车辆拥堵的检测方法、装置、设备及计算机存储介质与流程

技术特征：

1.一种车辆拥堵的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对第一图像进行车辆识别，确定位于预设区域内的目标车辆、车辆掩膜图像和地理位置掩膜图像，所述预设区域为所述第一图像对应的至少部分车道的地理位置；

基于所述车辆掩膜图像和所述地理位置掩膜图像，确定所述预设区域内的车辆密度；

基于跟踪目标车辆得到的多张第二图像，确定所述预设区域内的车流速度；

在所述车辆密度达到第一阈值以及所述车流速度达到第二阈值的情况下，确定所述预设区域内发生车辆拥堵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对第一图像进行车辆识别，确定车辆掩膜图像和地理位置掩膜图像，包括：

根据车辆在所述第一图像中对应的成像区域，生成与所述第一图像对应的车辆掩膜图像，所述车辆掩膜图像中所述成像区域的像素为1，除所述成像区域外的区域的像素为0；

根据所述预设区域，生成与所述第一图像对应的地理位置掩膜图像，所述地理位置掩膜图像中所述预设区域的像素为1，除所述预设区域外的区域的像素为0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆掩膜图像和所述地理位置掩膜图像，确定所述预设区域内的车辆密度，包括：

计算所述车辆掩膜图像和所述地理位置掩膜图像的乘积，得到目标车辆掩膜图像；

确定所述目标车辆掩膜图像中像素为1的像素点的个数和所述地理位置掩膜图像中像素为1的像素点的个数；

计算所述目标车辆掩膜图像中像素为1的像素点的个数和所述地理位置掩膜图像中像素为1的像素点的个数的商，得到所述车辆密度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于跟踪目标车辆得到的多张第二图像，确定所述预设区域内的车流速度，包括：

基于所述多张第二图像，确定所述目标车辆在不同时刻的多个位置信息；

根据所述不同时刻的多个位置信息，确定所述目标车辆的速度；

根据多个所述目标车辆的速度，确定所述车流速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述目标车辆的速度，确定所述车流速度，包括：

基于目标权重，对多个所述目标车辆的速度进行加权平均，得到所述车流速度，所述目标权重与所述目标车辆的速度成正相关。

6.一种车辆拥堵的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于对第一图像进行车辆识别，确定位于预设区域内的目标车辆、车辆掩膜图像和地理位置掩膜图像，所述预设区域为所述第一图像对应的至少部分车道的地理位置；

车辆密度确定模块，用于基于所述车辆掩膜图像和所述地理位置掩膜图像，确定所述预设区域内的车辆密度；

车流速度确定模块，用于基于跟踪目标车辆得到的多张第二图像，确定所述预设区域内的车流速度；

拥堵确定模块，用于在所述车辆密度达到第一阈值以及所述车流速度达到第二阈值的情况下，确定所述预设区域内发生车辆拥堵。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别模块，包括：

第一生成子模块，用于根据车辆在所述第一图像中对应的成像区域，生成与所述第一图像对应的车辆掩膜图像，所述车辆掩膜图像中所述成像区域的像素为1，除所述成像区域外的区域的像素为0；

第二生成子模块，用于根据所述预设区域，生成与所述第一图像对应的地理位置掩膜图像，所述地理位置掩膜图像中所述预设区域的像素为1，除所述预设区域外的区域的像素为0。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车流速度确定模块，包括：

位置确定子模块，用于基于所述多张第二图像，确定所述目标车辆在不同时刻的多个位置信息；

车辆速度确定子模块，用于根据所述不同时刻的多个位置信息，确定所述目标车辆的速度；

车流速度确定子模块，用于根据多个所述目标车辆的速度，确定所述车流速度。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-5任意一项所述的车辆拥堵的检测方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的车辆拥堵的检测方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆拥堵的检测方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：对第一图像进行车辆识别，确定位于预设区域内的目标车辆、车辆掩膜图像和地理位置掩膜图像，预设区域为第一图像对应的至少部分车道的地理位置；基于车辆掩膜图像和地理位置掩膜图像，确定预设区域内的车辆密度；基于跟踪目标车辆得到的多张第二图像，确定预设区域内的车流速度；在车辆密度达到第一阈值以及车流速度达到第二阈值的情况下，确定预设区域内发生车辆拥堵。采用本申请提供的车辆拥堵的检测方法、装置、设备及计算机存储介质，可以使对车辆拥堵的检测更加精准，降低出现错误的概率，提升用户体验。

技术研发人员：吴婷;闾凡兵;牟三钢;曾海文;邓思达;姚胜
受保护的技术使用者：长沙海信智能系统研究院有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021.08.27