一种燃料电池氢能汽车遥控装置的制作方法

本实用新型涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车遥控装置。

背景技术：

随着氢能汽车的大力推广，将会有越来越多的各种功能的氢能汽车面世。在现实生活中，往往会存在一些因为停车困难或者从进入停车位困难的场景，比如在某个时间段，车辆进入停车位停好后，过一段时间准备离开，但是由于停车位两旁的车辆停车过于紧密，导致空间狭小，司机无法进入驾驶室将车辆倒出来，这种情况时有发生，给出行带来了极大的不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在解决特殊情况下车辆控制的问题，提供一种燃料电池氢能汽车遥控装置，使得氢能汽车能够在不方便的情况下，远程接收遥控指令，完成遥控自主驾驶。

本实用新型提供的一种燃料电池氢能汽车遥控装置，具体包括以下：遥控发送单元、控制单元、动力单元、执行单元和遥控驾驶功能开关；

所述遥控发送单元通过遥控信号接收装置与所述控制单元通信；所述控制单元与所述动力单元电性连接；所述动力单元与所述执行单元电性连接；所述整车控制器与所述遥控驾驶功能开关电性连接；

所述控制单元、所述动力单元、所述执行单元和所述遥控信号接收装置安装于氢能汽车车身本体内；所述遥控发送单元为可移动式终端；

所述遥控发送单元通过无线发射器发送遥控指令，经由所述遥控信号接收装置接收，并传输至所述控制单元；所述控制单元下发控制指令至所述动力单元；所述动力单元经由所示执行单元执行控制指令，完成燃料电池氢能汽车的远程遥控。

本实用新型提供的有益效果是：解决了燃料电池氢能汽车在特殊情况下的行驶问题，提高汽车的功能性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型一种燃料电池氢能汽车遥控装置结构图；

图2是本实用新型遥控驾驶状态判断图；

图3是本实用新型一种燃料电池氢能汽车遥控装置的控制流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1，一种燃料电池氢能汽车遥控装置，包括以下：

遥控发送单元108、控制单元、动力单元、执行单元和遥控驾驶功能开关160；

所述遥控发送单元108通过遥控信号接收装置170与所述控制单元通信；所述控制单元与所述动力单元电性连接；所述动力单元与所述执行单元电性连接；所述整车控制器220与所述遥控驾驶功能开关160电性连接；

所述控制单元、所述动力单元、所述执行单元和所述遥控信号接收装置170安装于氢能汽车车身本体内；所述遥控发送单元108为可移动式终端；

所述遥控发送单元108通过无线发射器发送遥控指令，经由所述遥控信号接收装置170接收，并传输至所述控制单元；所述控制单元下发控制指令至所述动力单元；所述动力单元经由所示执行单元执行控制指令，完成燃料电池氢能汽车的远程遥控。

所述遥控发送单元包括：无线发射器、急停按钮、档位按钮、启动按钮、行驶制动摇杆、转向摇杆和遥控信息显示屏；所述控制单元包括：整车控制器220、电子转向系统210和液压制动系统22；所述动力单元包括氢燃料电池系统24、动力电池系统26和高压配电箱25；所述执行单元包括：电机控制器及电机27、减速器及差速器28；

所述整车控制器220、所述电子转向系统210、所述液压制动系统22、所述氢燃料电池系统24、所述动力电池系统26、所述高压配电箱25和电机控制器及电机27均通过can总线互相连接。

遥控发送单元180将操作信号发送给遥控信号接收转换装置170，遥控信号接收转换装置170将遥控信号转换成can信号，发送至can总线上，整车控制器220收到遥控信号后，根据对遥控信号的解析进行相应的驱动，制动，转向控制。氢燃料电池系统24和动力电池系统26为行驶系统提供行驶所需的电能，高压配电箱25则将这些电能分配给电机控制器和电机27，电机控制器和电机27利用这些电能驱动电机，并将电机产生的动能通过机械连接传递给减速器和差速器28，最终动力传递给后驱动轴实现氢能汽车行驶功能。同时遥控信号接收转换装置170接收必要的车辆信息并转换成遥控发送单元可接收的信号，将此信号传给遥控发送单元，遥控发送单元收到车辆信息信号后会在遥控发送单元信息显示屏上显示车辆状态信息。

请参考图2，图2是本实用新型遥控驾驶状态判断图；

其主要包含两个主状态：关闭off、开启on，其中开启状态中包含两种子状态：待机passive、激活active；遥控驾驶系统的原理是利用：远程遥控器发送遥控指令，车载遥控信号接收转换装置将接收到的遥控器指令信息转换成车辆能处理的can报文信息发送到整车can通讯网络上，整车控制器vcu接收到遥控信号后，对相关信息进行处理，最终实现车辆的遥控行驶，制动，上下电等合理控制。

