用于车辆的信息推送方法及装置，系统与流程

本公开涉及车辆信息技术领域，具体地，涉及一种用于车辆的信息推送方法及装置，系统。

背景技术：

天气情况是影响车辆行驶的主要因素之一，相关技术中仅涉及到对于车辆行驶安全以及天气的关系的计算，例如，收集车辆终端上传至大数据分析系统的can数据，包括车辆的车况信息、驾驶行为数据、位置数据、车辆的出险数据等数据信息；收集车辆所处地点的天气状况数；大数据系统对车况信息与发生时的天气数据进行运算。但如何有效利用天气与车辆行驶安全的关系，并未做考虑。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种用于车辆的信息推送方法及装置，系统，以解决相关技术对于天气与车辆行驶安全的关系无法合理使用的问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种用于车辆的信息推送方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

获取天气信息；

确定与所述天气信息对应的推送信息，其中，所述推送信息包括与所述天气信息对应的行车建议信息，所述行车建议信息是根据历史天气信息以及车辆行驶数据分析得到的；

将所述推送信息发送给车辆。

可选地，所述行车建议信息是通过如下方式得到的：

获取所述车辆行驶数据以及车辆发生故障的时间段内的第一天气信息，其中，所述车辆行驶数据包括车辆故障数据；

根据所述第一天气信息以及所述车辆行驶数据，得到车辆每一种故障类型在每一种天气下发生的概率值；

针对任一种天气下存在的所述概率值大于预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成对应的行车建议信息。

可选地，所述针对任一种天气下存在的所述概率值大于预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成对应的行车建议信息，包括：

针对任一种天气下存在的所述概率值大于第一预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成故障预警信息，所述故障预警信息用于提醒驾驶员车辆发生该故障类型的风险值。

可选地，所述车辆行驶数据还包括驾驶行为数据；

所述针对任一种天气下存在的所述概率值大于预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成对应的行车建议信息，包括：

针对任一种天气下存在的所述概率值大于第二预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型以及与所述故障类型对应的驾驶行为数据，生成故障预警信息以及驾驶行为建议信息，所述驾驶行为建议信息用于指导驾驶员驾驶车辆以避免该故障的发生。

可选地，所述车辆行驶数据还包括车辆位置数据；

所述针对任一种天气下存在的所述概率值大于预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成对应的行车建议信息，包括：

针对任一种天气下存在的所述概率值大于第三预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型，所述驾驶行为数据以及所述车辆位置数据，生成故障预警信息，以及车辆周围的服务站信息，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。

可选地，所述获取车辆行驶数据以及车辆发生故障的时间段内的第一天气信息，其中，所述车辆行驶数据包括车辆故障数据，包括：

获取每一种故障类型的车辆的车辆行驶数据以及车辆发生故障的时间段内的第一天气信息，其中，所述车辆行驶数据包括车辆故障数据；

所述根据所述第一天气信息以及所述车辆行驶数据，得到车辆每一种故障类型在每一种天气下发生的概率值，包括：

根据所述第一天气信息以及每一种故障类型的车辆的所述车辆行驶数据，确定每一种车辆的每一种故障类型在每一种天气下发生的概率值。

可选地，所述故障类型包括故障码，所述故障码是通过所述车辆故障数据中的发动机数据、燃油消耗数据、行驶状况数据、仪表数据的至少一者确定的。

本公开第二方面提供一种用于车辆的信息推送装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取天气信息；

确定模块，用于确定与所述天气信息对应的推送信息，其中，所述推送信息包括与所述天气信息对应的行车建议信息，所述行车建议信息是根据历史天气信息以及车辆行驶数据分析得到的；

发送模块，用于将所述推送信息发送给车辆。

可选地，所述确定模块包括：

获取子模块，用于获取所述车辆行驶数据以及车辆发生故障的时间段内的第一天气信息，其中，所述车辆行驶数据包括车辆故障数据；

确定子模块，用于根据所述第一天气信息以及所述车辆行驶数据，得到车辆每一种故障类型在每一种天气下发生的概率值；

生成子模块，用于针对任一种天气下存在的所述概率值大于预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成对应的行车建议信息。

可选地，所述生成子模块包括：

第一生成子单元，用于针对任一种天气下存在的所述概率值大于第一预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成故障预警信息，所述故障预警信息用于提醒驾驶员车辆发生该故障类型的风险值。

