信息为可出库的出口位置或出库路线。

进一步的，所述接收v2x车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向v2x车辆发送引导路径包括：

若v2x车辆选定入库泊车车位，锁定该泊车车位，并实时更新场站内地图；

向v2x车辆发送相应引导路径。

进一步的，所述服务器与所述v2x车辆采用5g网络建立通讯联系。

本发明还提供一种基于v2x的场站可视化路径引导系统，所述系统包括：

路侧单元，用于获取场站内车位地图，并发送给服务器和场站内的v2x车辆；以及

服务器，用于对与v2x车辆进行联系，并对v2x车辆的出入库请求进行信息处理；

所述场站可视化路径引导系统通过服务器执行以下步骤：

获取路侧单元发送的场站车位地图；

与进入场站或在场站内的v2x车辆建立联系，接收v2x车辆的行车请求；

向v2x车辆发送带有泊车信息或出库信息的确认信号；

接收v2x车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向v2x车辆发送引导路径。

本发明通过特定场景如地下车库内的服务器和路侧单元对v2x车辆进行交互，在车辆进入场站或准备出库时，通过路侧单元提供场站地图，服务器为车辆提供引导路径的方式，引导车辆快速停车或出库，减少车辆在地下车库找车位的时间，提高场站内的出入库管理效率，增加车主的泊车体验。

附图说明

图1为本发明实施例中基于v2x的场站可视化路径引导方法的结构流程图。

图2为本发明实施例中路径引导方法步骤101的具体结构流程图。

图3为本发明实施例中路径引导方法步骤103的具体结构流程图。

图4为本发明实施例中路径引导方法步骤104的具体结构流程图。

图5为本发明实施例中路径引导方法的具体实施流程图。

图6为本发明实施例中路径引导系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

图1示出了本实施例中基于v2x的场站可视化路径引导方法的结构流程图。

如图1所示，本实施例提供一种基于v2x的场站可视化路径引导方法，其应用于基于v2x的场站可视化路径引导系统，该引导系统包括有服务器和路侧单元。具体的，该场站可视化路径引导方法包括以下步骤：

101、获取路侧单元发送的场站车位地图。

其中，路侧单元能够广播场站内的车位地图，服务器接收路侧单元发送的场站车位地图，并在场站车位地图的基础上，对地图内泊车情况进行统计更新。

本实施例中的场站具体包括，地下停车库，或其他无法接收gps信号的停车场。

102、与进入场站或在场站内的v2x车辆建立联系，接收v2x车辆的行车请求。

当有v2x车辆进入场站或场站内的v2x车辆启动，服务器通过互联网与v2x车辆建立联系，并实时监测接收v2x车辆发出的行车请求。具体的，v2x车辆在建立联系的同时，能够接收到路侧单元提供的场站车位地图，并在相应的人机交互界面中显示。

例如，当搭载v2x设备的车辆行驶到地下停车场入口时，会收到rsu(路侧单元)广播的场站车位地图，同时，该地图能够被显示在车辆的hmi(humanmachineinterface，人机界面)导航界面上，在车辆与服务器建立联系后，车辆能够通过发行车请求给到服务器，寻求服务器的路径引导服务。具体的，该行车请求包含车辆的请求意图，如车辆申请入库请求。当然，当车辆与服务器联立联系后，请求方式可以为，服务器在车辆的导航界面上显示请求选项，例如，入库选项、出库选项，车辆可以通过点击相应选项，从而向服务器发送行车请求。

103、向v2x车辆发送带有泊车信息或出库信息的确认信号。

服务器将接收到的行车请求和场站车位地图结合计算、处理，同时根据车辆的位置以及场站内空车车位或出口的位置，做出最优的车位规划或路径规划，并通过通信网络发送给v2x车辆。

104、接收v2x车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向v2x车辆发送引导路径。

其中，v2x车辆在接收到服务器的车位规划或路径规划后，能够根据车主的需求进行车位或路径选择，在选定后给予服务器反馈信号，服务器在车辆确定后，锁定该选定的车位，并为车辆发送引导路径，车辆通过导航界面对相应引导路径进行显示。

本实施例的好处在于，该方法通过特定场景如地下车库内的服务器和路侧单元对v2x车辆进行交互，在车辆进入场站或准备出库时，通过路侧单元提供场站地图，服务器为车辆提供引导路径的方式，引导车辆快速停车或出库，减少车辆在地下车库找车位的时间，提高场站内的出入库管理效率，增加车主的泊车体验。