关于off-on状态的判断：

关闭off状态条件，即条件2：遥控驾驶功能开关160状态为断开，或者无遥控指令信息；开启on状态条件，即条件1：遥控驾驶功能开关160状态为按下时；

在开启on状态下，两个子状态的判断条件：

active状态,即条件3：

1.遥控器急停开关状态为未按下；

以上条件同时满足时，进入active状态；

passive状态,即条件4：

1.遥控器急停开关状态为按下；

以上条件任意一个满足时，进入passive状态；

所述一种燃料电池氢能汽车遥控装置，其工作原理具体为：

s101：所述整车控制器220检测所述遥控驾驶功能开关160的状态，若所述遥控驾驶功能开关160的状态为开启on状态，则所述遥控发送单元108的遥控指令有效，且被所述遥控信号接收装置170正确接收，进入步骤s102；否则所述遥控发送单元108的遥控指令无效；

s102：所述整车控制器220控制所述动力单元的氢燃料电池系统24、动力电池系统26和高压配电箱25，对燃料电池氢能汽车进行高压上电；

s103：上电完毕；所述燃料电池氢能汽车接收所述遥控发送单元发送的遥控指令，所述整车控制器220根据接收的遥控指令，利用控制单元、动力单元、执行单元完成对燃料电池氢能汽车的遥控操作。

本实用新型实施例中，对具体工作原理解释如下：

vcu整车控制器负责解析遥控相关信息指令，当遥控驾驶功能开关160状态为断开时，判定整车关闭遥控驾驶功能，整车控制器即使接收到遥控信息也会认为遥控信息为无效；当遥控驾驶功能开关160状态为闭合时，判定整车开启遥控驾驶功能，整车控制器接收到遥控信息后将会进行相关处理。

(需要注明的是，当车辆本身有驾驶信息变化时，车辆本身的驾驶信息处理优先于遥控信息)

当整车控制器vcu接收到遥控器启动开关为按下时，将会远程启动车辆，对车辆进行高压上电操作；这时，当整车控制器vcu会根据遥控器的档位信息进行档位切换，若需要控制车辆前进则挂d档，此时将行驶制动摇杆前摇，vcu将根据行驶制动摇杆的前摇开度控制电机控制器和电机提供驱动力控制车辆前进，若是将行驶制动摇杆后摇，vcu将根据行驶制动摇杆的后摇开度控制液压制动系统提供制动力控制车辆减速；

若需要控制车辆倒退则挂r档，此时将行驶制动摇杆前摇，vcu将根据行驶制动摇杆的前摇开度控制电机控制器和电机提供驱动力控制车辆倒退，若是将行驶制动摇杆后摇，vcu将根据行驶制动摇杆的后摇开度控制液压制动系统提供制动力控制车辆减速；

若是需要控制车辆左转，则将转向摇杆左摇，vcu将根据转向摇杆的左摇开度控制电子转向系统提供转向驱动力控制车辆左转；若是需要控制车辆右转，则将转向摇杆右摇，vcu将根据转向摇杆的右摇开度控制电子转向系统提供转向驱动力控制车辆右转。

为保证车辆安全，遥控器上设置有急停开关，当整车控制器检测到遥控器上急停开关被按下时，vcu整车控制器会控制液压制动系统提供制动力，控制遥控氢能汽车停止行驶且保持静止，确保遥控氢能起车行驶安全。

请参考图3，图3是本实用新型一种燃料电池氢能汽车遥控装置的控制流程图；

整车控制器采集遥控驾驶功能开关状态信息，若按下(即开启on状态)，则遥控驾驶首先默认进入passive状态，否则遥控驾驶功能关闭(即关闭off状态)；在passive状态下，判断遥控驾驶急停按钮是否按下，若是，则整车控制器控制液压制动系统提供制动力直至车辆禁止，并回到passive模式；否则遥控驾驶进入active激活状态；在激活状态下，判断所述遥控发送单元180的启动开关是否按下，若是，则整车控制器控制车辆启动上高压(由动力单元进行供电)，否则等到遥控发送单元启动；在遥控发送单元启动按钮按下时，此时车辆为启动状态，发送ready至所述遥控信息显示屏，并通过转向摇杆控制所述电子转向系统完成转向功能；通过档位按钮完成档位切换功能；通过行驶制动摇杆完成汽车驱动功能，最终共同遥控完成氢能汽车的行驶、转向和制动；

本实用新型提供的有益效果是：解决了燃料电池氢能汽车在特殊情况下的行驶问题，提高汽车的功能性和实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。