一种火点检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：

1.一种火点检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取热成像图像；

确定所述热成像图像中每个像素点对应的温度，将对应的温度大于预设的温度阈值的像素点确定为疑似火点；

根据所述疑似火点的位置信息，确定第一疑似火点区域；

通过目标识别算法，判断所述第一疑似火点区域中是否存在干扰物体，如果否，确定所述第一疑似火点区域为火点区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标识别算法，判断所述第一疑似火点区域中是否存在干扰物体之前，所述方法还包括：

获取当前的环境条件；

根据所述当前的环境条件确定对应的火情检测模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述火情检测模式包括红外图像检测模式和可见光图像检测模式；

若确定所述火情检测模式为红外图像检测模式，进行后续通过目标识别算法，判断所述第一疑似火点区域中是否存在干扰物体，如果否，确定所述第一疑似火点区域为火点区域的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若确定对应的火情检测模式为可见光图像检测模式，所述通过目标识别算法，判断所述第一疑似火点区域中是否存在干扰物体，如果否，确定所述第一疑似火点区域为火点区域包括：

获取与所述热成像图像的时间戳相同的可见光图像，确定所述可见光图像中与所述第一疑似火点区域位置对应的第二疑似火点区域，通过目标识别算法，判断所述第二疑似火点区域中是否存在干扰物体，如果否，确定所述第二疑似火点区域为火点区域。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取当前的环境条件，根据所述当前的环境条件确定对应的火情检测模式包括：

通过亮度传感器获取环境亮度值，根据所述环境亮度值判断当前是白天还是晚上，如果当前是晚上，确定火情检测模式为红外图像检测模式；

通过烟雾传感器获取环境烟雾浓度，判断所述环境烟雾浓度是否大于预设的浓度阈值，如果是，确定火情检测模式为红外图像检测模式；

如果当前是白天并且环境烟雾浓度不大于预设的浓度阈值，确定火情检测模式为可见光图像检测模式。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过目标识别算法，判断疑似火点区域中是否存在干扰物体包括：

对疑似火点区域进行扩大处理，得到目标检测区域；通过目标识别算法，判断所述目标检测区域中是否存在干扰物体；或通过目标识别算法，确定热成像图像或可见光图像中的干扰物体区域，判断所述干扰物体区域与所述疑似火点区域是否存在重叠区域。

7.一种火点检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取热成像图像；

第一确定模块，用于确定所述热成像图像中每个像素点对应的温度，将对应的温度大于预设的温度阈值的像素点确定为疑似火点；

第二确定模块，用于根据所述疑似火点的位置信息，确定第一疑似火点区域；

第三确定模块，用于通过目标识别算法，判断所述第一疑似火点区域中是否存在干扰物体，如果否，确定所述第一疑似火点区域为火点区域。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四确定模块，用于获取当前的环境条件；根据所述当前的环境条件确定对应的火情检测模式。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于若确定对应的火情检测模式为可见光图像检测模式，获取与所述热成像图像的时间戳相同的可见光图像，确定所述可见光图像中与所述第一疑似火点区域位置对应的第二疑似火点区域，通过目标识别算法，判断所述第二疑似火点区域中是否存在干扰物体，如果否，确定所述第二疑似火点区域为火点区域。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第四确定模块，具体用于通过亮度传感器获取环境亮度值，根据所述环境亮度值判断当前是白天还是晚上，如果当前是晚上，确定火情检测模式为红外图像检测模式；通过烟雾传感器获取环境烟雾浓度，判断所述环境烟雾浓度是否大于预设的浓度阈值，如果是，确定火情检测模式为红外图像检测模式；如果当前是白天并且环境烟雾浓度不大于预设的浓度阈值，确定火情检测模式为可见光图像检测模式。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于对疑似火点区域进行扩大处理，得到目标检测区域；通过目标识别算法，判断所述目标检测区域中是否存在干扰物体；或通过目标识别算法，确定热成像图像或可见光图像中的干扰物体区域，判断所述干扰物体区域与所述疑似火点区域是否存在重叠区域。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

技术总结
本发明公开了一种火点检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取热成像图像；确定所述热成像图像中每个像素点对应的温度，将对应的温度大于预设的温度阈值的像素点确定为疑似火点；根据所述疑似火点的位置信息，确定第一疑似火点区域；通过目标识别算法，判断所述第一疑似火点区域中是否存在干扰物体，如果否，确定所述第一疑似火点区域为火点区域。本发明实施例确定火点区域时排除了干扰物体，例如车辆引擎的干扰，从而提高了火点检测的准确率。

技术研发人员：刘威;周春游;徐狄权
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021.08.10