可选地，所述生成子模块包括：

第二生成子单元，用于针对任一种天气下存在的所述概率值大于第二预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型以及与所述故障类型对应的驾驶行为数据，生成故障预警信息以及驾驶行为建议信息，所述驾驶行为建议信息用于指导驾驶员驾驶车辆以避免该故障的发生。

可选地，所述第二生成子单元，还用于针对任一种天气下存在的所述概率值大于第三预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型，所述驾驶行为数据以及车辆位置数据，生成故障预警信息，以及车辆周围的服务站信息，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。

可选地，所述确定子模块，还用于根据所述第一天气信息以及每一种故障类型的车辆的所述车辆行驶数据，确定每一种车辆的每一种故障类型在每一种天气下发生的概率值。

本公开第三方面提供一种用于车辆的信息推送方法，所述方法应用于车辆，所述方法包括：

向服务器发送车辆行驶数据；

接收所述服务器发送的推送信息，所述推送信息包括与天气信息对应的行车建议信息，所述行车建议信息是根据历史天气信息以及车辆行驶数据分析得到的。

本公开第四方面提供一种用于车辆的信息推送系统，所述系统包括上述任一项所述的服务器，以及上述所述的车辆。

通过上述技术方案，至少可以达到以下有益效果：

通过获取天气信息，确定与天气信息对应的推送信息，其中，推送信息包括与所述天气信息对应的行车建议信息，该行车建议信息是根据历史天气信息以及车辆行驶数据分析得到的，进而将所述推送信息发送给车辆。这样，驾驶员可以根据该推送信息采取相应的驾驶策略，或者，车辆控制器或者车身控制模块等车载电子设备可以根据该推送信息，采取相应的控制策略，防止驾驶员采取的驾驶策略造成安全事故，从而降低车辆行驶过程中事故的发生率，有效利用了天气信息与车辆行驶安全的关系，提升车辆行驶的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的信息推送方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的信息推送方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的信息推送装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的信息推送方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

相关技术中，可以根据采集的预设时长内各车辆所处地点的天气状况数据进行大数据风险分析，得出路况数据与驾驶风险的关系，但难以根据天气条件给出对应的行车建议信息，驾驶员也就无法根据行车建议信息，采取相应的驾驶策略。

为解决上述技术问题，本公开提供以下技术方案：

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的信息推送方法的流程图。所述方法应用于服务器，如图1所示，所述方法包括：

s101、获取天气信息。

s102、确定与天气信息对应的推送信息。

其中，所述推送信息包括与所述天气信息对应的行车建议信息，所述行车建议信息是根据历史天气信息以及车辆行驶数据分析得到的。

s103、将推送信息发送给车辆。

可以理解的是，可以通过接入第三方天气数据平台，以获取天气信息，例如，接入国家气象局的网站，接入地区气象局的网站。可选地，天气信息包括气温、气象、湿度，降雨量，可见度等信息。

具体地，服务器根据获取的天气信息，匹配对应的历史天气信息以及车辆行驶数据，分析得到行车建议信息。例如，获取到a地区处于暴雨天气，匹配历史天气信息以及车辆行驶数据，示例地，车辆行驶速度大于30公里每小时，发生安全事故的次数为8次，车辆行驶速度小于30公里每小时，仅发生1次安全事故，分析得到该程度的暴雨天气车辆的行驶速度应当小于30公里每小时，则该行车建议信息包括车辆的行驶速度小于30公里每小时。

再例如，获取到b地区处于大雾天气，能见度小于20米，匹配历史天气信息中以及车辆行驶数据，分析驾驶员打开雾灯和警告灯的驾驶习惯，若驾驶员在能见度小于30米的情况下通常有打开雾灯和警告灯的驾驶习惯，则推送消息中的行车建议信息为能见度为20米。若驾驶员在能见度小于20米的情况下没有打开雾灯和警告灯的驾驶习惯，则推送消息中的行车建议信息为提示驾驶员打开雾灯和警告灯。

可选地，车辆行驶数据可以是由车辆的车辆终端发送到服务器的。

服务器将推送信息发送给车辆，可以理解的是，推送信息可以以字幕的形式显示在车辆的组合仪表上，也可以通过车身控制模块以声音形式提示驾驶员。例如，车辆的车载电子设备接收该推送信息，可以通过can总线将该推送信息发送到组合仪表。若非车辆的车载电子设备接收该推送信息，例如，移动电子设备(手机，平板电脑，手环)，可以通过蓝牙将该推送信息发送到组合仪表。

