一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备的制作方法

1.本发明属于无人售货设备技术领域，特别涉及一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备。


背景技术：

2.无人售货设备能够极大的方便人们的生活，无人售货设备的种类多种多样，一般通过智能控制的机械手或者取货机构进行取货，然后通过出货口进行出货，而对于体积较小或其它特殊商品来说，需要将商品集中放置在托盘中进行销售，机械手在通过托盘取得商品后，需要将商品倒入出货口，在此过程中，商品容易使商品散落，进而导致客户利益受损或发生纠纷，并且，较小的商品容易部分遗留在托盘内，但是，现有的无人零售设备不能够解决上述问题，为此，本发明提出一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备，该基于智能机器手的托盘式无人零售设备设计合理，出货管道上开设了对接口，在出货时，取货托盘能够无缝插接在出货管道上，在此过程中，连接杆插入连接槽并将封堵杆压入连接槽内部，固定电极片与活动电极片接触，电磁铁条自动通电，从而将放货弹板弹开，实现自动出货的目的，能够有效地防止取货托盘中较小的商品在出货的过程中货物掉落。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备，包括主框架、取货机械手、位移机构和取货托盘，所述位移机构固定安装在主框架内，所述取货机械手固定安装在位移机构上，所述主框架的两侧和后侧均固定安装有货架，所述取货托盘放置在货架上，所述主框架的外边侧固定安装有外壳，所述外壳的前侧固定镶嵌有出货管道，所述出货管道的顶部开设有对接口，所述出货管道内与对接口对应的位置处固定安装有倾斜挡板，所述倾斜挡板与出货管道一侧的内侧壁之间设置有安装腔，所述倾斜挡板上开设有滑动口，所述滑动口两侧的内侧壁上分别开设有缓冲槽和限位槽，所述缓冲槽远离开口端的内侧壁上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲插杆，所述缓冲插杆处于缓冲槽外的一端固定连接有滑动座，所述滑动座的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的一端活动插接在限位槽内，所述安装腔一侧的内侧壁上开设有凸型滑槽，所述凸型滑槽内活动安装有凸型滑座，所述凸型滑座的一侧固定安装有弹性伸缩杆，所述滑动座上开设有通孔，所述滑动座通过通孔套设在弹性伸缩杆上，所述弹性伸缩杆处于安装腔外的一侧固定安装有顶板，所述取货托盘的底部通过合页连接有放货弹板，所述放货弹板的一侧固定镶嵌有磁铁条，所述取货托盘一侧的底部固定镶嵌有电磁铁条，所述出货管道一侧的顶部开设有连接槽，所述连接槽远离开口端的内侧壁上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接有封堵杆，所述连接槽两侧的内侧壁上均镶嵌有固定电极片，所述取货托盘顶部的一侧固定安装有夹持座，所述夹持座的
底部固定连接有连接杆，所述连接杆的两侧均固定镶嵌有活动电极片。
5.作为本发明的一种优选实施方式，所述出货管道底部的内侧壁上处于倾斜挡板一侧的位置处固定安装有三角限位条。
6.作为本发明的一种优选实施方式，所述出货管道一端的顶部和底部固定安装有固定板，所述固定板上开设有固定螺孔。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述取货托盘的另一侧固定安装有挡板。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述固定电极片和活动电极片的数量均为2个，所述外壳的前侧固定安装有操作板，所述操作板分别与位移机构、取货机械手和固定电极片电性连接，所述电磁铁条的两极分别与两个活动电极片电性连接。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述凸型滑座的底部活动镶嵌有若干个滚珠。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述电磁铁条与磁铁条相邻的一端磁极相同。
11.本发明的有益效果：本发明的一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备，包括主框架、取货机械手、位移机构、货架、外壳、出货管道、取货托盘、对接口、倾斜挡板、安装腔、滑动口、缓冲槽、限位槽、缓冲弹簧、缓冲插杆、滑动座、限位杆、凸型滑槽、凸型滑座、弹性伸缩杆、顶板、三角限位条、放货弹板、磁铁条、电磁铁条、连接槽、连接弹簧、封堵杆、固定电极片、连接杆、活动电极片、夹持座、固定板、固定螺孔、挡板和操作板。
