一种链式货物柜及存取方法与流程

1.本发明涉及自动零售货物柜领域，具体涉及一种链式货物柜及存取方法。


背景技术：

2.随着电子支付、无人售货的广泛应用，自动售货成为一种全新的商业模式，自动售货的设备被广泛使用，能减少售货成本，为客户带来便捷。其中货物柜作为自动零售的重要部分，用于存储各类货品，并根据需求实现补货和出货，完成进存售一系列功能。但现有的货物柜也存在各类缺陷，例如存储的货品种类和数量少，存储空间利用率不高，需要频繁补货；补货和出货部件结构复杂，可靠性低，容易造成用户体验差，还需要大量人工参与维护；进货和出货步骤复杂，运行时间长，从而无法很好满足自动零售的需求。
3.故有必要对现有的货物柜进行改装，本发明通过将装入购物袋中的货品放入链式货架中，货品在链式货架中存储，并可根据需求转动链条实现进货和出货，具有存储量大，能容纳多个种类和数量的货品，进货和出货速度迅速，因此开发一种链式货物柜及存取方法实属必要。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供了一种链式货物柜，用于存储已装好购物袋的货品，并实现进货与出货，包括货架框架、链式货架、进货口、出货口和控制系统，所述货架框架为货物柜的主体框架，所述链式货架水平架置在货架框架中部，所述货架框架的两相对侧面分别开设有进货口和出货口，所述链式货架的进货和出货位置分别正对进货口和出货口，所述货品从进货口放入链式货架，并存储在链式货架内，需要时从出货口送出，所述控制系统控制链式货架进货和出货。
5.优选地，所述链式货架包括链式组件和出货组件，所述链式组件设置在链式货架底部，所述货品悬挂并存储在链式组件上，所述出货组件设置在链式货架朝出货口一侧。
6.优选地，所述链式组件包括链条、链条电机和若干个齿盘，所述齿盘分别交错布设在链式组件两端，所述链条围绕齿盘围设s形曲折环绕，所述齿盘之间链条呈平行布置，所述链条电机连接齿盘驱动链条正向或反向转动。多道s 形盘绕的平行链条，增长了货物柜中链条总长度，使货物柜存储容量大为提升，同时平行链条在转动过程中，避免了悬挂货品之间相互干涉。
7.优选地，所述链条进一步包括第一链节、第二链节、挂钩安装片和挂钩，所述链条由若干第一链节和第二链节相互连接组成，所述第二链节底部设置有挂钩安装片，所述挂钩安装在挂钩安装片上，每个第二链节均设置有挂钩，最大程度提高了可悬挂货品的数量，有效利用货物柜中的空间。所述挂钩角度为锐角，较水平方向略向上翘，所述货品悬挂在挂钩上。略向上翘的挂钩，使挂在上面的货品不易脱落，同时在需要脱钩出货时，货品能较轻易被推落。
8.优选地，所述链式组件进一步包括链条托，其设置在齿盘之间链条处，夹住链条防
止其下坠。挂钩在悬挂货品后重量较大，齿盘间链条会因重力下坠，链条托能有效防止链条下坠，保持链条水平姿态。
9.优选地，所述出货组件包括脱钩推杆和脱钩电机，所述脱钩推杆位于出货口处，其将需要出货的物品从挂钩上推落，所述脱钩电机与脱钩推杆连接，驱动脱钩推杆推动与回收。
10.优选地，所述链式货架进一步包括复位传感器，其设置在链式货架底部的链条侧，并朝向链条。链条上每个挂钩在货物柜中均有标号和定位，当链条转动一定时间后，利用复位传感器对挂钩进行重新复位，确保链条的准确转动，使相应挂钩去到指定位置。
11.一种链式货物柜的存取方法，包括以下步骤：
12.步骤1)控制系统对链条上的挂钩进行编号，对挂钩在货物柜中位置进行初始定位；
13.步骤2)设定链条电机的步进量，使链条移动的步进量与挂钩之间距离一致；步骤3)进货时，控制系统识别链式货架中空挂钩，并将其移动至进货口，将货品悬挂在空挂钩上；
14.步骤4)出货时，控制系统识别货品在链式货架中的位置，控制链条电机将货品移动至出货口，驱动脱钩推杆将货品推落挂钩；
15.步骤5)复位传感器识别链条上标记，对挂钩进行复位。
16.优选地，所述步骤3进一步包括以下步骤：
17.步骤31)当货物柜的控制系统收到进货指令时，控制系统会查找出链式货架中所有的空挂钩；
18.步骤32)控制系统计算所有空挂钩到进货口的距离，得出距离最近的空挂钩；
19.步骤33)控制链条电机正向或反向转动，将最近的空挂钩移动至进货口；
20.步骤34)将货品通过进货口悬挂到空挂钩上；
21.步骤35)控制系统将进货货品与挂钩进行匹配标记。
22.优选地，所述步骤4进一步包括以下步骤：
23.步骤41)当货物柜的控制系统收到出货指令时，控制系统会查找出链式货架中所有该货品的挂钩位置；
24.步骤42)控制系统计算所有该货品到出货口的距离，得出距离最近的货品位置；
25.步骤43)控制链条电机正向或反向转动，将最近的货品移动至出货口；