在一种可能实现的方式中，车辆接收该，车辆控制器可以采取相应的控制策略，如上述暴雨天气下，车辆的行驶速度应小于30公里每小时，则车辆控制器可以对车辆进行限速，并提示驾驶员车辆由于暴雨天气限速30公里每小时，即使驾驶员踩下的加速踏板深度对应的车速超过30公里每小时，车辆也只能按照30公里每小时的速度行驶。

又例如，在某一种天气条件下，推送消息包括的行车建议信息车辆的转弯角度小于5度，则车辆控制器将限制转向机构的转动角度，例如，限制转向柱的转动角度，或者限制助力转向机的转动角度，以保证车辆的转弯角度小于5度，这种情况下，将提示驾驶员转弯角度应小于5度，并已限制转向机构的转动角度，即使驾驶员转动转向盘的角度对应的车辆转弯角度大于5度，车辆也仅以5度的转弯角度转向。

上述技术方案通过获取天气信息，确定与天气信息对应的推送信息，其中，推送信息包括与所述天气信息对应的行车建议信息，该行车建议信息是根据历史天气信息以及车辆行驶数据分析得到的，进而将所述推送信息发送给车辆。这样，驾驶员可以根据该推送信息采取相应的驾驶策略，或者，车辆控制器或者车身控制模块等车载电子设备可以根据该推送信息，采取相应的控制策略，防止驾驶员采取的驾驶策略造成安全事故，从而降低车辆行驶过程中事故的发生率，提升车辆行驶的安全性。

可选地，图2是根据一示例性实施例示出的另一种用于车辆的信息推送方法的流程图。如图2所示，所述行车建议信息是通过如下方式得到的：

s1021、获取车辆行驶数据以及车辆发生故障的时间段内的第一天气信息，其中，车辆行驶数据包括车辆故障数据。

s1022、根据第一天气信息以及车辆行驶数据，得到车辆每一种故障类型在每一种天气下发生的概率值。

s1023、针对任一种天气下存在的概率值大于预设阈值的故障类型，则根据故障类型生成对应的行车建议信息。

具体地，服务器从车辆的车载终端获取车辆行驶数据，可选地，车辆行驶数据包括车辆行驶速度，车载用电器的开启情况，发动机工作状态。值得说明的是，若车辆为新能源车辆，还可以获取动力电池包的温度，各高压线的电流大小，以及各高压接头的温度。

进一步的，根据车辆发生故障的时间段内的第一天气信息，以及车辆行驶数据，得到车辆每一种故障类型在每一种天气下发生的概率值，示例地，车辆发生冷却液温度过高的故障共10次，通过第三方平台的天气数据统计出10次故障发生时的天气情况，若冷却液温度过高故障发生时，有1次为气温高于39摄氏度，湿度大于78％，有3次为气温高于40摄氏度，湿度大于75％，有6次为气温高于41摄氏度，湿度大于72％。气温高于39摄氏度，湿度大于78％的第一天气信息情况下，发生冷却液温度过高故障的概率值为10％；气温高于40摄氏度，湿度大于75％的第一天气信息情况下，发生冷却液温度过高故障的概率值为30％，气温高于41摄氏度，湿度大于72％的第一天气信息情况下，发生冷却液温度过高故障的概率值为60％。则在当前车辆所处的41.5摄氏度，湿度为73％天气情况下，发生冷却液温度过高的概率为60％，大于预设阈值55％，则生成对应的行车建议信息包括控制车速不大于90公里每小时，以减小发动机转速，使发动机发热量减小。

又一示例，车辆发生高压接头温度过高的故障共10次，通过第三方平台的天气数据统计出20次故障发生时的天气情况，若高压接头温度过高故障发生时，有3次为气温高于39摄氏度，湿度大于76％，有7次为气温高于40摄氏度，湿度大于75％。则气温高于39摄氏度，湿度大于76％的第一天气信息情况下，发生高压接头温度过高故障的概率值为30％；气温高于40摄氏度，湿度大于75％的第一天气信息情况下，发生高压接头温度过高故障的概率值为70％。在当前车辆所处的41.5摄氏度，湿度为76％天气情况下，发生高压接头温度过高的概率为70％，大于预设阈值50％，则生成对应的行车建议信息包括增大车载空调的温度，以减小空调压缩机的转速，从而减小空调压缩机的电流，使高压线的电流减小，以达到高压接头电流减小，发热量减小的目的。

上述技术方案可以根据天气条件对应故障类型的发生概率，生成对应的行车建议信息，保证了建议的合理性，驾驶员可以根据该行车建议信息采取相应的驾驶策略，降低车辆行驶过程中的故障发生率，提升车辆使用的可靠性，进一步的保障车辆行驶的安全性。

