一种电动车逆行检测器的制作方法

本实用新型涉及一种检测器，特别涉及一种电动车逆行检测器，属于电动车逆行检测技术领域。

背景技术：

电动车，即电力驱动车，又名电驱车，电动车分为交流电动车和直流电动车，通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

在电瓶车行驶过程中，常常存在逆行的现象，逆向行驶存在一定的安全隐患和危险性，目前传统的解决的方法是通过设置大量的专有人员进行检查和防范逆行，这种方法需耗费大量的人力，同时不能从根本上解决逆行的问题，目前已有的检测方法，主要是利用对行驶中的视频信息处理，涉及的算法复杂，检测结果因环境不同，存在不确定性和和不能实时性；同时算法对对硬件要求较高，不便于实现，对此需要一种电动车逆行检测器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动车逆行检测器，以解决上述背景技术中提出的在电瓶车行驶过程中，常常存在逆行的现象，逆向行驶存在一定的安全隐患和危险性，目前传统的解决的方法是通过设置大量的专有人员进行检查和防范逆行，这种方法需耗费大量的人力，同时不能从根本上解决逆行的问题，目前已有的检测方法，主要是利用对行驶中的视频信息处理，涉及的算法复杂，检测结果因环境不同，存在不确定性和和不能实时性；同时算法对对硬件要求较高，不便于实现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动车逆行检测器，包括微处理器，所述微处理器一侧固定连接有一个报警器，所述微处理器上端固定连接有一个无线传输器，所述微处理器上端固定连接有一个运动器传感器，所述微处理器上端固定连接有一个加速度传感器，所述微处理器另一侧固定连接有一个gsmmode6，所述微处理器电信连接有一个远程控制端，所述微处理器下端固定连接有一个信号处理电路。

优选的，所述无线传输器与运动器传感器之间固定连接，所述信号处理电路一侧固定连接有一个颜色传感器，所述gsmmode6与远程控制端7之间电性连接有一个gsm10。

优选的，所述颜色传感器固定连接有一个液晶显示屏，所述颜色传感器采用tcs3200，所述颜色传感器选择可从红、绿、蓝3个角度对同一颜色分别进行识别响应。

优选的，所述运动器传感器采用vn100芯片和xbee实现，vn100能够计算出所述运动器传感器的三维方向信息，通过xbee对外传输数据。

优选的，所述加速度传感器采用adxl335芯片。

优选的，所述微处理器以at89c52单片机为核心，所述信号处理电路采用tlc2543进行a/d转换，经过转换后的数字信号传输给系统的核心微处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电动车逆行检测器，具有检测简便，无需消耗大量人力可以从根本上解决逆行的问题的特点，在具体的使用中，与传统的检测器相比较而言：

本装置通过利用无线传感器检测电瓶车的运动状态，驱动主控制器，控制颜色传感器对行驶中的电瓶车所在的前方一定视场范围的区域颜色采集，通过检测一定范围内的rgb颜色，识别出机动车路面与电瓶车的相对位置来确定电瓶车是否逆行，如果路面在电瓶车的右侧，则表示逆行，有效的实现了现有的电动车具有逆行检测器，可以更好的检测到电动车是否逆行，无需消耗大量的人力去检查，且可以从根本上解决电动车逆行的问题，同时检测逆行更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的颜色传感器识别响应结构示意图。

图中：

1、微处理器；2、报警器；3、无线传输器；4、运动器传感器；5、加速度传感器；6、gsmmode；7、远程控制端；8、信号处理电路；9、颜色传感器；10、gsm；11、液晶显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电动车逆行检测器，包括微处理器1，微处理器1一侧固定连接有一个报警器2，微处理器1上端固定连接有一个无线传输器3，微处理器1上端固定连接有一个运动器传感器4，微处理器1上端固定连接有一个加速度传感器5，微处理器1另一侧固定连接有一个gsmmode6，微处理器1电信连接有一个远程控制端7，微处理器1下端固定连接有一个信号处理电路8。

其中，无线传输器3与运动器传感器4之间固定连接，信号处理电路8一侧固定连接有一个颜色传感器9，gsmmode6与远程控制端7之间电性连接有一个gsm10。

其中，颜色传感器9固定连接有一个液晶显示屏11，颜色传感器9采用tcs3200，颜色传感器9选择可从红、绿、蓝3个角度对同一颜色分别进行识别响应,具有尺寸小、高质量滤波、抗干扰能力强的特点，可以直连单片机,可以设置颜色传感器9的s0、s1引脚来调节三色光的比例，如图2所示,通过设置s2、s3引脚来设置rgb三色滤波器的类型。

其中，运动器传感器4采用vn100芯片和xbee实现，vn100能够计算出运动器传感器4的三维方向信息，通过xbee对外传输数据。

其中，加速度传感器5采用adxl335芯片,检测器通过首先通过三维加速度计来检测电瓶车的加速度值，判断电瓶车的是否处于运动状态，以此来驱动无线传输器3和运动器传感器4是否处于使能状态，控制整个检测器的功率，减少功耗。

其中，微处理器1以at89c52单片机为核心，该单片机结构简单,速度快、功耗低,无需外扩存储器,当检测到运动状态，则启动颜色传感器9，将三通道rgb颜色传输给微处理器1，微处理器1通过检测图像左侧范围内的三通道的rgb值，将三通道的方差和均值为阈值进行判断，以此来确定当前方向右侧是否为路面的沥青色，从而可以识别出是否逆行,依据道路使用的沥青主要有煤焦沥青、石油沥青两类，依据两类沥青的颜色特征，可设置三通道的方差范围为[10,40]，均值范围[60,130],信号处理电路8采用tlc2543进行a/d转换，经过转换后的数字信号传输给系统的核心微处理器1。

具体的，本实用新型使用时，通过利用无线传输器3检测电瓶车的运动状态，驱动主控制器，控制颜色传感器9对行驶中的电瓶车所在的前方一定视场范围的区域颜色采集，通过检测一定范围内的rgb颜色，单片机的p1.2和p1.3端口控制颜色传感器9的滤波器端口s2和s，就能够选择不同的滤波器的信号，从而获取三种颜色成分的含量，与检测器中基准路面的三种颜色比对，从而确定当前电瓶车右侧路面是否为沥青路面，如果是，则表示处于逆行状态，发出报警信号，报警器2启动，同时通过gsm10将逆行状态信息发送到远程控制端7，识别出机动车路面与电瓶车的相对位置来确定电瓶车是否逆行，如果路面在电瓶车的右侧，则表示逆行，有效的实现了现有的电动车具有逆行检测器，可以更好的检测到电动车是否逆行，无需消耗大量的人力去检查，且可以从根本上解决电动车逆行的问题，同时检测逆行更加的方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。