车辆远程监控信息处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：

1.一种车辆远程监控信息处理方法，其特征在于，包括：

远程监控端获取待监控车辆的第一监控图像；

所述远程监控端获取所述待监控车辆的预行驶路线信息；

所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，所述第二监控图像中包括所述预行驶路线信息；

在所述远程监控端中显示设备上显示所述第二监控图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预行驶路线信息根据车辆车轮角度计算得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，包括：

所述远程监控端利用预设图形，在所述第一监控图像中标识出所述预行驶路线信息，得到第二监控图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设图形用于在所述第二监控图像中展示所述车辆行驶的方向以及所述车辆的宽度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述远程监控端识别所述第一监控图像的障碍物；

所述远程监控端在所述第二监控图像中标注所述障碍物；

在所述远程监控端中显示设备上显示所述第二监控图像，包括：

在所述远程监控端中显示设备上显示标注有所述障碍物的第二监控图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述远程监控端基于所述障碍物在所述第二监控图像中的位置以及所述车辆的预行驶路线信息，进行安全预警。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述远程监控端获取所述待监控车辆的规划行驶路线信息；

所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，所述第二监控图像中包括所述预行驶路线信息，包括：

所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息和所述规划行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，所述第二监控图像中包括所述预行驶路线信息和规划行驶路线信息；

所述方法还包括：

所述远程监控端基于所述预行驶路线信息和规划路线信息，进行偏离预警。

8.一种车辆远程监控信息处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于控制远程监控端获取待监控车辆的第一监控图像；

第二获取模块，用于控制所述远程监控端获取所述待监控车辆的预行驶路线信息；

融合模块，用于控制所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，所述第二监控图像中包括所述预行驶路线信息；

显示模块，用于在所述远程监控端中显示设备上显示所述第二监控图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7中至少一个所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种车辆远程监控信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，适用于无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)技术领域，该方法包括：远程监控端获取待监控车辆的第一监控图像；远程监控端获取待监控车辆的预行驶路线信息；远程监控端将第一监控图像与预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，第二监控图像中包括预行驶路线信息；在远程监控端中显示设备上显示第二监控图像。本公开实施例提供的技术方案可以使得监控人员仅通过观察第二监控图像就可以明确得到车辆未来可能的行驶轨迹，判断车辆是否存在与障碍物发生碰撞的可能性，进而及时对车辆进行接管控制，以对障碍物进行避让，从而达到确保车辆安全行驶的目的。

技术研发人员：颉晶华
受保护的技术使用者：新石器慧通(北京)科技有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021.08.10