图2示出了本实施例中路径引导方法步骤101的具体结构流程图。

在一些实施方式中，如图2所示，步骤获取路侧单元发送的场站车位地图具体包括：

201、获取路侧单元发送的场站车位地图。

202、根据进入场站内的车辆的泊车位置，实时更新场站车位地图。

其中，服务器在获取场站车位地图后，会根据场站内的硬件设备以及与v2x车辆的通讯数据，对场站车位地图进行实时更新，防止在多个车辆同时进入场站时，出现错误引导的问题。具体的，服务器融合多种数据对场站内的车位情况进行监控，例如，车位处安装的摄像头或雷达数据等。

作为上述实施方式的一个优选，所述实时更新场站车位地图通过v2x车辆的泊车选择以及场站内的车位传感器进行汇总更新。

在一些实施例中，在步骤接收v2x车辆的行车请求之前，路径引导系统内的运行步骤还包括：

v2x车辆获取路侧单元发送的场站车位地图；

v2x车辆根据外部操作指令发送行车请求。

其中，v2x车辆在与服务器建立联系的同时，会接收到路侧单元发送的场站车位地图，并基于场站车位地图，可以根据场站车位地图与服务器给出的相应请求选项，向服务器发送行车请求。例如，服务器在于v2x车辆通讯的过程中，在v2x车辆的导航界面提供入库或出库选项，车主可通过相应指令向服务器发送行车请求。

图3示出了本实施例中路径引导方法步骤103的具体结构流程图。

在一些实施例中，行车请求包括申请入库请求或申请出库请求。优选的，步骤向v2x车辆发送带有可泊车车位信息或出口信息的确认信号具体包括：

301、若接收到v2x车辆的申请入库请求，向v2x车辆发送带有可泊车车位信息的确认信号。

302、若接收到v2x车辆的申请出库请求，向v2x车辆发送带有出口信息的确认信号。

在一些实施例中，泊车信息为可泊车车位或可泊车路线；出口信息为可出库的出口位置或出库路线。

图4示出了本实施例中路径引导方法步骤104的具体结构流程图。

在一些实施例中，如图4所示，步骤接收v2x车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向v2x车辆发送引导路径具体包括：

401、若v2x车辆选定入库泊车车位，锁定该泊车车位，并实时更新场站内地图。

402、向v2x车辆发送相应引导路径。

其中，驾驶员根据导航界面上的展示锁定车位，并通过互联网返回给服务器，服务器会实时更新停车场的车位信息，同时，驾驶员根据选定的行驶路线来快速停车，从而减轻场站内的出入库时间。

在一些实施例中，服务器与v2x车辆采用5g网络建立通讯联系。

为了更好的操作体验，本实施例提供本场站可视化路径引导方法的具体实施方式，如图5所示，具体的，在本实施例中，服务器采用mec(mobileedgecomputing，边缘计算中心)，当搭载v2x设备的车辆行驶到场站，如地下停车场入口时，会收到路侧单元广播的场站内部地图消息，同时，车辆会根据车主的操作，向mec发出行车请求，具体的，该请求包含车辆的请求意图，比如车辆申请入库信息。在服务器端，mec同样会接收到地下停车场入口处的路侧单元广播的场站内部地图，该消息包含地下车库的车位信息，车位状态，停车场的总体布局。

当mec与车辆建立联系后，mec会将车辆的行车请求和车库地图信息结合起来做计算，根据车辆的位置以及车库空车位的位置做最佳路径规划，并通过5g网络将得出的路径引导方案给到车辆。

同时，如果同时有多辆车从不同的入口进入，mec会实时得到更新的车位状态，并周期更新车辆的路径规划方案给到车辆。v2x车辆收到路径规划方案后，通过车身can总线往hmi(humanmachineinterface，人机交互)设备上做展示。驾驶员根据hmi上的展示锁定车位，并通过5g返回给mec，mec会实时更新停车场的车位信息。

图6示出了本实施例中路径引导系统的结构框图。

如图5所示，本实施例还提供一种基于v2x的场站可视化路径引导方法，该系统包括路侧单元和服务器，其中，路侧单元用于获取场站内车位地图，并发送给服务器和场站内的v2x车辆。服务器则用于对与v2x车辆进行联系，并对v2x车辆的出入库请求进行信息处理。

具体的，场站可视化路径引导系统通过服务器和路侧单元，执行本实施例上述的场站可视化路径引导方法中的车辆路径引导步骤。

显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。