在一种可能实现的方式中，所述针对任一种天气下存在的所述概率值大于预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成对应的行车建议信息，包括：

针对任一种天气下存在的所述概率值大于第一预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成故障预警信息，所述故障预警信息用于提醒驾驶员车辆发生该故障类型的风险值。

示例地，如上述示例发动机冷却液温度过高的概率值60％大于第一预设阈值50％，则生成的行车建议信息包括发动机冷却液温度过高的故障预警信息，并将该发动机冷却液温度过高的故障预警信息发送到车辆，以在车辆的组合仪表或者车载显示屏显示发动机冷却液温度可能出现温度过高的字幕提示信息，或者，通过车辆的车载音响发出发动机冷却液温度的提示音。

这样，在任一种天气下故障类型发生的概率值大于第一预设阈值时，生成对应的故障预警信息，可以理解的是，此时该故障类型尚未发生，驾驶员可以根据该故障预警信息，采取相应的规避措施，提高车辆行驶的安全性。

在另一种可能实现的方式中，所述车辆行驶数据还包括驾驶行为数据；

所述针对任一种天气下存在的所述概率值大于预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成对应的行车建议信息，包括：

针对任一种天气下存在的所述概率值大于第二预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型以及与所述故障类型对应的驾驶行为数据，生成故障预警信息以及驾驶行为建议信息，所述驾驶行为建议信息用于指导驾驶员驾驶车辆以避免该故障的发生。

示例地，如上述示例发动机冷却液温度过高的概率值60％大于第一预设阈值50％，生成的行车建议信息还包括驾驶行为建议信息，例如，驾驶行为建议信息可以是控制发动机转速不超过1600转每分钟，使发动机发热量减小。这样，驾驶员可以根据驾驶行为建议信息，采取有效的驾驶策略，进而降低车辆发生故障的概率。

可选地，所述车辆行驶数据还包括车辆位置数据；

所述针对任一种天气下存在的所述概率值大于预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成对应的行车建议信息，包括：

针对任一种天气下存在的所述概率值大于第三预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型，所述驾驶行为数据以及所述车辆位置数据，生成故障预警信息，以及车辆周围的服务站信息，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。

示例地，若在下雨天气或者雨后一段时间内，车辆轮胎发生空转的概率值40％大于第三预设阈值35％，并且根据车辆的位置数据表征车辆处于泥泞路面行驶，进一步的，根据驾驶员踩下加速踏板深度数据，生成车辆发动机转速大于1500转每分钟时，车辆将轮胎发生空转的故障预警信息，并提供车辆周围的服务站信息，例如，前往服务站的行驶路线，服务站的距离信息，停车位信息等。

可选地，所述获取车辆行驶数据以及车辆发生故障的时间段内的第一天气信息，其中，所述车辆行驶数据包括车辆故障数据，包括：

获取每一种故障类型的车辆的车辆行驶数据以及车辆发生故障的时间段内的第一天气信息，其中，所述车辆行驶数据包括车辆故障数据；

所述根据所述第一天气信息以及所述车辆行驶数据，得到车辆每一种故障类型在每一种天气下发生的概率值，包括：

根据所述第一天气信息以及每一种故障类型的车辆的所述车辆行驶数据，确定每一种车辆的每一种故障类型在每一种天气下发生的概率值。

示例地，若高温天气情况下，高压接头温度过高的故障发生概率为x，则当x≤45％时，则确定该气温与高压接头温度过高故障发生的关系为弱相关，不生成故障预警信息以及驾驶行为建议信息；当45％<x<60％时，则确定该气温与高压接头温度过高故障发生的关系为次强相关，生成相应的高压接头温度过高的故障预警信息，并该故障预警信息发送到车辆。当60％≤x≤80％，则确定该气温与高压接头温度过高故障发生的关系为强相关，生成故障预警信息以及驾驶行为建议信息，并将故障预警信息以及驾驶行为建议信息发送到车辆；当x>80％，则确定该气温与高压接头温度过高故障发生的关系为极强相关，生成故障预警信息，驾驶行为建议信息以及周围服务站信息，并将上述信息发送到车辆。这样，可以根据故障发生的概率值，向车辆发送不同的信息内容，驾驶员可以根据不同的信息内容采取相应的驾驶策略，提升了根据天气信息，历史天气信息以及车辆行驶数据，确定行车建议信息的灵活性。