26.步骤44)控制系统控制脱钩电机推动脱钩推杆，脱钩推杆将出货口位置挂钩上货品推落，脱钩电机将脱钩推杆收回；
27.步骤45)控制系统将货品脱落的挂钩重新定义为空挂钩。
28.本发明的有益效果在于：
29.(1)采用链式货架对装袋的货品进行存储，通过单一链条转动进行进货和出货，结构简单可靠；
30.(2)链条在链式货架内呈多道s形盘旋，增长了链条在货物柜中长度，从而大大提高了货物柜的存储容量，占地面积小；
31.(3)出货机构使用脱钩推杆对悬挂货品进行推动，使其从挂钩上脱落，出货动作简单可靠；
32.(4)货物柜中可存储多个种类和数量的货品，实用性强；
33.(5)控制系统能快速查找空挂钩和出货货品位置，控制链条以最快速度转动至进货口或出货口，实现快速进货或出货。
附图说明
34.图1为本发明的一种链式货物柜结构示意图；
35.图2为本发明的一种链式货物柜的链式货架三维示意图；
36.图3为本发明的一种链式货物柜的链式货架平面示意图；
37.图4为本发明的一种链式货物柜的链条示意图；
38.图5为本发明的一种链式货物柜的链条托示意图；
39.图6为本发明的一种链式货物柜的存取方法示意图。
40.图中，1为货架框架，2为链式货架，21为隔板，3为进货口，4为出货口， 5为链式组件，51为链条，52为齿盘，53为链条托，54为链条电机，56为第一链节，57为第二链节，58为挂钩安装片，59为挂钩，6为出货组件，61为脱钩推杆，62为脱钩电机，7为复位传感器。
具体实施方式
41.下面将结合附图和具体的实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
42.参照图1所示，一种链式货物柜，用于存储已装好购物袋的货品，并实现进货与出货，包括货架框架1、链式货架2、进货口3、出货口4和控制系统，所述货架框架1为货物柜的主体框架，其外形为矩形框结构，外形尺寸为标准化设计，使货物柜能与其它标准化自动售卖设备相连接或摆放在一起，提高货物柜的通用性和外观整体性。所述链式货架2水平架置在货架框架1中部，所述货架框架1的两相对侧面分别开设有进货口3和出货口4，所述链式货架2的进货和出货位置分别正对进货口3和出货口4，链式货架2、进货口3和出货口 4的高度可调节，能与其它标准化自动售卖设备配合连接。所述货品从进货口3 放入链式货架2，并存储在链式货架2内，需要时从出货口4送出，使货物柜完成进货、存储和出货的完整功能，所述控制系统控制链式货架进货和出货。
43.参照图1
‑
图2所示，所述链式货架2包括链式组件5和出货组件6，所述链式组件5设置在链式货架2底部，所述货品悬挂并存储在链式组件5上，所述出货组件6设置在链式货架2朝出货口4一侧。
44.参照图2
‑
图3所示，所述链式组件5包括链条51、链条电机54和若干个齿盘52，所述齿盘52分别布设在链式组件5两端，所述链条51围绕齿盘52围设成曲折环绕的一闭合圈，所述链条电机54连接齿盘52驱动链条51正向或反向转动。齿盘52的尺寸大小将根据货物柜中所存储货品大小设置，齿盘52的半径应大于货物的宽度。链式组件5的四个端角分别设置有齿盘52，其限定了链条51盘绕的最大范围，为链式组件5中最大存储货品范围，其余两端齿盘52 呈相对错开分布，使链条51围绕在齿盘52上呈多道s形盘绕，所述齿盘52之间链条51呈平行布置。链条51在齿盘52中多道s形盘绕，能最大化增加在链式组件5中的链条51长度，链条51的长度决定了可悬挂货品的数量和货物柜的容量，齿盘52间链条51的平行设置，使链条51排列更为整洁，提高货品转动的流畅度。
45.参照图4所示，所述链条51进一步包括第一链节56、第二链节57、挂钩安装片58和
挂钩59，所述链条51由若干第一链节56和第二链节57相互连接组成，所述第二链节57底部设置有挂钩安装片58，挂钩安装片58为直角弯折结构，所述挂钩59安装在挂钩安装片58的垂直面上，每个第二链节57均设置有挂钩59，最大程度提高了可悬挂货品的数量，有效利用货物柜中的空间，所述挂钩59为l形，夹角角度为锐角，较水平方向略向上翘，所述货品悬挂在挂钩59上。略向上翘的挂钩59，使挂在上面的货品因重力钩在挂钩59底部，不易从挂钩59上脱落，同时在需要脱钩出货时，货品能较轻易从挂钩59上被推落。
46.参照图3所示，所述出货组件6包括脱钩推杆61和脱钩电机62，所述脱钩推杆61位于出货口4处，所述脱钩电机62与脱钩推杆61连接，驱动脱钩推杆 61推动与回收。当需要出货时，所需出货物品的挂钩59将对准脱钩推杆61位置，脱钩电机62驱动脱钩推杆61去推动挂钩59上面的购物袋，使购物袋和其中的物品脱落，然后脱钩推杆61回收，避免影响链条51的转动，
