技术特征：
1.一种用于跨载具载具导航的方法，所述方法包括：
从多个检测节点中的检测节点接收检测消息，检测消息包括检测到的载具的检测到的载具信息；
获取附近载具状态信息，所述附近载具状态信息包括指示除所检测到的载具之外的多个附近载具的位置、速度、轨道、航向或飞行路径的信息；
执行对所检测到的载具信息和所述附近载具状态信息的分析以确认所检测到的载具的状态，或者确定所检测到的载具为入侵载具；以及
基于所述分析将消息从所述多个附近载具中传输到相关载具。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测节点包括雷达系统、询问器系统和数据链路系统，并且所述检测节点被配置为：
通过以下方式检测所述多个载具中的一个载具的存在：
控制所述雷达系统以扫描多个载具中的所述一个载具的存在；和/或
控制所述询问器系统以传输询问消息、接收载具发送的询问消息或接收来自所述多个载具中的所述一个载具的载具发送的识别消息；以及
响应于检测到所述多个载具中的所述一个载具的所述存在，控制所述数据链路系统以传输所述检测消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述获取所述载具状态信息包括：
从所述检测消息提取节点标识符；
基于所述节点标识符确定所述节点的位置；
基于所述节点的所述位置获取所述载具状态信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述基于所述节点的所述位置获取所述载具状态信息包括：
获取集体状态载具信息，所述集体状态载具信息包括第二多个载具的载具定位数据；
基于所述集体载具状态信息和所述节点的所述位置来确定所述第二多个载具中的载具列表，所述载具列表对应于所述多个载具；以及
基于所述列表过滤所述集体载具状态信息以获得所述载具状态信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述执行对所述载具信息和所述载具状态信息的所述分析包括：
从所述检测消息提取所检测到的载具的载具识别号(id)；
基于所述载具id确定所检测到的载具是否是已知载具；
响应于确定所述载具是已知载具，执行已知载具过程；以及
响应于确定所述载具不是已知载具，执行未知载具过程。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述未知载具过程包括：
将所述载具信息与所述载具状态信息进行比较；
确定所检测到的载具是否
在所述载具状态信息的任何载具的第一阈值包络内，和/或
在所述载具状态信息的任何载具的飞行路径的所述第一阈值包络内；
响应于确定所检测到的载具在所述载具状态信息的任何载具的所述第一阈值包络内，或者响应于确定所检测到的载具在所述载具状态信息的任何载具的所述飞行路径的所述第一阈值包络内，将入侵消息作为所述消息发送到被所检测到的载具置于危险中的载具，以确定所检测到的载具为所述入侵载具；以及
响应于确定所检测到的载具不在所述载具状态信息的任何载具的所述第一阈值包络内，并且响应于确定所检测到的载具不在所述载具状态信息的任何载具的所述飞行路径的所述第一阈值包络内，将可能的入侵消息作为所述消息传输到所检测到的载具附近的一组载具。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述已知载具过程包括：
将所述载具信息与所述载具状态信息进行比较；
确定所检测到的载具是否
在所述载具状态信息的任何载具的第二阈值包络内和/或所述载具状态信息的任何载具的飞行路径的第二阈值包络内，和/或
在所检测到的载具的飞行路径的所述第二阈值包络内；
响应于确定所检测到的载具在所述载具状态信息的任何载具的所述第二阈值包络内和/或所述载具状态信息的任何载具的飞行路径的所述第二阈值包络内，或者响应于确定所检测到的载具不在所检测到的载具的所述飞行路径的所述第二阈值包络内，将警示消息作为所述消息传输到所检测到的载具；以及
响应于确定所检测到的载具在所检测到的载具的所述飞行路径的所述第二阈值包络内，或者响应于确定所检测到的载具不在所述载具状态信息的任何载具的所述第二阈值包络内和/或所述载具状态信息的任何载具的飞行路径的所述第二阈值包络内，将确认消息作为所述消息传输到所检测到的载具，以确认所检测到的载具的状态。
8.一种用于跨载具载具导航的系统，所述系统包括：
多个检测节点；和
服务，所述服务包括：存储器，所述存储器存储指令；和处理器，所述处理器执行所述指令以执行过程，所述过程包括：
从多个检测节点中的检测节点接收检测消息，检测消息包括检测到的载具的检测到的载具信息；
获取附近载具状态信息，所述附近载具状态信息包括指示除所检测到的载具之外的多个附近载具的位置、速度、轨道、航向或飞行路径的信息；
执行对所检测到的载具信息和所述附近载具状态信息的分析以确认所检测到的载具的状态，或者确定所检测到的载具为入侵载具；以及
基于所述分析将消息从所述多个附近载具中传输到相关载具。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述检测节点包括雷达系统、询问器系统和数据链路系统，并且所述检测节点被配置为：
通过以下方式检测所述多个载具中的一个载具的存在：
控制所述雷达系统以扫描多个载具中的所述一个载具的存在；和/或
控制所述询问器系统以传输询问消息、接收载具发送的询问消息或接收来自所述多个载具中的所述一个载具的载具发送的识别消息；以及
响应于检测到所述多个载具中的所述一个载具的所述存在，控制所述数据链路系统以传输所述检测消息。
10.根据权利要求8所述的系统，其中所述获取所述载具状态信息包括：
从所述检测消息提取节点标识符；
基于所述节点标识符确定所述节点的位置；
基于所述节点的所述位置获取所述载具状态信息。
技术总结
本发明公开了用于跨载具载具导航的方法、系统和非暂态计算机可读介质。例如，方法可包括：从多个检测节点中的检测节点接收检测消息，该检测消息包括用于检测到的载具的检测到的载具信息；获取附近载具状态信息，该附近载具状态信息包括指示除所检测到的载具之外的多个附近载具的位置、速度、轨道、航向或飞行路径的信息；执行对所检测到的载具信息和附近载具状态信息的分析以确认所检测到的载具的状态，或者确定所检测到的载具为入侵载具；以及基于该分析将消息从多个附近载具中传输到相关载具。
技术研发人员：劳伦斯·苏拉斯
受保护的技术使用者：霍尼韦尔国际公司
技术研发日：2021.02.18
技术公布日：2021.08.13
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