12.1、此基于智能机器手的托盘式无人零售设备的出货管道上开设了对接口，在出货时，取货托盘能够无缝插接在出货管道的对接口内，在此过程中，连接杆插入连接槽并将封堵杆压入连接槽内部，固定电极片与活动电极片接触，电磁铁条自动通电，从而将放货弹板弹开，商品掉落在出货管道内，实现自动出货的目的，能够有效地防止取货托盘中较小的商品在出货的过程中货物掉落，将取货托盘去除后，电磁铁条失去磁性，放货弹板内的磁铁条吸附在电磁铁条底部，此时，取货托盘能够继续盛放商品。
13.2、此基于智能机器手的托盘式无人零售设备的出货管道内安装了倾斜挡板，倾斜挡板的滑动口内安装能够滑动的滑动座，而安装腔内通过凸型滑座与凸型滑槽安装了能够滑动的弹性伸缩杆，滑动座套设在弹性伸缩杆上，在放货弹板向下摆动放货的过程中，在电磁铁条与磁铁条的斥力、商品和放货弹板的重力作用下，放货弹板的一端快速向下摆动，放货弹板首先接触到弹性伸缩杆上的顶板上并将弹性伸缩杆压缩，然后弹性伸缩杆将放货弹板弹起，从而将货物拨到出货管道的出口，能够有效地防止放货不彻底，降低客户的取货难度，同时，放货弹板是摆动放货，放货弹板接触到顶板时，滑动座通过缓冲插杆将缓冲弹簧压缩，将部分施加在顶板上的力转换为弹性势能，并且使滑动座、弹性伸缩杆和顶板斜向下移动，一方面，弹性势能释放时，能够辅助放货弹板的弹起，提高放货的效果，另一方面，能够防止顶板与放货弹板之间发生滑动摩擦，也能够使弹性伸缩杆更顺畅的被压缩，防止机械能过度丧失，保证出货的效果。
14.3、此基于智能机器手的托盘式无人零售设备的连接槽内通过连接弹簧安装了封堵杆，在取货托盘未插入出货管道上的对接口时，防堵杆能够将连接槽的出口封闭，将固定电极片封闭在连接槽内，能够有效地防止灰尘等杂物进入连接槽并附着在固定电极片上，进而能够防止发生接触不良，保证取货托盘的工作效果。
附图说明
15.图1为本发明一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备的主框架结构示意图；
16.图2为本发明一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备的结构示意图；
17.图3为本发明一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备的出货管道结构示意图；
18.图4为本发明一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备的取货托盘结构示意图；
19.图5为本发明一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备的出货管道与取货托盘连接示意图；
20.图6为本发明一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备的出货管道和取货托盘剖面示意图；
21.图7为本发明一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备的出货管道局部剖面示意图；
22.图8为本发明一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备的弹性伸缩杆安装示意图；
23.图9为本发明一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备的连接杆与出货管道示意图；
24.图中：1、主框架；2、取货机械手；3、位移机构；4、货架；5、外壳；6、出货管道；7、取货托盘；8、对接口；9、倾斜挡板；10、安装腔；11、滑动口；12、缓冲槽；13、限位槽；14、缓冲弹簧；15、缓冲插杆；16、滑动座；17、限位杆；18、凸型滑槽；19、凸型滑座；20、弹性伸缩杆；21、顶板；22、三角限位条；23、放货弹板；24、磁铁条；25、电磁铁条；26、连接槽；27、连接弹簧；28、封堵杆；29、固定电极片；30、连接杆；31、活动电极片；32、夹持座；33、固定板；34、固定螺孔；35、挡板；36、操作板。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种基于智能机器手的托盘式无人零售设备，包括主框架1、取货机械手2、位移机构3和取货托盘7，所述位移机构3固定安装在主框架1内，所述取货机械手2固定安装在位移机构3上，所述主框架1的两侧和后侧均固定安装有货架4，所述取货托盘7放置在货架4上，所述主框架1的外边侧固定安装有外壳5，所述外壳5的前侧固定镶嵌有出货管道6，所述出货管道6的顶部开设有对接口8，所述出货管道6内与对接口8对应的位置处固定安装有倾斜挡板9，所述倾斜挡板9与出货管道6一侧的内侧壁之间设置有安装腔10，所述倾斜挡板9上开设有滑动口11，所述滑动口11两侧的内侧壁上分别开设有缓冲槽12和限位槽13，所述缓冲槽12远离开口端的内侧壁上固定连接有缓冲弹簧14，所述缓冲弹簧14的一端固定连接有缓冲插杆15，所述缓冲插杆15处于缓冲槽12外的一端固定连接有滑动座16，所述滑动座16的一侧固定连接有限位杆17，所述限位杆17的一端活动插接在限位槽13内，所述安装腔10一侧的内侧壁上开设有凸型滑槽18，所述凸型滑槽18内活动安装有凸型滑座19，所述凸型滑座19的一侧固定安装有弹性伸缩杆20，所