47.参照图5所示，所述链式组件5进一步包括链条托53，其外形为向下开口夹形，其设置在齿盘52之间链条51处，夹住链条51的链节中部防止其下坠。挂钩59在悬挂货品后重量较大，齿盘52间链条51会因重力下坠，会影响链条 51转动的顺畅，当重量过大时会造成链条51从齿盘52中脱落，链条托53能有效防止链条51下坠，保持链条51水平姿态。
48.参照图3所示，所述链式货架2进一步包括复位传感器7，其设置在链式货架2底部的链条51侧，并朝向链条51。链条51上每个挂钩59在货物柜控制系统中均有标号和定位，当链条51转动一定时间后，有可能出现位置的累计误差，利用复位传感器7对挂钩59进行重新复位，确保链条51的准确转动，使相应挂钩59去到指定位置，进行货品的进货或出货。
49.所述链式货架2进一步包括隔板21，其设置在链式货架2底部平行的链条 51之间。隔板21可以将悬挂在相邻平行链条51上的货品分隔开，避免货品间相互碰撞缠绕，甚至引起的货品脱落。
50.参照图6所示，一种链式货物柜的存取方法，包括以下步骤：
51.步骤1)链条51上有若干个可悬挂货品的挂钩59，为了能区分每个挂钩59 上悬挂的物品，控制系统需要对链条51上的各个挂钩59进行编号，对挂钩59在货物柜中位置进行初始定位，以此确定各个挂钩59在货物柜中位置，同时使挂钩59对准出货口的脱钩推杆61和进货口3，这样才能保证进货和出货的准确性；
52.步骤2)设定链条电机54的步进量，使链条51移动的步进量与相邻挂钩 59之间距离一致，链条电机54的步进量可以用来作为链条51移动时的单位移动量，通过控制链条电机54步进量的数量，即可控制链条51转动的距离，实现对货品在货物柜中的精准移动；
53.步骤3)进货时，控制系统识别链式货架2中的空挂钩，并将其移动至进货口3，将货品悬挂在空挂钩59上；
54.步骤4)出货时，控制系统识别货品在链式货架2中的位置，控制链条电机 54将货品移动至出货口4，驱动脱钩推杆61将货品推落挂钩；
55.步骤5)复位传感器7识别链条51上标记，对挂钩59进行复位。虽然链条电机54的步进量精确度非常高，但如果链条51长时间转动，会逐渐累计误差，导致挂钩59在货物柜中定位出现偏差，最终使挂钩59无法对准脱钩推杆61或进货口3，从而导致货品出货时脱钩失败，或进货时货品悬挂在错误空挂钩59 上，引起货物柜故障。因此利用链式货板2下方朝向链条51的复位传感器7，去识别链条51上的复位点，当链条51复位点经过复位传感器7时，此
时所有挂钩59处于初始位置，控制系统对链式货架2进行复位，将累计误差清零，保证货物柜长时间运行的精确性和可靠性。
56.所述步骤3进一步包括以下步骤：
57.步骤31)当货物柜的控制系统收到进货指令时，控制系统会查找出链式货架2中所有的空挂钩59，并得知空挂钩59所在位置；
58.步骤32)控制系统计算所有空挂钩59到进货口3的距离，得出距离最近的空挂钩59，此步骤能减少空挂钩59移动到进货口3时间，提高进货的效率；
59.步骤33)链条电机54可进行正向或反向转动，这样将能最快将空挂钩59 移动至进货口3，控制系统根据空挂钩59至进货口3所间隔的挂钩数量，控制链条电机54进行相应数量的步进，使空挂钩59准确移动并对准出货口3；
60.步骤34)通过人工或机械将货品通过进货口3悬挂到空挂钩59上；
61.步骤35)控制系统将进货货品与其所悬挂的挂钩59进行匹配标记，由于本货物柜可存储多个种类的货品，控制系统必须将不同货品和其所悬挂对应挂钩59进行一一对应，以便于在之后的操作中快速识别各物品所在位置。
62.所述步骤4进一步包括以下步骤：
63.步骤41)当货物柜的控制系统收到出货指令时，控制系统会从之前进货后的匹配标识中，查找出链式货架中所有该货品的挂钩59位置；
64.步骤42)控制系统计算所有该货品到出货口4的距离，得出距离最近的货品位置，并计算出该货品到出货口4需要移动的挂钩59数量；
65.步骤43)控制系统根据需要移动挂钩59数量，控制链条电机54进行相应数量的步进，使链条51正向或反向转动，将最近的货品移动至出货口4，使该挂钩59对准脱钩推杆61；
66.步骤44)控制系统控制脱钩电机62推动脱钩推杆61，脱钩推杆61将出货口4位置挂钩59上货品推落，货品从出货口4送出货物柜，脱钩电机62 将脱钩推杆61收回，避免影响链条51的移动；
67.步骤45)控制系统将货品脱落的挂钩59重新定义为空挂钩。
68.以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。