可选地，所述故障类型包括故障码，所述故障码是通过所述车辆故障数据中的发动机数据、燃油消耗数据、行驶状况数据、仪表数据的至少一者确定的。

可选地，若车辆为新能源车辆，所述故障码还可以通过所述车辆故障数据中的电池管理系统数据、驱动电机数据、高压线电流及温度数据确定。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的信息推送装置的框图。如图3所示，所述装置300包括：获取模块310，确定模块320，发送模块330。

获取模块310，用于获取天气信息；

确定模块320，用于确定与所述天气信息对应的推送信息，其中，所述推送信息包括与所述天气信息对应的行车建议信息，所述行车建议信息是根据历史天气信息以及车辆行驶数据分析得到的；

发送模块330，用于将所述推送信息发送给车辆。

上述装置通过获取天气信息，确定与天气信息对应的推送信息，其中，推送信息包括与所述天气信息对应的行车建议信息，该行车建议信息是根据历史天气信息以及车辆行驶数据分析得到的，进而将所述推送信息发送给车辆。这样，驾驶员可以根据该推送信息采取相应的驾驶策略，或者，车辆控制器或者车身控制模块等车载电子设备可以根据该推送信息，采取相应的控制策略，防止驾驶员采取的驾驶策略造成安全事故，从而降低车辆行驶过程中事故的发生率，提升车辆行驶的安全性。

可选地，所述装置300可以应用于车联网平台服务器，也可以应用于导航等软件平台。

可选地，所述确定模块320包括：

获取子模块，用于获取所述车辆行驶数据以及车辆发生故障的时间段内的第一天气信息，其中，所述车辆行驶数据包括车辆故障数据；

确定子模块，用于根据所述第一天气信息以及所述车辆行驶数据，得到车辆每一种故障类型在每一种天气下发生的概率值；

生成子模块，用于针对任一种天气下存在的所述概率值大于预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成对应的行车建议信息。

可选地，所述生成子模块包括：

第一生成子单元，用于针对任一种天气下存在的所述概率值大于第一预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型生成故障预警信息，所述故障预警信息用于提醒驾驶员车辆发生该故障类型的风险值。

可选地，所述生成子模块包括：

第二生成子单元，用于针对任一种天气下存在的所述概率值大于第二预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型以及与所述故障类型对应的驾驶行为数据，生成故障预警信息以及驾驶行为建议信息，所述驾驶行为建议信息用于指导驾驶员驾驶车辆以避免该故障的发生。

可选地，所述第二生成子单元，还用于针对任一种天气下存在的所述概率值大于第三预设阈值的故障类型，则根据所述故障类型，所述驾驶行为数据以及车辆位置数据，生成故障预警信息，以及车辆周围的服务站信息，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。

可选地，所述确定子模块，还用于根据所述第一天气信息以及每一种故障类型的车辆的所述车辆行驶数据，确定每一种车辆的每一种故障类型在每一种天气下发生的概率值。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的信息推送方法的流程图。所述方法应用于车辆，如图4所示，所述方法包括：

s401、向服务器发送车辆行驶数据。

s402、接收所述服务器发送的所述推送信息，所述推送信息包括与天气信息对应的行车建议信息，所述行车建议信息是根据历史天气信息以及车辆行驶数据分析得到的。

具体实施方式已在对应的应用于服务器的用于车辆的信息推送方法中说明，可以参照上述实施例及附图说明，此处不再做详细阐述说明。

可选地，所述方法可以应用于车载终端，可以理解的是，所述方法不仅可以应用于车载电子设备，也可以应用于移动电子设备终端的软件平台。

本公开还提供一种用于车辆的信息推送系统的框图。所述系统包括上述任一项所述的服务器，以及上述所述的车辆。

具体实施方式已在用于车辆的信息推送方法中说明，可以参照上述实施例及附图说明，此处不再做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。例如，电子设备500可以被提供为一服务器，可选地，该服务器为上述任一项所述的用于车辆的信息推送方法的服务器。参照图5，电子设备500包括处理器522，其数量可以为一个或多个，以及存储器532，用于存储可由处理器522执行的计算机程序。存储器532中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器522可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述用于车辆的信息推送方法。

另外，电子设备500还可以包括电源组件526和通信组件550，该电源组件526可以被配置为执行电子设备500的电源管理，该通信组件550可以被配置为实现电子设备500的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备500还可以包括输入/输出(i/o)接口558。电子设备500可以操作基于存储在存储器532的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm，linuxtm等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述用于车辆的信息推送方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器532，上述程序指令可由电子设备500的处理器522执行以完成上述用于车辆的信息推送方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述用于车辆的信息推送方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。