述滑动座16上开设有通孔，所述滑动座16通过通孔套设在弹性伸缩杆20上，所述弹性伸缩杆20处于安装腔10外的一侧固定安装有顶板21，所述取货托盘7的底部通过合页连接有放货弹板23，所述放货弹板23的一侧固定镶嵌有磁铁条24，所述取货托盘7一侧的底部固定镶嵌有电磁铁条25，所述出货管道6一侧的顶部开设有连接槽26，所述连接槽26远离开口端的内侧壁上固定连接有连接弹簧27，所述连接弹簧27的一端固定连接有封堵杆28，所述连接槽26两侧的内侧壁上均镶嵌有固定电极片29，所述取货托盘7顶部的一侧固定安装有夹持座32，所述夹持座32的底部固定连接有连接杆30，所述连接杆30的两侧均固定镶嵌有活动电极片31。
27.作为本发明的一种优选实施方式，所述出货管道6底部的内侧壁上处于倾斜挡板9一侧的位置处固定安装有三角限位条22。
28.作为本发明的一种优选实施方式，所述出货管道6一端的顶部和底部固定安装有固定板33，所述固定板33上开设有固定螺孔34。
29.作为本发明的一种优选实施方式，所述取货托盘7的另一侧固定安装有挡板35。
30.作为本发明的一种优选实施方式，所述固定电极片29和活动电极片31的数量均为2个，所述外壳5的前侧固定安装有操作板36，所述操作板36分别与位移机构3、取货机械手2和固定电极片29电性连接，所述电磁铁条25的两极分别与两个活动电极片31电性连接。
31.作为本发明的一种优选实施方式，所述凸型滑座19的底部活动镶嵌有若干个滚珠，滚珠用于降低凸型滑座19与凸型滑槽18之间的摩擦力。
32.作为本发明的一种优选实施方式，所述电磁铁条25与磁铁条24相邻的一端磁极相同，使电磁铁条25通电时能够与磁铁条24之间产生斥力。
33.作为本发明的一种优选实施方式，在使用时，将操作板36连接到外接电源，通过操作板36选择需要的商品，操作板36控制位移机构3带动取货机械手2移动到对应商品的取货托盘7处，取货机械手2抓取取货托盘7的夹持座32将其取出，位移机构3带动取货机械手2和取货托盘7移动到出货管道6处，并将取货托盘7插接在出货管道6的对接口8内，取货托盘7能够无缝插接在出货管道6的对接口8内，在此过程中，连接杆30插入连接槽26并将封堵杆28压入连接槽26内部，固定电极片29与活动电极片31接触，电磁铁条25自动通电并产生磁性，电磁铁条25对放货弹板23内的磁铁条24产生斥力，从而将放货弹板23弹开，商品掉落在出货管道6内，实现自动出货的目的，能够有效地防止取货托盘7中较小的商品在出货的过程中货物掉落，将取货托盘7去除后，电磁铁条25失去磁性，放货弹板23内的磁铁条24吸附在电磁铁条25底部，此时，取货托盘7能够继续盛放商品，出货管道6内安装了倾斜挡板9，倾斜挡板9的滑动口11内安装能够滑动的滑动座16，而安装腔10内通过凸型滑座1819与凸型滑槽安装了能够滑动的弹性伸缩杆20，滑动座16套设在弹性伸缩杆20上，在放货弹板23向下摆动放货的过程中，在电磁铁条25与磁铁条24的斥力、商品和放货弹板23的重力作用下，放货弹板23的一端快速向下摆动，放货弹板23首先接触到弹性伸缩杆20上的顶板21上并将弹性伸缩杆20压缩，然后弹性伸缩杆20将放货弹板23反复弹起，从而将货物拨到出货管道6的出口，能够有效地防止放货不彻底，降低客户的取货难度，同时，放货弹板23是摆动放货，放货弹板23接触到顶板21时，滑动座16通过缓冲插杆15将缓冲弹簧14压缩，将部分施加在顶板21上的力转换为弹性势能，并且使滑动座16、弹性伸缩杆20和顶板21斜向下移动，一方面，弹性势能释放时，能够辅助放货弹板23的弹起，提高放货的效果，另一方面，能够防止顶
板21与放货弹板23之间发生滑动摩擦，也能够使弹性伸缩杆20更顺畅的被压缩，防止机械能过度丧失，保证出货的效果。
34.作为本发明的一种优选实施方式，所述连接槽26内通过连接弹簧27安装了封堵杆28，在取货托盘7未插入出货管道6上的对接口8时，防堵杆28能够将连接槽26的出口封闭，将固定电极片29封闭在连接槽26内，能够有效地防止灰尘等杂物进入连接槽26并附着在固定电极片29上，进而能够防止发生接触不良，保证取货托盘7的工作效果。
35.作为本发明的一种优选实施方式，所述限位杆17与限位槽13配合能够使滑动座16运动的更加顺畅和稳定。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。